JP2921644B2 - 枚葉紙印刷機のためのグリッパ - Google Patents
枚葉紙印刷機のためのグリッパInfo
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- JP2921644B2 JP2921644B2 JP6149518A JP14951894A JP2921644B2 JP 2921644 B2 JP2921644 B2 JP 2921644B2 JP 6149518 A JP6149518 A JP 6149518A JP 14951894 A JP14951894 A JP 14951894A JP 2921644 B2 JP2921644 B2 JP 2921644B2
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- shaft
- tip
- finger
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
- B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
- B41F21/104—Gripper details
Landscapes
- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、枚葉紙印刷機のための
グリッパであって、解離可能に配置されたグリッパフィ
ンガを有しており、該グリッパフィンガがグリッパ軸
を、外方に向かって開放していて中央に貫通孔を備えた
箱の形の扇形部分において取り囲んでおり、前記グリッ
パフィンガに、駆動されるグリッパ軸にグリッパフィン
ガの貫通孔を介して解離可能に結合されたグリッパホル
ダが、調整部材と該調整部材に対向して位置している圧
縮ばねとを使用して、配属されている形式のものに関す
る。
グリッパであって、解離可能に配置されたグリッパフィ
ンガを有しており、該グリッパフィンガがグリッパ軸
を、外方に向かって開放していて中央に貫通孔を備えた
箱の形の扇形部分において取り囲んでおり、前記グリッ
パフィンガに、駆動されるグリッパ軸にグリッパフィン
ガの貫通孔を介して解離可能に結合されたグリッパホル
ダが、調整部材と該調整部材に対向して位置している圧
縮ばねとを使用して、配属されている形式のものに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】このような形式の半シェル形の枚葉紙グ
リッパは、既にドイツ連邦共和国特許第３６２３４０５
号明細書に基づいて公知である。このグリッパは箱型の
グリッパフィンガと連行体とから成っていて、グリッパ
フィンガ及び連行体の、引渡し点に隣接する端部は圧縮
ばねを介して拡開される。反対側の端部には調整部材が
間隔調整のために配置されている。連行体はねじを用い
てグリッパ軸に固定されていて、グリッパ軸は同様にグ
リッパフィンガを支持している。グリッパフィンガは箱
形で、つながっている周面を形成し、この周面はグリッ
パ軸とともに作用面を形成する。この公知のグリッパは
組み立ては容易であるが、グリッパの幾何学形状が不都
合であるという欠点を有している。合力の三角形におけ
るグリッパ先端の位置に起因して、グリッパ軸上に遊び
が生じ、ひいてはグリッパ先端を支持するグリッパフィ
ンガがスライドする傾向にある。グリッパ軸と協働する
周面により、高いブレークアウェイモーメントが開放時
と閉鎖時において生ぜしめられる。このことは（閉鎖時
に）グリッパ先端をスライドさせることになる。
リッパは、既にドイツ連邦共和国特許第３６２３４０５
号明細書に基づいて公知である。このグリッパは箱型の
グリッパフィンガと連行体とから成っていて、グリッパ
フィンガ及び連行体の、引渡し点に隣接する端部は圧縮
ばねを介して拡開される。反対側の端部には調整部材が
間隔調整のために配置されている。連行体はねじを用い
てグリッパ軸に固定されていて、グリッパ軸は同様にグ
リッパフィンガを支持している。グリッパフィンガは箱
形で、つながっている周面を形成し、この周面はグリッ
パ軸とともに作用面を形成する。この公知のグリッパは
組み立ては容易であるが、グリッパの幾何学形状が不都
合であるという欠点を有している。合力の三角形におけ
るグリッパ先端の位置に起因して、グリッパ軸上に遊び
が生じ、ひいてはグリッパ先端を支持するグリッパフィ
ンガがスライドする傾向にある。グリッパ軸と協働する
周面により、高いブレークアウェイモーメントが開放時
と閉鎖時において生ぜしめられる。このことは（閉鎖時
に）グリッパ先端をスライドさせることになる。
【０００３】ドイツ民主共和国専用特許（追加）第１０
１３５３号明細書に基づいて公知の半シェル形の枚葉紙
グリッパは、グリッパ主軸とグリッパフィンガとの間に
案内リングもしくは案内ボールと組み合わされた案内み
ぞと、互いに向い合って位置する２つのばねとを有して
いる。この公知の枚葉紙グリッパでは極めて手間のかか
る製造と、不確実な側面の案内とが欠点として挙げられ
る。
１３５３号明細書に基づいて公知の半シェル形の枚葉紙
グリッパは、グリッパ主軸とグリッパフィンガとの間に
案内リングもしくは案内ボールと組み合わされた案内み
ぞと、互いに向い合って位置する２つのばねとを有して
いる。この公知の枚葉紙グリッパでは極めて手間のかか
る製造と、不確実な側面の案内とが欠点として挙げられ
る。
【０００４】ドイツ連邦共和国特許第２７２５０３５号
明細書により、特別なグリッパ軸輪郭を有した枚葉紙グ
リッパが公知である。この枚葉紙グリッパでは極めて費
用のかかる、グリッパ軸の製造に欠点があり、保持力の
調節も困難である。
明細書により、特別なグリッパ軸輪郭を有した枚葉紙グ
リッパが公知である。この枚葉紙グリッパでは極めて費
用のかかる、グリッパ軸の製造に欠点があり、保持力の
調節も困難である。
【０００５】ドイツ連邦共和国特許第３７３９１６９号
明細書に基づいて公知のグリッパ先端は、硬質物質によ
って被覆加工された、枚葉紙の前縁に対して平行に延び
る、０．４ｍｍから１．０ｍｍの半径を有する隆起部を
有している。この場合の欠点は、このような隆起部によ
ってグリッパの閉鎖時における印刷物との線接触の結
果、高い面圧を惹き起こすことである。この面圧は印刷
物に刻印（圧痕）を残し、グリッパ先端は、薄い紙の場
合は特に、印刷物をスライドさせる傾向にある。
明細書に基づいて公知のグリッパ先端は、硬質物質によ
って被覆加工された、枚葉紙の前縁に対して平行に延び
る、０．４ｍｍから１．０ｍｍの半径を有する隆起部を
有している。この場合の欠点は、このような隆起部によ
ってグリッパの閉鎖時における印刷物との線接触の結
果、高い面圧を惹き起こすことである。この面圧は印刷
物に刻印（圧痕）を残し、グリッパ先端は、薄い紙の場
合は特に、印刷物をスライドさせる傾向にある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、上記
の欠点を十分に排除する解決策を提供することである。
の欠点を十分に排除する解決策を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、グリッパ先端がグリッパフィンガ
に配置されていて、グリッパ先端が隆起した保持面を有
しており、グリッパ軸上に配置されたグリッパフィンガ
が、周方向において側壁に、合同の切欠きを有してい
て、グリッパフィンガの自由端部に独立した作用面を有
しており、該作用面が摩擦接続的にグリッパ軸に配属さ
れていて、該グリッパ軸を、グリッパフィンガのグリッ
パ先端の保持面がグリッパパッドに当接して生ずる保持
力の方向に平行な軸線と、この軸線に直交する軸線とに
よって４つの四半円に分割し、これらの四半円のうち最
もグリッパ先端に近い位置にあるものを四半円Ｉとした
場合に、グリッパの閉鎖段階における合力とグリッパの
開放段階における合力とが、グリッパ軸の外周面におい
て互いに密に並んで四半円Ｉに位置しており、さらに、
グリッパホルダがその上面に、グリッパ軸に対して平行
に延びる凹設部を有していて、グリッパフィンガの、側
壁を結合するウエブの下縁部と解離可能に形状接続的に
結合されており、しかも前記保持面がその周囲にグリッ
パ先端に向かって終わる面取り部を有しているようにし
た。
に本発明の構成では、グリッパ先端がグリッパフィンガ
に配置されていて、グリッパ先端が隆起した保持面を有
しており、グリッパ軸上に配置されたグリッパフィンガ
が、周方向において側壁に、合同の切欠きを有してい
て、グリッパフィンガの自由端部に独立した作用面を有
しており、該作用面が摩擦接続的にグリッパ軸に配属さ
れていて、該グリッパ軸を、グリッパフィンガのグリッ
パ先端の保持面がグリッパパッドに当接して生ずる保持
力の方向に平行な軸線と、この軸線に直交する軸線とに
よって４つの四半円に分割し、これらの四半円のうち最
もグリッパ先端に近い位置にあるものを四半円Ｉとした
場合に、グリッパの閉鎖段階における合力とグリッパの
開放段階における合力とが、グリッパ軸の外周面におい
て互いに密に並んで四半円Ｉに位置しており、さらに、
グリッパホルダがその上面に、グリッパ軸に対して平行
に延びる凹設部を有していて、グリッパフィンガの、側
壁を結合するウエブの下縁部と解離可能に形状接続的に
結合されており、しかも前記保持面がその周囲にグリッ
パ先端に向かって終わる面取り部を有しているようにし
た。
【０００８】
【発明の効果】本発明のように構成された枚葉紙グリッ
パは、印刷物をグリッパの閉鎖時にスライドさせること
がほとんどない。このグリッパは有利には半シェル形グ
リッパとして形成されている。つまりグリッパフィンガ
が扇形部分においてグリッパ軸を取り囲んでいる。グリ
ッパフィンガの自由端部の範囲では摩擦モーメントの受
容のために、独立した作用面がグリッパ軸と接触して配
置されていて、これらの作用面の間には、上方に位置す
る切欠きがそれぞれの側壁に配置されている。これらの
作用面は有利にはグリッパフィンガ幅に延びていて、両
切欠きは合同である。
パは、印刷物をグリッパの閉鎖時にスライドさせること
がほとんどない。このグリッパは有利には半シェル形グ
リッパとして形成されている。つまりグリッパフィンガ
が扇形部分においてグリッパ軸を取り囲んでいる。グリ
ッパフィンガの自由端部の範囲では摩擦モーメントの受
容のために、独立した作用面がグリッパ軸と接触して配
置されていて、これらの作用面の間には、上方に位置す
る切欠きがそれぞれの側壁に配置されている。これらの
作用面は有利にはグリッパフィンガ幅に延びていて、両
切欠きは合同である。
【０００９】グリッパフィンガのグリッパ先端の保持面
がグリッパパッドに当接して生ずる保持力を基準とし、
この保持力の方向に平行な方向の軸線と、この軸線に直
交する軸線とによって、グリッパ軸を４つの四半円に分
割し、これらの四半円のうち最もグリッパ先端３に近い
位置にある四半円をＩとし、この四半円Ｉから反時計回
りで各四半円をそれぞれＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶとする。こ
の場合、両作用面は（半シェル形グリッパの）閉鎖時に
次のように位置している。すなわち： −グリッパ先端に近い方の作用面は、四半円ＩとＩＶと
の間の範囲に位置し、−グリッパ先端から離れている方
の作用面は、四半円ＩＩの範囲に位置している。
がグリッパパッドに当接して生ずる保持力を基準とし、
この保持力の方向に平行な方向の軸線と、この軸線に直
交する軸線とによって、グリッパ軸を４つの四半円に分
割し、これらの四半円のうち最もグリッパ先端３に近い
位置にある四半円をＩとし、この四半円Ｉから反時計回
りで各四半円をそれぞれＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶとする。こ
の場合、両作用面は（半シェル形グリッパの）閉鎖時に
次のように位置している。すなわち： −グリッパ先端に近い方の作用面は、四半円ＩとＩＶと
の間の範囲に位置し、−グリッパ先端から離れている方
の作用面は、四半円ＩＩの範囲に位置している。
【００１０】グリッパはたとえば作業の安全性を高める
というような特定の使用例のためには全シェル形に形成
されていてもよい。この場合グリッパフィンガはグリッ
パ軸を全周面で取り囲んでいて、半シェル形の場合の実
施例と同様に、上方に位置する同様な切欠きを、同様に
有利にはグリッパフィンガ幅の作用面の間に有してい
る。作用面の位置も半シェル形のグリッパと同様であっ
て、グリッパ先端に近い方の作用面が四半円ＩとＩＶと
の間の範囲に位置し、グリッパ先端から離れている方の
作用面が四半円ＩＩの範囲に位置している（いずれもグ
リッパの閉鎖状態において）。上方に位置する切欠き
に、選択に応じて、作用面の間で、下方に位置する切欠
き（グリッパ軸の、下方に位置する扇形）が対応配置さ
れていてもよい。別の構成では両作用面が１つのつなが
っている作用面として構成されていてもよい。作用面は
この場合、グリッパ軸を扇形部分において取り囲み、上
方に位置する切欠きとともに全角（３６０°）を形成す
る。
というような特定の使用例のためには全シェル形に形成
されていてもよい。この場合グリッパフィンガはグリッ
パ軸を全周面で取り囲んでいて、半シェル形の場合の実
施例と同様に、上方に位置する同様な切欠きを、同様に
有利にはグリッパフィンガ幅の作用面の間に有してい
る。作用面の位置も半シェル形のグリッパと同様であっ
て、グリッパ先端に近い方の作用面が四半円ＩとＩＶと
の間の範囲に位置し、グリッパ先端から離れている方の
作用面が四半円ＩＩの範囲に位置している（いずれもグ
リッパの閉鎖状態において）。上方に位置する切欠き
に、選択に応じて、作用面の間で、下方に位置する切欠
き（グリッパ軸の、下方に位置する扇形）が対応配置さ
れていてもよい。別の構成では両作用面が１つのつなが
っている作用面として構成されていてもよい。作用面は
この場合、グリッパ軸を扇形部分において取り囲み、上
方に位置する切欠きとともに全角（３６０°）を形成す
る。
【００１１】半シェル形の実施例においては、グリッパ
は開放時及び閉鎖時において独立した両作用面を介し
て、常に規定された線上でグリッパ軸に押圧される。グ
リッパフィンガは遊びなしにグリッパ軸上で案内され、
傾いたり、グリッパ軸から持ち上がったりすることはな
い。グリッパフィンガとグリッパ軸との間に場合によっ
ては存在する製造誤差は補償され、グリッパ先端をスラ
イドさせる傾向はさらに減少される。このグリッパは高
い保持力（ばね力）の場合に高い剛性と小さな質量とを
有している。半シェル形グリッパとしての実施例におい
ては、組み立てと分解の手間が軽減される。
は開放時及び閉鎖時において独立した両作用面を介し
て、常に規定された線上でグリッパ軸に押圧される。グ
リッパフィンガは遊びなしにグリッパ軸上で案内され、
傾いたり、グリッパ軸から持ち上がったりすることはな
い。グリッパフィンガとグリッパ軸との間に場合によっ
ては存在する製造誤差は補償され、グリッパ先端をスラ
イドさせる傾向はさらに減少される。このグリッパは高
い保持力（ばね力）の場合に高い剛性と小さな質量とを
有している。半シェル形グリッパとしての実施例におい
ては、組み立てと分解の手間が軽減される。
【００１２】グリッパホルダの上面に凹設部を形成し、
グリッパフィンガのウエブと解離可能に形状接続的な結
合部を形成することによってグリッパの剛性はさらに高
められる。
グリッパフィンガのウエブと解離可能に形状接続的な結
合部を形成することによってグリッパの剛性はさらに高
められる。
【００１３】グリッパフィンガの独立した作用面はグリ
ッパ軸の中心点を通って延びる合力との関連において力
の三角形を形成する。閉鎖状態における合力の経過（Ｐ
Ｓ）と開放状態における合力の経過（ＰＡ）は、この場
合、四半円Ｉにおけるグリッパ軸の外周面で可能な限り
互いに密に隣り合っているが、互いに重り合うことはな
い（規定されていない状態）。合力は以丁に記載する部
材の配置によって規定される。すなわち：調整部材、ね
じ、圧縮ばね及び保持面である。
ッパ軸の中心点を通って延びる合力との関連において力
の三角形を形成する。閉鎖状態における合力の経過（Ｐ
Ｓ）と開放状態における合力の経過（ＰＡ）は、この場
合、四半円Ｉにおけるグリッパ軸の外周面で可能な限り
互いに密に隣り合っているが、互いに重り合うことはな
い（規定されていない状態）。合力は以丁に記載する部
材の配置によって規定される。すなわち：調整部材、ね
じ、圧縮ばね及び保持面である。
【００１４】グリッパの開放段階もしくは閉鎖段階（Ｐ
AからＰSもしくはＰSからＰA）において生じる合力は以
下に記載の部材の組合わせによって形成される。すなわ
ち： −中心線／作用線がグリッパ先端を通って延びている調
整部材 −中心線がグリッパ軸の中心点を通って延びているねじ −中心線／作用線が接線としてグリッパ軸に接触してお
り、他方ではグリッパ先端と交差している圧縮ばね −前記圧縮ばねの作用線に対して９０°よりも大きな角
度Δをおいて延びている保持面。
AからＰSもしくはＰSからＰA）において生じる合力は以
下に記載の部材の組合わせによって形成される。すなわ
ち： −中心線／作用線がグリッパ先端を通って延びている調
整部材 −中心線がグリッパ軸の中心点を通って延びているねじ −中心線／作用線が接線としてグリッパ軸に接触してお
り、他方ではグリッパ先端と交差している圧縮ばね −前記圧縮ばねの作用線に対して９０°よりも大きな角
度Δをおいて延びている保持面。
【００１５】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく
説明する。
説明する。
【００１６】半シェル形のグリッパが、グリッパ軸１
に、その上部に位置する扇形部分を約１８０°取り囲む
状態で、配置されている。グリッパ軸１はこの場合、枚
葉紙を案内する胴の胴溝（図示せず）内に支承されてい
る。グリッパは、枚葉紙を案内する胴の公知のグリッパ
パッド６と作用結合している。このグリッパは、外方に
向って箱形に形成されたグリッパフィンガ２から成って
いる。グリッパフィンガ２の側壁１７の間には、グリッ
パホルダ４が配置されている。グリッパフィンガ２はそ
の底部に貫通孔を有しており、この貫通孔を貫いてグリ
ッパホルダ４はその部分周面１０で、グリッパ軸１に向
かって突入している。グリッパフィンガ２はその自由端
部の範囲において、それぞれ独立した作用面８，９を有
しており、両作用面８，９は摩擦接続的にグリッパ軸１
と接触している。グリッパフィンガ２にはグリッパ先端
３が配置されており、図示の実施例では両者は一体の構
成部分として製造されている。グリッパ先端３はグリッ
パパッド６と作用結合している。グリッパ先端３は印刷
物と接触する保持面１５を有している。グリッパフィン
ガ２のグリッパ先端３の保持面１５がグリッパパッド６
に当接すると保持力が生じる。この保持力の方向に平行
な軸線１８と、この軸線１８に直交する軸線１９とによ
って、グリッパ軸１を４つの四半円に分割し、これらの
四半円のうち最もグリッパ先端３に近い位置にある四半
円をＩとし、この四半円Ｉから反時計回りで各四半円を
ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶとする。この場合、グリッパの閉鎖
状態では作用面８は四半円ＩＩの範囲に位置し、かつ作
用面９は四半円ＩとＩＶとの間に位置する。作用面８と
９との間でグリッパフィンガ２は側壁１７の範囲におい
て切欠き１１を有している。作用面８，９は、グリッパ
軸１の中心点を通って延びる合力と共に力の三角形を形
成する。閉鎖したグリッパにおける合力（ＰＳ）、開放
したグリッパにおける合力（ＰＡ）はグリッパ軸１の外
周面において、可能な限り互いに密に並んで四半円Ｉに
位置している。この場合合力のほぼ１／３が作用面８に
よって、かつ合力のほぼ２／３が作用面９によって受容
される。
に、その上部に位置する扇形部分を約１８０°取り囲む
状態で、配置されている。グリッパ軸１はこの場合、枚
葉紙を案内する胴の胴溝（図示せず）内に支承されてい
る。グリッパは、枚葉紙を案内する胴の公知のグリッパ
パッド６と作用結合している。このグリッパは、外方に
向って箱形に形成されたグリッパフィンガ２から成って
いる。グリッパフィンガ２の側壁１７の間には、グリッ
パホルダ４が配置されている。グリッパフィンガ２はそ
の底部に貫通孔を有しており、この貫通孔を貫いてグリ
ッパホルダ４はその部分周面１０で、グリッパ軸１に向
かって突入している。グリッパフィンガ２はその自由端
部の範囲において、それぞれ独立した作用面８，９を有
しており、両作用面８，９は摩擦接続的にグリッパ軸１
と接触している。グリッパフィンガ２にはグリッパ先端
３が配置されており、図示の実施例では両者は一体の構
成部分として製造されている。グリッパ先端３はグリッ
パパッド６と作用結合している。グリッパ先端３は印刷
物と接触する保持面１５を有している。グリッパフィン
ガ２のグリッパ先端３の保持面１５がグリッパパッド６
に当接すると保持力が生じる。この保持力の方向に平行
な軸線１８と、この軸線１８に直交する軸線１９とによ
って、グリッパ軸１を４つの四半円に分割し、これらの
四半円のうち最もグリッパ先端３に近い位置にある四半
円をＩとし、この四半円Ｉから反時計回りで各四半円を
ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶとする。この場合、グリッパの閉鎖
状態では作用面８は四半円ＩＩの範囲に位置し、かつ作
用面９は四半円ＩとＩＶとの間に位置する。作用面８と
９との間でグリッパフィンガ２は側壁１７の範囲におい
て切欠き１１を有している。作用面８，９は、グリッパ
軸１の中心点を通って延びる合力と共に力の三角形を形
成する。閉鎖したグリッパにおける合力（ＰＳ）、開放
したグリッパにおける合力（ＰＡ）はグリッパ軸１の外
周面において、可能な限り互いに密に並んで四半円Ｉに
位置している。この場合合力のほぼ１／３が作用面８に
よって、かつ合力のほぼ２／３が作用面９によって受容
される。
【００１７】グリッパの開放段階もしくは閉鎖段階（Ｐ
AからＰSもしくはＰSからＰA）に生じる合力は以下に記
載の部材の組合わせによって形成される。すなわち： −中心線／作用線がグリッパ先端３を通って延びている
調整部材１３ −（四半円Ｉにおける）中心線がグリッパ軸１の中心点
を通って延びているねじ７ −中心線／作用線が接線として（ばね足部の方向で）グ
リッパ軸１と、有利には作用面９の範囲で接触してい
て、別の方向では（ばね頭部の方向で）グリッパ先端３
と、グリッパパッド６とは反対側の範囲で交差している
圧縮ばね５ −圧縮ばね５の作用線に対して９０°よりも大きな角度
Δをおいて延びている保持面１５ グリッパフィンガ２とグリッパホルダ４との間にはそれ
ぞれ１つの圧縮ばね５とたとえば調整ねじのような調整
部材１３とが設けられている。調整部材１３はグリッパ
フィンガ２の自由端部に設けられていて両側壁１７を結
合しているウエブ１６のねじ山付孔にねじ込まれてお
り、グリッパフィンガ２をグリッパホルダ４に対して支
持している。圧縮ばね５は調整部材１３とは反対の側で
グリッパ軸１とグリッパパッド６との間に配置されてい
る。グリッパフィンガ２にはグリッパ先端３が配置され
ており、図示の実施例では両者は一体の構成部分として
製造されている。グリッパ先端３はグリッパパッド６と
作用結合している。グリッパ先端３は印刷物と接触する
保持面１５を有している。保持面１５はグリッパ先端３
から隆起しており、（保持面１５の）グリッパ先端３に
向かって、丸く面取りされた環状の面取り部Ｒによって
終わっている。保持面１５の面取り部Ｒの曲率半径は
０．６ｍｍから１．６ｍｍの範囲である。この場合、グ
リッパ軸１に対して平行に延びている面取り部Ｒの曲率
半径は有利には側壁１７に対して平行に延びている面取
り部Ｒの曲率半径よりも大きい。このことには、グリッ
パがその閉鎖時に、保持面１５で印刷物にソフトに当接
するという利点がある。グリッパ軸１に隣接する、グリ
ッパ先端３の面取り部Ｒはアンダカット１４を有してお
り、アンダカット１４内で終わっている。運動摩擦ブレ
ークアウェイモーメント（Ｌｏｓｂｒｅｃｈｍｏｍｅｎ
ｔ）を減少させるために作用面８，９は作用面８，９に
一体に組み込まれた潤滑剤だめを有している。択一的
に、作用面８，９に組み込まれるすべり軸受材料も摩擦
状態や摩耗状態を改善することができる。
AからＰSもしくはＰSからＰA）に生じる合力は以下に記
載の部材の組合わせによって形成される。すなわち： −中心線／作用線がグリッパ先端３を通って延びている
調整部材１３ −（四半円Ｉにおける）中心線がグリッパ軸１の中心点
を通って延びているねじ７ −中心線／作用線が接線として（ばね足部の方向で）グ
リッパ軸１と、有利には作用面９の範囲で接触してい
て、別の方向では（ばね頭部の方向で）グリッパ先端３
と、グリッパパッド６とは反対側の範囲で交差している
圧縮ばね５ −圧縮ばね５の作用線に対して９０°よりも大きな角度
Δをおいて延びている保持面１５ グリッパフィンガ２とグリッパホルダ４との間にはそれ
ぞれ１つの圧縮ばね５とたとえば調整ねじのような調整
部材１３とが設けられている。調整部材１３はグリッパ
フィンガ２の自由端部に設けられていて両側壁１７を結
合しているウエブ１６のねじ山付孔にねじ込まれてお
り、グリッパフィンガ２をグリッパホルダ４に対して支
持している。圧縮ばね５は調整部材１３とは反対の側で
グリッパ軸１とグリッパパッド６との間に配置されてい
る。グリッパフィンガ２にはグリッパ先端３が配置され
ており、図示の実施例では両者は一体の構成部分として
製造されている。グリッパ先端３はグリッパパッド６と
作用結合している。グリッパ先端３は印刷物と接触する
保持面１５を有している。保持面１５はグリッパ先端３
から隆起しており、（保持面１５の）グリッパ先端３に
向かって、丸く面取りされた環状の面取り部Ｒによって
終わっている。保持面１５の面取り部Ｒの曲率半径は
０．６ｍｍから１．６ｍｍの範囲である。この場合、グ
リッパ軸１に対して平行に延びている面取り部Ｒの曲率
半径は有利には側壁１７に対して平行に延びている面取
り部Ｒの曲率半径よりも大きい。このことには、グリッ
パがその閉鎖時に、保持面１５で印刷物にソフトに当接
するという利点がある。グリッパ軸１に隣接する、グリ
ッパ先端３の面取り部Ｒはアンダカット１４を有してお
り、アンダカット１４内で終わっている。運動摩擦ブレ
ークアウェイモーメント（Ｌｏｓｂｒｅｃｈｍｏｍｅｎ
ｔ）を減少させるために作用面８，９は作用面８，９に
一体に組み込まれた潤滑剤だめを有している。択一的
に、作用面８，９に組み込まれるすべり軸受材料も摩擦
状態や摩耗状態を改善することができる。
【００１８】グリッパ軸１の方向を向く側において、グ
リッパ先端３は、グリッパフィンガ２の側壁１７を結合
するウエブ１６として構成されている。グリッパホルダ
４は、圧縮ばね５に対応する側においてその上面に、グ
リッパ軸１と平行に延びる凹設部１２を有している。こ
の凹設部１２は、ウエブ１６の下縁部との解離可能で形
状接続的な結合部を形成している。ねじ７を用いてグリ
ッパホルダ４はグリッパ軸１と結合しており、グリッパ
フィンガ２をその作用面８，９でグリッパ軸１に対して
緊張させる。
リッパ先端３は、グリッパフィンガ２の側壁１７を結合
するウエブ１６として構成されている。グリッパホルダ
４は、圧縮ばね５に対応する側においてその上面に、グ
リッパ軸１と平行に延びる凹設部１２を有している。こ
の凹設部１２は、ウエブ１６の下縁部との解離可能で形
状接続的な結合部を形成している。ねじ７を用いてグリ
ッパホルダ４はグリッパ軸１と結合しており、グリッパ
フィンガ２をその作用面８，９でグリッパ軸１に対して
緊張させる。
【図１】本発明によるグリッパの閉鎖状態における断面
図である。
図である。
【図２】本発明によるグリッパのグリッパフィンガの斜
視図である。
視図である。
【図３】本発明によるグリッパのグリッパホルダの斜視
図である。
図である。
【図４】本発明によるグリッパのグリッパ先端の断面図
である。
である。
【図５】本発明によるグリッパのグリッパ先端の保持面
を下方より見た図である。
を下方より見た図である。
１ グリッパ軸 ２ グリッパフィンガ ３ グリッパ先端 ４ グリッパホルダ ５ 圧縮ばね ６ グリッパパッド ７ ねじ ８，９ 作用面 １０ 部分周面 １１ 切欠き １２ 凹設部 １３ 調整部材 １４ アンダカット １５ 保持面 １６ ウエブ １７ 側壁 Ｒ 面取り部 Ｉ，ＩＩ，ＩＩＩ，ＩＶ 四半円 Δ 角度
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ハラルト バイヤー ドイツ連邦共和国 ロートガウ アイン シュタインシュトラーセ ８ (72)発明者 ヴァーレンティン ゲンスハイマー ドイツ連邦共和国 ミュールハイム フ ェーレンシュトラーセ ８アー (56)参考文献 特開 昭63−21146（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B41F 21/04 - 21/10
Claims (6)
- 【請求項１】 枚葉紙印刷機のためのグリッパであっ
て、解離可能に配置されたグリッパフィンガを有してお
り、該グリッパフィンガがグリッパ軸を、外方に向かっ
て開放していて中央に貫通孔を備えた箱の形の扇形部分
において取り囲んでおり、前記グリッパフィンガに、駆
動されるグリッパ軸にグリッパフィンガの貫通孔を介し
て解離可能に結合されたグリッパホルダが、調整部材と
該調整部材に対向して位置している圧縮ばねとを使用し
て、配属されている形式のものにおいて、グリッパ先端（３）がグリッパフィンガ（２）に配置さ
れていて、グリッパ先端（３）が隆起した保持面（１
５）を有しており、グリッパ軸（１）上に配置されたグ
リッパフィンガ（２）が、周方向において側壁（１７）
に、合同の切欠き（１１）を有していて、グリッパフィ
ンガ（２）の自由端部に独立した作用面（８，９）を有
しており、該作用面（８，９）が摩擦接続的にグリッパ
軸（１）に配属されていて、該グリッパ軸（１）を、グ
リッパフィンガ（２）のグリッパ先端（３）の保持面
（１５）がグリッパパッド（６）に当接して生ずる保持
力の方向に平行な軸線（１８）と、この軸線（１８）に
直交する軸線（１９）とによって４つの四半円に分割
し、これらの四半円のうち最もグリッパ先端（３）に近
い位置にあるものを四半円Ｉとした場合に 、グリッパの
閉鎖段階における合力（ＰＳ）とグリッパの開放段階に
おける合力（ＰＡ）とが、グリッパ軸（１）の外周面に
おいて互いに密に並んで四半円Ｉに位置しており、さら
に、グリッパホルダ（４）がその上面に、グリッパ軸
（１）に対して平行に延びる凹設部（１２）を有してい
て、グリッパフィンガ（２）の、側壁（１７）を結合す
るウエブ（１６）の下縁部と解離可能に形状接続的に結
合されており、しかも前記保持面（１５）がその周囲に
グリッパ先端（３）に向かって終わる面取り部（Ｒ）を
有していることを特徴とする、枚葉紙印刷機のためのグ
リッパ。 - 【請求項２】 作用面（８，９）が運動摩擦を軽減させ
るために、該作用面（８，９）に一体に組み込まれた潤
滑剤だめを有している、請求項１記載のグリッパ。 - 【請求項３】 作用面（８，９）が、該作用面（８，
９）に組み込まれたすべり軸受材料を有している、請求
項１または２記載のグリッパ。 - 【請求項４】 グリッパ先端（３）とグリッパフィンガ
（２）とが一体の構成部分を形成している、請求項１か
ら３までのいずれか１項記載のグリッパ。 - 【請求項５】 保持面（１５）の面取り部（Ｒ）がアン
ダカット（１４）の方向に延びている、請求項１から４
までのいずれか１項記載のグリッパ。 - 【請求項６】 保持面（１５）の面取り部（Ｒ）の半径
が０．６ｍｍから１．６ｍｍの範囲を有している、請求
項１から５までのいずれか１項記載のグリッパ。
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| DE4321850A DE4321850A1 (de) | 1993-07-01 | 1993-07-01 | Greifer für Bogendruckmaschinen |
| DE4321850.4 | 1993-07-01 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0732583A JPH0732583A (ja) | 1995-02-03 |
| JP2921644B2 true JP2921644B2 (ja) | 1999-07-19 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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| EP (1) | EP0631867B1 (ja) |
| JP (1) | JP2921644B2 (ja) |
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| DE (2) | DE4321850A1 (ja) |
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| DE19634947C1 (de) * | 1996-08-29 | 1998-01-08 | Roland Man Druckmasch | Justiervorrichtung für Druckplatten |
| DE19816512B4 (de) * | 1997-08-18 | 2008-08-28 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Bogengreifer in einer Bogenrotationsdruckmaschine |
| DE19927695A1 (de) * | 1998-07-06 | 2000-01-13 | Heidelberger Druckmasch Ag | Greifer für einen bogentransportierenden Zylinder oder Trommel einer Rotationsdruckmaschine |
| DE10152592A1 (de) * | 2001-10-24 | 2003-05-08 | Koenig & Bauer Ag | Greifer-/Greiferwellesystem |
| CN101024328B (zh) | 2006-02-20 | 2010-12-15 | 海德堡印刷机械股份公司 | 用于传送纸张的装置 |
| US8847013B2 (en) | 2008-01-17 | 2014-09-30 | Pioneer Hi Bred International Inc | Compositions and methods for the suppression of target polynucleotides from lepidoptera |
| DE102010010140B4 (de) | 2009-03-20 | 2020-04-09 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Vorrichtung zum Fördern eines Bogens |
| DE102012013635B4 (de) | 2011-08-01 | 2022-11-10 | Heidelberger Druckmaschinen Intellectual Property Ag & Co. Kg | Greiferanordnung zum Fördern eines Bogens |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE1174804B (de) * | 1962-06-26 | 1964-07-30 | Planeta Veb Druckmasch Werke | Bogengreifer an bogenverarbeitenden Maschinen |
| DD101353A1 (ja) * | 1972-12-28 | 1973-11-12 | ||
| DE2725035C3 (de) * | 1977-06-03 | 1979-11-22 | Koenig & Bauer Ag, 8700 Wuerzburg | Greifer |
| DE3623405A1 (de) * | 1986-07-11 | 1988-02-04 | Miller Johannisberg Druckmasch | Bogengreifer fuer bogenverarbeitende maschinen |
| DE3632768C1 (de) * | 1986-09-26 | 1988-01-14 | Roland Man Druckmasch | Klemmgreifer fuer Bogenrotationsdruckmaschinen |
| DE3739169C1 (de) * | 1987-11-19 | 1989-06-01 | Roland Man Druckmasch | Greiferspitze fuer eine Bogengreifereinrichtung |
| DE4026237C1 (ja) * | 1990-08-18 | 1992-02-06 | Man Miller Druckmaschinen Gmbh, 6222 Geisenheim, De | |
| DE4127713C2 (de) * | 1991-08-22 | 1996-03-21 | Koenig & Bauer Albert Ag | Greifer für Bogenrotationsdruckmaschinen |
| DE4239254C2 (de) * | 1992-11-21 | 2000-09-07 | Koenig & Bauer Ag | Einrichtung zum Einstellen der Anlegmarken |
-
1993
- 1993-07-01 DE DE4321850A patent/DE4321850A1/de not_active Withdrawn
-
1994
- 1994-06-01 DE DE59400575T patent/DE59400575D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-06-01 AT AT94108400T patent/ATE142148T1/de not_active IP Right Cessation
- 1994-06-01 EP EP94108400A patent/EP0631867B1/de not_active Expired - Lifetime
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- 1994-07-07 US US08/271,478 patent/US5542657A/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
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| EP0631867B1 (de) | 1996-09-04 |
| US5542657A (en) | 1996-08-06 |
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