JPH08104225A - アンチロックブレーキ制御用の故障診断装置 - Google Patents
アンチロックブレーキ制御用の故障診断装置Info
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- JPH08104225A JPH08104225A JP26147494A JP26147494A JPH08104225A JP H08104225 A JPH08104225 A JP H08104225A JP 26147494 A JP26147494 A JP 26147494A JP 26147494 A JP26147494 A JP 26147494A JP H08104225 A JPH08104225 A JP H08104225A
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- brake
- slip signal
- sensor
- detecting
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 故障検出能力を向上させる。
【構成】 故障診断装置１０は、ブレーキペダル１２の
踏み込みを検出するブレーキセンサ１４と、変速機のシ
フトポジションを検出するシフトポジションセンサ１６
と、車輪の回転に基づく速度を検出する車輪速センサ１
８と、擬似スリップ信号Ｓarを発生する擬似スリップ信
号発生手段２０と、故障診断制御手段３０とを備えたも
のである。故障診断制御手段３０は、ブレーキセンサ１
４でブレーキペダル１２の踏み込みが検出され，シフト
ポジションセンサ１６でパーキングの状態にあることが
検出され，車輪速センサ１８で速度が零であることが検
出された場合に、擬似スリップ信号発生手段２０から擬
似スリップ信号Ｓarを発生させる。
踏み込みを検出するブレーキセンサ１４と、変速機のシ
フトポジションを検出するシフトポジションセンサ１６
と、車輪の回転に基づく速度を検出する車輪速センサ１
８と、擬似スリップ信号Ｓarを発生する擬似スリップ信
号発生手段２０と、故障診断制御手段３０とを備えたも
のである。故障診断制御手段３０は、ブレーキセンサ１
４でブレーキペダル１２の踏み込みが検出され，シフト
ポジションセンサ１６でパーキングの状態にあることが
検出され，車輪速センサ１８で速度が零であることが検
出された場合に、擬似スリップ信号発生手段２０から擬
似スリップ信号Ｓarを発生させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、すべりやすい路面でブ
レーキングしても、車輪のロック状態を防いで車体の方
向安定を保つアンチロックブレーキ制御技術に関し、詳
しくは、アンチロックブレーキ制御が正常に行われるか
否かを判断するための故障診断装置に関する。
レーキングしても、車輪のロック状態を防いで車体の方
向安定を保つアンチロックブレーキ制御技術に関し、詳
しくは、アンチロックブレーキ制御が正常に行われるか
否かを判断するための故障診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は、従来のこの種の故障診断装置を
示す機能ブロック図である。以下、この図面に基づき説
明する。
示す機能ブロック図である。以下、この図面に基づき説
明する。
【０００３】故障診断装置９０は、一般には、アンチロ
ックブレーキ制御装置の一機能として動作する。ブレー
キ用アクチュエータ９２は、アンチロックブレーキ制御
時にホイルシリンダの油圧を制御するためものであり、
電磁弁，加圧用ポンプ等から構成されている。
ックブレーキ制御装置の一機能として動作する。ブレー
キ用アクチュエータ９２は、アンチロックブレーキ制御
時にホイルシリンダの油圧を制御するためものであり、
電磁弁，加圧用ポンプ等から構成されている。
【０００４】イグニションスイッチ９４がオフからオン
になると、故障診断装置９０は、ブレーキ用アクチュエ
ータ９２に対して、イニシャルチェックと呼ばれる電気
的な検査を行う。この検査により、例えば電磁弁の断線
等が検出される。
になると、故障診断装置９０は、ブレーキ用アクチュエ
ータ９２に対して、イニシャルチェックと呼ばれる電気
的な検査を行う。この検査により、例えば電磁弁の断線
等が検出される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
故障診断装置は、電磁弁等の電気的な導通チェックを行
っているに過ぎず、電磁弁等の実際の動作までは判断で
きなかった。そのため、イニシャルチェックで電磁弁等
が正常と判断されても、特に油圧の加わった状態では、
電磁弁等が正常に動作するとは限らなかった。このよう
に、従来の故障診断装置では、故障検出能力が不十分で
あった。
故障診断装置は、電磁弁等の電気的な導通チェックを行
っているに過ぎず、電磁弁等の実際の動作までは判断で
きなかった。そのため、イニシャルチェックで電磁弁等
が正常と判断されても、特に油圧の加わった状態では、
電磁弁等が正常に動作するとは限らなかった。このよう
に、従来の故障診断装置では、故障検出能力が不十分で
あった。
【０００６】
【発明の目的】そこで、本発明の目的は、故障検出能力
を向上させたアンチロックブレーキ制御用の故障診断装
置を提供することにある。
を向上させたアンチロックブレーキ制御用の故障診断装
置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る故障診断装
置は、上記目的を達成するためになされたものである。
置は、上記目的を達成するためになされたものである。
【０００８】請求項１記載の故障診断装置は、ブレーキ
ペダルの踏み込みを検出するブレーキセンサと、変速機
のシフトポジションを検出するシフトポジションセンサ
と、車輪の回転に基づく速度を検出する車輪速センサ
と、擬似スリップ信号を発生する擬似スリップ信号発生
手段と、次の機能を有する故障診断制御手段とを備えた
ものである。
ペダルの踏み込みを検出するブレーキセンサと、変速機
のシフトポジションを検出するシフトポジションセンサ
と、車輪の回転に基づく速度を検出する車輪速センサ
と、擬似スリップ信号を発生する擬似スリップ信号発生
手段と、次の機能を有する故障診断制御手段とを備えた
ものである。
【０００９】この故障診断制御手段の有する機能とは、
次のとおりである。前記ブレーキセンサでブレーキペ
ダルの踏み込みが検出され，前記シフトポジションセ
ンサで変速機がパーキングの状態にあることが検出さ
れ，前記車輪速センサで速度が零であることが検出さ
れた場合に、前記擬似スリップ信号発生手段から擬似ス
リップ信号を発生させるものである。
次のとおりである。前記ブレーキセンサでブレーキペ
ダルの踏み込みが検出され，前記シフトポジションセ
ンサで変速機がパーキングの状態にあることが検出さ
れ，前記車輪速センサで速度が零であることが検出さ
れた場合に、前記擬似スリップ信号発生手段から擬似ス
リップ信号を発生させるものである。
【００１０】請求項２記載の故障診断装置は、ブレーキ
ペダルの踏み込みを検出するブレーキセンサと、変速機
のシフトポジションを検出するシフトポジションセンサ
と、車輪の回転に基づく速度を検出する車輪速センサ
と、擬似スリップ信号を発生する擬似スリップ信号発生
手段と、ブレーキのマスタシリンダの油圧を検出する第
一の油圧センサと、ブレーキのホイルシリンダの油圧を
検出する第二の油圧センサと、次の機能を有する故障診
断制御手段とを備えたものである。
ペダルの踏み込みを検出するブレーキセンサと、変速機
のシフトポジションを検出するシフトポジションセンサ
と、車輪の回転に基づく速度を検出する車輪速センサ
と、擬似スリップ信号を発生する擬似スリップ信号発生
手段と、ブレーキのマスタシリンダの油圧を検出する第
一の油圧センサと、ブレーキのホイルシリンダの油圧を
検出する第二の油圧センサと、次の機能を有する故障診
断制御手段とを備えたものである。
【００１１】この故障診断制御手段の有する機能とは、
次のとおりである。前記ブレーキセンサでブレーキペ
ダルの踏み込みが検出され，前記シフトポジションセ
ンサで変速機がパーキングの状態にあることが検出さ
れ，前記車輪速センサで速度が零であることが検出さ
れた場合に、前記擬似スリップ信号発生手段から擬似ス
リップ信号を発生させる。続いて、この擬似スリップ信
号に従ってアンチロックブレーキ制御がなされると、前
記第一及び第二の油圧センサで検出されたマスタシリン
ダ及びホイルシリンダの油圧に基づきアンチロックブレ
ーキ制御が正常に行われるか否かを判断する。
次のとおりである。前記ブレーキセンサでブレーキペ
ダルの踏み込みが検出され，前記シフトポジションセ
ンサで変速機がパーキングの状態にあることが検出さ
れ，前記車輪速センサで速度が零であることが検出さ
れた場合に、前記擬似スリップ信号発生手段から擬似ス
リップ信号を発生させる。続いて、この擬似スリップ信
号に従ってアンチロックブレーキ制御がなされると、前
記第一及び第二の油圧センサで検出されたマスタシリン
ダ及びホイルシリンダの油圧に基づきアンチロックブレ
ーキ制御が正常に行われるか否かを判断する。
【００１２】
【作用】一般に、エンジンの始動時又は車両の停車中に
は、ブレーキペダルが踏み込まれており、変速機がパー
キングの状態にあり、車体の速度が零である。この場合
に、擬似スリップ信号発生手段から擬似スリップ信号を
発生させると、この擬似スリップ信号に従って実際のア
ンチロックブレーキ制御が行われ、マスタシリンダ及び
ホイルシリンダの油圧が変化する。ここで、マスタシリ
ンダとホイルシリンダとの間の電磁弁等の動作が異常で
あると、マスタシリンダ又はホイルシリンダの油圧が異
常となる。
は、ブレーキペダルが踏み込まれており、変速機がパー
キングの状態にあり、車体の速度が零である。この場合
に、擬似スリップ信号発生手段から擬似スリップ信号を
発生させると、この擬似スリップ信号に従って実際のア
ンチロックブレーキ制御が行われ、マスタシリンダ及び
ホイルシリンダの油圧が変化する。ここで、マスタシリ
ンダとホイルシリンダとの間の電磁弁等の動作が異常で
あると、マスタシリンダ又はホイルシリンダの油圧が異
常となる。
【００１３】故障か否かは、請求項１記載の故障診断装
置では、後述するキックバックの有無によって運転者が
判断し、請求項２記載の故障診断装置では、油圧センサ
で検出された油圧に基づき故障診断制御手段が判断す
る。
置では、後述するキックバックの有無によって運転者が
判断し、請求項２記載の故障診断装置では、油圧センサ
で検出された油圧に基づき故障診断制御手段が判断す
る。
【００１４】
【実施例】図１は本発明に係る故障診断装置の一実施例
を示す機能ブロック図である。以下、この図面に基づき
説明する。ただし、図５と同一部分は同一符号を付して
重複説明を省略する。
を示す機能ブロック図である。以下、この図面に基づき
説明する。ただし、図５と同一部分は同一符号を付して
重複説明を省略する。
【００１５】本発明に係る故障診断装置１０は、ブレー
キペダル１２の踏み込みを検出するブレーキセンサ１４
と、変速機のシフトポジションを検出するシフトポジシ
ョンセンサ１６と、車輪の回転に基づく速度を検出する
車輪速センサ１８と、擬似スリップ信号Ｓarを発生する
擬似スリップ信号発生手段２０と、ブレーキのマスタシ
リンダ２２の油圧を検出する第一の油圧センサ２４と、
ブレーキのホイルシリンダ２６の油圧を検出する第二の
油圧センサ２８と、次の機能を有する故障診断制御手段
３０とを備えたものである。
キペダル１２の踏み込みを検出するブレーキセンサ１４
と、変速機のシフトポジションを検出するシフトポジシ
ョンセンサ１６と、車輪の回転に基づく速度を検出する
車輪速センサ１８と、擬似スリップ信号Ｓarを発生する
擬似スリップ信号発生手段２０と、ブレーキのマスタシ
リンダ２２の油圧を検出する第一の油圧センサ２４と、
ブレーキのホイルシリンダ２６の油圧を検出する第二の
油圧センサ２８と、次の機能を有する故障診断制御手段
３０とを備えたものである。
【００１６】故障診断制御手段３０の有する機能とは、
次のとおりである。ブレーキセンサ１４でブレーキペ
ダル１２の踏み込みが検出され，シフトポジションセ
ンサ１６で変速機がパーキングの状態にあることが検出
され，車輪速センサ１８で速度が零であることが検出
された場合に、擬似スリップ信号発生手段２０から擬似
スリップ信号Ｓarを発生させる。続いて、擬似スリップ
信号Ｓarに従ってアンチロックブレーキ制御がなされる
と、第一及び第二の油圧センサ２４，２８で検出された
マスタシリンダ２２及びホイルシリンダ２６の油圧に基
づきアンチロックブレーキ制御が正常に行われるか否か
を判断する。
次のとおりである。ブレーキセンサ１４でブレーキペ
ダル１２の踏み込みが検出され，シフトポジションセ
ンサ１６で変速機がパーキングの状態にあることが検出
され，車輪速センサ１８で速度が零であることが検出
された場合に、擬似スリップ信号発生手段２０から擬似
スリップ信号Ｓarを発生させる。続いて、擬似スリップ
信号Ｓarに従ってアンチロックブレーキ制御がなされる
と、第一及び第二の油圧センサ２４，２８で検出された
マスタシリンダ２２及びホイルシリンダ２６の油圧に基
づきアンチロックブレーキ制御が正常に行われるか否か
を判断する。
【００１７】図２は本実施例をより具体的に示した構成
図である。以下、図１及び図２に基づき説明する。ただ
し、図１と同一部分は同一符号を付して重複説明を省略
する。
図である。以下、図１及び図２に基づき説明する。ただ
し、図１と同一部分は同一符号を付して重複説明を省略
する。
【００１８】図１における擬似スリップ信号発生手段２
０，故障診断制御手段３０及びアンチロックブレーキ制
御手段３２は、図２ではマイクロコンピュータ３４及び
そのプログラムによって実現されている。車輪速センサ
１８FL，１８FR，１８RL，１８RRは、前輪３６FL，３６
FR及び後輪３６RL，３６RRにそれぞれ一個づつ設けられ
ている。ホイルシリンダ２６FL，２６FR，２６RL，２６
RRも、前輪３６FL，３６FR及び後輪３６RL，３６RRにそ
れぞれ一個づつ設けられている。第二の油圧センサ２８
FL，２８FR，２８RL，２８RRも、ホイルシリンダ２６F
L，２６FR，２６RL，２６RRにそれぞれ一個づつ設けら
れている。
０，故障診断制御手段３０及びアンチロックブレーキ制
御手段３２は、図２ではマイクロコンピュータ３４及び
そのプログラムによって実現されている。車輪速センサ
１８FL，１８FR，１８RL，１８RRは、前輪３６FL，３６
FR及び後輪３６RL，３６RRにそれぞれ一個づつ設けられ
ている。ホイルシリンダ２６FL，２６FR，２６RL，２６
RRも、前輪３６FL，３６FR及び後輪３６RL，３６RRにそ
れぞれ一個づつ設けられている。第二の油圧センサ２８
FL，２８FR，２８RL，２８RRも、ホイルシリンダ２６F
L，２６FR，２６RL，２６RRにそれぞれ一個づつ設けら
れている。
【００１９】第一及び第二の油圧センサ２４，２８FL，
２８FR，２８RL，２８RRは、例えば半導体圧力センサで
あり、ブレーキオイルの油圧を電気信号に変換して、マ
イクロコンピュータ３４へ出力する。ブレーキセンサ１
４は、例えば、ブレーキペダル１２の踏み込みにより閉
路又は開路するスイッチである。シフトポジションセン
サ１６は、例えば、シフトレバー１６ａがシフトポジシ
ョンの各位置にセットされるとその位置に対応した接点
が閉路又は開路するスイッチである。イグニションスイ
ッチ９４は、キー９４ａを回動操作することによってエ
ンジンの点火回路へ通電するためのスイッチである。車
体速度センサ３８は、例えば加速度センサであり、車体
の速度を検出する。前輪ブレーキ用アクチュエータ９２
FL，９２FR及び後輪ブレーキ用アクチュエータ９２Ｒ
は、マイクロコンピュータ３４からの制御信号に基づき
ブレーキオイルの油圧を調整する。マイクロコンピュー
タ３４のアンチロックブレーキ制御手段３２としての動
作は、車体速度センサ３８で検出された車体の速度と車
輪速センサ１８FL，１８FR，１８RL，１８RRで検出され
た前輪３６FL，３６FR及び後輪３６RL，３６RRの車輪速
とに基づき、スリップ率等を演算するとともに、前輪３
６FL，３６FR及び後輪３６RL，３６RRのロック状態を避
けるように前輪ブレーキ用アクチュエータ９２FL，９２
FR及び後輪ブレーキ用アクチュエータ９２Ｒを制御す
る。
２８FR，２８RL，２８RRは、例えば半導体圧力センサで
あり、ブレーキオイルの油圧を電気信号に変換して、マ
イクロコンピュータ３４へ出力する。ブレーキセンサ１
４は、例えば、ブレーキペダル１２の踏み込みにより閉
路又は開路するスイッチである。シフトポジションセン
サ１６は、例えば、シフトレバー１６ａがシフトポジシ
ョンの各位置にセットされるとその位置に対応した接点
が閉路又は開路するスイッチである。イグニションスイ
ッチ９４は、キー９４ａを回動操作することによってエ
ンジンの点火回路へ通電するためのスイッチである。車
体速度センサ３８は、例えば加速度センサであり、車体
の速度を検出する。前輪ブレーキ用アクチュエータ９２
FL，９２FR及び後輪ブレーキ用アクチュエータ９２Ｒ
は、マイクロコンピュータ３４からの制御信号に基づき
ブレーキオイルの油圧を調整する。マイクロコンピュー
タ３４のアンチロックブレーキ制御手段３２としての動
作は、車体速度センサ３８で検出された車体の速度と車
輪速センサ１８FL，１８FR，１８RL，１８RRで検出され
た前輪３６FL，３６FR及び後輪３６RL，３６RRの車輪速
とに基づき、スリップ率等を演算するとともに、前輪３
６FL，３６FR及び後輪３６RL，３６RRのロック状態を避
けるように前輪ブレーキ用アクチュエータ９２FL，９２
FR及び後輪ブレーキ用アクチュエータ９２Ｒを制御す
る。
【００２０】アンチロックブレーキ制御手段３２が制御
するブレーキ装置は、例えば一般的な４センサ３チャネ
ルシステムの油圧ブレーキであって、ブレーキペダル１
２、ブースター４０、リザーバタンク４２、マスターシ
リンダ２２、ブレーキパイプ４４Ｆ，４４Ｒ、ホイルシ
リンダ２６FL，２６FR，２６RL，２６RR等から構成され
ている。ブレーキペダル１２の踏力１２ａは、ブースタ
ー４０で倍加される一方、リザーバタンク４２からのブ
レーキオイルがマスターシリンダ２２内で遮断されるこ
とによって、ブレーキパイプ４４Ｆ，４４Ｒを介してホ
イルシリンダ２６FL，２６FR，２６RL，２６RRへ伝達さ
れる。ブレーキパイプ４４Ｆ，４４Ｒには、プロポーシ
ョニングバルブ４６と、前輪ブレーキ用アクチュエータ
９２FL，９２FR及び後輪ブレーキ用アクチュエータ９２
Ｒとが介挿されている。
するブレーキ装置は、例えば一般的な４センサ３チャネ
ルシステムの油圧ブレーキであって、ブレーキペダル１
２、ブースター４０、リザーバタンク４２、マスターシ
リンダ２２、ブレーキパイプ４４Ｆ，４４Ｒ、ホイルシ
リンダ２６FL，２６FR，２６RL，２６RR等から構成され
ている。ブレーキペダル１２の踏力１２ａは、ブースタ
ー４０で倍加される一方、リザーバタンク４２からのブ
レーキオイルがマスターシリンダ２２内で遮断されるこ
とによって、ブレーキパイプ４４Ｆ，４４Ｒを介してホ
イルシリンダ２６FL，２６FR，２６RL，２６RRへ伝達さ
れる。ブレーキパイプ４４Ｆ，４４Ｒには、プロポーシ
ョニングバルブ４６と、前輪ブレーキ用アクチュエータ
９２FL，９２FR及び後輪ブレーキ用アクチュエータ９２
Ｒとが介挿されている。
【００２１】図３は、故障診断制御装置１０の動作を示
すフローチャートである。以下、図１乃至図３に基づ
き、故障診断制御装置１０の動作を説明する。
すフローチャートである。以下、図１乃至図３に基づ
き、故障診断制御装置１０の動作を説明する。
【００２２】イグニションスイッチ９４をオンにする
と、エンジンが始動するとともに、マイクロコンピュー
タ３４及びブレーキ用アクチュエータ９２の電磁弁等の
電気的なチェックが行われる（ステップ１０１）。続い
て、電気的なチェックの結果が正常であるか否かが判断
される（ステップ１０２）。正常であれば、シフトポジ
ションセンサ１６，車輪速センサ１８及びブレーキセン
サ１４を用いて、「パーキング」かつ「ブレーキペダル
“オン”（踏み込まれている）」かつ「速度“０”」で
あるか否かを判断する（ステップ１０３）。これらの条
件を満たせば、第一及び第二の油圧センサ２４，２８を
用いて、マスタシリンダ２２とホイルシリンダ２６との
油圧の関係が正常か否かを判断する（ステップ１０
４）。正常であれば、初期状態に問題はないので、擬似
スリップ信号Ｓarを発生させる（ステップ１０５）。擬
似スリップ信号Ｓarは、架空の車体の速度及び車輪速又
はスリップ率であり、予めマイクロコンピュータ３４に
記憶されている。アンチロックブレーキ制御手段３２
は、擬似スリップ信号Ｓarに基づき、ロック状態を避け
るようにブレーキ用アクチュエータ９２へ制御信号を出
力する。したがって、マスタシリンダ２２とホイルシリ
ンダ２６との間の電磁弁等が正常であれば、図４（Ａ）
に示すように、ホイルシリンダ２６の油圧は減圧，維
持，増圧等により変化する。ホイルシリンダ２６の油圧
に基づき正常か否かを判断し（ステップ１０６）、正常
であれば油圧センサ２４，２８によるチェックが終了で
あるか否かを判断し（ステップ１０７）、終了であれば
全体の動作も終了する。
と、エンジンが始動するとともに、マイクロコンピュー
タ３４及びブレーキ用アクチュエータ９２の電磁弁等の
電気的なチェックが行われる（ステップ１０１）。続い
て、電気的なチェックの結果が正常であるか否かが判断
される（ステップ１０２）。正常であれば、シフトポジ
ションセンサ１６，車輪速センサ１８及びブレーキセン
サ１４を用いて、「パーキング」かつ「ブレーキペダル
“オン”（踏み込まれている）」かつ「速度“０”」で
あるか否かを判断する（ステップ１０３）。これらの条
件を満たせば、第一及び第二の油圧センサ２４，２８を
用いて、マスタシリンダ２２とホイルシリンダ２６との
油圧の関係が正常か否かを判断する（ステップ１０
４）。正常であれば、初期状態に問題はないので、擬似
スリップ信号Ｓarを発生させる（ステップ１０５）。擬
似スリップ信号Ｓarは、架空の車体の速度及び車輪速又
はスリップ率であり、予めマイクロコンピュータ３４に
記憶されている。アンチロックブレーキ制御手段３２
は、擬似スリップ信号Ｓarに基づき、ロック状態を避け
るようにブレーキ用アクチュエータ９２へ制御信号を出
力する。したがって、マスタシリンダ２２とホイルシリ
ンダ２６との間の電磁弁等が正常であれば、図４（Ａ）
に示すように、ホイルシリンダ２６の油圧は減圧，維
持，増圧等により変化する。ホイルシリンダ２６の油圧
に基づき正常か否かを判断し（ステップ１０６）、正常
であれば油圧センサ２４，２８によるチェックが終了で
あるか否かを判断し（ステップ１０７）、終了であれば
全体の動作も終了する。
【００２３】一方、ステップ１０２，１０４又は１０６
で「異常」と判断されると、アンチロックブレーキ制御
が正常に行われないので、ランプ表示，アンチロックブ
レーキ制御禁止等の故障警報（ステップ１０８）の処理
をして終了する。ステップ１０６で「異常」と判断され
る場合は、例えば図４（Ｂ）に示すように、ホイルシリ
ンダ２６の油圧が全く変化しない場合である。また、ス
テップ１０３において、一つでも満たさない条件がある
と、当然ながら油圧センサ２４，２８によるチェックは
できないので終了する。さらに、ステップ１０７におい
て、油圧センサ２４，２８によるチェックが所定の回数
に達していなければ、再びステップ１０５に戻る。
で「異常」と判断されると、アンチロックブレーキ制御
が正常に行われないので、ランプ表示，アンチロックブ
レーキ制御禁止等の故障警報（ステップ１０８）の処理
をして終了する。ステップ１０６で「異常」と判断され
る場合は、例えば図４（Ｂ）に示すように、ホイルシリ
ンダ２６の油圧が全く変化しない場合である。また、ス
テップ１０３において、一つでも満たさない条件がある
と、当然ながら油圧センサ２４，２８によるチェックは
できないので終了する。さらに、ステップ１０７におい
て、油圧センサ２４，２８によるチェックが所定の回数
に達していなければ、再びステップ１０５に戻る。
【００２４】なお、本発明は、言うまでもなく、上記実
施例に限定されるものではない。例えば、アンチロック
ブレーキ制御の故障診断を、エンジン始動時ではなく、
発進後の停止中に行ってもよい。すなわち、ステップ１
０３〜１０８までの処理及び判断を、発進後にどこかで
停止したときなどに行うようにしてもよい。
施例に限定されるものではない。例えば、アンチロック
ブレーキ制御の故障診断を、エンジン始動時ではなく、
発進後の停止中に行ってもよい。すなわち、ステップ１
０３〜１０８までの処理及び判断を、発進後にどこかで
停止したときなどに行うようにしてもよい。
【００２５】また、請求項１記載の故障診断装置では、
上記実施例における、油圧センサ２４，２８と、故障判
断制御手段３０の故障か否かを判断する機能とを備えて
いない。その理由について説明する。擬似スリップ信号
Ｓａｒに基づくアンチロックブレーキ制御が始まると、
図４（Ａ）に示すようにホイルシリンダ２６の油圧が変
化するが、この変化はプレーキペダル１２へも伝達さ
れ、プレーキペダル１２を踏んでいる運転者の足に振動
として伝わる（これは、「キックバック現象」と呼ばれ
る。）。これにより、運転者は、キックバックがあれば
正常、キックバックがなければ異常と判断できるのであ
る。
上記実施例における、油圧センサ２４，２８と、故障判
断制御手段３０の故障か否かを判断する機能とを備えて
いない。その理由について説明する。擬似スリップ信号
Ｓａｒに基づくアンチロックブレーキ制御が始まると、
図４（Ａ）に示すようにホイルシリンダ２６の油圧が変
化するが、この変化はプレーキペダル１２へも伝達さ
れ、プレーキペダル１２を踏んでいる運転者の足に振動
として伝わる（これは、「キックバック現象」と呼ばれ
る。）。これにより、運転者は、キックバックがあれば
正常、キックバックがなければ異常と判断できるのであ
る。
【００２６】
【発明の効果】本発明に係る故障診断装置によれば、ブ
レーキペダルが踏み込まれており、変速機がパーキング
の状態にあり、車体の速度が零である場合に、故障診断
制御手段が擬似スリップ信号発生手段を介して擬似スリ
ップ信号を発生させることにより、全く発進するおそれ
がないときに擬似スリップ信号に従って実際のアンチロ
ックブレーキ制御を行うことができる。したがって、実
際の油圧が加わった状態での電磁弁等の故障を、正確に
検出できる。
レーキペダルが踏み込まれており、変速機がパーキング
の状態にあり、車体の速度が零である場合に、故障診断
制御手段が擬似スリップ信号発生手段を介して擬似スリ
ップ信号を発生させることにより、全く発進するおそれ
がないときに擬似スリップ信号に従って実際のアンチロ
ックブレーキ制御を行うことができる。したがって、実
際の油圧が加わった状態での電磁弁等の故障を、正確に
検出できる。
【００２７】特に、請求項２記載の故障診断装置では、
油圧センサで検出された油圧に基づき故障診断制御手段
が故障か否かを判断するようにしたので、より客観的か
つ正確に検出できる。
油圧センサで検出された油圧に基づき故障診断制御手段
が故障か否かを判断するようにしたので、より客観的か
つ正確に検出できる。
【図１】本発明の一実施例を示す機能ブロック図であ
る。
る。
【図２】本発明の一実施例をより具体的に示す構成図で
ある。
ある。
【図３】本発明の一実施例の動作を示すフローチャート
である。
である。
【図４】本発明の一実施例におけるホイルシリンダの油
圧の時間変化を示すグラフであり、図４（Ａ）が正常
時、図４（Ｂ）が異常時である。
圧の時間変化を示すグラフであり、図４（Ａ）が正常
時、図４（Ｂ）が異常時である。
【図５】従来例を示す機能ブロック図である。
１０ 故障診断装置 １２ ブレーキペダル １４ ブレーキセンサ １６ シフトポジションセンサ １８，１８FL，１８FR，１８RL，１８RR 車輪速センサ ２０ 擬似スリップ信号発生手段 ２２ マスタシリンダ ２４ 第一の油圧センサ ２６，２６FL，２６FR，２６RL，２６RR ホイルシリン
ダ ２８，２８FL，２８FR，２８RL，２８RR 第二の油圧セ
ンサ ３０ 故障診断制御手段 ３２ アンチロックブレーキ制御手段 ３４ マイクロコンピュータ（擬似スリップ信号発生手
段，故障診断制御手段，アンチロックブレーキ制御手
段） Ｓar 擬似スリップ信号
ダ ２８，２８FL，２８FR，２８RL，２８RR 第二の油圧セ
ンサ ３０ 故障診断制御手段 ３２ アンチロックブレーキ制御手段 ３４ マイクロコンピュータ（擬似スリップ信号発生手
段，故障診断制御手段，アンチロックブレーキ制御手
段） Ｓar 擬似スリップ信号
Claims (2)
- 【請求項１】 ブレーキペダルの踏み込みを検出するブ
レーキセンサと、変速機のシフトポジションを検出する
シフトポジションセンサと、車輪の回転に基づく速度を
検出する車輪速センサと、擬似スリップ信号を発生する
擬似スリップ信号発生手段と、故障診断制御手段とを備
え、 この故障診断制御手段は、 前記ブレーキセンサでブレーキペダルの踏み込みが検出
され，前記シフトポジションセンサで変速機がパーキン
グの状態にあることが検出され，前記車輪速センサで速
度が零であることが検出された場合に、 前記擬似スリップ信号発生手段から擬似スリップ信号を
発生させる、 アンチロックブレーキ制御用の故障診断装置。 - 【請求項２】 ブレーキペダルの踏み込みを検出するブ
レーキセンサと、変速機のシフトポジションを検出する
シフトポジションセンサと、車輪の回転に基づく速度を
検出する車輪速センサと、擬似スリップ信号を発生する
擬似スリップ信号発生手段と、ブレーキのマスタシリン
ダの油圧を検出する第一の油圧センサと、ブレーキのホ
イルシリンダの油圧を検出する第二の油圧センサと、故
障診断制御手段とを備え、 この故障診断制御手段は、 前記ブレーキセンサでブレーキペダルの踏み込みが検出
され，前記シフトポジションセンサで変速機がパーキン
グの状態にあることが検出され，前記車輪速センサで速
度が零であることが検出された場合に、 前記擬似スリップ信号発生手段から擬似スリップ信号を
発生させ、 この擬似スリップ信号に従ってアンチロックブレーキ制
御がなされると、 前記第一及び第二の油圧センサで検出されたマスタシリ
ンダ及びホイルシリンダの油圧に基づきアンチロックブ
レーキ制御が正常に行われるか否かを判断する、 アンチロックブレーキ制御用の故障診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26147494A JPH08104225A (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | アンチロックブレーキ制御用の故障診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26147494A JPH08104225A (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | アンチロックブレーキ制御用の故障診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08104225A true JPH08104225A (ja) | 1996-04-23 |
Family
ID=17362410
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26147494A Withdrawn JPH08104225A (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | アンチロックブレーキ制御用の故障診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08104225A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007152996A (ja) * | 2005-12-01 | 2007-06-21 | Advics:Kk | 車両の運動制御装置の異常判定装置 |
| WO2018192737A1 (de) * | 2017-04-20 | 2018-10-25 | Wabco Gmbh | Verfahren zum einlernen von schaltparametern eines magnetsteuerventils in einem bremssystem eines fahrzeuges sowie bremssystem |
| CN109521310A (zh) * | 2019-01-10 | 2019-03-26 | 北京华奥汽车服务股份有限公司 | 一种车辆制动系统故障模拟检测分析仪及其检测方法 |
-
1994
- 1994-09-30 JP JP26147494A patent/JPH08104225A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007152996A (ja) * | 2005-12-01 | 2007-06-21 | Advics:Kk | 車両の運動制御装置の異常判定装置 |
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| US11198417B2 (en) | 2017-04-20 | 2021-12-14 | Zf Cv Systems Europe Bv | Method for teaching switching parameters of a solenoid control valve in a braking system of a vehicle, and braking system |
| CN109521310A (zh) * | 2019-01-10 | 2019-03-26 | 北京华奥汽车服务股份有限公司 | 一种车辆制动系统故障模拟检测分析仪及其检测方法 |
| CN109521310B (zh) * | 2019-01-10 | 2024-01-12 | 华奥安心技术服务(集团)股份有限公司 | 一种车辆制动系统故障模拟检测分析仪及其检测方法 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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