JP2966201B2 - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置Info
- Publication number
- JP2966201B2 JP2966201B2 JP4193110A JP19311092A JP2966201B2 JP 2966201 B2 JP2966201 B2 JP 2966201B2 JP 4193110 A JP4193110 A JP 4193110A JP 19311092 A JP19311092 A JP 19311092A JP 2966201 B2 JP2966201 B2 JP 2966201B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- pattern
- density
- monitor
- image carrier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/01—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for producing multicoloured copies
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複写機、レーサービー
ムプリンタ等の像担持体を用いた画像形成装置に係り、
特にカラー画像形成装置に用いて好適であり、詳しく
は、像担持体にモニターパターンを形成するパターン形
成手段を制御する制御手段に関する。
ムプリンタ等の像担持体を用いた画像形成装置に係り、
特にカラー画像形成装置に用いて好適であり、詳しく
は、像担持体にモニターパターンを形成するパターン形
成手段を制御する制御手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、カラー画像形成装置の起動時、ま
たは環境の変動等により画像形成条件が変化した時に
は、カラー画像形成装置の画質を安定化させるため、特
定のモニターパターン（パッチパターン）を像担持体に
形成し、前記パッチパターンの濃度を読み取ることによ
って、最大濃度制御及びγ補正等の画像形成条件を設定
し、これによって安定な画像品質を得ている。
たは環境の変動等により画像形成条件が変化した時に
は、カラー画像形成装置の画質を安定化させるため、特
定のモニターパターン（パッチパターン）を像担持体に
形成し、前記パッチパターンの濃度を読み取ることによ
って、最大濃度制御及びγ補正等の画像形成条件を設定
し、これによって安定な画像品質を得ている。
【０００３】このことを図５〜図９に沿って説明する。
カラー画像形成装置１０は、像担持体である感光体ドラ
ム１５と、該感光ドラム１５の周囲に配設されたイエロ
ー、マゼンタ、シアン、ブラックの現像が可能な回転現
像器３及び転写ドラム５を有している。
カラー画像形成装置１０は、像担持体である感光体ドラ
ム１５と、該感光ドラム１５の周囲に配設されたイエロ
ー、マゼンタ、シアン、ブラックの現像が可能な回転現
像器３及び転写ドラム５を有している。
【０００４】画像形成は、まず被写体をレッド、グリー
ン、ブルーのカラーフィルタを有する電荷結合素子（Ｃ
ＣＤと称す）により３色に分解して、電気信号として読
み込まれる。該電気信号は下記の手順で一色ごとに記録
材６に転写される。以下の画像形成の手順はイエロー、
マゼンタ、シアン及びブラックについてそれぞれ同様に
行われるので、イエローの場合についてのみ説明する。
ン、ブルーのカラーフィルタを有する電荷結合素子（Ｃ
ＣＤと称す）により３色に分解して、電気信号として読
み込まれる。該電気信号は下記の手順で一色ごとに記録
材６に転写される。以下の画像形成の手順はイエロー、
マゼンタ、シアン及びブラックについてそれぞれ同様に
行われるので、イエローの場合についてのみ説明する。
【０００５】ＣＣＤより読み取られたイエローの電気信
号は、レーザドライバ（不図示）及び、レーザ光源（不
図示）によりレーザ光Ｅに変換され、ポリゴンミラー１
及びミラー２により反射されてＲ１方向に回転している
前記感光体ドラム１５に照射される。該照射により前記
感光ドラム１５には潜像が形成され、該潜像が前記回転
現像器３により現像される。この際、回転現像器３はイ
エロー現像器３Ｙによりイエローを現像する。なお、前
記回転現像器３は感光体ドラム１５と所定の間隔で対向
し、該間隔は現像時には縮まり（以後、隣接状態と称
す）、非現像時は広がる（以後、待機状態と称す）。前
記現像によって、感光体ドラム１５にはイエローの像が
形成され、該像を前記転写ドラム５の表面に巻き付けら
れた記録材６に転写する。以上の操作をマゼンタ、シア
ン、ブラックについて繰り返す。なお、ブラックについ
て行うのはイエロー、マゼンタ、シアンだけでは十分な
ブラックを表現することが難しいためである。従って感
光体ドラム１５及び転写ドラム５は４回転することにな
る。転写が終了すると、記録材６は転写ドラム５から離
れ、定着ローラ対７によって定着され、カラー画像の形
成が完成する。
号は、レーザドライバ（不図示）及び、レーザ光源（不
図示）によりレーザ光Ｅに変換され、ポリゴンミラー１
及びミラー２により反射されてＲ１方向に回転している
前記感光体ドラム１５に照射される。該照射により前記
感光ドラム１５には潜像が形成され、該潜像が前記回転
現像器３により現像される。この際、回転現像器３はイ
エロー現像器３Ｙによりイエローを現像する。なお、前
記回転現像器３は感光体ドラム１５と所定の間隔で対向
し、該間隔は現像時には縮まり（以後、隣接状態と称
す）、非現像時は広がる（以後、待機状態と称す）。前
記現像によって、感光体ドラム１５にはイエローの像が
形成され、該像を前記転写ドラム５の表面に巻き付けら
れた記録材６に転写する。以上の操作をマゼンタ、シア
ン、ブラックについて繰り返す。なお、ブラックについ
て行うのはイエロー、マゼンタ、シアンだけでは十分な
ブラックを表現することが難しいためである。従って感
光体ドラム１５及び転写ドラム５は４回転することにな
る。転写が終了すると、記録材６は転写ドラム５から離
れ、定着ローラ対７によって定着され、カラー画像の形
成が完成する。
【０００６】上記手順で画像形成するカラー画像形成装
置１０を利用する場合は、利用に際し前もって形成され
る画像の最大濃度を設定しておく必要がある。これは最
大濃度制御によって行なわれ、該最大濃度制御に用いら
れるデータの測定は最大濃度測定によって行なわれてい
る。該最大濃度測定は、感光体ドラム１５にパターン形
成手段により形成されたモニターパターン（パッチパタ
ーン）に光源１６の光を照射し、その反射光を濃度検知
手段である受光素子９（パッチセンサ）で検出すること
により行われている。このとき、感光体ドラム１５が真
円でない場合には、感光体ドラム１５の回転に伴い該感
光体ドラム１５と濃度検知手段との距離が変動し前記反
射光の強度が変化してしまう。そこで図８に示す様に２
つのパッチパターンＡ，Ｂを感光体ドラム１５上の対向
する位置に設け、２つの濃度データの平均値を最終的な
濃度データとしている。
置１０を利用する場合は、利用に際し前もって形成され
る画像の最大濃度を設定しておく必要がある。これは最
大濃度制御によって行なわれ、該最大濃度制御に用いら
れるデータの測定は最大濃度測定によって行なわれてい
る。該最大濃度測定は、感光体ドラム１５にパターン形
成手段により形成されたモニターパターン（パッチパタ
ーン）に光源１６の光を照射し、その反射光を濃度検知
手段である受光素子９（パッチセンサ）で検出すること
により行われている。このとき、感光体ドラム１５が真
円でない場合には、感光体ドラム１５の回転に伴い該感
光体ドラム１５と濃度検知手段との距離が変動し前記反
射光の強度が変化してしまう。そこで図８に示す様に２
つのパッチパターンＡ，Ｂを感光体ドラム１５上の対向
する位置に設け、２つの濃度データの平均値を最終的な
濃度データとしている。
【０００７】図６は、最大濃度制御のブロック図を示し
ている。パッチパターンにより反射した光源１６の光り
は、受光素子９で検知されて、Ａ／Ｄ変換器１１により
８bit のデジタル信号に変換される。この信号は反射光
量に比例した信号なので、濃度変換回路１２により濃度
信号に変換される。この際の変換は、光源１６の主波長
（波長９５０nm）をカラー（Ｙ，Ｃ，Ｍ）トナーが反射
し、ブラックトナーが吸収し、そして感光体は中庸に反
射する性質を利用して作成された変換図を用いて濃度信
号に変換されている。図７は、この濃度変換図の一例を
示したもので有る。この様にして得られた濃度信号は、
コントラスト電位制御回路１３により目標の濃度に対し
て低い場合は、その濃度差に応じた分だけコントラスト
電位を上げ、高い場合はその濃度差に応じた分だけコン
トラスト電位を下げることによって最適な最大濃度制御
が行われている。
ている。パッチパターンにより反射した光源１６の光り
は、受光素子９で検知されて、Ａ／Ｄ変換器１１により
８bit のデジタル信号に変換される。この信号は反射光
量に比例した信号なので、濃度変換回路１２により濃度
信号に変換される。この際の変換は、光源１６の主波長
（波長９５０nm）をカラー（Ｙ，Ｃ，Ｍ）トナーが反射
し、ブラックトナーが吸収し、そして感光体は中庸に反
射する性質を利用して作成された変換図を用いて濃度信
号に変換されている。図７は、この濃度変換図の一例を
示したもので有る。この様にして得られた濃度信号は、
コントラスト電位制御回路１３により目標の濃度に対し
て低い場合は、その濃度差に応じた分だけコントラスト
電位を上げ、高い場合はその濃度差に応じた分だけコン
トラスト電位を下げることによって最適な最大濃度制御
が行われている。
【０００８】図９は感光体ドラム１５に各色のパッチパ
ターンを形成する時のタイミングチャートを示したもの
である。例えばイエローのパッチパターンを形成する場
合について説明すると、感光体ドラム１５が一回転する
間に、該感光体ドラム１５にレーザ光Ｅにより潜像を形
成し、イエロー現像器３Ｙが感光体ドラム１５に隣接し
て前記潜像を現像し、パッチパターンを形成する。その
後、前記現像器３Ｙは隣接状態から待機状態に位置を変
えて次の現像に備える。この様にして形成されたパッチ
パターンに、光源１６の光を照射して反射光をパッチセ
ンサにより検出することで、パッチパターンの濃度が測
定される。
ターンを形成する時のタイミングチャートを示したもの
である。例えばイエローのパッチパターンを形成する場
合について説明すると、感光体ドラム１５が一回転する
間に、該感光体ドラム１５にレーザ光Ｅにより潜像を形
成し、イエロー現像器３Ｙが感光体ドラム１５に隣接し
て前記潜像を現像し、パッチパターンを形成する。その
後、前記現像器３Ｙは隣接状態から待機状態に位置を変
えて次の現像に備える。この様にして形成されたパッチ
パターンに、光源１６の光を照射して反射光をパッチセ
ンサにより検出することで、パッチパターンの濃度が測
定される。
【０００９】以上によりイエローの最大濃度測定が行わ
れ、この後回転現像器３が次の色に回転して同様の処理
が行われて最大濃度測定が完了する。
れ、この後回転現像器３が次の色に回転して同様の処理
が行われて最大濃度測定が完了する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、感光体ドラム１５径が小サイズの場合は有効
であるが、感光体ドラム１５のサイズが大きくなると、
最大濃度測定に長い時間を必要とする問題があった。こ
れは、感光体ドラム１５の周速度が、プロセス速度の観
点から一定に固定されているため、周長の増大に比例し
て感光体ドラム１５が１周する回転時間が長くなるため
である。
来例では、感光体ドラム１５径が小サイズの場合は有効
であるが、感光体ドラム１５のサイズが大きくなると、
最大濃度測定に長い時間を必要とする問題があった。こ
れは、感光体ドラム１５の周速度が、プロセス速度の観
点から一定に固定されているため、周長の増大に比例し
て感光体ドラム１５が１周する回転時間が長くなるため
である。
【００１１】そこで、本発明は、像担持体（感光体ドラ
ム）が真円でなくても精度良い濃度検出を行えるととも
に、４色のトナーのモニターパターンの形成を短時間で
行うことができる画像形成装置を提供することを目的と
する。
ム）が真円でなくても精度良い濃度検出を行えるととも
に、４色のトナーのモニターパターンの形成を短時間で
行うことができる画像形成装置を提供することを目的と
する。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みてなされたものであり、回転可能な像担持体と、該像
担持体に１色ずつ４色のトナーのモニターパターンを形
成するパターン形成手段と、前記像担持体上の前記モニ
ターパターンの濃度を検出する検出手段と、を有し、前
記検出手段によって検出された濃度に応じて濃度制御を
行なう画像形成装置において、前記モニターパターンは
各色のトナーに対して、前記像担持体の周面の互いに対
向する位置に形成される第１及び第２のモニターパター
ンを備え、前記第１及び第２のモニターパターンの濃度
に応じて前記濃度制御が行なわれ、複数色のトナーのモ
ニターパターンが形成される前記像担持体の１回転を含
む前記像担持体の３回転以内で、前記４色のトナーに対
する前記第１及び第２のモニターパターンが形成される
ことを特徴とする。
みてなされたものであり、回転可能な像担持体と、該像
担持体に１色ずつ４色のトナーのモニターパターンを形
成するパターン形成手段と、前記像担持体上の前記モニ
ターパターンの濃度を検出する検出手段と、を有し、前
記検出手段によって検出された濃度に応じて濃度制御を
行なう画像形成装置において、前記モニターパターンは
各色のトナーに対して、前記像担持体の周面の互いに対
向する位置に形成される第１及び第２のモニターパター
ンを備え、前記第１及び第２のモニターパターンの濃度
に応じて前記濃度制御が行なわれ、複数色のトナーのモ
ニターパターンが形成される前記像担持体の１回転を含
む前記像担持体の３回転以内で、前記４色のトナーに対
する前記第１及び第２のモニターパターンが形成される
ことを特徴とする。
【００１３】また、前記像担持体が１回転する間に前記
第１及び第２のモニターパターンが形成されることを特
徴とする。 また、前記像担持体が１回転する間に前記第
１のモニターパターンが形成され、前記像担持体の別の
回転で前記第２のモニターパターンが形成されることを
特徴とする。 また、前記パターン形成手段は、前記４色
のトナーに対応する４つの現像器を備え、前記像担持体
の回転方向に沿って前記４つの現像器に対応する４つの
現像位置が設けられることを特徴とする。
第１及び第２のモニターパターンが形成されることを特
徴とする。 また、前記像担持体が１回転する間に前記第
１のモニターパターンが形成され、前記像担持体の別の
回転で前記第２のモニターパターンが形成されることを
特徴とする。 また、前記パターン形成手段は、前記４色
のトナーに対応する４つの現像器を備え、前記像担持体
の回転方向に沿って前記４つの現像器に対応する４つの
現像位置が設けられることを特徴とする。
【００１４】
【作用】以上の構成に基づき、１色について像担持体の
周面の互いに対向する位置にそれぞれ１個ずつ計２個を
形成するに際し、像担持体が１回転する間に複数色のト
ナーのモニターパターンを形成するような１回転を設け
ることにより、１回転について１色の計４回転で形成す
るのではなく、３回転以内で形成することができる。
周面の互いに対向する位置にそれぞれ１個ずつ計２個を
形成するに際し、像担持体が１回転する間に複数色のト
ナーのモニターパターンを形成するような１回転を設け
ることにより、１回転について１色の計４回転で形成す
るのではなく、３回転以内で形成することができる。
【００１５】
〈実施例１〉本発明の実施例１を図１、図２に沿って説
明する。カラー画像形成装置１０は、像担持体である感
光体ドラム１５（直径１２０mm、周速度８０mm／sec ）
の周囲に配設された転写ドラム５と現像器１７とを有し
ている。なお、該現像器１７（パターン形成手段）は、
ブラック現像器１７ＢＫ、イエロー現像器１７Ｙ、シア
ン現像器１７Ｃ、マゼンタ現像器１７Ｍから構成され、
また感光体ドラム１５の周囲には光源１６と、該光源１
６からの反射光を検知する濃度検知手段の受光素子９
（パッチセンサ）と、が隣接して配設されている。さら
に、レーザ光を反射・走査するポリゴンミラー１及び該
レーザを反射するミラーが設けられている。
明する。カラー画像形成装置１０は、像担持体である感
光体ドラム１５（直径１２０mm、周速度８０mm／sec ）
の周囲に配設された転写ドラム５と現像器１７とを有し
ている。なお、該現像器１７（パターン形成手段）は、
ブラック現像器１７ＢＫ、イエロー現像器１７Ｙ、シア
ン現像器１７Ｃ、マゼンタ現像器１７Ｍから構成され、
また感光体ドラム１５の周囲には光源１６と、該光源１
６からの反射光を検知する濃度検知手段の受光素子９
（パッチセンサ）と、が隣接して配設されている。さら
に、レーザ光を反射・走査するポリゴンミラー１及び該
レーザを反射するミラーが設けられている。
【００１６】上記構成において、画像形成はＣＰＵ２０
（制御手段）の制御により以下の手順で行われる。まず
原稿等の被写体がレッド、グリーン、ブルーのカラーフ
ィルタを有する電荷結合素子（ＣＣＤと称す）により３
色に分解されて電気信号として読み込みこまれる。この
際、ブラックに相当する信号は別途構成されて、最終的
に４色の電気信号となる。該電気信号はレーザドライバ
（不図示）及び、レーザ光源（不図示）によりレーザ光
Ｅに変換され、ポリゴンミラー１により前記感光体ドラ
ム１５の幅方向（図２において紙面に垂直方向）に走査
され、ミラー２により反射されてＲ１方向に回転してい
る前記感光体ドラム１５に照射される。該照射により前
記感光ドラム１５には潜像が形成され、該潜像が前記現
像器１７により現像される。一方転写ドラム５には、記
録材６が給紙されて転写ドラム５の表面に巻つけられて
いる。従って、記録材６には感光体ドラム１５に形成さ
れた像が転写される。以上の処理を各色について計４回
行って被写体像が記録材６に転写され、定着ローラ対７
によって定着されてカラー画像の形成が完了する。
（制御手段）の制御により以下の手順で行われる。まず
原稿等の被写体がレッド、グリーン、ブルーのカラーフ
ィルタを有する電荷結合素子（ＣＣＤと称す）により３
色に分解されて電気信号として読み込みこまれる。この
際、ブラックに相当する信号は別途構成されて、最終的
に４色の電気信号となる。該電気信号はレーザドライバ
（不図示）及び、レーザ光源（不図示）によりレーザ光
Ｅに変換され、ポリゴンミラー１により前記感光体ドラ
ム１５の幅方向（図２において紙面に垂直方向）に走査
され、ミラー２により反射されてＲ１方向に回転してい
る前記感光体ドラム１５に照射される。該照射により前
記感光ドラム１５には潜像が形成され、該潜像が前記現
像器１７により現像される。一方転写ドラム５には、記
録材６が給紙されて転写ドラム５の表面に巻つけられて
いる。従って、記録材６には感光体ドラム１５に形成さ
れた像が転写される。以上の処理を各色について計４回
行って被写体像が記録材６に転写され、定着ローラ対７
によって定着されてカラー画像の形成が完了する。
【００１７】次に、パッチパターン（モニターパター
ン）形成のタイミングチャートを図２に示す。ＣＰＵ２
０により最大濃度測定が開始されると、感光体ドラム１
５は回転を始める。その後、ＣＰＵ２０は、マゼンタ現
像器１７Ｍに第１のマゼンタのパッチパターンを形成す
る様に出力し、該信号を受けてマゼンタ現像器１７Ｍは
隣接状態に移動し、マゼンタを現像する。その後、ＣＰ
Ｕ２０は、マゼンタ現像器１７Ｍに待機位置に戻る様に
出力し、これを受けてマゼンタ現像器１７Ｍは待機状態
の位置に戻り、第１のマゼンタのパッチパターンが形成
される。該第１のマゼンタのパッチパターンの濃度を検
知すべく、ＣＰＵ２０は濃度検知手段１９に濃度検知信
号を出力し、第１のマゼンタ濃度が検知される。次に感
光体ドラム１５が１／４回転した時、上記マゼンタのパ
ッチパターン形成と同様な処理がシアンがについても行
われ、第１のシアンのパッチパターンを形成し、第１の
シアン濃度が検知される。感光体ドラム１５が２／４回
転した時は、第２のマゼンタのパッチパターンが形成さ
れ、第２のマゼンタ濃度が検知される。さらに、３／４
回転した時は、第２のマゼンタのパッチパターンが形成
され、第２のマゼンタ濃度が検知される。以上により感
光体ドラム１５は１回転し、第１と第２とのマゼンタ濃
度の平均値及びシアン濃度の平均値が、それぞれの色の
濃度として取り込まれる。上記処理をイエロー、ブラッ
クについても行い、イエロー濃度及びブラック濃度が検
知されて、最大濃度測定が終了する。
ン）形成のタイミングチャートを図２に示す。ＣＰＵ２
０により最大濃度測定が開始されると、感光体ドラム１
５は回転を始める。その後、ＣＰＵ２０は、マゼンタ現
像器１７Ｍに第１のマゼンタのパッチパターンを形成す
る様に出力し、該信号を受けてマゼンタ現像器１７Ｍは
隣接状態に移動し、マゼンタを現像する。その後、ＣＰ
Ｕ２０は、マゼンタ現像器１７Ｍに待機位置に戻る様に
出力し、これを受けてマゼンタ現像器１７Ｍは待機状態
の位置に戻り、第１のマゼンタのパッチパターンが形成
される。該第１のマゼンタのパッチパターンの濃度を検
知すべく、ＣＰＵ２０は濃度検知手段１９に濃度検知信
号を出力し、第１のマゼンタ濃度が検知される。次に感
光体ドラム１５が１／４回転した時、上記マゼンタのパ
ッチパターン形成と同様な処理がシアンがについても行
われ、第１のシアンのパッチパターンを形成し、第１の
シアン濃度が検知される。感光体ドラム１５が２／４回
転した時は、第２のマゼンタのパッチパターンが形成さ
れ、第２のマゼンタ濃度が検知される。さらに、３／４
回転した時は、第２のマゼンタのパッチパターンが形成
され、第２のマゼンタ濃度が検知される。以上により感
光体ドラム１５は１回転し、第１と第２とのマゼンタ濃
度の平均値及びシアン濃度の平均値が、それぞれの色の
濃度として取り込まれる。上記処理をイエロー、ブラッ
クについても行い、イエロー濃度及びブラック濃度が検
知されて、最大濃度測定が終了する。
【００１８】従って、最大濃度測定は感光体ドラム１５
が２回転するだけで行え、従来に比べ処理時間を半分
（９．４秒）にすることが可能となった。
が２回転するだけで行え、従来に比べ処理時間を半分
（９．４秒）にすることが可能となった。
【００１９】本実施例１では、パッチパターンの形成を
感光体ドラム１５が１／４回転する度に行ったが、図３
に示す様に感光体ドラム１５が１／８回転する度に行う
ならば、すべての処理は感光体ドラム１５が１回転する
間に行うことができる。この場合の最大濃度測定に要す
る時間は従来に比べて１／４（４．７秒）に短縮するこ
とが可能となる。 〈実施例２〉本実施例２に用いられる画像形成装置１０
の基本的構成は、実施例１と同じであるので省略し、相
違点のみを説明する。
感光体ドラム１５が１／４回転する度に行ったが、図３
に示す様に感光体ドラム１５が１／８回転する度に行う
ならば、すべての処理は感光体ドラム１５が１回転する
間に行うことができる。この場合の最大濃度測定に要す
る時間は従来に比べて１／４（４．７秒）に短縮するこ
とが可能となる。 〈実施例２〉本実施例２に用いられる画像形成装置１０
の基本的構成は、実施例１と同じであるので省略し、相
違点のみを説明する。
【００２０】先に、現像時には、現像器は感光体ドラム
に所定の間隔に近づき（隣接状態）、非現像時には、そ
の間隔が広がる（待機状態）ことを述べた。この隣接状
態及び待機状態は、空間的に異なる位置を占めるため
に、隣接状態から待機状態、又は逆の待機状態から隣接
状態に移動するための移動時間（それぞれに要する時間
を接近時間及び離接時間と称す）を必要としている。こ
の移動時間は、現像器の機種により異なるために、ＣＰ
Ｕ２０は移動時間を考慮して制御しなければ、かぶりト
ナーが他のパターンや現像器を汚すといった不都合が生
じる場合がある。例えば、マゼンタ現像器１７Ｍがマゼ
ンタのパッチパターンを現像した後、マゼンタ現像器１
７Ｍが完全に待機状態に移らない前に、次のシアンの潜
像が来ると、マゼンタ現像器１７Ｍはシアンのパッチパ
ターンを不十分ながら現像してしまう。そして、本来の
色であるのシアンが現像されると、マゼンタとシアンと
が混合したパターンとなり、各色の濃度を正しく検知す
ることができなくなる。
に所定の間隔に近づき（隣接状態）、非現像時には、そ
の間隔が広がる（待機状態）ことを述べた。この隣接状
態及び待機状態は、空間的に異なる位置を占めるため
に、隣接状態から待機状態、又は逆の待機状態から隣接
状態に移動するための移動時間（それぞれに要する時間
を接近時間及び離接時間と称す）を必要としている。こ
の移動時間は、現像器の機種により異なるために、ＣＰ
Ｕ２０は移動時間を考慮して制御しなければ、かぶりト
ナーが他のパターンや現像器を汚すといった不都合が生
じる場合がある。例えば、マゼンタ現像器１７Ｍがマゼ
ンタのパッチパターンを現像した後、マゼンタ現像器１
７Ｍが完全に待機状態に移らない前に、次のシアンの潜
像が来ると、マゼンタ現像器１７Ｍはシアンのパッチパ
ターンを不十分ながら現像してしまう。そして、本来の
色であるのシアンが現像されると、マゼンタとシアンと
が混合したパターンとなり、各色の濃度を正しく検知す
ることができなくなる。
【００２１】そこで、本実施例４では、現像器の移動時
間及び現像器の配設位置を考慮することにより上記問題
を解決した。図４は本実施例４のパッチパターン形成タ
イミングチャートを示したもので、同図に沿って説明す
る。
間及び現像器の配設位置を考慮することにより上記問題
を解決した。図４は本実施例４のパッチパターン形成タ
イミングチャートを示したもので、同図に沿って説明す
る。
【００２２】前記ＣＰＵ２０には、各色に対応する現像
器の接近時間、離接時間及び配設位置が予め登録されて
いる。最大濃度測定が開始されるとＣＰＵ２０は、感光
体ドラム１５を回転させる。その後、ＣＰＵ２０は、マ
ゼンタの潜像がマゼンタ現像器１７Ｍの位置にくる時間
を予め登録されたマゼンタの現像器１７Ｍの配設位置情
報によって計算し、該計算結果に基づいてマゼンタ現像
器１７Ｍに接近状態に移る様に接近信号を送る。該接近
信号を受けてマゼンタ現像器１７Ｍは接近状態に移り、
マゼンタを現像する。ＣＰＵ２０は前記接近信号を送っ
た後、現像時間を考慮してマゼンタ現像器１７Ｍに待機
状態になる様に待機信号を出力する。前記マゼンタのパ
ターンが次のシアン現像器１７Ｃが現像する位置を通過
したと判断したならば、シアン現像器１７Ｃに接近状態
に移る様に接近信号を送る。この手順をシアン、イエロ
ー、ブラックについて行い、それぞれの色についての第
１のパッチパターンを形成する。また、この間、濃度検
出手段１９の位置にパッチパターンが到達した時は、濃
度検出手段にパターン濃度を測定する様に信号を送る。
以上の処理を第２のパッチパターンについても行い、得
られた第１、第２のそれぞれの濃度データの平均値を算
出して最大濃度制御測定が終了する。
器の接近時間、離接時間及び配設位置が予め登録されて
いる。最大濃度測定が開始されるとＣＰＵ２０は、感光
体ドラム１５を回転させる。その後、ＣＰＵ２０は、マ
ゼンタの潜像がマゼンタ現像器１７Ｍの位置にくる時間
を予め登録されたマゼンタの現像器１７Ｍの配設位置情
報によって計算し、該計算結果に基づいてマゼンタ現像
器１７Ｍに接近状態に移る様に接近信号を送る。該接近
信号を受けてマゼンタ現像器１７Ｍは接近状態に移り、
マゼンタを現像する。ＣＰＵ２０は前記接近信号を送っ
た後、現像時間を考慮してマゼンタ現像器１７Ｍに待機
状態になる様に待機信号を出力する。前記マゼンタのパ
ターンが次のシアン現像器１７Ｃが現像する位置を通過
したと判断したならば、シアン現像器１７Ｃに接近状態
に移る様に接近信号を送る。この手順をシアン、イエロ
ー、ブラックについて行い、それぞれの色についての第
１のパッチパターンを形成する。また、この間、濃度検
出手段１９の位置にパッチパターンが到達した時は、濃
度検出手段にパターン濃度を測定する様に信号を送る。
以上の処理を第２のパッチパターンについても行い、得
られた第１、第２のそれぞれの濃度データの平均値を算
出して最大濃度制御測定が終了する。
【００２３】この方法により、現像器が他の機種でも複
数色の前記モニターパターンが混色することなく所定間
隔で順次形成することが可能となった。また、従来例で
は１８．８秒を要していたものが、５．２秒に短縮する
ことが可能となった。
数色の前記モニターパターンが混色することなく所定間
隔で順次形成することが可能となった。また、従来例で
は１８．８秒を要していたものが、５．２秒に短縮する
ことが可能となった。
【００２４】なお、本実施例では、現像器の移動時間を
登録するとしたが、現像機の現在位置を検知できる手段
を備えて、この検知信号によって制御してもよい。
登録するとしたが、現像機の現在位置を検知できる手段
を備えて、この検知信号によって制御してもよい。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、像担持体が真円でない
場合においても、像担持体の周面に対向する位置にそれ
ぞれ形成した第１及び第２のモニターパターンの濃度を
検出し、その検出結果に基づいて濃度制御を行う（例え
ば、平均値を最終的な濃度データとして濃度制御を行
う。）ので濃度制御を精度良く行うことができ、また、
像担持体の１回転のうちに複数色のトナーのモニターパ
ターンを形成するような１回転を設けているので、４色
で第１及び第２のモニターパターンを形成する場合で
も、その回転を３回転以内として形成時間を短縮するこ
とが可能となる。
場合においても、像担持体の周面に対向する位置にそれ
ぞれ形成した第１及び第２のモニターパターンの濃度を
検出し、その検出結果に基づいて濃度制御を行う（例え
ば、平均値を最終的な濃度データとして濃度制御を行
う。）ので濃度制御を精度良く行うことができ、また、
像担持体の１回転のうちに複数色のトナーのモニターパ
ターンを形成するような１回転を設けているので、４色
で第１及び第２のモニターパターンを形成する場合で
も、その回転を３回転以内として形成時間を短縮するこ
とが可能となる。
【図１】本発明の実施例１に適用される画像形成装置の
模式図。
模式図。
【図２】本発明の実施例１に適用される現像器のタイミ
ングチャート。
ングチャート。
【図３】本発明の実施例１に適用される現像器のタイミ
ングチャート。
ングチャート。
【図４】本発明の実施例２に適用される現像器のタイミ
ングチャート。
ングチャート。
【図５】従来例を示す画像形成装置の模式図。
【図６】従来例の説明に適用される、最大濃度制御の流
れを示すブロック図。
れを示すブロック図。
【図７】従来例の説明に適用される、濃度検知手段によ
る検知信号と画像濃度の関係を示す濃度変換図。
る検知信号と画像濃度の関係を示す濃度変換図。
【図８】従来例の説明に適用される、感光体ドラムに設
けられたパッチパターンの配設位置を示す図。
けられたパッチパターンの配設位置を示す図。
【図９】従来例における現像器のタイミングチャート。
９ パッチセンサ（濃度検知手段） １０ 画像形成装置 １５ 感光体ドラム（像担持体） １７，１７ＢＫ，１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｙ 現像器
（パターン形成手段） ２０ ＣＰＵ（制御手段）
（パターン形成手段） ２０ ＣＰＵ（制御手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福島 久史 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−62576（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−303254（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−3913（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G03G 15/00 303 G03G 15/01 G03G 15/08 115
Claims (4)
- 【請求項１】 回転可能な像担持体と、該像担持体に１
色ずつ４色のトナーのモニターパターンを形成するパタ
ーン形成手段と、前記像担持体上の前記モニターパター
ンの濃度を検出する検出手段と、を有し、前記検出手段
によって検出された濃度に応じて濃度制御を行なう画像
形成装置において、 前記モニターパターンは各色のトナーに対して、前記像
担持体の周面の互いに対向する位置に形成される第１及
び第２のモニターパターンを備え、前記第１及び第２の
モニターパターンの濃度に応じて前記濃度制御が行なわ
れ、 複数色のトナーのモニターパターンが形成される前記像
担持体の１回転を含む前記像担持体の３回転以内で、前
記４色のトナーに対する前記第１及び第２のモニターパ
ターンが形成されることを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項２】 前記像担持体が１回転する間に前記第１
及び第２のモニターパターンが形成されることを特徴と
する請求項１の画像形成装置。 - 【請求項３】 前記像担持体が１回転する間に前記第１
のモニターパターンが形成され、前記像担持体の別の回
転で前記第２のモニターパターンが形成されることを特
徴とする請求項１の画像形成装置。 - 【請求項４】 前記パターン形成手段は、前記４色のト
ナーに対応する４つの現像器を備え、前記像担持体の回
転方向に沿って前記４つの現像器に対応する４つの現像
位置が設けられることを特徴とする請求項１ないし３の
いずれかの画像形成装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4193110A JP2966201B2 (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | 画像形成装置 |
| US08/080,863 US5327209A (en) | 1992-06-26 | 1993-06-24 | Color image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4193110A JP2966201B2 (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | 画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0611936A JPH0611936A (ja) | 1994-01-21 |
| JP2966201B2 true JP2966201B2 (ja) | 1999-10-25 |
Family
ID=16302420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4193110A Expired - Fee Related JP2966201B2 (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | 画像形成装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5327209A (ja) |
| JP (1) | JP2966201B2 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5486901A (en) * | 1992-03-10 | 1996-01-23 | Konica Corporation | Color image recording apparatus with a detector to detect a superimposed toner image density and correcting its color balance |
| US5589926A (en) * | 1993-03-19 | 1996-12-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Color image forming apparatus for forming a color image by transferring color toner to transfer member |
| JPH07134457A (ja) * | 1993-11-08 | 1995-05-23 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| JPH07271137A (ja) * | 1994-03-26 | 1995-10-20 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| JP3397517B2 (ja) * | 1995-06-14 | 2003-04-14 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| JP2002086800A (ja) * | 2000-07-13 | 2002-03-26 | Fuji Xerox Co Ltd | 濃度補正方法及び画像形成装置 |
| JP2004302037A (ja) | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Brother Ind Ltd | 画像形成装置 |
| US7324768B2 (en) * | 2005-09-29 | 2008-01-29 | Lexmark International, Inc. | Method and device for determining one or more operating points in an image forming device |
| WO2010018665A1 (ja) | 2008-08-12 | 2010-02-18 | Ntn株式会社 | 遠隔操作型アクチュエータ |
| EP2361563A4 (en) | 2008-09-11 | 2015-04-08 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | REMOTELY CONTROLLED ACTUATOR |
| EP2364652B1 (en) | 2008-10-08 | 2016-09-21 | NTN Corporation | Remotely operated actuator |
| US8939345B2 (en) | 2009-05-29 | 2015-01-27 | Ntn Corporation | Remote-controlled actuator |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3787870T2 (de) * | 1986-11-20 | 1994-02-17 | Konishiroku Photo Ind | Farbabbildungsgerät. |
| JPS63263877A (ja) * | 1987-04-21 | 1988-10-31 | Konica Corp | カラ−画像形成装置 |
| JPH06100861B2 (ja) * | 1987-06-03 | 1994-12-12 | コニカ株式会社 | カラ−画像形成装置 |
| JPS63306478A (ja) * | 1987-06-08 | 1988-12-14 | Minolta Camera Co Ltd | 画像形成装置における現像ユニット制御方法 |
| JP2631305B2 (ja) * | 1988-06-21 | 1997-07-16 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| US5019859A (en) * | 1990-05-14 | 1991-05-28 | Xerox Corporation | Process control for highlight color with developer switching |
| US5253031A (en) * | 1990-05-31 | 1993-10-12 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Method of forming a reference pattern for adjusting image density in copying machines |
| JPH04267269A (ja) * | 1991-02-22 | 1992-09-22 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| US5075725A (en) * | 1991-04-01 | 1991-12-24 | Eastman Kodak Company | Automatic set-up for electrostatographic machines |
-
1992
- 1992-06-26 JP JP4193110A patent/JP2966201B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-06-24 US US08/080,863 patent/US5327209A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0611936A (ja) | 1994-01-21 |
| US5327209A (en) | 1994-07-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3771305B2 (ja) | ブラック・ファースト印刷機におけるレジストレーションの改善方法および装置 | |
| JP2966201B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| EP0617342B1 (en) | Photoreceptor belt seam detection | |
| EP1555581A2 (en) | Systems and methods for spectrophotometric assessment of color misregistration in an image forming apparatus | |
| JPH09106120A (ja) | 現像制御方法 | |
| EP0998128A2 (en) | Printer and method of correcting color registration error thereof | |
| JPH04267269A (ja) | 画像形成装置 | |
| EP0797124A2 (en) | Apparatus and method for controlling electrical parameters of an imaging surface | |
| JPH10288880A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP3155817B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2873757B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JP3526356B2 (ja) | 画像形成装置及びカラー画像形成装置 | |
| JP2003337458A (ja) | 画像濃度検出装置及びこれを用いた画像濃度制御方法 | |
| US5457519A (en) | Two dimensional process control system for an electrostratographic printing machine | |
| JPH08202092A (ja) | デジタル画像形成装置 | |
| JPH081528B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH03233576A (ja) | ディジタル複写装置の調整方法 | |
| JP2876755B2 (ja) | 電子写真装置 | |
| JPH09149254A (ja) | 画像形成装置及びカラー画像形成装置 | |
| JP2676507B2 (ja) | 画像投影装置 | |
| JPH09160343A (ja) | 画像形成装置およびその方法 | |
| JPH05188712A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2003029544A (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH0580625A (ja) | 画像形成装置 | |
| JPS62108269A (ja) | 記録装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |