JP2975896B2 - 自動開閉扉 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動開閉扉に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】赤外線等により人間が扉に接近したのを
検出し、扉を手で開けなくとも自動的に扉が開き、遠ざ
かると扉が閉まる自動開閉扉がビルの出入り口などに設
置されている。

【０００３】この種の自動開閉扉は、図７に示すように
両開きの扉３１が、その上部に設けられたガイド３０に
つり下げられており、図示しない駆動部が扉３１を左右
に移動させて扉３１を開閉させるようになっている。こ
の自動開閉扉が設置される床面には、図８に示すような
案内溝３２が形成されており、扉から鉛直方向に延びる
軸３３に回転可能に取り付けられたローラ３４が、その
溝３２の側面に接触するようになっている。扉３１を開
閉するときには、ガイド３０につり下げされた扉３１が
駆動部により左右に開閉され、ローラ３４が床面の溝３
２を長手方向に移動して扉３１が開閉するようになって
いる。この溝３２とローラ３４とにより、扉３１が開閉
方向と直角方向、すなわち前後方向に動かないようにな
っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構造の自動開閉扉は、扉３１を開いた状態では床
面の溝３２が露出するので、その溝３２に女性のハイヒ
ールの踵が引っかかったり、子供の靴が引っかかったり
して危険であった。また、溝３２にゴミ等が溜まり、開
閉時の障害となり、その結果モータに必要以上の負荷が
かかり故障の原因となっていた。さらに、台車、車椅子
等の通過の際に台車の荷くずれ、あるいは車椅子で通過
する際に段差による不快感が生じる等の問題点があっ
た。

【０００５】上記のような問題を解決するために、図９
に示すように複数に分割されたガイド３５を扉の下面に
設け、扉が閉じた状態では、ガイド３５が床面の溝に収
納され、扉を開くときにはそのガイド３５が持ち上げら
れ、ガイド３５が扉３１の中に収納される構造により、
扉３１を開いた状態では床面がほぼ平らになるような自
動開閉扉が実用化されている。

【０００６】この自動開閉扉でも、ガイド３５が溝３２
に円滑に収納されるようにガイド３５と溝３２の間に一
定の隙間を確保する必要があり、その隙間からゴミ等が
入り、ガイド３５が溝３２に完全に収納されず結果、溝
３２よりとび出しそれによりつまづいたりする危険性が
しばしば散見される。

【０００７】本発明の課題は、床面を平らにできる自動
開閉扉を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１の発明の自動開閉扉
は、扉と、その扉を支える支持部と、扉を自動開閉させ
る駆動部と、扉の下面に回転可能に取り付けられたキャ
タピラ状の第１の磁性体とからなり、駆動部により扉が
開閉される際に、第１の磁性体と対向する床面に設けた
第２の磁性体と第１の磁性体との吸引作用により、扉が
第２の磁性体に沿って移動可能に構成する。

【０００９】この発明によれば、扉を閉じた状態では、
扉の下面に設けた第１の磁性体と、床面に設けた第２の
磁性体との間に働く吸引力により扉が前後方向（開閉方
向と直角な方向）に動くのを防止できる。また、扉が駆
動部により開閉されるときには、扉に取り付けたキャタ
ピラー状の第１の磁性体と床面の第２の磁性体との吸引
作用により、扉は床面の第２の磁性体に沿って開閉する
ので、扉が前後方向に動くことがない。

【００１０】従って、従来のように床面に溝を設ける必
要がないので、溝にゴミ等が詰まって必要以上の負荷が
かかり、駆動部が故障する等の問題は生じない。また、
溝がないので、靴が溝に引っかかったりすることもなく
より安全な自動開閉扉を実現できる。

【００１１】第２の発明の自動扉は、扉と、扉を支える
支持部と、扉を自動開閉させる駆動部と、扉の下面に設
けられたファスナー元とからなり、ファスナー元と対向
する床面にファスナー設け、扉が開閉する際にファスナ
ー元により、床面のファスナーが開閉されるように構成
する。

【００１２】この第２の発明によれば、扉を開いた状態
では、床面の溝に設けたファスナーが閉じられるので、
ゴミ等が溝に入って開閉できなくなる等の問題は生じな
い。また、溝がファスナーで覆われるので段差が生じ
ず、靴が溝に引っかかったりすることがない。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を参
照して説明する。先ず、扉の下部に棒状の磁石を取り付
けた本発明の第１実施例を図１を参照して説明する。

【００１４】この自動開閉扉は、ガラス１と、そのガラ
ス１を保持する扉枠２とから構成され扉は図４の従来例
と同様に上部のガイド３０（支持部）につり下げられ、
上部に設けたモータ（駆動部）により開閉されるように
なっている。この扉は片開きの扉でもよい。

【００１５】扉枠２の下部には、被覆材３で覆われた磁
石４が取り付けられている。磁石４と床面とは、両者が
接触しないようにわずかな間隔を空けて扉がガイド３０
につり下げらている。

【００１６】床面には、扉が開閉する左右方向に１個の
棒状の磁石５、または複数の磁石５が組み合わされて配
置されており、その磁石５は被覆材６に覆われている。
扉に取り付けられた磁石４と床面に埋め込まれた磁石５
とは、互いに吸引するように異なった極性に着磁されて
いる。

【００１７】扉を閉めた状態では、扉の下部の磁石４
と、床面の磁石５との間に吸引力が働き扉が前後方向
（扉の開閉される方向と直角な方向）に動かないように
なっている。扉を開くときには、上部のモータが駆動さ
れ、そのモータとベルト、あるいはギヤで連結されてい
る扉が左右に開く。このときも、扉の下部の磁石４と床
面の磁石５との間には吸引力が働いているので扉は、磁
石５に沿って移動し、前後方向には動かない。

【００１８】扉を閉じるときにも、同様に上部のモータ
が駆動されて扉が閉じる。このときも、扉の下部の磁石
４と床面の磁石５との間には吸引力が働くので、扉は磁
石５に沿って移動し、前後方向には動かない。

【００１９】上述した第１実施例によれば、扉と床面に
設けた２個の磁石４、５により扉が前後方向に動かない
ようにできるので、案内溝が不要となり床面を平らに構
成することができる。これにより、従来のように床面に
溝を設けることによる生じる種々の問題を解決できる。
また、ゴミ等が入ることが一切ないので、モータに必要
以上の負荷がかかって故障するとう問題も生じない。

【００２０】次に、扉の下部にキャタピラを取り付けた
本発明の第２実施例を図２を参照して説明する。扉枠２
の下部にはキャタピラ１１が収納されており、キャタピ
ラ１１の可動部は磁石１２で構成されているいる。

【００２１】床面には、第１実施例と同様に扉が移動す
る方向に一列に磁石５が埋め込まれている。床面に埋め
込まれた磁石５と、扉の下部に設けられたキャタピラ１
１の磁石１２は、互いに吸引するように異なる極性に着
磁されている。

【００２２】扉を閉めた状態では、キャタピラ１１の下
部の磁石１２と床面の磁石５との間に吸引力が働くの
で、扉は磁石５に沿って移動し前後方向に動かないよう
になっている。

【００２３】扉を開くときには、キャタピラ１１の磁石
１２と床面の磁石５との間には吸引力が働いているの
で、扉は磁石５に沿って移動し前後方向に動くことはな
い。扉を閉じるときにも同様に、キャタピラ１１の磁石
３と床面の磁石５との間には吸引力が働いているので、
扉は磁石５に沿って移動し前後方向に動くことはない。

【００２４】この第２実施例は、キャタピラ１１が床面
に接触しているので、キャタピラ１１と床面の磁石５と
の吸引力が大きくなり、扉が前後方向に動くのを阻止す
る力も大きくなる。

【００２５】次に、キャタピラの代わりに磁性体のロー
ラを用いた第３実施例を図３を参照して説明する。この
第３実施例では、扉の下面に磁性体からなるローラ２１
が、扉の左右に２個、回転可能に取り付けられている。
そのローラ２１と接触する床面には、第１実施例と同様
に磁石５が埋め込まれており、ローラ２１は床面の磁石
５とは逆極性に着磁されている。

【００２６】扉を開くときには、ローラ２１が床面の磁
石５の上を回転しながら移動し、ローラ２１と床面の磁
石５との間には吸引力が働くので、扉は磁石５に沿って
移動し前後方向に動くことはない。同様に扉を閉じると
きにも、ローラ２１は床面の磁石５の上を回転しながら
移動するので、ローラ２１と床面の磁石５との間には吸
引力が働き、扉は磁石５に沿って移動し前後方向に動く
ことはない。

【００２７】この第３実施例は、扉の下面の磁性体をロ
ーラ２１で構成し、ローラ２１が床面の磁石５と接触す
るようにしたので大きな吸引力を得ることができる。ま
た、ローラ２１を用いることで、構造が簡素で滑らかに
開閉する自動開閉扉を実現できる。

【００２８】次に、既存の案内溝３２にファスナーを取
り付けることで、床面を平らにした本発明の第４実施例
を、図４から図６を参照して説明する。図４及び図５に
示すように、案内溝３２にぴったり入るような金属性の
ガイド２３にファスナー２４が接着等により固定されて
いる。ガイド２３にはビス穴２５が設けられており、そ
のビス穴２５を利用してガイド２３を案内溝３２に固定
するようになっている。また、扉の下部には、ファスナ
ーを開閉するためのファスナー元２６が取り付けられて
いる。ガイド２３は、プラスチック等で構成してもよ
い。

【００２９】なお、図示していないが、従来例で説明し
たのと同様に扉の下部には案内溝３２に沿って移動する
ローラ３４が設けられており、このローラ３４により扉
が前後方向に動かないようになっている。

【００３０】扉を閉めた状態では、扉の下側にあるファ
スナー２４は開いた状態になっている。扉が開くときに
は、扉の下側にあるファスナー２４がファスナー元２６
によって順に閉じられる。これにより、扉を開いたとき
に露出する部分のファスナー２４は閉じられ床面は平ら
になる。

【００３１】扉が閉じるときには、開くときと反対に扉
の下部のファスナー元２６によってファスナー２４が順
に開かれ、扉の下側のファスナー２４は開いた状態にな
る。このときも閉じる途中の案内溝３２の露出している
部分のファスナー２４は、まだ閉じられた状態となって
いるので床面は平らな状態となる。

【００３２】この第４実施例によれば、扉を開いた状態
ではファスナー２４により案内溝３２が覆われるので、
床面が平らとなり案内溝３２にゴミ等が入ることがなく
なる。また、案内溝３２による段差がなくなるので、靴
が引っかかったりすることが無くなる。また、既存の案
内溝３２にも適用できるので、現在使用されている扉の
案内溝３２による段差を無くすことができる。

【００３３】上述した実施例は、扉をモータで開閉する
場合を例に取って説明したが、油圧、空圧等の機器で開
閉するようにしてもよい。また、磁石として電磁石を使
用してもよい。

【００３４】

【発明の効果】本発明によれば、扉を開閉する床面を平
らに構成することができるので、靴等が溝に引っかかる
等の問題が生じない。また、ゴミ等が溝に詰まって過負
荷となりモータが故障する等の問題も生じない。さら
に、台車通過時に依る荷くづれ、車椅子通過時の不快感
等も解消できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の要部断面図である。

【図２】第２実施例の要部断面図である。

【図３】第３実施例の要部断面図である。

【図４】第４実施例の要部断面図である。

【図５】ガイド２３及びファスナー２４の断面図であ
る。

【図６】扉を開いた状態を示す図である。

【図７】自動開閉扉の外観図である。

【図８】従来の自動開閉扉の要部断面図である。

【図９】他の従来例の外観図である。

【符号の説明】

２ 扉枠 ４、５、１２、２１ 磁石 １１ キャタピラ ２１ ローラ ２４ ファスナー

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】扉と、 前記扉を支える支持部と、 前記扉を自動開閉させる駆動部と、 前記扉の下面に回転可能に取り付けられたキャタピラ状
   の第１の磁性体とからなり、 前記駆動部により前記扉が開閉される際に、前記第１の
   磁性体と対向する床面に設けた第２の磁性体と前記第１
   の磁性体との吸引作用により、前記扉が前記第２の磁性
   体に沿って移動可能としたことを特徴とする自動開閉
   扉。
2. 【請求項２】扉と、 前記扉を支える支持部と、 前記扉を自動開閉させる駆動部と、 前記扉の下面に設けられたファスナー元とからなり、 前記ファスナー元と対向する床面にファスナーを設け、
   前記扉が開閉する際に、前記ファスナー元により床面の
   ファスナーが開閉されるように構成したことを特徴とす
   る自動開閉扉。
3. 【請求項３】前記ファスナーは、既設または新たに設け
   られた床面の案内溝に収納されるガイドと前記ガイドに
   固定されたファスナーからなることを特徴とする請求項
   ２記載の自動開閉扉。