JP2944879B2 - 記録及び再生機のトラッキング制御装置 - Google Patents

記録及び再生機のトラッキング制御装置

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JP2944879B2
JP2944879B2 JP6010906A JP1090694A JP2944879B2 JP 2944879 B2 JP2944879 B2 JP 2944879B2 JP 6010906 A JP6010906 A JP 6010906A JP 1090694 A JP1090694 A JP 1090694A JP 2944879 B2 JP2944879 B2 JP 2944879B2
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  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、記録及び再生機のトラ
ッキング制御装置に係るもので、詳しくは、アナログ映
像信号用ヘッドを利用してトラッキング信号を記録し、
ディジタル映像信号の損失を減らし得るトラッキング制
御装置及びその方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来記録及び再生機のトラッキング制御
装置においては、 記録すべき映像信号がヘッドによりテープ上のトラ
ックに記録され、記録された映像信号はヘッドがトラッ
クをトレースすると再生される。且つ、トラックをトレ
ースするためのトラッキング信号はテープの長さ方向に
記録されるが、記録された映像信号のフレームの周期、
又はフレームの定数倍の周期に記録され、記録されたト
ラッキング信号が再生されるとき、ヘッドにより記録さ
れた映像信号も再生されるようになっている。 記録すべき映像信号がトラッキング信号のパイロッ
ト信号と一緒にテープ上のトラックに記録され、再生の
場合は映像信号の再生されるトラックにパイロット信号
のトラックが隣接され、トラックから再生されるパイロ
ット信号レベルが隣接された他のパイロット信号レベル
と比較され、トラッキング信号の誤差が求められるよう
になっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】然るに、このような従
来の記録及び再生機のトラッキング制御装置において
は、前記の項に記載された装置の場合、トラッキング
信号の記録されるトラックが別途に必要とされ、トラッ
ク信号は記録された映像信号のフレーム周期又はフレー
ムの定数倍の周期に記録され、トラッキング信号がトラ
ック毎に記録されないので、全てのトラックにおける誤
差を求めることができないという不都合な点があった。
【0004】又、前記項に記載された装置において
は、記録される映像信号とパイロット信号とが重畳して
トラックが記録されるので、パイロット信号の記録され
る周波数帯域だけ映像信号の記録される周波数帯域が除
去され、映像信号のノイズ現象が増加するという不都合
な点があった。更に、前記項記載の場合は、入力する
映像信号がディジタル信号であると、アナログ映像信号
よりも記録すべき映像信号の量が約5倍程度の大量にな
るので高密度に記録され、映像信号の記録されるトラッ
クの領域にトラッキング信号も記録されて、映像信号が
損傷するおそれがあるという不都合な点があった。
【0005】本発明の目的は、アナログ映像信号用ヘッ
ドを利用して、ディジタル映像信号の記録されないトラ
ックの領域にトラッキング信号を記録し、記録すべきデ
ィジタル映像信号の損失を減らして鮮明な画質を具現し
得る記録及び再生機のトラッキング制御装置を提供しよ
うとするものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】そして、このような本発
明の目的は、記録及び再生機のトラッキング制御装置で
あって、トラックのトレースを制御するためトラッキン
グ信号を発生するトラッキング信号発生部と、選択され
たモードを行うため各部の制御信号を出力する制御部
と、該制御部の制御信号によりディジタル映像信号を記
録するときには、前記トラッキング信号発生部からの前
記トラッキング信号を出力し、アナログ映像信号を記録
するときは前記トラッキング信号を遮断する第1スイッ
チと、前記制御部の制御信号により入力されるアナログ
映像信号又はディジタル映像信号を選択する第2スイッ
チと、該第2スイッチを通った信号がディジタル映像信
号のときは前記第1スイッチを接続して前記トラッキン
グ信号を受け、前記第2スイッチを通った信号がアナロ
グ映像信号のときは前記トラッキング信号を遮断して前
記第2スイッチを通過したアナログ映像信号を受ける加
算部と、前記第2スイッチの切換により選択されたディ
ジタル映像信号を記録するディジタル記録部と、前記加
算部の出力信号を記録するアナログ記録部と、前記制御
部の制御信号により前記ディジタル及びアナログ記録部
の出力信号をテープに記録するため各ヘッドを選択する
第3乃至第6スイッチであって、アナログ映像信号用の
第3及び第4スイッチと、ディジタル映像信号用の第5
及び第6スイッチと、該第3乃至第6スイッチを通った
アナログ映像信号又はディジタル映像信号を記録するヘ
ッドであって、前記第3及び第4スイッチを記録側に接
続してアナログ映像信号を記録するアナログヘッドと、
前記第5及び第6スイッチを記憶側に接続してディジタ
ル映像信号を記憶するディジタルヘッドと、使用者の選
択したモードによりキャップスタンモーターを回転さ
せ、テープを移送させるキャップスタン制御部と、該移
送されるテープに記録された制御信号を出力し、記録又
は再生モードを行うオーディオ/コントロールヘッド
と、選択されたモードに従い、アナログ映像信号及びデ
ィジタル映像信号をヘッドに記録又は再生するようにド
ラムモーターにより回動されるヘッドドラムと、再生モ
ードのとき、前記切り換えられた前記第3及び第4スイ
ッチを経て前記アナログヘッドからのアナログ映像信号
を再生するアナログ再生部と、前記第5及び第6スイッ
チを経て前記ディジタルヘッドからのディジタル映像信
号を再生するディジタル再生部と、該再生部の出力信号
中、トラッキング信号を検出するトラッキング信号検出
部と、該トラッキング信号検出部で検出されたトラッキ
ング信号から制御信号を検出し、該検出されたトラッキ
ング制御信号を前記制御部に印加し、キャップスタンモ
ーターの位相を制御するトラッキング信号制御部と、再
生モードのとき、前記オーディオ/コントロールヘッド
の制御信号によりドラムモーター及びキャップスタンモ
ーターの回転速度を制御する制御信号処理部と、前記制
御部から出力する制御信号により選択された前記再生部
の出力信号を選択する第7スイッチと、を備えた記録及
び再生機のトラッキング制御装置を構成することにより
達成される。
【0007】
【作用】アナログ映像信号のヘッドによりトラッキング
信号が記録され、ディジタル映像信号のフッドによりデ
ィジタル映像信号が記録され、それら記録された映像信
号及びトラッキング信号がディジタル映像信号のヘッド
及びアナログ映像信号のヘッドにより再生される。
【0008】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に沿って詳細に
説明する。図1に示したように、本発明に係る記録及び
再生機のトラッキング制御装置においては、トラックの
トレースを制御するためトラッキング信号を発生するト
ラッキング信号発生部1と、選択モードにより各部の制
御信号を出力する制御部2と、該制御部2の制御信号に
よりディジタル映像信号を記録するときトラッキング信
号を出力するスイッチSW1 と、該制御部2の制御信号
により入力するアナログ映像信号SAi又はディジタル
映像信号SDiを選択するとスイッチSW2 と、該スイ
ッチSW2 を通った信号がディジタル映像信号の場合は
前記スイッチSW1 を通過したトラッキング信号を通過
させ、アナログ映像信号の場合は映像信号を出力させる
加算部3と、該加算部の出力信号及び前記スイッチSW
2 を通ったディジタル映像信号SDiを記録処理する記
録部4A,4Bと、該記録部4A,4Bの出力信号
1,V2 を前記制御部2の制御信号によりテープに記
録するため各ヘッド(HA1,HA2 ,HB1 ,H
2 )を選択するスイッチ(SW3 〜SW6 )と、それ
らスイッチ(SW3 〜SW6 )を通ったアナログ映像信
号又はディジタル映像信号を各々記録するヘッド(HA
1 ,HA2 ,HB1 ,HB2 )と、使用者の選択したモ
ードによりキャップスタンモーターCMを回動しテープ
を移送させるキャップスタン制御部5と、該移送される
テープに記録された制御信号を出力し記録又は再生モー
ドを行うオーディオ/コントロールヘッド7と、選択さ
れたモードに従いアナログ映像信号及びディジタル映像
信号をヘッドに記録又は再生すべくドラムモーターDM
により回動されるヘッドドラム8と、再生モードの場
合、切換されたスイッチ(SW3 〜SW6 )により前記
ヘッドの映像信号を再生し処理する再生部9A,9B
と、該再生部9Aの出力信号中、トラッキング信号AT
Fを検出するトラッキング信号検出部10と、該トラッ
キング信号検出部10で検出されたトラッキング信号
(ATF)からトラッキング制御信号(CATF)を検
出し、制御部2に印加させてキャップスタンモーターC
Mの位相を制御するトラッキング信号制御部11と、再
生モードの場合、前記オーディオ/コントロールヘッド
7から検出した制御信号によりドラムモーターDM及び
キャップスタンモーターCMの回転速度を制御する制御
信号処理部12と、前記制御部2の出力制御信号により
選択された前記再生部9A,9Bの出力信号SD0 ,S
0 を選択するスイッチSW7 と、を備えている。
【0009】又、前記記録部4A,4Bは、前置増幅
器、変調器及びイコーライザー等により構成されてい
る。又、前記ヘッドドラム8は、図2に示したように、
各ヘッド(HA1 ,HA2 ,HB1 ,HB2 )が各々9
0°間隔に設置され、テープが2つのガイドポスト20
A,20Bにより180°以上のアジマス(方位)角を
有するように構成され、ヘッドドラム8に位相検出部P
Gが設置され、該位相検出部PGの検出信号によりスイ
ッチ(SW3 〜SW6 )が切換されて各ヘッド(H
1 ,HA2 ,HB1 ,HB2 )が選択されるようにな
っている。
【0010】更に、図2(B)に示したように、それら
ヘッドHA1 ,HA2 は180°の対向角を有するアナ
ログ映像信号の記録及び再生用ヘッドであって、各々±
6°の方位角を有している。且つ、前記ヘッド(H
1 ,HB2 )は、180°の対向角を有するディジタ
ル映像信号の記録及び再生用ヘッドであって、各々±1
5°の方位角を有し、前記のヘッドHA1 ,HB2 とは
各々90°の位相角を有するように構成されている。図
1の未説明の符号6は、テープを移送させるピンチロー
ラーを示したものである。
【0011】このように構成された本発明に係る記録及
び再生機のトラッキング制御装置の作用及び制御方法を
以下に説明する。図1に示したように、先ず、映像信号
を記録する場合、制御部2の制御信号によりスイッチS
2 が切換され、入力するアナログ映像信号SAi又は
ディジタル映像信号SDiが選択され、該選択された映
像信号は記録部4A,4Bに印加され、前記制御部2の
制御信号により各スイッチ(SW3 ,SW4 ,SW5
SW6 )が各々接点(a3 ,b3 ),(a4 ,b 4 ),(a
5 ,b5 ),(a6 ,b6 )に接続される。そして、ディ
ジタル映像信号SDiを記録する場合は、スイッチSW
2 が接点(a2 ,b2 )に接続されて入力するディジタ
ル映像信号をSDiが記録部4Bに印加され、該記録部
4Bで増幅された後に変調され、該変調された映像信号
2 は前記制御部2によりスイッチングされるスイッチ
(SW5 ,SW6 )を通ってディジタル映像信号用ヘッ
ドHB1 ,HB2 に出力される。
【0012】次いで、キャップスタン制御部5により制
御されるキャップスタンモーターCMによりアナログ映
像信号の記録速度Vtの1/2、速度1/2Vtでテー
プが移送され、図4(A),(B)に示したように、前記
各ヘッドHB1 ,HB2 に印加した信号V2 は、ヘッド
のスイッチング信号により図3(C),(D)に示したヘ
ッドドラム8に180°巻かれるテープ上のトラック角
部位に記録される。
【0013】且つ、前記テープの上方側辺部位101に
はオーディオ信号が記録され、テープ上の下方側辺部位
102には、オーディオ/コントロールヘッド7により
図4(C)に示したように制御信号Ct1Bが記録され
る。この場合、前記変調された映像信号V2 はヘッドド
ラム8に180°巻かれるテープ上のトラック角部位に
記録されるとき、トラッキング信号発生部1からトラッ
キング信号ATFが発生し、スイッチSW1 及び加算部
3を各々通った後に記録部4Aに印加して変調され、該
記録部4Aの出力信号V1 は前記制御部2により切換さ
れるスイッチSW3 ,SW4 を通ってアナログ映像信号
用ヘッドHA1 ,HA2 に印加され、図3(B),(C),
(D)に示したように、ヘッドドラム8に180°巻か
れるテープ上のトラック角部位の上下方側端5°角部位
に各々記録される。
【0014】即ち、ディジタル映像信号が記録される場
合、該ディジタル映像信号はヘッドHB1 ,HB2 に記
録されると同時に、アナログ映像信号用ヘッドHA1
HA 2 にトラッキング信号が印加され、ヘッドドラム8
に180°巻かれるテープ上のトラック角部位の上下方
側端5°角部位に該トラッキング信号が記録されて図3
(A)に示したパターンに形成される。従って、図3
(A)に示したように、所定間隔のトラックピッチTp
及び±15°の方位角を有した傾斜トラックB1
2 ,…がテープ上に形成され、傾斜トラックB1 ,B
2 ,…の180°巻かれた角部位にディジタル映像信号
SDiが記録される。且つ、180°巻かれた傾斜トラ
ックの上下両方側端の5°角部位に方向角6°の傾斜ト
ラックA1 ,A 2 が形成され、傾斜トラックA1 ,A2
に前記トラッキング信号ATFが記録され、それらトラ
ッキング信号ATFの記録されるテープの外方側上下両
方辺部位101,102に前記のオーディオ信号及び制
御信号Ct1Bが各々記録される。
【0015】そして、アナログ映像信号SAiを記録す
る場合は、スイッチSW1 が接点(a1 ,c1 )に接続
されてトラッキング信号発生部1の信号は加算部3に入
力されず、スイッチSW2 が接点(b2 ,c2 )に接続
してアナログ映像信号SAiが記録部4Aに印加され、
該記録部4Aの出力信号は制御部2によりスイッチング
されるスイッチSW3 ,SW4 を各々通ってアナログ映
像信号用ヘッドHA1,HA2 に印加される。次いで、
ヘッドHA1 ,HA2 には、図4(F)に示したような
ヘッドスイッチング信号を印加し、ヘッドHA1 ,HA
2 が反復切換されるので、前記記録部4Aの出力映像信
号は定速Vtに移送するテープに記録される。
【0016】この場合、図3(D)に示したように、ト
ラックピッチT′p(=2Tp)と±6°の方向角とを
有したテープの傾斜トラックA1 ,A2 …にアナログ映
像信号Ai及びトラッキング信号A1 ,A2 が各々記録
され、該テープの下方側辺部位102には制御信号Ct
1Aが記録されるが、該制御信号Ct1Aは、従来のV
HS規格のテープと互換性を有するように記録される。
且つ、制御部2の制御信号で駆動するドラムモーターD
Mにより回動されるヘッドドラム8はディジタル映像信
号の場合、3600rpm に回転され、アナログ映像信号
の場合1800rpm に回転される。
【0017】一方、前記したように記録されたディジタ
ル映像信号及びアナログ映像信号を再生する場合は、前
記制御部2の制御信号により各スイッチSW3 ,S
4 ,SW5 ,SW6 が各接点(a3 ,c3 ),(a4
4 ),(a5 ,c5 ),(a6 ,c 6 )にスイッチングさ
れ、前記ヘッド(HA1 ,HA2 ),(HB1 ,HB2
から再生された各映像信号が再生部9A,9Bに印加し
て復調される。即ち、前記復調された映像信号はトラッ
キング信号検出部10に印加されてトラッキング信号A
TFが検出され、該トラッキング信号ATFはトラッキ
ング信号制御部11に印加されてトラッキング信号AT
Fがあると、テープに記録された映像信号はディジタル
映像信号であるので、イネーブルされたトラッキング制
御信号が制御部2に印加され、トラッキングATFが無
いと、テープに記録された映像信号はアナログ映像信号
であるので、ディスエーブルされたトラッキング制御信
号が前記制御部2に印加される。
【0018】この場合、該トラッキング信号ATFは、
図4(H)に示したように、テープに記録されるので、
ヘッドがトラックの左右側に偏ってトレースされても所
定帯域のトラッキング信号がトラッキング信号検出部1
0により検出されると、トラッキング信号ATFは存在
すると判断される。次いで、前記制御信号2の出力制御
信号によりスイッチSW7 が切換され、再生部9A,9
Bの出力信号V3 ,V 4 が選択される。且つ、トラッキ
ング信号ATFのレベルに従いドラムモーターDM及び
キャップスタンモーターCMの回転速度が制御され、ヘ
ッドがテープ上のトラックを誤差無くトレースするよう
になる。
【0019】次いで、前記ヘッド8に内蔵された位相検
出部PGの検出信号が前記制御部2に印加され、該制御
信号2から出力する制御信号により前記各スイッチSW
3 〜SW6 が切換される。該ヘッド8の検出信号は、図
4(I),(J)に示したように、ディジタル映像信号用
ヘッドHB1 ,HB2 の出力信号よりも所定時間taだ
け位相が遅く、アナログ映像信号用ヘッドHA1 ,HA
2 の出力信号よりも所定時間taだけ位相が速い。
【0020】又、ディジタル映像信号を再生する場合
は、前記制御部2から出力する図4(F)に示したヘッ
ドスイッチング信号により前記ヘッドHA1 ,HA2
反復切換されるので、前記スイッチSW3 ,SW4 が反
復切換され、図4(K),(L)に示したような信号がヘ
ッドHA1 ,HA2 から出力して前記再生部9Aに印加
され復調される。
【0021】次いで、該再生部9Aの出力信号V3 はト
ラッキング信号検出部10に印加されて、図4(D),
(E)に示したようなトラッキング信号ATFが出力さ
れ、該トラッキング信号ATFはトラッキング信号制御
部11に印加され、イネーブルされたトラッキング制御
信号が前記制御部2に印加される。該制御部2から出力
する制御信号によりキャップスタンモーターCMの位相
が制御され、ヘッドにより正確にトレースされるので、
図4(M)に示したようなヘッドスイッチング信号が出
力される。次いで、該ヘッドスイッチング信号によりス
イッチSW5 ,SW6 が印加され、図4(A),(B)に
示したように、ヘッドHB1 ,HB2 の出力信号が再生
部9Bにより復調され、該復調された出力信号V4 はス
イッチSW 7 を通って出力される。
【0022】更に、アナログ映像信号を再生する場合
は、制御部2から出力する図4(F)に示したヘッドス
イッチング信号によりヘッドHA1 ,HA2 が反復切換
されるので、スイッチSW3 ,SW4 が反復切換されて
図4(K),(L)に示したような信号がそれらヘッドH
1 ,HA2 から出力され、該出力信号は再生部9Aに
より復調され、該復調された映像信号はスイッチSW2
を通って出力される。
【0023】
【発明の効果】以上、説明したように、本発明に係る記
録及び再生機のトラッキング制御装置においては、アナ
ログ映像信号用ヘッドを利用し、ディジタル映像信号の
記録されないトラックの領域に、トラッキング信号を記
録し再生し得るようになっているため、従来よりも記録
すべきディジタル映像信号の損失を減らし鮮明な画質を
具現し得るという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る記録及び再生機のトラッキング制
御装置のブロック図である。
【図2】本発明に係るヘッドドラムを示した図面で、
(A)は平面図、(B)は正面図である。
【図3】本発明に係るディジタル及びアナログ映像信号
がテープに記録されたトラックパターン表示図で、
(A)はトラック表示図、(B)はB1 トラック表示
図、(C)はB2 トラック表示図、(D)はアナログ映
像信号トラック表示図である。
【図4】本発明に係る各部出力映像信号波形表示図で、
(A)及び(B)はヘッドに印加する記録部の出力信号
波形図、(C)はディジタル映像信号記録時のオーディ
オ/コントロールヘッドから出力する制御信号波形表示
図、(D)及び(E)はヘッドに印加するトラッキング
信号波形図、(F)はアナログ映像信号再生の場合に制
御部から出力するヘッドスイッチング信号の波形表示
図、(G)はアナログ映像信号の記録時にオーディオ/
コントロールヘッドから出力する制御信号波形図、
(H)はディジタル映像信号の再生時にヘッドから出力
する制御信号波形図、(I)はディジタル映像信号再生
時にヘッドドラムの位相検出部から出力する検出信号波
形表示図、(J)はアナログ映像信号再生時にヘッドド
ラムの位相検出から出力する検出信号波形表示図、
(K)はアナログ映像信号再生時にヘッドから出力する
映像信号波形表示図、(L)はアナログ映像信号再生時
のヘッドから出力する映像信号波形表示図、(M)はデ
ィジタル映像信号再生時の制御部から出力するヘッドス
イッチング信号波形表示図である。
【符号の説明】
1…トラッキング信号発生部 2…制御部 3…加算部 4A,4B…記録部 5…キャップスタン制御部 6…ピンチローラー 7…オーディオ/コントロールヘッド 8…ヘッドドラム 9A,9B…再生部 10…トラッキング信号検出部 11…トラッキング信号制御部 12…制御信号処理部 SW1 〜SW7 …スイッチ CM…キャップスタンモーター DM…ドラムモーター HA1 ,HA2 ,HB1 ,HB2 …ヘッド

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 記録及び再生機のトラッキング制御装置
    であって、 トラックのトレースを制御するためトラッキング信号を
    発生するトラッキング信号発生部と、 選択されたモードを行うため各部の制御信号を出力する
    制御部と、 該制御部の制御信号によりディジタル映像信号を記録す
    るときには、前記トラッキング信号発生部からの前記ト
    ラッキング信号を出力し、アナログ映像信号を記録する
    ときは前記トラッキング信号を遮断する第1スイッチ
    と、 前記制御部の制御信号により入力されるアナログ映像信
    号又はディジタル映像信号を選択する第2スイッチと、 該第2スイッチを通った信号がディジタル映像信号のと
    前記第1スイッチを接続して前記トラッキング信号
    受け前記第2スイッチを通った信号がアナログ映像
    信号のときは前記トラッキング信号を遮断して前記第2
    スイッチを通過したアナログ映像信号を受ける加算部
    と、 前記第2スイッチの切換により選択されたディジタル映
    像信号を記録するディジタル記録部と、前記加算部の出
    力信号を記録するアナログ記録部と、 前記制御部の制御信号により前記ディジタル及びアナロ
    グ記録部の出力信号をテープに記録するため各ヘッドを
    選択する第3乃至第6スイッチであって、アナログ映像
    信号用の第3及び第4スイッチと、ディジタル映像信号
    用の第5及び第6スイッチと、 該第3乃至第6スイッチを通ったアナログ映像信号又は
    ディジタル映像信号を記録するヘッドであって、前記第
    3及び第4スイッチを記録側に接続してアナログ映像信
    号を記録するアナログヘッドと、前記第5及び第6スイ
    ッチを記憶側に接続してディジタル映像信号を記憶する
    ディジタルヘッドと、 使用者の選択したモードによりキャップスタンモーター
    を回転させ、テープを移送させるキャップスタン制御部
    と、 該移送されるテープに記録された制御信号を出力し、記
    録又は再生モードを行うオーディオ/コントロールヘッ
    ドと、 選択されたモードに従い、アナログ映像信号及びディジ
    タル映像信号をヘッドに記録又は再生するようにドラム
    モーターにより回動されるヘッドドラムと、 再生モードのとき、前記切り換えられた前記第3及び第
    4スイッチを経て前記アナログヘッドからのアナログ映
    像信号を再生するアナログ再生部と、前記第5及び第6
    スイッチを経て前記ディジタルヘッドからのディジタル
    映像信号を再生するディジタル再生部と、 該再生部の出力信号中、トラッキング信号を検出するト
    ラッキング信号検出部と、 該トラッキング信号検出部で検出されたトラッキング信
    号から制御信号を検出し、該検出されたトラッキング制
    御信号を前記制御部に印加し、キャップスタンモーター
    の位相を制御するトラッキング信号制御部と、 再生モードのとき、前記オーディオ/コントロールヘッ
    ドの制御信号によりドラムモーター及びキャップスタン
    モーターの回転速度を制御する制御信号処理部と、 前記制御部から出力する制御信号により選択された前記
    再生部の出力信号を選択する第7スイッチと、 を備えた記録及び再生機のトラッキング制御装置。
  2. 【請求項2】 前記ディジタル映像信号を記録するとき
    は、テープ上の任意のトラックの180°巻かれる角部
    位にディジタル映像信号を記録し、前記180°巻かれ
    る角部位の上下両方側端部に各々トラッキング信号を記
    録する請求項1に記載の記録及び再生機のトラッキング
    制御装置。
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