JP2968676B2 - トラクションコントロール方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の車両の発進
時や急加速時に駆動輪がスリップ傾向にある場合エンジ
ン出力を調整したり、駆動輪のブレーキを作動したりす
ることにより駆動輪がスリップするのを抑止するトラク
ションコントロール方法に関し、特にトラクションコン
トロールカットスイッチをオンすることによりエンジン
制御によるトラクションコントロールをカットするトラ
クションコントロール方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年自動車においては、駆動輪のスリッ
プ傾向時にエンジンの動力損失をできるだけ少なくする
とともに、駆動輪の駆動力をより効果的に路面に伝えて
車両の推進を効果的に行うようにするために、駆動輪の
駆動力を調整するトラクションコントロール（以下、Ｔ
ＲＣともいう）システムが開発されている。

【０００３】このようなＴＲＣシステムとして、例えば
図４に示すようなＡＢＳ／ＴＲＣシステムがあり、この
ＡＢＳ／ＴＲＣシステムは、制動時に制動車輪のロック
を防止するためにブレーキ力を調整するアンチスキッド
ブレーキ制御（以下、ＡＢＳともいう）システムとＴＲ
Ｃとが一体的に組み込まれているシステムである。

【０００４】ＡＢＳ／ＴＲＣシステムは、非駆動輪であ
る左右の前輪１,２の車輪速度を検出する車輪速センサ
３,４、前輪１,２のブレーキ圧力を調整するモジュレー
タ５、前輪１,２に制動力を発生するブレーキチャンバ
６、駆動輪である左右の後輪７,８の車輪速度を検出す
る車輪速センサ９,１０、後輪７,８のブレーキ圧力をそ
れぞれ調整するモジュレータ１１,１２、後輪７,８にそ
れぞれ制動力を発生するブレーキチャンバ１３,１４、
ブレーキペダル１５によって開閉制御されるデュアルブ
レーキバルブ１６、トラクションコントロール時に開い
てエアタンク１７内の圧縮空気を、左右の後輪７,８の
モジュレータ１１,１２へそれぞれ送給する電磁弁から
なるトラクション電磁バルブ（以下、ＴＲＣバルブとも
いう）１８,１９、エンジン２０の回転数の下限値を変
更設定するガバナリンクを作動する、ガバナアクチュエ
ータであるモータ２１、各モジュレータ５,１１,１２、
各トラクション電磁バルブ１８,１９、モータ２１を制
御するＡＢＳ／ＴＲＣコントロールユニット（以下、Ａ
ＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵともいう）２２、およびアクセル
ペダル２３を備えている。

【０００５】このように構成されたＡＢＳ／ＴＲＣシス
テムにおいては、車両発進時や急加速時等の車両の推進
力増大中に、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２は各車輪速セ
ンサ３,４,９,１０からの車輪速信号に基づいて演算
し、その演算結果により駆動輪である後輪７,８がスリ
ップ傾向にあると判断すると、このＡＢＳ／ＴＲＣ Ｅ
ＣＵ２２は、スリップ傾向にある後輪７,８に対応する
モジュレータ１１,１２およびＴＲＣバルブ１８,１９に
制御信号を出力するとともに、ガバナリンクを作動する
モータ２１に制御信号を出力する。

【０００６】その場合、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２か
らＴＲＣバルブ１８,１９への制御信号の出力タイミン
グの基礎となる後輪７,８のスリップ傾向の判断は、左
右後輪７,８の車輪速の差が所定値を超えたとき、車輪
速の大きい方の後輪がスリップ傾向にあると判断するよ
うにしている。すなわち、左右後輪７,８の車輪速の差
が所定値より大きくなったとき、大きい方の車輪速の後
輪７,８がスリップ傾向にあると判断する。実際には、
非駆動輪である左右前輪１,２の車輪速のセレクトハイ
で選択される車輪速から車体速を決定し、左右後輪７,
８のうち大きい方の車輪速と決定した車体速との差（ス
リップ量）で後輪７,８の一方のスリップ傾向を判断し
ている。

【０００７】また、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２からモ
ータ２１への制御信号の出力タイミングの基礎となる後
輪７,８のスリップ傾向の判断は、前述の車体速と左右
後輪７,８の車輪速の平均（以下、駆動軸速という）と
の差が所定値を超えたとき、左右の後輪７,８がスリッ
プ傾向にあると判断するようにしている。

【０００８】ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２からの制御信
号によりＴＲＣバルブ１８,１９がオンして開き、エア
タンク１７から圧縮空気が、ＴＲＣバルブ１８,１９、
ダブルチェックバルブ２４,２５およびモジュレータ１
１,１２を通してブレーキチャンバ１３,１４に供給さ
れ、スリップ傾向にある後輪７,８が制動される。この
後輪７,８の制動により、後輪７,８の回転駆動力が抑制
され、その結果スリップ傾向にある後輪７,８のスリッ
プ傾向が解消されるようになる。

【０００９】また、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２からの
制御信号によりモータ２１が作動して、ガバナリンクを
介してエンジン２０の回転数の下限値が変更設定され
る。これによりエンジン２０の出力が制限され、その結
果後輪７,８の回転駆動力が抑制されることによりスリ
ップ傾向にある後輪７,８のスリップ傾向が解消される
ようになる。

【００１０】更にＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２は、ＴＲ
Ｃを行っているときはトラクションパイロットランプ２
６を点灯して運転者にＴＲＣが行われていることを知ら
せるようになっている。

【００１１】一方、このようなＴＲＣにおいては、エン
ジン制御によるＴＲＣのみをカットできるようにしてお
くことがよい場合がある。例えば、車両の駆動輪がひど
いぬかるみ等に入ってしまい、通常のＴＲＣでは脱出で
きない場合が生じる。このような場合には、アクセルペ
ダル２３の踏み込み、解除等を繰り返して車両を前後に
揺らすことにより脱出しようとすることが、一般に行わ
れている。アクセルペダル２３の踏み込み、解除操作を
行うためには、エンジン制御によるＴＲＣのみをカット
できるようにしておく必要がある。なお、この場合に
は、車輪がスリップしにくいようにするために、ブレー
キ制御によるＴＲＣは作動可能な状態にした方がよい。
また、坂道発進等でＴＲＣ制御が行われると車両速度が
落ちてしまい、車両が発進しにくくなる場合が生じる。
このような場合にも確実に発進できるように、エンジン
制御によるＴＲＣのみをカットできるようにしておく必
要がある。そこで、従来は、図４に示すようにＴＲＣカ
ットスイッチ２７が設けられており、このエンジン制御
によるＴＲＣのみをカットできるようにしている。な
お、前述のＡＢＳ／ＴＲＣシステムにおけるＡＢＳは、
本願発明に直接関係しないので、その説明は省略する。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、工場等にお
いて車両が完成すると一般に検査が行われるが、その検
査の一つとしてスピードメータの検査がある。このスピ
ードメータの検査は、フリーローラの上に車両をのせて
エンジンを駆動して駆動輪を回転させることにより、ス
ピードメータを読むようにしている。このようなスピー
ドメータの検査をＴＲＣを備えた車両に対して行った場
合、非駆動輪が回転していないので、ＴＲＣ用ＥＣＵ
（図４に示すシステムではＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２
２）が駆動輪がスリップしていると誤判断してしまい、
ＴＲＣが作動してしまう。このため、駆動輪にブレーキ
がかかってしまい、スピードメータの検査を確実に行う
ことができなくなるばかりでなく、車両がフリーローラ
から落下してしまうおそれがある。そこで、ＴＲＣを備
えた車両のスピードメータの検査時には、その都度ＴＲ
Ｃ用ＥＣＵあるいはヒューズをはずして、検査を行うよ
うにしている。しかしながら、このようにＴＲＣ用ＥＣ
Ｕあるいはヒューズをいちいちはずしていたのでは、作
業工数がかかり、作業が面倒になってしまう。

【００１３】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、ＴＲＣを備えた車両のス
ピードメータの検査においても、作業工数を削減して簡
単にかつ確実に検査を行うことができるようにするとと
もに、車両のフリーローラからの落下を確実に防止する
ことのできるトラクションコントロール方法を提供する
ことである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、請求項１の発明は、車両の非駆動輪および駆動輪
の各車輪速をそれぞれ検出し、検出した非駆動輪および
駆動輪の各車輪速に基づいて所定の方法により前記駆動
輪にスリップ傾向が発生しているか否かを判断し、前記
駆動輪にスリップ傾向が発生していると判断したとき、
エンジン出力を調整するエンジン制御を行うとともに前
記駆動輪のブレーキを作動して駆動輪の回転駆動力を抑
制するブレーキ制御を行うことでトラクションコントロ
ールを行い、更にトラクションコントロールカットスイ
ッチをオンすることにより、前記エンジン制御によるト
ラクションコントロールをカットするようになっている
トラクションコントロール方法において、車両のキース
イッチがオンされたときからの経過時間が予め定められ
た設定時間以内であるときに、前記トラクションコント
ロールカットスイッチがオンされたときには、前記エン
ジン制御および前記ブレーキ制御による両トラクション
コントロールをともにカットし、前記経過時間が前記設
定時間以内であるときを除いたときに、前記トラクショ
ンコントロールカットスイッチがオンされたときには、
前記エンジン制御のみによるトラクションコントロール
をカットすることを特徴としている。

【００１５】また、請求項２の発明は、車両の非駆動輪
および駆動輪の各車輪速をそれぞれ検出し、検出した非
駆動輪および駆動輪の各車輪速に基づいて所定の方法に
より前記駆動輪にスリップ傾向が発生しているか否かを
判断し、前記駆動輪にスリップ傾向が発生していると判
断したとき、エンジン出力を調整するエンジン制御を行
うとともに前記駆動輪のブレーキを作動して駆動輪の回
転駆動力を抑制するブレーキ制御を行うことでトラクシ
ョンコントロールを行い、更にトラクションコントロー
ルカットスイッチをオンすることにより、前記エンジン
制御によるトラクションコントロールをカットするよう
になっているトラクションコントロール方法において、
車両のキースイッチがオンされたとき、トラクションコ
ントロールシステムのチェックが開始され、このチェッ
クの開始と同時に警報ランプを点灯し、チェック結果に
よりトラクションコントロールシステムが正常であると
判断されたとき前記警報ランプを一定時間初期消灯し、
この一定時間の初期消灯が終了したとき前記警報ランプ
を再び点灯するとともに、車両が動き出したとき前記警
報ランプを消灯し、前記キースイッチがオンされたとき
からの経過時間が予め定められた設定時間以内であっ
て、前記警報ランプの前記初期消灯状態で、前記トラク
ションコントロールカットスイッチがオンされたときに
は、前記エンジン制御および前記ブレーキ制御による両
トラクションコントロールをともにカットし、前記経過
時間が前記設定時間以内でかつ前記警報ランプの前記初
期消灯状態を除いたときに、前記トラクションコントロ
ールカットスイッチがオンされたときには、前記エンジ
ン制御のみによるトラクションコントロールをカットす
ることを特徴としている。

【００１６】更に、請求項３の発明は、車両の非駆動輪
および駆動輪の各車輪速をそれぞれ検出し、検出した非
駆動輪および駆動輪の各車輪速に基づいて所定の方法に
より前記駆動輪にスリップ傾向が発生しているか否かを
判断し、前記駆動輪にスリップ傾向が発生していると判
断したとき、エンジン出力を調整するエンジン制御を行
うとともに前記駆動輪のブレーキを作動して駆動輪の回
転駆動力を抑制するブレーキ制御を行うことでトラクシ
ョンコントロールを行い、更にトラクションコントロー
ルカットスイッチをオンすることにより、前記エンジン
制御によるトラクションコントロールをカットするよう
になっているトラクションコントロール方法において、
車両のキースイッチがオンされたときからの経過時間が
予め定められた設定時間以内であるときに、前記トラク
ションコントロールカットスイッチおよびトラクション
コントロールシステムの現在の故障状況、過去の故障履
歴のメモリをクリアするメモリクリアスイッチがともに
オンされたときには、前記エンジン制御および前記ブレ
ーキ制御による両トラクションコントロールをともにカ
ットし、前記経過時間が前記設定時間以内で前記トラク
ションコントロールカットスイッチおよび前記メモリク
リアスイッチがともにオンされたときを除いたときに、
前記トラクションコントロールカットスイッチがオンさ
れたときには、前記エンジン制御のみによるトラクショ
ンコントロールをカットすることを特徴としている。更
に、請求項４の発明は、前記エンジン制御および前記ブ
レーキ制御による両トラクションコントロールをともに
カットしたとき警報を発することを特徴としている。

【００１７】

【作用】このように構成された請求項１の発明において
は、キースイッチがオンされたときから経過した経過時
間が予め定められた設定時間以内で、ＴＲＣカットスイ
ッチがオンされたときにのみ、エンジン制御によるＴＲ
Ｃとともに、ブレーキ制御によるＴＲＣもカットされる
ようになる。したがって、スピードメータの検査を行う
にあたり、キースイッチをオンしたときからの経過時間
が設定時間内にＴＲＣカットスイッチをオンすることに
より、ＴＲＣ作動による駆動輪のブレーキ作動が回避さ
れる。これにより、ＴＲＣを備えた車両のスピードメー
タの検査の際、ＴＲＣカットスイッチをオンするだけ
で、検査を簡単にかつ確実に行うことができるととも
に、車両がフリーローラから落下するおそれもなくな
る。

【００１８】また請求項２の発明においては、キースイ
ッチがオンされたときから経過した経過時間が予め定め
られた設定時間以内であって、しかもＴＲＣシステムの
チェックにおける警報ランプの初期消灯状態で、ＴＲＣ
カットスイッチがオンされたときにのみ、エンジン制御
によるＴＲＣとともに、ブレーキ制御によるＴＲＣもカ
ットされるようになる。したがって、スピードメータの
検査を行うにあたり、キースイッチをオンしたときから
の経過時間が設定時間以内であって、しかもＴＲＣシス
テムのチェックにおける警報ランプの初期消灯状態でＴ
ＲＣカットスイッチをオンすることにより、請求項１の
発明と同様にＴＲＣ作動による駆動輪のブレーキ作動が
回避される。また、ＴＲＣカットスイッチがオンされた
ままの状態で、運転者が始動のためキースイッチをオン
してもブレーキ制御によるＴＲＣがカットされることは
なく、ＴＲＣを必要時に確実に作動させることができ
る。

【００１９】 更に請求項３の発明においては、キース
イッチがオンされたときから経過した経過時間が予め定
められた設定時間以内であって、しかもＴＲＣカットス
イッチおよびメモリクリアスイッチがともにオンされた
ときのみ、エンジン制御によるＴＲＣとともに、ブレー
キ制御によるＴＲＣもカットされるようになる。したが
って、スピードメータの検査を行うにあたり、キースイ
ッチをオンしたときからの経過時間が設定時間以内であ
って、しかもＴＲＣカットスイッチおよびメモリクリア
スイッチがともにオンすることにより、請求項１の発明
と同様にＴＲＣ作動による駆動輪のブレーキ作動が回避
される。また、始動時に、運転者がキースイッチのオン
後に誤ってＴＲＣカットスイッチをオンしても、ブレー
キ制御によるＴＲＣがカットされることはなく、ＴＲＣ
を必要時に確実に作動させることができる。

【００２０】更に請求項４の発明においては、エンジン
制御およびブレーキ制御による両トラクションコントロ
ールをともにカットしたときに警報を発するので、運転
者や検査員はエンジン制御およびブレーキ制御による両
ＴＲＣがカット状態であることを確実に知ることができ
る。

【００２１】

【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例について
説明する。図１は、本発明の一実施例の処理のフローを
示す図である。なお、本実施例を説明するにあたり、前
述の図４に示すＡＢＳ／ＴＲＣシステムを用いることに
する。

【００２２】本実施例においては、キースイッチがオン
されたときからの経過時間が予め定められた設定時間以
内で、ＴＲＣカットスイッチ２７がオンされたときにの
み、エンジン制御によるＴＲＣとともに、ブレーキ制御
によるＴＲＣもカットするようにしている。すなわち、
図１に示すようにステップＳＴ１においてキースイッチ
がオンされると、ステップＳＴ２においてタイマＴがカ
ウントアップされる。次に、ステップＳＴ３においてＴ
ＲＣカットスイッチ２７がオンされたか否かが判断さ
れ、ＴＲＣカットスイッチ２７がオンされていないと判
断されると、ステップＳＴ４においてタイマＴのカウン
ト値が設定値より大きいか否かが判断される。

【００２３】ステップＳＴ４においてタイマＴのカウン
ト値が設定値より大きくないと判断されると、再びステ
ップＳＴ２に戻り、ステップＳＴ２からステップＳＴ４
までの処理が繰り返される。ステップＳＴ４において、
タイマＴのカウント値が設定値より大きいと判断される
と、処理が終了する。

【００２４】タイマＴのカウント値が設定値より大きく
なる前にＴＲＣカットスイッチ２７がオンされると、す
なわちステップＳＴ３においてＴＲＣカットスイッチ２
７がオンされていると判断されると、ステップＳＴ５に
おいてすべてのＴＲＣが停止される。すなわち、このと
きにはエンジン制御によるＴＲＣが停止されるとともに
ブレーキ制御によるＴＲＣも停止される。そして、ステ
ップＳＴ６においてＴＲＣランプ２６が点滅された後、
処理が終了する。

【００２５】このように、キースイッチのオン後の設定
時間内にＴＲＣカットスイッチ２７をオンしたときに、
ブレーキ制御によるＴＲＣもカットされるので、スピー
ドメータの検査を行うにあたり、キースイッチをオンし
た後、設定時間内にＴＲＣカットスイッチ２７をオンす
ることにより、ＴＲＣ作動による駆動輪のブレーキ作動
が回避されるようになる。これにより、ＴＲＣを備えた
車両のスピードメータの検査の際、ＴＲＣカットスイッ
チ２７をオンするだけで、検査を簡単にかつ確実に行う
ことができるとともに、車両がフリーローラから落下す
るおそれもなくなる。そして、ブレーキ制御によるＴＲ
Ｃのカット時にはＴＲＣランプ２６が点滅するので、運
転者や検査員にブレーキ制御によるＴＲＣのカット状態
であることを知らせることができる。

【００２６】図２は、本発明の他の実施例の処理のフロ
ーを示す図である。なお、前述の実施例の処理のステッ
プと同じステップには同じステップ符号を付して説明す
る。この実施例においては、ＴＲＣシステムの図１に示
す警報ランプ２８を利用している。すなわち、ＴＲＣシ
ステムを備えた車両はＴＲＣシステムのチェックのため
の警報ランプ２８を備えており、キースイッチがオンさ
れると、ＴＲＣ用ＥＣＵが自動的にシステムチェックを
行い、そのチェック中に警報ランプ２８は点灯するよう
になっている。そして、チェック結果が正常時に警報ラ
ンプ２８は一定時間、初期消灯して正常であることを運
転者に知らせた後、警報ランプ２８は再び点灯するとと
もに車両が動き出して車輪速センサ等の信号が入ってく
るまで点灯するようになっている。

【００２７】本実施例では、正常を知らせる一定時間の
警報ランプ２８の初期消灯時で、キースイッチがオンし
たときからの経過時間が設定時間以内でＴＲＣカットス
イッチ２７がオンされたとき、エンジン制御によるＴＲ
Ｃとともに、ブレーキ制御によるＴＲＣもカットするよ
うにしている。すなわち、図２に示すようにステップＳ
Ｔ１においてキースイッチがオンされると、ステップＳ
Ｔ７においてＴＲＣカットスイッチ２７がオンされたか
否かが判断される。ＴＲＣカットスイッチ２７がオンさ
れていないと判断されると、ステップＳＴ８において警
報ランプ２８が初期消灯にあるか否かが判断される。ス
テップＳＴ７においてＴＲＣカットスイッチ２７がオン
されたと判断されると、そのまま処理を終了する。

【００２８】ステップ８において警報ランプ３８が初期
消灯にないと判断されると、ステップＳＴ７に戻り、ス
テップＳＴ７およびＳＴ８の処理を繰り返す。ステップ
８において警報ランプ２８が初期消灯にあると判断され
ると、ステップＳＴ２において前述の実施例と同様にタ
イマＴがカウントアップされる。以後ステップＳＴ６ま
で前述の実施例と同様の処理が行われる。

【００２９】このように、ＴＲＣシステムのチェックに
おいて正常を知らせる一定時間の警報ランプ２８の初期
消灯時で、キースイッチのオン後設定時間内にＴＲＣカ
ットスイッチ２７をオンすると、ブレーキ制御によるＴ
ＲＣもカットされるので、スピードメータの検査時にＴ
ＲＣ作動による駆動輪のブレーキ作動が回避される。こ
れにより、本実施例においても、前述の実施例と同様の
効果を得ることができる。しかも、本実施例の場合に
は、警報ランプ２８の初期消灯時にしか、すなわち特定
の時しかブレーキ制御によるＴＲＣのカットが行われな
いので、ＴＲＣカットスイッチをオンしたままで、オフ
にするのを忘れた状態で、運転者が始動のためキースイ
ッチをオンしてもブレーキ制御によるＴＲＣがカットさ
れることはなく、ＴＲＣを必要時に確実に作動させるこ
とができる。

【００３０】図３は、本発明の他の実施例の処理のフロ
ーを示す図である。なお、前述の実施例の処理のステッ
プと同じステップには同じステップ符号を付して説明す
る。この実施例では、ＴＲＣカットスイッチ２７ととも
にＴＲＣシステムの図１に示すメモリクリアスイッチ２
９も利用している。すなわち、ＴＲＣシステムを備えた
車両は、車両整備時ＴＲＣシステムの現在の故障状況、
過去の故障履歴の表示およびそのメモリをクリアする機
能を備えているとともに、その機能を作動させるための
メモリクリアスイッチ２９を備えている。このメモリク
リアスイッチ２９は、いたずらされないように一般には
運転席以外の、例えばＴＲＣ用ＥＣＵ付近に配設されて
いることが多い。

【００３１】本実施例では、キースイッチがオンしたと
きからの経過時間が設定時間以内で、ＴＲＣスイッチ２
７とメモリクリアスイッチ２９とがともにオンされたと
きにのみ、エンジン制御によるＴＲＣとともに、ブレー
キ制御によるＴＲＣもカットするようにしている。すな
わち、図３に示すようにステップＳＴ１においてキース
イッチがオンされると、ステップＳＴ２においてタイマ
Ｔがカウントアップされる。次に、ステップＳＴ３にお
いてＴＲＣカットスイッチ２７がオンされたか否かが判
断され、ＴＲＣカットスイッチ２７がオンされていない
と判断されると、ステップＳＴ４においてタイマＴのカ
ウント値が設定値より大きいか否かが判断される。

【００３２】ステップＳＴ４においてタイマＴのカウン
ト値が設定値より大きくないと判断されると、再びステ
ップＳＴ２に戻り、ステップＳＴ２からステップＳＴ４
までの処理が繰り返される。ステップＳＴ４において、
タイマＴのカウント値が設定値より大きいと判断される
と、処理が終了する。

【００３３】タイマＴのカウント値が設定値より大きく
なる前にＴＲＣカットスイッチ２７がオンされると、す
なわちステップＳＴ３においてＴＲＣカットスイッチ２
７がオンされていると判断されると、ステップＳＴ９に
おいてメモリクリアスイッチ２９がオンされたか否かが
判断される。メモリクリアスイッチ２９がオンされてい
ないと判断されると、ステップＳＴ４に移行し、ブレー
キ制御によるＴＲＣは行われない。

【００３４】ステップＳＴ９において、メモリクリアス
イッチ２９がオンされていると判断されるとステップＳ
Ｔ５に移行し、以後前述の実施例と同様のステップＳＴ
５およびＳＴ６の各処理が行われる。

【００３５】このように、キースイッチのオン後の設定
時間内にＴＲＣカットスイッチ２７とメモリクリアスイ
ッチ２９とをともにオンしたときに、ブレーキ制御によ
るＴＲＣもカットされるので、スピードメータの検査を
行うにあたり、キースイッチをオンした後、設定時間内
にＴＲＣカットスイッチ２７とメモリクリアスイッチ２
９とをともにオンすることにより、ＴＲＣ作動による駆
動輪のブレーキ作動が回避されるようになる。これによ
り、本実施例においても、前述の図１に示す実施例と同
様の効果を得ることができる。しかも、本実施例の場合
には、キースイッチのオン後の設定時間内にＴＲＣカッ
トスイッチ２７をオンするだけではなく、運転席に設け
られないメモリクリアスイッチ２９をもオンしないかぎ
りブレーキ制御によるＴＲＣのカットが行われないの
で、始動時運転者がキースイッチのオン後に誤ってＴＲ
Ｃカットスイッチをオンしても、ブレーキ制御によるＴ
ＲＣがカットされることはなく、ＴＲＣを必要時に確実
に作動させることができる。

【００３６】なお、前述の実施例では、本発明をＡＢＳ
／ＴＲＣシステムに適用して説明しているが、本発明は
これに限定されるものではなく、エンジン出力制御によ
るＴＲＣおよびブレーキ作動によるＴＲＣを行うもので
あり、しかもエンジン出力制御によるＴＲＣをカットす
るためのＴＲＣカットスイッチを備えているものであれ
ば、他のＡＢＳ／ＴＲＣシステムや単独のＴＲＣシステ
ムにも適用することができる。

【００３７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１の発明にかかるトラクションコントロール方法によれ
ば、キースイッチがオンしたときからの経過時間が設定
時間以内で、ＴＲＣカットスイッチをオンしたときに、
エンジン制御によるＴＲＣとブレーキ制御によるＴＲＣ
とをともにカットするようにしているので、ＴＲＣを備
えた車両のスピードメータの検査の際、ＴＲＣカットス
イッチをオンするだけで検査を簡単にかつ確実に行うこ
とができるとともに、検査時に車両がフリーローラから
落下するのを確実に防止できる。

【００３８】また、請求項２の発明によれば、キースイ
ッチがオンしたときからの経過時間が設定時間以内であ
ってもＴＲＣシステムのチェックにおける警報ランプの
初期消灯時にのみ、エンジン制御によるＴＲＣおよびブ
レーキ制御によるＴＲＣをともにカットするようにして
いるので、前述の請求項１の効果に加えて、ＴＲＣカッ
トスイッチがオンされたままの状態で運転者が始動のた
めキースイッチをオンしてもブレーキ制御によるＴＲＣ
がカットされることはなく、ＴＲＣを必要時に確実に作
動させることができる。

【００３９】更に、請求項３の発明によれば、キースイ
ッチがオンしたときからの経過時間が設定時間以内でＴ
ＲＣカットスイッチをオンするだけではなく、運転席に
設けられないメモリクリアスイッチをもオンしたときに
のみ、エンジン制御によるＴＲＣおよびブレーキ制御に
よるＴＲＣをともにカットするようにしているので、前
述の請求項１の効果に加えて、始動時運転者がキースイ
ッチのオン後に誤ってＴＲＣカットスイッチをオンして
も、ブレーキ制御によるＴＲＣがカットされることはな
く、ＴＲＣを必要時に確実に作動させることができる。

【００４０】更に、請求項４の発明によれば、エンジン
制御によるＴＲＣおよびブレーキ制御によるＴＲＣをと
もにカットしたときに警報を発するようにしているの
で、運転者や検査員はブレーキ制御によるＴＲＣもエン
ジン制御によるＴＲＣカットと同様にカット状態にある
ことを確実に知ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るトラクションコントロール方法
の一実施例における処理のフローを示す図である。

【図２】 本発明の他の実施例における処理のフローを
示す図である。

【図３】 本発明の他の実施例における処理のフローを
示す図である。

【図４】 従来のＡＢＳ／ＴＲＣシステムの一例を示す
回路図である。

【符号の説明】

１,２…左右の前輪（非駆動輪）、３,４.９,１０……車
輪速センサ、５,１１,１２…アンチスキッド制御用のモ
ジュレータ、６,１３,１４…ブレーキチャンバ、７,８
…左右の後輪（駆動輪）、１５…ブレーキペダル、１６
…デュアルブレーキバルブ、１７…エアタンク、１８,
１９…トラクション電磁バルブ（ＴＲＣバルブ）、２０
…エンジン、２１…サーボモータ、２２…ＡＢＳ／ＴＲ
Ｃコントロールユニット（ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ）、
２３…アクセルペダル、２４,２５…ダブルチェックバ
ルブ、２６…トラクションパイロットランプ、２７…Ｔ
ＲＣカットスイッチ、２８…警報ランプ、２９…メモリ
クリアスイッチ

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の非駆動輪および駆動輪の各車輪速
   をそれぞれ検出し、検出した非駆動輪および駆動輪の各
   車輪速に基づいて所定の方法により前記駆動輪にスリッ
   プ傾向が発生しているか否かを判断し、前記駆動輪にス
   リップ傾向が発生していると判断したとき、エンジン出
   力を調整するエンジン制御を行うとともに前記駆動輪の
   ブレーキを作動して駆動輪の回転駆動力を抑制するブレ
   ーキ制御を行うことでトラクションコントロールを行
   い、更にトラクションコントロールカットスイッチをオ
   ンすることにより、前記エンジン制御によるトラクショ
   ンコントロールをカットするようになっているトラクシ
   ョンコントロール方法において、 車両のキースイッチがオンされたときからの経過時間が
   予め定められた設定時間以内であるときに、前記トラク
   ションコントロールカットスイッチがオンされたときに
   は、前記エンジン制御および前記ブレーキ制御による両
   トラクションコントロールをともにカットし、前記経過
   時間が前記設定時間以内であるときを除いたときに、前
   記トラクションコントロールカットスイッチがオンされ
   たときには、前記エンジン制御のみによるトラクション
   コントロールをカットすることを特徴とするトラクショ
   ンコントロール方法。
2. 【請求項２】 車両の非駆動輪および駆動輪の各車輪速
   をそれぞれ検出し、検出した非駆動輪および駆動輪の各
   車輪速に基づいて所定の方法により前記駆動輪にスリッ
   プ傾向が発生しているか否かを判断し、前記駆動輪にス
   リップ傾向が発生していると判断したとき、エンジン出
   力を調整するエンジン制御を行うとともに前記駆動輪の
   ブレーキを作動して駆動輪の回転駆動力を抑制するブレ
   ーキ制御を行うことでトラクションコントロールを行
   い、更にトラクションコントロールカットスイッチをオ
   ンすることにより、前記エンジン制御によるトラクショ
   ンコントロールをカットするようになっているトラクシ
   ョンコントロール方法において、 車両のキースイッチがオンされたとき、トラクションコ
   ントロールシステムのチェックが開始され、このチェッ
   クの開始と同時に警報ランプを点灯し、チェック結果に
   よりトラクションコントロールシステムが正常であると
   判断されたとき前記警報ランプを一定時間初期消灯し、
   この一定時間の初期消灯が終了したとき前記警報ランプ
   を再び点灯するとともに、車両が動き出したとき前記警
   報ランプを消灯し、 前記キースイッチがオンされたときからの経過時間が予
   め定められた設定時間以内であって、前記警報ランプの
   前記初期消灯状態で、前記トラクションコントロールカ
   ットスイッチがオンされたときには、前記エンジン制御
   および前記ブレーキ制御による両トラクションコントロ
   ールをともにカットし、前記経過時間が前記設定時間以
   内でかつ前記警報ランプの前記初期消灯状態を除いたと
   きに、前記トラクションコントロールカットスイッチが
   オンされたときには、前記エンジン制御のみによるトラ
   クションコントロールをカット することを特徴とするト
   ラクションコントロール方法。
3. 【請求項３】 車両の非駆動輪および駆動輪の各車輪速
   をそれぞれ検出し、検出した非駆動輪および駆動輪の各
   車輪速に基づいて所定の方法により前記駆動輪にスリッ
   プ傾向が発生しているか否かを判断し、前記駆動輪にス
   リップ傾向が発生していると判断したとき、エンジン出
   力を調整するエンジン制御を行うとともに前記駆動輪の
   ブレーキを作動して駆動輪の回転駆動力を抑制するブレ
   ーキ制御を行うことでトラクションコントロールを行
   い、更にトラクションコントロールカットスイッチをオ
   ンすることにより、前記エンジン制御によるトラクショ
   ンコントロールをカットするようになっているトラクシ
   ョンコントロール方法において、 車両のキースイッチがオンされたときからの経過時間が
   予め定められた設定時間以内であるときに、前記トラク
   ションコントロールカットスイッチおよびトラクション
   コントロールシステムの現在の故障状況、過去の故障履
   歴のメモリをクリアするメモリクリアスイッチがともに
   オンされたときには、前記エンジン制御および前記ブレ
   ーキ制御による両トラクションコントロールをともにカ
   ットし、前記経過時間が前記設定時間以内で前記トラク
   ションコントロールカットスイッチおよび前記メモリク
   リアスイッチがともにオンされたときを除いたときに、
   前記トラクションコントロールカットスイッチがオンさ
   れたときには、前記エンジン制御のみによるトラクショ
   ンコントロールをカットすることを特徴とするトラクシ
   ョンコントロール方法。
4. 【請求項４】 前記エンジン制御および前記ブレーキ制
   御による両トラクションコントロールをともにカットし
   たとき警報を発することを特徴とする請求項１ないし３
   のいずれか１記載のトラクションコントロール方法。