JP4522026B2

JP4522026B2 - 昇降ステップ装置

Info

Publication number: JP4522026B2
Application number: JP2001232562A
Authority: JP
Inventors: 晃之木村; 進中島
Original assignee: Kokuyo Co Ltd
Current assignee: Kokuyo Co Ltd
Priority date: 2001-07-31
Filing date: 2001-07-31
Publication date: 2010-08-11
Anticipated expiration: 2021-07-31
Also published as: JP2003041792A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、段床等に設置される昇降ステップ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動観覧席等の通路部には、段床間の高低差を緩和すべく、各段床の中間に補助的なステップを設けたものが少なくない。しかして、収納上あるいは外観上の都合から、ステップを各段床の通路と略面一になるよう下降させ、使用時には上昇させてステップを使用可能にするための装置が種々開発されている。例えば、各段床上に起倒可能に配設された座席を一斉に起倒させる駆動軸を備えた移動観覧席に適用されるもので、この駆動軸の回転を利用し、座席の起立に従ってステップを上昇させ、座席の倒伏に従ってステップを下降させるものが知られている。このような昇降ステップ装置には、Ｘリンク機構が使用されていて、このＸリンク機構でステップを下から支持するようにしてある。このＸリンク機構を構成するリンクメンバの一端は、段床及びステップにそれぞれブラケットを固設しておき、このブラケットに設けた長孔にピンを通して前記リンクメンバの一端と連結する構造を用いて長孔の長さの範囲内でスライド可能にしてある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、Ｘリンク機構自体が、２つのリンクメンバを互いに回転可能に連結したものであり、また段床及びステップとピンなどを介して回転可能に連結してあることから、その内部機構には必然的にがたつきが存在する。特に、長孔にピンを通す構造では、長孔内をピンがスムーズに運動できるようにするため、ピンの上又は下に隙間ができるようにしなければならず、この点からもがたつきが発生してしまうことが避けられない。
【０００４】
本発明は、上記問題を解決すべく、上昇位置においてステップを上側から押圧し、Ｘリンク機構を上から押さえてがたつきを解消する手段を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
すなわち本発明に係る昇降ステップ装置は、歩行面を有するステップ本体と、段床に設けた支持部に設置されて前記ステップ本体を昇降可能に支持するＸリンク機構と、前記ステップ本体を昇降させるための動力を提供する駆動軸と、前記駆動軸から提供された動力を前記Ｘリンク機構に伝える動作変換機構と、段床に設けたステップ固定部を具備してなり、前記Ｘリンク機構の動作に伴って上昇する際に、ステップ本体に設けた上向き当たり面を前記ステップ固定部に設けた下向き当たり面に当てて上昇を止めるようにし、ステップ本体の上昇幅をＸリンク機構自体の最大上昇幅よりもがたつきの上下幅分だけ小さくしてがたつきを吸収すべく前記下向き当たり面のステップ固定部内での上下位置又は前記上向き当たり面のステップ本体内における上下位置を変え得るようにしているものであって、前記ステップ固定部が、上下に貫通する貫通孔を有し水平方向に延出する板体と、ネジ孔を前記貫通孔に重合させた状態で板体の下面に固定したナットとを有するとともに、前記下向き当たり面が、前記ステップ固定部のナットに螺合させた調整用雄ねじ部材の下面によって構成したものであり、前記調整用雄ねじ部材を螺進退させることにより前記ステップ本体の上昇幅を調整可能にし、前記ステップ固定部の板体の上部で該板体の下面に固定したナットとは別のナットと調整用雄ねじ部材とを螺合させてこれら２つのナットで前記板体を挟み込むことを特徴とする。
【０００６】
このように構成することにより、最も上昇した位置においてステップ本体は下からＸリンク機構で支持されるだけでなく、前記下向き当たり面によって上から押さえつけられているので、ステップ本体が上下から挟み込まれていることになり、また、Ｘリンク機構はステップ本体を介して上から押さえられているようになるのでがたつきを解消することが可能になる。なお、ここで「段床」とは、段床面を形成する構造体を意味する。
【０００７】
また、ステップ本体の上昇幅をＸリンク機構自体の最大上昇幅よりもがたつきの上下幅分だけ小さくしてがたつきを吸収すべく前記下向き当たり面のステップ固定部内での上下位置又は前記上向き当たり面のステップ本体内における上下位置を変え得るようにしているので、ステップの上下位置の微調整を行うこともできる。
【０００８】
また、前記下向き当たり面が、前記ステップ固定部のナットに螺合させた調整用雄ねじ部材の下面によって構成したものであり、前記調整用雄ねじ部材を螺進退させることにより前記ステップ本体の上昇幅を調整可能にしているので、ステップ昇降装置の調整作業が容易にできる。
【０００９】
製造工程や組み立て工程を簡略化するためには、前記Ｘリンク機構が、中央部で互いに回転可能に連結された駆動側リンクメンバと従動側リンクメンバとを備えてなり、前記駆動側リンクメンバの一端をステップ本体に、前記従動側リンクメンバの一端を段床に回転可能に連結し、それぞれのリンクメンバの他端に転動輪を設けてなるものにすればよい。
【００１０】
部品点数を可及的に少なくしてステップに上から力を加えてもステップが下に沈まないようにするには、前記動作変換機構が、前記駆動軸の回転に伴って回転する出力ギアと、一端を前記出力ギアに設けた出力点に回転可能に連結するとともに他端を前記駆動側リンクメンバに設けた入力点に回転可能に連結した連結リンクとを備えてなるようにし、前記ステップ本体に設けた上向き当たり面を前記ステップ固定部に設けた下向き当たり面に当てて上昇を止めた際に、前記出力ギアに設けた出力点が、略前記駆動側リンクメンバの入力点と前記出力ギアの中心とを結ぶ直線上に位置するようにすればよい。
【００１１】
そして、移動観覧席における椅子の起立転倒とステップの昇降を同時に行うことができるようにするには、前記駆動軸が、移動観覧席に用いられる椅子の起立転倒装置に用いられる駆動軸と共通のものであるようにすればよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の一実施形態について図面を参照して示す。
【００１３】
本実施形態に係る昇降ステップ装置Ｓは、複数の段床１を設けてなる移動観覧席Ｋに取り付けられるものである。前記移動観覧席Ｋの概略斜視図を図１及び図２に示す。
【００１４】
移動観覧席Ｋは、前記複数の段床１の他に、各段床１上に起倒可能に設けられた座席２と、これら座席２を起倒させるための動力を提供する駆動軸３と、各段床１上の相互に対応する部位に設けられた昇降用の通路部４とを備え、各段床１が積み重なった状態である収納位置（図示しない）と、各段床が雛壇状となる展開位置とに収納、展開が可能なものである。なお、図１及び図２は展開位置を示している。
【００１５】
詳述すると、段床１は、その前半部分に床板１１を有し、後半部分に座席ユニット１２を備えている。座席ユニット１２は、ユニットフレーム１３に、支柱１４を起倒可能に保持しておき、その支柱１４に座席２を支持させてなるもので、図１に示すように支柱１４を起立させた際には座席２が使用可能となり、図２に示すように支柱１４を前方に回転させた場合には座席２が扁平に折り畳まれつつ倒れ込むようになっている。各支柱１４の起倒動作はユニットフレーム１３内に挿通させた駆動軸３の正逆回転動作によって一斉に行えるように構成している。この駆動軸３は段床１の一端から他端に亘って挿通させてあり、段床１の端部に設けた図示しないモータなどの駆動源により、例えば９０度の角度範囲内で正逆回転動作を行うようにしている。通路部４は各段床１の所定箇所に設けたもので、段床１の前端に固設したフロントパネル１５の上縁と略面一な歩行面４ａを有する。
【００１６】
このようにしてなる移動観覧席Ｋにおいて、本実施形態に係る昇降ステップ装置Ｓは、通路部４の終端部に配置したもので、ステップ本体５と、このステップ本体５を支持するＸリンク機構６と、前記ステップ本体５を昇降させるための動力を提供する駆動軸３と、前記駆動軸３から提供された動力を前記Ｘリンク機構６に伝える動作変換機構７と、前記段床１から垂直に起立させて設けたステップ固定部９とを設けてなるものである。ステップ本体５が最大限上昇させた位置である最大上昇位置にある状態における横断端面図を図３〜図５に、縦断面図を図６に、また、ステップ本体５が最大限下降させた位置である最大下降位置にある状態における縦断面図を図７にそれぞれ示す。
【００１７】
詳述すると、ステップ本体５は、その上面を歩行面５ａとした下方に開口する中空箱状のものであり、その上板裏面にＸリンク機構６の作用を受けるための支持フレーム５１を取り付けてなる。また、図３に示すように、ステップ本体５の下端部の左右には、上向き当たり面５２ａを有する鍔状の突出体５２を水平方向に延出してある。
【００１８】
Ｘリンク機構６は、ピン６０を介して中央部で互いに回転可能に連結した駆動側リンクメンバ６１と従動側リンクメンバ６２とを備えてなるものであり、段床１に設けた支持部たる昇降ベース８に支持されている。なお、この昇降ベース８は、床板１１から垂直に起立させて設けた一対の起立板８１と、これら起立板８１間に設けたチャネル状のベース本体８２とからなるものである。この昇降ベース８の平面図を図８に示す。このＸリンク機構６は、左右に一対設けられてステップ本体５の左右側端部をそれぞれ下から支持するものであり、各リンクメンバは、前後方向、すなわち駆動軸３と直角になり、かつ従動側リンクメンバ６２が駆動側リンクメンバ６１の内側になるように配置されている。
【００１９】
駆動側リンクメンバ６１は、下方に開口するチャネル状部材を利用したもので、その上前端部を、左右に延びるピン６１０を介して前記昇降フレーム５１の下面にボルトなどによって固接した上ブラケット６３に回転可能に結合させてある。一方、従動側リンクメンバ６２は、上方に開口するチャネル状部材を利用したもので、その下前端部を、左右に延びるピン６２０を介して前記ベース本体８２の上面にボルトなどによって固接した下ブラケット６４に、回転可能に結合させてある。
【００２０】
さらに、駆動側リンクメンバ６１の下後端部には、転動輪たるベアリング６１１を回転可能に取り付けてあり、この転動輪６１１を前記昇降フレーム５１の下面にボルトなどによって固接した水平板状をなす上ガイドレール６５の下面に前後方向に転動可能に当てている。この転動輪６１１の側面視中心点が駆動軸３の動力を受け取る入力点Ｙ３である。また、従動側リンクメンバ６２の上後端部には、転動輪たるベアリング６２１を回転可能に取り付けてあり、この転動輪６２１を前記ベース本体８２の上面にボルトなどによって固接した水平板状をなす下ガイドレール６６の上面に前後方向に転動可能に当てている。前記上ガイドレール６５、及び下ガイドレール６６の厚さは、その上下位置をステップ本体５が最大上昇位置にあるときステップ本体５と転動輪６１１、６２１が隙間なく接合し、かつ歩行面５ａが水平になるようにしてある。
【００２１】
さらに本実施形態では、左右の従動側リンクメンバ６２相互間をリンクメンバ固定板６７で連結し、これら左右のＸリンク機構６の左右のぶれを防ぎ、またこれらが同期して動くように構成している。なお、本実施形態では従動側リンクメンバ６２を内側に配置したので従動側リンクメンバ６２相互間を連結したが、駆動側リンクメンバ６１を内側に配置した実施態様では、駆動側リンクメンバ６１相互間を連結してもよい。
【００２２】
駆動軸３は、前記ステップ本体５を昇降させるための動力を提供するものであり、前記移動観覧席Ｋにおいて座席２を起倒させるための動力を提供するために用いられた駆動軸３を共用している。
【００２３】
動作変換機構７は、前記駆動軸３から提供された動力を前記Ｘリンク機構６に伝えるものであり、前記駆動軸３の回転を減速して出力ギア７１に伝えるための中間ギア７３と、前記中間ギア７３に接続され、駆動軸３の回転に伴って回転する出力ギア７１と、一端部を前記出力ギア７１に設けた出力点Ｙ２に、他端部を前記駆動側リンクメンバ６１に設けた入力点Ｙ３をその中心とする転動輪６１１にそれぞれ回転可能に連結され、出力ギア７１の回転に伴い前後に運動する連結リンク７２とからなる。
【００２４】
詳述すると、中間ギア７３は、大小２つの歯車７３１、７３２と、前記歯車７３１、７３２を共通に支持し、起立板８１間に横架させた軸７３３とからなり、大歯車７３１を駆動軸３に設けた歯車３１、小歯車７３２を出力ギア７１にそれぞれ噛み合わせてある。なお、この大小２つの歯車７３１、７３２は、一体をなしている。出力ギア７１は、前記起立板８１間に横架させた軸７１１に支持させたもので、その回転中心Ｙ１から偏位した位置に設定した出力点Ｙ２において、ピン７１０を介して連結リンク７２の一端部と回転可能に連結してある。連結リンク７２は、一対の平面視略長方形の板で構成してなるものでその一端部は前記したようにピン７１０を介して出力ギア７１と接続してあり、他端部は前記転動輪６１１の軸と回転可能に連結してある。なお、前記中間ギア７３の軸７３３及び出力ギア７１の軸７１１は、その両端を前記起立板８１に固定してある。
【００２５】
ステップ固定部９は、床板１１から垂直に起立させたものであり、ステップ本体５の左右に一対を設けてある。このものは、駆動軸３に直角な板状をなすもので、その上端部からステップ本体５側に向かって、上面が通路部４の歩行面４ａと面一をなす板体９１が水平方向に延出してある。この板体９１には、上下に貫通する図示しない貫通孔が設けられており、ナットＮ１がそのネジ孔を前記貫通孔と重合させた状態で溶接などにより下面に固定してある。前記ナットＮ１には、雄ねじ部材Ｂ１を上からねじこんであり、前記雄ねじ部材Ｂ１の下面が下向き当たり面Ｂ１ａとなるようにしてある。この下向き当たり面Ｂ１ａの上下位置は、前記雄ねじ部材Ｂ１を螺進退させることによりステップ本体５が最大上昇位置に達したとき前記上向き当たり面５２ａに隙間なく接合し、また、ステップ本体５の上昇幅をＸリンク機構６自体の最大上昇幅よりもがたつきの上下幅分だけ小さくしてがたつきを吸収するように調節してある。なお、本実施形態では、板体９１の上部で前記ナットＮ１とは別のナットＮ２と雄ねじ部材Ｂ１とを螺合させて板体９１を挟み込むようにしてある。
【００２６】
このように構成した本実施形態に係る昇降ステップ装置Ｓの作用について述べると、図７に示すように座席２が倒伏しているときには、出力ギア７１に設けた出力点Ｙ２は、出力ギア７１の中心Ｙ１と前記転動輪６１１の中心である入力点Ｙ３とを結ぶ直線の上側に位置し、転動輪６１１、６２１は最後方に位置する。従って、Ｘリンク機構６は最も縮んだ状態となるので、ステップ本体５は、最大下降位置にある。なお、この状態では、ステップ本体５の歩行面５ａと前記通路部４の歩行面４ａとは面一をなす。この状態から、駆動軸３を同図中Ａ方向に回転させて座席２を起立させようとすると、それに応じて出力ギア７１もＡ方向に回転し、出力点Ｙ２が前方に向かって回転移動する。これに伴い、連結リンク７２が前方に向かって移動することになるので、転動輪６１１、６２１も前方に移動し、Ｘリンク機構６の各リンクメンバ６１、６２が起立してステップ本体５が上昇する。
【００２７】
しかして、前記Ｘリンク機構６の動作に伴って上昇する際に、ステップ本体５に設けた上向き当たり面５２ａが前記ステップ固定部４１に設けた下向き当たり面Ｂ１ａに当たって上昇が止まり、最大上昇位置に達して図３及び図６に示すような状態になる。この時、前記出力ギア７１に設けた出力点Ｙ２は、略前記駆動側リンクメンバ６１に設けた転動輪６１１の中心である入力点Ｙ３と前記出力ギア７１の中心Ｙ１とを結ぶ直線上にあることになる。そして、その結果歩行面５ａから力が加わっても出力ギア７１の回転力に転換されず、ステップ本体５は沈み込まない。なお、ステップ本体５が最大上昇位置に達した際には、連結リンク７２の下面を、昇降ベース８に設けた上向き面、具体的には下ガイドレール６６の上面に当てて、これ以上連結リンク７２が動かないようにしている。
【００２８】
次に、再び座席２を倒伏させるべく、駆動軸３を図６のＢ方向に回転させると、前述と逆の動作で、ステップ本体５は図７に示すような最も下降した位置まで下降し、図７に示す状態に戻る。
【００２９】
以上、本実施形態に係る昇降ステップ装置Ｓによれば、ステップ本体５に設けた上向き当たり面５２ａを前記ステップ固定部９に設けた下向き当たり面Ｂ１ａに当てて上昇を止めるようにしてあるので、その最大上昇位置において、ステップ本体５は下方からＸリンク機構６、上方から下向き当たり面Ｂ１ａにより挟み込まれるように支持されることとなる。一方、Ｘリンク機構６に着目すれば、この最大上昇位置において、Ｘリンク機構６は前記ステップ本体５を介して上から押さえつけられ、Ｘリンク機構６自体がその構造上有するがたつきが前記上からの圧力により吸収されるので、歩行面５ａの上方から力を加えられた際のがたつきやそれに伴う異音が全く生じず、安定感のある歩行面５ａを提供することができる。
【００３０】
また、前記ステップ本体５を昇降させるための動力を提供する駆動軸３を移動観覧席Ｋに用いられる前記座席２を起倒させるための椅子の起立転倒装置に用いられる駆動軸３と共通にしてあるので、部品点数の増加を伴うことなく椅子２の起倒とステップ本体５の昇降を同時に行うことができる。
【００３１】
さらに、前記Ｘリンク機構６を構成する駆動側リンクメンバ６１と従動側リンクメンバ６２とに設けた転動輪６１１、６２１をステップ本体５及び前記昇降ベース８にそれぞれ設けたガイドレール６５、６６に単に当てるだけでよいようにしてあるので、従来の長孔にピンを通す構造と異なり、ピンを通してピンの抜け止めを施す工程が省略できる。さらにこのような構成から、工場で組み立てられる部分が増大し、ユニット化が可能になるので、現場での組み立て工程を大幅に簡略化できる。
【００３２】
加えて、下向き当たり面Ｂ１ａの上下位置を調整できるようにしてあるので、前記Ｘリンク機構６をより効果的に押さえるようにできる。
【００３３】
特に、前記下向き当たり面Ｂ１ａの上下位置の調整を前記雄ねじ部材Ｂ１を上から螺進退させることにより行うようにしてあるので、ステップ昇降装置Ｓの調整作業が容易にできる。
【００３４】
そして、前記最大上昇位置において、前記出力ギア７１に設けた出力点Ｙ２が、略前記駆動側リンクメンバ６１に設けた転動輪６１１の中心である入力点Ｙ３と前記出力ギアの中心Ｙ１とを結ぶ直線上にあるようにしてあるので、歩行面５ａから転動輪６１１が後退するように力が加えられても前記出力点Ｙ２には前記出力ギア７１の中心方向にしか力が加わらない。従って、前記出力ギア７１は回転せず、転動輪６１１は後退しないので、ステップ本体５が下方に沈みこむことを防ぐことができる。
【００３５】
なお、本発明に係る昇降ステップ装置は以上に説明した実施形態に限られない。例えば、転動輪６１１、６２１はベアリングである必要はなく、一般のコロ等を使用してもよい。また、転動輪６１１、６２１に代えて従来の長孔にピンを通す構造を採用してもよい。
【００３６】
さらに、前記ステップ本体５に設けた突出体５２に雌ネジ穴を設けて調整用雄ねじ部材Ｂ１を進退可能に螺合させるなどして上向き当たり面５２ａの上下位置を調整可能にしてもよく、また下向き当たり面Ｂ１ａ又は上向き当たり面５２ａの上下位置の調整機能を省略してしまってもよい。
【００３７】
加えて、動作変換機構７から中間ギア７３を省略してもよく、出力点Ｙ２も出力ギア７１に設ける代わりに出力ギア７１の軸７１１から回転アーム等を延出させてその先端に設定してもよい。さらに、ステップ５が最大に上昇した状態で連結リンク７２の下面がベース本体８２の上面に接するようにするならば、出力点Ｙ２が正確に前記転動輪６１１の中心である入力点Ｙ３と前記出力ギアの中心Ｙ１とを結ぶ直線上にある必要はなく、その下側にあってもよい。
【００３８】
昇降ステップ装置Ｓを移動観覧席Ｋに設置し、その駆動軸３を移動観覧席Ｋに用いられる椅子２の起立転倒装置に用いられる駆動軸３と共通のものにして使用する以外にも、前記昇降ステップ装置Ｓを移動観覧席Ｋ以外に設置して専用の駆動軸を用いてステップ本体５の昇降のみ行うようにしてもよいし、または椅子２の起立転倒以外の操作に用いられる駆動軸と共用してその操作と同時にステップ本体５の昇降を行うようにしてもよい。
【００３９】
【発明の効果】
以上に述べたように、本発明によれば、ステップ面を形成するステップ本体と、段床に設けた支持部に設置されて前記ステップ本体を昇降可能に支持するＸリンク機構と、前記ステップ本体を昇降させるための動力を提供する駆動軸と、前記駆動軸から提供された動力を前記Ｘリンク機構に伝える動作変換機構と、段床に設けたステップ固定部を具備してなるものにし、前記Ｘリンク機構の動作に伴って上昇する際に、ステップ本体に設けた上向き当たり面を前記ステップ固定部に設けた下向き当たり面に当てて上昇を止めるようにしたので、Ｘリンク機構そのものの構造からくるがたつきを解消でき、安定感のある歩行面を提供できる。また、ステップ本体の上昇幅をＸリンク機構自体の最大上昇幅よりもがたつきの上下幅分だけ小さくしてがたつきを吸収すべく前記下向き当たり面のステップ固定部内での上下位置又は前記上向き当たり面のステップ本体内における上下位置を変え得るようにしているので、ステップの上下位置の微調整を行うこともできる。そして、前記下向き当たり面が、前記ステップ固定部のナットに螺合させた調整用雄ねじ部材の下面によって構成したものであり、前記調整用雄ねじ部材を螺進退させることにより前記ステップ本体の上昇幅を調整可能にしているので、ステップ昇降装置の調整作業が容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す概略図。
【図２】同実施形態に置いて、ステップ本体が下降したときを示す概略図。
【図３】同実施形態に係る昇降ステップ装置の横断端面図。
【図４】同実施形態に係る昇降ステップ装置の主動側リンクメンバの上端部付近の横断端面図。
【図５】同実施形態に係る昇降ステップ装置の従動側リンクメンバの上端部付近の横断端面図。
【図６】同実施形態に係る昇降ステップ装置の起立状態における縦断面図。
【図７】同実施形態に係る昇降ステップ装置の倒伏状態における縦断面図。
【図８】同実施形態に係る昇降ステップ装置を構成する昇降ベースの平面図。
【符号の説明】
Ｓ…昇降ステップ装置
１…段床
５…ステップ本体
５２ａ…上向き当たり面
６…Ｘリンク機構
６１…駆動側リンクメンバ
６２…従動側リンクメンバ
６１１，６２１…転動輪
６５…上ガイドレール
６６…下ガイドレール
７…動作変換機構
７１…出力ギア
７２…連結リンク
８…昇降ベース（支持部）
９…ステップ固定部
Ｙ１…出力ギアの中心
Ｙ２…出力点
Ｙ３…入力点
Ｂ１…調整用雄ねじ部材
Ｂ１ａ…下向き当たり面
Ｋ…移動観覧席

Claims

歩行面を有するステップ本体と、段床に設けた支持部に設置されて前記ステップ本体を昇降可能に支持するＸリンク機構と、前記ステップ本体を昇降させるための動力を提供する駆動軸と、前記駆動軸から提供された動力を前記Ｘリンク機構に伝える動作変換機構と、段床に設けたステップ固定部を具備してなり、
前記Ｘリンク機構の動作に伴って上昇する際に、ステップ本体に設けた上向き当たり面を前記ステップ固定部に設けた下向き当たり面に当てて上昇を止めるようにし、
ステップ本体の上昇幅をＸリンク機構自体の最大上昇幅よりもがたつきの上下幅分だけ小さくしてがたつきを吸収すべく前記下向き当たり面のステップ固定部内での上下位置又は前記上向き当たり面のステップ本体内における上下位置を変え得るようにしているものであって、
前記ステップ固定部が、上下に貫通する貫通孔を有し水平方向に延出する板体と、ネジ孔を前記貫通孔に重合させた状態で板体の下面に固定したナットとを有するとともに、前記下向き当たり面が、前記ステップ固定部のナットに螺合させた調整用雄ねじ部材の下面によって構成したものであり、
前記調整用雄ねじ部材を螺進退させることにより前記ステップ本体の上昇幅を調整可能にし、
前記ステップ固定部の板体の上部で該板体の下面に固定したナットとは別のナットと調整用雄ねじ部材とを螺合させてこれら２つのナットで前記板体を挟み込むことを特徴とする昇降ステップ装置。
前記Ｘリンク機構が、中央部で互いに回転可能に連結された駆動側リンクメンバと従動側リンクメンバとを備えてなり、前記駆動側リンクメンバの一端をステップ本体に、前記従動側リンクメンバの一端部を前記支持部にそれぞれ回転可能に連結するとともに、前記各リンクメンバの他端部に転動輪を設け、これら転動輪をステップ本体及び前記支持部にそれぞれ設けたガイドレールに当ててなるものであることを特徴とする請求項１記載の昇降ステップ装置。
前記動作変換機構が、前記駆動軸の回転に伴って回転する出力ギアと、一端部を前記出力ギアに設けた出力点に回転可能に連結するとともに他端部を前記駆動側リンクメンバに設けた入力点に回転可能に連結した連結リンクとを備えてなるものであり、前記ステップ本体に設けた上向き当たり面を前記ステップ固定部に設けた下向き当たり面に当てて上昇を止めた際に、前記出力ギアに設けた出力点が、略前記駆動側リンクメンバに設けた入力点と前記出力ギアの回転中心とを結ぶ直線上に位置するようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の昇降ステップ装置。
前記駆動軸が、移動観覧席に用いられる椅子の起立転倒装置に用いられる駆動軸と共通のものであることを特徴とする請求項１、２又は３記載の昇降ステップ装置。