JPH10181567A - ブレーキ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンジンの始動直後においてブレーキスイッ
チの異常診断を可能として、ブレーキシステムの信頼性
の向上を図る。 【解決手段】 イグニッションスイッチがオンされた
後、ブレーキスイッチがオンされるまでの間、警報ラン
プを点灯し、この間は、ＡＢＳ制御処理は実行せず禁止
状態とする。ブレーキスイッチ８１がオンされた場合に
は、ブレーキスイッチ８１を消灯して、ＡＢＳ制御処理
は許可状態とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車両の走行状態
に応じてホイールシリンダのブレーキ液の圧力を制御す
るブレーキ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両には、ブレーキペダルが操作された
ことを検出するブレーキスイッチが設けられている。こ
のブレーキスイッチは、後尾灯を点灯するために用いら
れるのが一般であるが、最近はアンチロックブレーキシ
ステム等のブレーキシステムの入力情報源としても用い
られている。このため、近年、ブレーキスイッチの故障
を診断することが重要視されている。

【０００３】こうした背景のもと、ブレーキスイッチの
異常を診断する構成を備えるブレーキシステムとして、
特開平５−１７８１９５号公報に記載されたアンチスキ
ッド制御装置が提案されている。これによれば、車両が
所定値以上の車速から所定値以上の減速度で急停止した
場合に、車両が停止するまでにブレーキスイッチが一度
でもオンになったか否かを判定し、一度もオンとならな
かったときに、ブレーキスイッチを異常であると判定し
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の技術では、車両が所定値以上の車速に達した以後、
急減速がなされて停止したときにしか異常診断ができな
い。このため、エンジンの始動直後に異常の診断ができ
ず、ブレーキスイッチが正常であることの保証がないま
まにブレーキ制御に処理が移るといった問題が生じた。

【０００５】この発明は、ブレーキスイッチが正常であ
ることの保証がないままにブレーキ制御に処理が移るの
を防止することにより、ブレーキシステムの信頼性の向
上を図ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】こ
のような課題を解決するため、この発明のブレーキ制御
装置は、ブレーキペダルが操作されたことを検出するブ
レーキスイッチと、ホイールシリンダのブレーキ液の圧
力を増減する液圧増減手段と、前記ブレーキスイッチの
状態と車輪の回転状態とに基づいて前記液圧増減手段を
制御する制御手段とを備えるブレーキ制御装置におい
て、エンジンを始動するスイッチがオン状態へ切り替え
られたときを検出する検出手段と、該検出手段により検
出されるオン状態への切り替え時から、前記ブレーキス
イッチが最初にオン状態に切り替わるまで、前記制御手
段による制御を禁止する禁止手段とを備える。

【０００７】この構成によれば、エンジンを始動するス
イッチがオン状態へ切り替えられたときから、ブレーキ
スイッチが最初にオン状態に切り替わるまで、禁止手段
により、制御手段による制御が禁止される。このため、
エンジン始動後、ブレーキスイッチがオン状態となるま
では、制御手段により、ホイールシリンダのブレーキ液
の圧力の増減が制御されることはない。

【０００８】したがって、エンジンの始動後、ブレーキ
スイッチがオン状態となってブレーキスイッチが正常で
あることが保証された上で、制御手段により、ホイール
シリンダのブレーキ液の圧力の増減がなされることにな
る。この結果、ブレーキシステムの信頼性の向上を図る
ことができる。

【０００９】上記構成のブレーキ制御装置において、前
記禁止手段による前記制御の禁止とともに、外部に警報
を発する警報発生手段を備える構成とすることができ
る。

【００１０】この構成によれば、エンジンの始動後か
ら、ブレーキが操作されてブレーキスイッチが初めてオ
ン状態となるまでは、警報発生手段により外部に警報を
発して、制御の禁止を外部に報知することができる。し
たがって、車両の運転者は、始動後、ブレーキを操作し
て始動時からの警報が停止するか否かを判定すること
で、ブレーキスイッチが正常であるか否かを知ることが
できる。このため、この構成によれば、運転者に対し
て、ブレーキシステムが正常に稼働することを知らせる
ことが可能となる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以上説明したこの発明の構成・作
用を一層明らかにするために、以下この発明の実施の形
態を実施例に基づき説明する。図１はこの発明の一実施
例としてのブレーキ制御装置を搭載する車両用システム
の概略構成図、図２はこの車両用システムの電気的な構
成を示すブロック図である。

【００１２】この車両用システムは、フロントエンジン
・リアドライブ（ＦＲ方式）の自動車に適用されたもの
である。図１に示すように、この車両用システムは、エ
ンジン１１を備え、エンジン１１の回転駆動力を、クラ
ッチ１２、トランスミッション１３、プロペラシャフト
１４、リアディファレンシャルギヤ１６、リアドライブ
シャフト１８を介して右後輪２２，左後輪２４に伝達し
ている。なお、右前輪２６，左前輪２８は転動輪となっ
ている。

【００１３】この車両用システムは、各車輪２２、２
４、２６、２８の制動力を制御するアンチロックブレー
キシステム（以下、ＡＢＳと呼ぶ）を備える。このＡＢ
Ｓは、ブレーキブースタ３２とリザーバ３４とマスタシ
リンダ３６を備えた、いわゆる液圧式倍力装置を有する
ものであり、ブレーキペダル３８の踏力を助勢すること
ができる。このマスタシリンダ３６は、液圧路４２，４
４によりＡＢＳアクチュエータ５０に接続されている。
ＡＢＳアクチュエータ５０は、各車輪２２、２４、２
６、２８のホイールシリンダ５２、５４、５６、５８
に、液圧路６２、６４、６６を介してそれぞれ接続され
ている。

【００１４】ＡＢＳアクチュエータ５０は、車輪制動用
の電子制御ユニット（以下、ＡＢＳＥＣＵと呼ぶ）７０
からの制御信号によって駆動され、各ホイールシリンダ
５２〜５８へのブレーキ油圧の減圧，増圧を行なって各
車輪２２〜２８毎の制動力を制御する。

【００１５】この車両用システムには、その運転状態を
検出するためのセンサとして、右後輪２２の回転速度
（右後輪速度）を検出する右後輪回転速度センサ７６
と、左後輪２４の回転速度（左後輪速度）を検出する左
後輪回転速度センサ７７と、右前輪２６の回転速度（右
前輪速度）を検出する右前輪回転速度センサ７８と、左
前輪２８の回転速度（左前輪速度）を検出する左前輪回
転速度センサ７９と、ブレーキペダル３８が踏み込まれ
たときオン状態となるブレーキスイッチ８１等が備えら
れている。

【００１６】ＡＢＳＥＣＵ７０は、イグニッションスイ
ッチ８３を介して、バッテリ８５から給電されている。
また、ＡＢＳＥＣＵ７０には、運転者に異常を知らせる
警報ランプ８７が電気的に接続されており、ＡＢＳＥＣ
Ｕ７０からの制御信号に応じて点灯する。

【００１７】ＡＢＳＥＣＵ７０は、車両制動時に駆動輪
（右後輪２２，左後輪２４）がロックしないようにスリ
ップ率に応じてブレーキを制御するコントローラであ
る。図２に示すように、ＡＢＳＥＣＵ７０は、マイクロ
コンピュータを中心とする論理演算回路として構成さ
れ、ＣＰＵ７０ａ、ＲＯＭ７０ｂ、ＲＡＭ７０ｃ、入力
インターフェース７０ｄおよび出力インターフェース７
０ｅ等を備えている。この入力インターフェース７０ｄ
には、前述した各種センサおよびスイッチ、即ち、回転
速度センサ７６〜７９、ブレーキスイッチ８１およびイ
グニッションスイッチ８３が接続されている。出力イン
ターフェース７０ｅには、ＡＢＳアクチュエータ５０お
よび警報ランプ８７が接続されている。

【００１８】かかる構成のＡＢＳＥＣＵ７０のＣＰＵ７
０ａは、入出力ポート７０ｄ，７０ｅを介して、回転速
度センサ７６〜７９からの右後輪速度ＶＷＲＲ，左後輪
速度ＶＷＲＬ，右前輪速度ＶＷＦＲ，左前輪速度ＶＷＦ
Ｌを入力し、これらの情報に基づいて車体速度を推測す
ると同時に各車輪の回転状況を監視し、最適な制動力が
得られるようにブレーキ制御（以下、ＡＢＳ制御と呼
ぶ）を行なう。なお、このＡＢＳ制御は、車両制動時に
ＡＢＳアクチュエータ５０を制御して、各車輪２２，２
４，２６，２８のホイールシリンダ５２〜５８にかかる
ブレーキ油圧の減圧，保持，増圧を行なって制動力を制
御するものである。

【００１９】ＡＢＳＥＣＵ７０で実行されるＡＢＳ制御
ルーチンについて、以下詳細に説明する。図３は、その
ＡＢＳ制御ルーチンを示すフローチャートである。

【００２０】図３に示すように、ＣＰＵ７０ａは、処理
が開始されると、まず、イグニッションスイッチ８３が
オン状態か否かを判別する（ステップＳ１００）。この
判別は、割込み処理により入力されるイグニッションス
イッチ８３からの信号に基づいてなされる。ここで、イ
グニッションスイッチ８３がオン状態でない、即ち、オ
フ状態であると判別されると、ステップＳ１００の処理
を繰り返して、イグニッションスイッチ８３がオンされ
るのを待つ。一方、ステップＳ１００で、イグニッショ
ンスイッチ８３がオン状態であると判別されると、警報
ランプ８７を点灯する（ステップＳ１０２）。

【００２１】次いで、ＣＰＵ７０ａは、ブレーキスイッ
チ８１がオン状態か否かを判別する（ステップＳ１１
０）。この判別は、割込み処理により入力されるブレー
キスイッチ８１からの信号に基づいてなされる。ここ
で、ブレーキスイッチ８１がオン状態でない、即ち、オ
フ状態であると判別されると、ステップＳ１１０の処理
を繰り返して、ブレーキスイッチ８１がオンされるのを
待つ。ステップＳ１１０で、ブレーキスイッチ８１がオ
ン状態であると判別されると、ステップＳ１０２で点灯
した警報ランプ８７を消灯する（ステップＳ１１２）。

【００２２】このステップＳ１００からステップＳ１１
２までの処理によれば、イグニッションスイッチ８３が
オンされた後、ブレーキスイッチ８１がオンされるまで
の間、警報ランプ８７が点灯されることになるが、この
間は、ＡＢＳ制御処理は実行されず禁止状態となってい
る。

【００２３】その後、ＣＰＵ７０ａは、図４のステップ
Ｓ１２０に処理を進める。ステップＳ１２０以後はＡＢ
Ｓ制御処理の許可状態となり、まず、ステップＳ１２０
では、各車輪２２〜２８の回転速度センサ７６〜７９か
らの信号によって、各車輪２２〜２８の速度、各車輪２
２〜２８の加減速度および推定車体速度を演算する処理
を行なう。各回転速度センサ７６〜７９からの信号の取
り込みは、割込み処理によって行なわれる。なお、回転
速度センサ７６〜７９からの信号、ここではパルス信号
の時間計測を精度よく行なうために、パルス信号の立上
り、立下りで割込みがなされている。

【００２４】ステップＳ１２０の実行後、ステップＳ１
２０で求められた車輪速度と推定車体速度との比較から
制御状態を判定する処理を行なう（ステップＳ１３
０）。続いて、この判定結果から、ＡＢＳアクチュエー
タ５０に設けられる３ポジションソレノイドバルブを、
減圧モード、保持モード、加圧モードのいずれかのモー
ドに切り替える処理を行なう（ステップＳ１４０ないし
Ｓ１４６）。

【００２５】その後、スケジュール処理（ステップＳ１
５０）から振り分けられる複数のチェックルーチン、こ
こでは、ソレノイドチェック、車輪センサチェック、電
圧異常チェック、ブレーキスイッチチェック等のルーチ
ンを実行する（ステップＳ１５２ないしＳ１５８）。な
お、これらチェックルーチンは、短い周期で実行される
項目、中間周期・長周期項目とに区別されており、フェ
イルしたときに影響の度合いの大きい項目が優先されて
実行される。

【００２６】ステップＳ１５８で実行されるブレーキス
イッチチェックのルーチンは、ブレーキスイッチ８１の
状態をチェックするものであり、ここでは、ＡＢＳ制御
許可状態となった後のブレーキスイッチ８１の状態をチ
ェックする。即ち、この実施例では、ＡＢＳ制御処理の
実行の開始前に既にブレーキスイッチ８１が正常である
ことが診断されているが、このステップＳ１５８では、
その後、ブレーキスイッチ８１が異常状態に遷移しなか
ったかをチェックすることで、ＡＢＳ制御処理中におけ
る信頼性をより一層高いものとしている。

【００２７】その後、上記各チェックルーチンの判定結
果が異常ありか否かを判定し（ステップＳ１６０）、異
常なしと判定された場合には、ステップＳ１２０に処理
を戻し、ＡＢＳ制御処理を繰り返し実行する。一方、ス
テップＳ１６０で、異常ありと判定された場合には、警
報ランプ８７を点灯して（ステップＳ１７０）、運転者
にＡＢＳ系に異常があることを知らせて、その後、ＡＢ
Ｓ制御を終了すべく、このＡＢＳ制御ルーチンの実行を
終了する。

【００２８】以上詳述したように、本実施例の車両用シ
ステムによれば、イグニッションスイッチ８３がオンさ
れた後、ブレーキスイッチ８１がオンされるまでの間、
警報ランプ８７が点灯され、この間は、ＡＢＳ制御処理
は実行されず禁止状態となっている。即ち、イグニッシ
ョンスイッチ８３がオンされた後は、ブレーキスイッチ
８１は異常状態にあるとして扱い、警報ランプ８７が点
灯され、ＡＢＳ制御処理が禁止状態とされ、その後、ブ
レーキスイッチ８１がオンされると、ブレーキスイッチ
８１が消灯されて、ＡＢＳ制御処理が許可状態となる。

【００２９】このため、この車両システムによれば、ブ
レーキスイッチ８１が正常状態であることが保証された
上で、ＡＢＳ制御処理が実行されることになる。この結
果、ブレーキシステムの信頼性の向上を図ることができ
る。

【００３０】即ち、ブレーキスイッチ８１の正常・異常
か判定不可能な場合は、ブレーキスイッチ８１を異常で
あると同等とみなして、乗員にその確認ができていない
ことを知らせ、また、ＡＢＳの制御を禁止状態として制
御に入らない様にする。ブレーキスイッチ８１の正常状
態が確認された（イグニッションスイッチがオン状態に
なってから最初に）際に初めてその異常状態の警報を解
き、ＡＢＳ制御処理に入ることを許可するものである。

【００３１】また、この実施例では、車両の運転者は、
エンジン１１の始動直後、ブレーキペダル３８を踏み込
むことで、警報ランプ８７からブレーキスイッチ８１が
正常であるか異常であるかを知ることができる。即ち、
ブレーキペダル３８を踏み込んで警報ランプ８７が消灯
したときには、ブレーキスイッチ８１は正常であると判
定し、ブレーキペダル３８を踏み込んだにも拘わらず警
報ランプ８７が点灯したままであるときには、ブレーキ
スイッチ８１は異常であると判定することができる。こ
のため、この構成によれば、運転者に対して、ブレーキ
システムが正常に稼働することを知らせることができ
る。

【００３２】なお、この実施例の車両用システムが、オ
ートマチックトランスミッションを備えるの車両である
場合には、上記構成により、警報ランプ８７は次のよう
に動作する。オートマチックトランスミッション搭載の
車両の場合、通常、運転者はブレーキペダル３８を踏み
込んだまま、イグニッションスイッチ８３をオンするこ
とから、ブレーキスイッチ８１が正常の場合、警報ラン
プ８７は即座に消灯する。したがって、運転者は、エン
ジン１１の始動直後、即座に、警報ランプ８７からブレ
ーキスイッチ８１が正常であるか否かを知ることができ
る。

【００３３】以上、本発明の一実施例を詳述してきた
が、本発明は、こうした実施例に何等限定されるもので
はなく、例えば、警報発生手段としての警報ランプ８７
に替えて、警報を音で知らせるブザーを用いた構成等、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様に
て実施することができるのは勿論のことである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例としてのブレーキ制御装
置を搭載する車両用システムの概略構成図である。

【図２】その車両用システムの電気的な構成を示すブロ
ック図である。

【図３】ＡＢＳＥＣＵ７０により実行されるＡＢＳ制御
ルーチンの前半部分を示すフローチャートである。

【図４】そのＡＢＳ制御ルーチンの後半部分を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１１…エンジン １２…クラッチ １３…トランスミッション １４…プロペラシャフト １６…リアディファレンシャルギヤ １８…リアドライブシャフト ２２，２４，２６，２８…車輪 ３２…ブレーキブースタ ３４…リザーバ ３６…マスタシリンダ ３８…ブレーキペダル ４２，４４…液圧路 ５０…ＡＢＳアクチュエータ ５２，５４，５６，５８…ホイールシリンダ ６２…液圧路 ７０…ＡＢＳＥＣＵ ７０ａ…ＣＰＵ ７０ｂ…ＲＯＭ ７０ｃ…ＲＡＭ ７０ｄ，７０ｅ…入出力ポート ７０ｄ…入力インターフェース ７０ｅ…出力インターフェース ７６…右後輪回転速度センサ ７７…左後輪回転速度センサ ７８…右前輪回転速度センサ ７９…左前輪回転速度センサ ８１…ブレーキスイッチ ８３…イグニッションスイッチ ８５…バッテリ ８７…警報ランプ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキペダルが操作されたことを検出
   するブレーキスイッチと、 ホイールシリンダのブレーキ液の圧力を増減する液圧増
   減手段と、 前記ブレーキスイッチの状態と車輪の回転状態とに基づ
   いて前記液圧増減手段を制御する制御手段とを備えるブ
   レーキ制御装置において、 エンジンを始動するスイッチがオン状態へ切り替えられ
   たときを検出する検出手段と、 該検出手段により検出されるオン状態への切り替え時か
   ら、前記ブレーキスイッチが最初にオン状態に切り替わ
   るまで、前記制御手段による制御を禁止する禁止手段と
   を備えるブレーキ制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のブレーキ制御装置であっ
   て、 前記禁止手段による前記制御の禁止とともに、外部に警
   報を発する警報発生手段を備えるブレーキ制御装置。