JP2918025B2 - ２線式音声会議装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は２線式音声会議装置
に関し、特にスピーカとマイクとの距離が近い場合に生
ずるハウリングやエコーの防止機能を有する２線式音声
会議装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１４にこの種の従来の技術のブロック
図を示す。図において、エコー推定器００４はスピーカ
００１の出力信号がマイク００２に回り込むエコー信号
を推定する。この推定されたエコー信号を減算器００３
によりマイク入力信号より減じエコー消去する。

【０００３】エコー推定器０１１はハイブリッド回路０
０９の送信出力信号が受信入力信号に回り込むエコー信
号を推定する。この推定されたエコー信号を減算器０１
０により受信入力信号より減じエコー消去する。

【０００４】トレーニング制御器０１６は外部からのト
リガ器０１９によりトレーニングを開始する。トレーニ
ングは各エコー推定器に対して行われる。セレクタ０１
６，０１３を制御することにより、ノイズ発生器０１
６，０１４の出力である白色雑音が選択され、夫々ハイ
ブリッド回路００９の送信方向及びスピーカ００１へ出
力される。この信号はエコー推定器０１１，００４にて
夫々参照され、夫々に発生するエコーを消去すべく推定
が行われるように制御する。

【０００５】十分な推定が完了した後、エコー推定器０
１１は推定動作を固定的に停止させる。エコー推定器０
０４は後述する双方向通話検出器０１７により推定動作
制御を受ける。また、セレクタ０１６，０１３を元に戻
し、通話可能な状態にする。

【０００６】抑圧器０１８はハイブリッド回路００９の
受信入力信号レベルと、マイク入力信号レベルとの比較
を行い、レベルの低い方の入出力間に、ある固定の抑圧
を加え、レベルの高い方は抑圧を加えない。例えば、入
力ａとｃのレベル比較を行い、ａの方がレベルが高かっ
たとする。この場合は、入力ｃの信号にある抑圧を加え
て、ｂから出力する。逆に入力ａには抑圧を加えずにｄ
から出力する。この抑圧により、鳴音を防ぐと共に、エ
コー消去後の残留エコーの発生を防止する効果がある。

【０００７】音響側のエコー処理をするエコー推定器０
０４の推定動作制御は、スピーカ出力信号レベルとマイ
ク入力信号レベルを双方向通話検出器０１７により比較
し、マイク入力信号レベルがスピーカ出力信号レベルよ
り小さい場合にエコー推定器００４に対し推定動作を活
性化させる制御を行う。

【０００８】増幅器００７は回線への送信信号レベル調
整をする。増幅器０１２はスピーカ出力への信号レベル
調整をする。

【０００９】このトレーニング方式の問題点は、トレー
ニング時に大きな雑音を発生させる必要があることであ
る。スピーカからの雑音発生と、回線への雑音送出は、
対向に同等の装置がある場合には２回の雑音発生が必要
になる。

【００１０】対向側の装置と同時に行うことのできない
この方式では、トレーニングを誤る可能性が生じる。例
えば、自装置がトレーニング中に対向側から何らかの信
号が入力された場合、エコー推定器０１１の推定は誤り
を生じてしまうことになる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】従来技術の第１の問題
点はエコー推定器の推定を行うため通話当初にトレーニ
ングの処理を行う点である。

【００１２】その理由はトレーニングに用いられる音源
は、白色雑音でかつ大きなレベルであることが望まし
く、そのためにその場にいる者に不快感を与えることに
ある。また、トレーニングを誤った場合、ハウリングを
発生させてしまうことがあることも理由である。

【００１３】従来技術の第２の問題点は、エコー消去後
の残留エコーの抑圧が不十分なる場合があり、エコーが
戻ってしまう場合がある。この結果、対向側の同様の装
置のスピーカからは、エコーが拡声されてしまい、通話
品質を劣化させる要因になる。

【００１４】この問題は、回線遅延の大きな場合、特に
問題となる。

【００１５】本発明の目的は、トレーニングをせずにエ
コー推定を的確に行うことが可能な２線式音声会議装置
を提供することである。

【００１６】本発明の他の目的は、残留エコーの抑圧量
を適応的に調整し、より高い通話品質を有する２線式音
声会議装置を提供することである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、マイク
ロホンからの送信信号を導出する送信回路と相手装置か
らの受信信号をスピーカへ導出する受信回路とをハイブ
リッド回路を介して接続してなる２線式音声会議装置で
あって、前記ハイブリッド回路による前記受信信号に含
まれる回線エコー成分を推定すると共に外部制御信号に
より活性化自在な第１のエコー推定手段と、前記ハイブ
リッド回路への前記送信信号に含まれる自装置の室内エ
コー成分を推定すると共に外部制御信号により活性化自
在な第２のエコー推定手段と、前記第１のエコー推定手
段により推定された前記回線エコー成分を前記受信信号
から減算する第１の減算手段と、前記第２のエコー推定
手段により推定された前記室内エコー成分を前記送信信
号から減算する第２の減算手段と、前記第１の減算手段
による回線エコー成分減算後の受信信号を増幅する第１
の増幅手段と、前記第１の増幅手段の増幅出力を抑圧す
ると共に外部制御信号により抑圧量が変化自在な第１の
抑圧手段と、前記第１の抑圧手段による室内エコー成分
減算後の送信信号の残留エコーを抑圧すると共に外部制
御信号により抑圧量が変化自在な第２の抑圧手段と、前
記第２の減算手段による室内エコー成分減算後の送信信
号を増幅して前記ハイブリッド回路の送信信号とする第
２の増幅手段と、前記マイクロホンからの送信信号、前
記第１及び第２の減算手段の各出力、前記第１の抑圧手
段の出力、前記第２の増幅手段の出力、前記ハイブリッ
ド回路の受信入力信号を夫々監視して前記第１及び第２
のエコー推定手段の各々のための前記外部制御信号を生
成し、また前記第１及び第２の抑圧手段の各々のための
前記外部制御信号を生成する制御手段とを含み、前記制
御手段は、前記マイクロホンからの送信信号、前記第１
及び第２の減算手段の各出力、前記第１の抑圧手段の出
力、前記第２の増幅手段の出力、前記ハイブリッド回路
の受信入力信号を夫々所定時定数にて平均化する平均化
手段を有し、これ等各平均値を参照し、また、前記各平
均値を参照して鳴音を防止するに必要な抑圧量を逐次算
出し前記第１及び第２の抑圧手段の各々に対して所定タ
イミングでこの抑圧量に従った抑圧指示を生成する抑圧
量制御手段を有し、前記抑圧量制御手段は、前記マイク
ロホンからの送信信号の平均値と前記第１の抑圧手段の
出力の平均値とを比較 処理する第３の比較処理手段と、
前記ハイブリッド回路の受信入力信号の平均値と前記第
２の増幅手段の出力の平均値とを比較処理する第４の比
較処理手段と、前記第３及び第４の比較処理手段の各出
力から通話方向を判断して抑圧量を増減せしめる抑圧量
変更手段と、前記第１のエコー推定手段と前記第１の減
算手段とによるエコー消去量を、前記マイクロホンから
の送信信号の平均値と前記第２の減算手段の出力の平均
値とを比較することにより推定する第１の比較推定手段
と、前記第２のエコー推定手段と前記第２の減算手段と
によるエコー消去量を、前記ハイブリッド回路による受
信入力信号の平均値と前記第１の減算手段の出力とを比
較することにより推定する第２の比較推定手段とを有す
ることを特徴とする２線式音声会議装置が得られる。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の作用につき述べる。自装
置における室内（音響）エコーや回線エコーを夫々推定
して消去する場合、エコー消去前後の信号レベルを比較
することにより通話方向を検出する。この検出結果を参
照しかつ残留エコー信号の抑圧量が比較的大きな場合に
エコー推定手段に対し、推定動作を活性化させる制御を
行う。この制御のため、推定手段は線形信号の回り込み
を防止し、適正な推定のタイミングで推定を行うことに
なる。

【００１９】残留エコー信号の抑圧量の制御は、各エコ
ー消去量を監視し、システム全体の鳴音余裕を持ちなが
ら総合抑圧量を制御する。このため、通話初期のエコー
未消去の状態においては鳴音（ハウリング）を防止する
ため、比較的大きな抑圧を加え、エコー消去が進むにつ
れ、抑圧量が減少する。

【００２０】以下に本発明の実施例について図面を用い
て詳述する。

【００２１】図１〜４は本発明の一実施例のブロック図
であり、図１４の従来例の改良であり、両図において同
等部分は同一符号により示している。

【００２２】図１において、エコー推定器００４は音響
（室内）側で発生するエコー（スピーカ００１の出力の
マイク００２入力への回り込み；音響エコー）を推定す
る。減算器００３はエコー推定器の生成する疑似エコー
をマイク入力信号より減じ、エコー消去する。

【００２３】エコー推定器０１１は回線側で発生するエ
コー（ハイブリッド回路００９における反射；回線エコ
ー）を推定する。減算器０１０はエコー推定器の生成す
る疑似エコーをハイブリッド回路受信入力信号より減じ
エコー消去する。

【００２４】抑圧器００６は減算器００３の出力に接続
され、エコー消去後に残る残留エコーを抑圧する。増幅
器００７は抑圧器００６の出力に接続され、この増幅出
力を回線へ送出する際に必要な所定レベルに増幅する。
抑圧器００６と、増幅器００７とは接続順序が逆の場合
も考えられる。

【００２５】増幅器０１２は減算器０１０の出力に接続
され、この増幅出力をスピーカへ出力する際に必要な所
定レベルに増幅する。抑圧器００５は増幅器０１２の出
力に接続され、エコー消去後に残る残留エコーを抑圧す
る。抑圧器００５と、増幅器０１２とは接続順序が逆の
場合も考えられる。制御器００８は２つの推定器００
４，０１１の推定動作と２つの抑圧器００５，００６の
抑圧量を統合的に制御する。

【００２６】図２において、制御器００８の詳細を示し
ている。平均化器１０１〜１０６は各入力Ａ〜Ｆを所定
の時定数で平均化する。推定動作制御器１０７は、音響
側のエコー推定器００４を制御すべく、スピーカ出力信
号（参照信号）Ｄ，マイク入力信号Ｂ，減算器００３の
出力信号（残留エコー信号）Ａを夫々を平均化した値と
抑圧量制御器１０９の出力である抑圧器００６の抑圧量
とにより判断する。

【００２７】推定動作制御器１０８は、回線側のエコー
推定器０１１を制御すべく、ハイブリッド回路００９の
送信出力信号（参照信号）Ｃ，同受信入力信号Ｅ，減算
器０１０の出力信号（残留エコー信号）Ｆを夫々を平均
化した値と抑圧量制御器の出力である抑圧器００５の抑
圧量とにより判断する。抑圧量制御器１０９はこれ等信
号Ａ〜Ｆを平均化した値から２つの抑圧器００５，００
６の抑圧量を決定する。

【００２８】図３において、推定動作制御器１０７，１
０８の詳細を示している。レベル比較処理器２０１はエ
コー消去前後の信号レベルを監視し比較処理を行う。比
較判断器２０２，２０３，２０４は、夫々比較処理器の
処理結果、参照信号（音響側の場合図１のスピーカ信
号、回線側の場合ハイブリッド回路送信出力信号のレベ
ル、抑圧器からの信号を夫々所定の閾値により判断す
る。アンドゲート２０５は各比較判断器２０２，２０
３，２０４の出力を論理積合成し、推定動作の制御判断
結果を出力する。

【００２９】図４において、抑圧量制御器１０９の詳細
を示している。２つの比較処理器３０１，３０２の各々
はスピーカ出力信号ｄと減算器００３の出力である残留
エコー信号ａ、ハイブリッド回路の送信出力信号ｃと減
算器０１０の出力である残留エコー信号ｆの２つの信号
レベルを比較処理する。

【００３０】抑圧量変動器３０５は比較処理器３０１，
３０２の出力から、抑圧量の増減を判断する。比較推定
器３０３，３０４の各々はマイク入力信号ｂと残留エコ
ー信号ａ，ハイブリッド回路の受信入力信号ｅと残留エ
コー信号ｆの２つの信号レベルを比較し、エコー消去量
を推定する。

【００３１】最大抑圧量算出器３０６は２つの比較推定
器３０３，３０４の出力から、システム全体の鳴音余裕
を維持した最大抑圧量を算出する。抑圧量算出器３０７
は、抑圧量変動器３０５の出力と最大抑圧量算出器の出
力とから、２つの抑圧器００５，００６に対して必要な
抑圧量を指示する。

【００３２】次に図１について動作の説明をする。通話
当初（初期化状態）において音響側のエコー推定器００
４と回線側のエコー推定器０１１は共にエコー経路の推
定が行われていない状態にある。エコー経路の推定は通
話音声信号により行われる。

【００３３】自装置側において発生した音声はマイク０
０２により受信される。この信号は対向になる対局側に
伝達すべく、ハイブリッド回路の送信入力へ伝達する。
その間、減算器００３，抑圧器００６は通過する信号に
変動を加えないようにする。増幅器００７は対向側に適
切なレベルの信号送信するために所定の増幅を行う。

【００３４】ハイブリッド回路へ送信出力された信号
は、２線回線に伝達されるのと同時にハイブリッド回路
においてインピーダンス不整合により電気的に反射し、
受信入力に回り込む。この回り込むエコーを回線エコー
と呼ぶ。回線エコーにはハイブリッド回路００９の他
に、回線側に介在する別のハイブリッド回路により生じ
るエコーも成分として含まれる。このエコーが消去また
は、抑圧されずにスピーカ００１から出力されると、マ
イク００２が音を収集してしまい、ハウリングの要因に
なる。

【００３５】エコー推定器０１１はハイブリッド回路０
０９の送信出力信号を参照して疑似エコーを生成する。
そして、ハイブリッド回路の送信入力信号から疑似エコ
ーを減じ（減算器０１０）、残った残留エコーが零に近
付くように推定を行う。

【００３６】残留エコーは増幅器０１２により増幅され
てスピーカ００１から出力されると、通話が困難になる
ばかりでなく、マイク入力から再び回り込み、エコー推
定器０１１の参照信号に戻ってしまうことになる。この
ことはエコー推定に対して、妨害になるばかりか、推定
を誤る要因になる。そこで、残留エコーを抑圧器００５
により抑圧し、スピーカ出力されないようにする。

【００３７】逆に対向側の話者の音声信号はハイブリッ
ド回路００９の受信入力から入力され、スピーカ００１
へと伝達する。各動作については、自装置側からのマイ
ク入力の場合と同様である。異なる点はスピーカ００１
からマイク００２へ回り込みが音響的であるのに対し、
ハイブリッド回路の電気的な反射によりエコーを発生す
る。

【００３８】図２に、図１の制御器００８の詳細を示
し、その動作を説明する。各ポイントの信号を平均化器
１０１〜１０６により所定の時定数により平均化する。
推定動作制御器１０７は音響側のエコー推定器００４の
推定するタイミングを判断する。そのためにスピーカ出
力信号レベルの監視と、図１の減算器００３の前後の信
号レベルの比較処理と、抑圧手段００６との抑圧量の監
視を行っている。

【００３９】推定動作制御器１０８は回線側のエコー推
定器の推定するタイミングを判断する。そのためにハイ
ブリッド回路の送信出力信号の監視と、図１の減算器０
１０の前後の信号レベルの比較処理と、抑圧器００５の
抑圧量との監視を行っている。抑圧量制御器１０９は各
点のレベルから、最大抑圧量の計算を行い、図１の抑圧
器００５，００６に対して指示する抑圧量を制御する。

【００４０】図３に、図２の推定動作制御器１０７，１
０８の詳細を示し、その動作を説明する。入力ａ，ｂは
夫々、エコー消去後の信号レベルとエコー消去前の信号
レベルである。この信号の比較値は消去量に相当する。
この値はエコー消去中は大きな値（例えば３０ｄＢ）に
なり、信号レベルの小さい場合、エコー消去と逆方向の
信号（割り込み信号）が入力された場合には小さな値
（例えば０ｄＢ）になる。

【００４１】比較処理器２０１は前記した比較値の中
で、比較的大きな値を平均化する。そしてこの値によ
り、現在の比較値を正規化し出力する。この出力を、比
較判断器２０２により所定の値と比較し、大きかった場
合に保護時間を付加して１を出力する。要するに、消去
量の推定を行い、現在の比較値（消去量）が推定値に近
いかまたはより大きい場合、割り込み音声が入力されて
いる可能性は少ないと考える。

【００４２】また、入力ｃによりエコー推定器の参照信
号を監視する。信号レベルがあることを条件に保護時間
を付加して１を出力する。そして、入力ｄにより各抑圧
器の抑圧量を監視する。推定動作制御器１０７であれば
抑圧器００６の抑圧量を監視し、十分に抑圧されている
ことを条件に保護時間を付加し１を出力する。これ等３
つの出力がアンドゲート２０５により論理合成され、１
が出力された場合に、エコー推定器を活性化させる。

【００４３】図４に、図２の抑圧量制御器１０９の詳細
を示し、その動作を説明する。比較処理器３０１は自装
置側の話者の音声信号を監視し、また、比較処理器３０
２は対向側の話者の音声信号を監視するための情報を提
供する。

【００４４】比較処理器３０１，３０２の入力ａ，ｂは
夫々エコー消去後の信号レベルとエコー推定器の参照信
号レベルである。音響側では減算器００３の出力レベル
と、スピーカ出力レベルである。この２つのレベルの比
較は、音響側において、自装置側の話者の音声信号検出
に寄与する。回線側では減算器０１０の出力レベルと、
ハイブリッド回路送信出力レベルである。この２つのレ
ベルの比較は、回線側において、対向側話者の音声信号
検出に寄与する。

【００４５】音響側の処理（比較処理器３０１）につい
て詳述する。対向側の話者が話し、自装置側の話者が黙
っている場合、入力ａとｂの比較値は、スピーカとマイ
ク間におけるエコー減衰量と音響側のエコー消去量との
加算された値を示すことになる。この値を平均的に求
め、レベル比較の推定値とする。

【００４６】この推定値は通話状態において様々な値を
示す入力ａとｂの比較値の中で比較的大きな値を平均化
することにより求めることが可能になる。比較処理器３
０１は、この推定値により、通話状態において様々な値
を示す入力ａとｂとの比較値を正規化して出力する。比
較処理器３０２においても同様の動作を行う。

【００４７】抑圧量変更器３０５は比較処理器３０１，
３０２の正規化された出力を監視し、通話方向の判断を
行う。その判断により、抑圧量の調整を行う。比較処理
器３０１，３０２の正規化された出力は、各話者（自装
置側，対向側）の割り込みの監視を容易にするため、お
互いの割り込みにより、判断する条件を切り替えてい
る。

【００４８】例えば、対向側話者の信号入力中において
は、比較処理器３０１に出力により自装置側割り込みを
監視する。割り込みの判断（対向側の話者から、自装置
側の話者に切り替わる）をすると、比較処理器３０２の
出力により、対向側話者の割り込みを監視する。この判
断により抑圧量の増減指示を出力する。

【００４９】比較推定器３０３，３０４は図１の各エコ
ー推定器００４，０１１のエコー推定の度合い（エコー
消去量）をエコー消去前後（図１の減算器００３，０１
０）のレベル比較値により推定する。レベル比較値はエ
コー消去中は大きな値になり、信号レベルの小さい場
合、エコー消去と逆方向の信号（割り込み信号）が入力
された場合には小さな値となる。比較推定器３０３，３
０４はレベル比較値の中で、比較的大きな値を平均化し
出力する。

【００５０】最大抑圧量算出器３０６は比較推定器３０
３，３０４の出力から、装置内の鳴音余裕を考え最適な
抑圧量を算出する。例えば、エコー推定器がエコー推定
をしていない場合では、残留エコーを抑圧する最大抑圧
量は大きく、推定が完了している場合は、最大抑圧量を
小さくし、双方向通話特性を改善する。

【００５１】抑圧量演算器３０７は抑圧量変更器３０５
と最大抑圧量算出器との出力から図１の各抑圧器００
５，００６に対して指示する抑圧量を出力する。

【００５２】各回路ブロックの具体的な実施例を以下に
示す。図５はレベル比較処理器２０１，３０１，３０２
の構成を示している。レベル比較器４０１は入力ａ，ｂ
を相対比較する。その結果である（ａ／ｂ）は［ｄＢ］
で表される。閾値推定器４０２はレベル比較器４０１の
出力のうち比較的大きな値を平均化する。この値を比較
値の最大平均値と呼ぶ。正規化器４０３により、比較器
の出力である比較値を推定器の出力である比較値の最大
平均値により正規化する。すなわち下記に示す演算式
（１）を行う。

【００５３】 （比較値）／（比較値の最大平均値） …（１） この結果を出力する。結果は１に近いほど、比較値が比
較値の最大値に近い状態を指す。

【００５４】例えば、この比較をエコー消去量に適応す
ると、１に近い場合は安定にエコー消去している状態を
指し、０に近い場合は、信号レベルがないかまたは、割
り込みの入力があることを指す。この値は、変動する状
態（エコー推定による消去量の増減）と変動するレベル
（通話音声による音声レベルの増減）の影響を最小限に
して、結果を定量的に示している。

【００５５】図６は比較推定器３０３，３０４の構成を
示している。比較推定器はレベル比較器５０１と閾値推
定器５０２により構成され、各々は上記した比較処理器
のレベル比較器４０１と閾値推定器４０２と同等であ
る。結果は比較値の最大平均値となり、例えば比較対象
が図１の減算器００３，０１０の前後のレベル比較の場
合は、エコー消去量にあたる。

【００５６】図７はレベル比較器４０１，５０１の一例
を示している。乗算器６０１により入力ａの信号レベル
にあるバイアスｃ２を与える。入力ｂの信号レベルに
は、アドレスポインタ６０４の指す記憶器６０５からの
値が乗算器６０２にて乗じられる。

【００５７】記憶器６０５には、例えば乗算することに
より減衰を与えるデータ（１ｄＢから５０ｄＢまで１ｄ
Ｂ毎、各アドレスが夫々１から５０）が格納されてい
る。上記バイアスｃ２の値は、例えば乗算することによ
り１２ｄＢの減衰を与える。

【００５８】今、アドレスポインタ６０４が３２を指し
ている場合、減算器６０３では入力ａを１２ｄＢ減衰し
た信号から、入力ｂを３２ｄＢ減衰した信号を減じる。
その結果が負の場合は、アドレスポインタに１加える。
結果が正の場合、アドレスポインタから１減じる。

【００５９】この様にして各乗算器の出力が等しくなる
ように、アドレスポインタの位置は逐次変動する。本例
の場合、このアドレスポインタの出力と、バイアスｃ２
から、レベル比較値がｄＢにより表される。

【００６０】図８は閾値推定器４０２，５０２の一例を
示している。閾値は本例の場合、入力信号の中で、比較
的パワーの大きい値を平均化したものを指す。例えば入
力が１〜３０ｄＢの場合、この信号を入力する閾値推定
器は３０ｄＢ程度の値を推定値として求める。減算器７
０３は入力ａから推定値（シフトレジスタ７０７の出
力）を減じる。選択器７０１は減算器７０３の出力が正
の場合、定数ｃ３を選択し、負の場合定数ｃ４を選択す
る。

【００６１】乗算器７０５は選択された定数を減算器７
０３の出力に乗じる。加算器７０６は乗算器７０５の出
力に推定値を加え、この結果を最新の推定値として出力
する。シフトレジスタ７０７は次回の処理のために、最
新の推定値を格納する。ここで、ｃ３，ｃ４の値には以
下（２）式に示す条件がある。

【００６２】 ０＜ｃ３＜１，０＜ｃ４＜１，ｃ３＞＞ｃ４ …（２） この値により、入力が推定値より大きい場合、推定値が
急速に増大し、推定値より小さい場合、推定値は緩慢に
減少する。

【００６３】図９に図１の抑圧挿入器００５，００６の
ブロック図を示す。アドレスポインタ８０１は図２の抑
圧量制御器１０９から指示された抑圧データが格納され
ているアドレスを指定する。記憶器８０２は各抑圧に必
要な値を格納し、アドレスポインタにより指定されたア
ドレスデータを出力する。例えば、０ｄＢ〜３０ｄＢの
抑圧量を１ｄＢ毎に格納する。乗算器８０３は記憶器の
出力を入力ａの信号に乗じ、所定の抑圧をして出力す
る。

【００６４】図１０に図３の比較判断器２０２，２０
３，２０４のブロック図を示す。減算器９０１は各々の
対象に適合した定数ｂ２を入力信号ａから減じ、結果が
正の場合にカウンタをアップし、負の場合にカウンタを
ダウンする。カウンタの値がある所定の値に達していな
い場合は、０を出力する。

【００６５】図１１に図４の抑圧量変更器３０５のブロ
ック図を示す。抑圧量変更器３０５は図１に示す抑圧器
００６に与える抑圧量の変化量を指示する。入力ａは音
響側のスピーカ出力レベルと消去後の信号レベルとを比
較処理する比較処理器３０１の出力である。

【００６６】入力ｂは回線側の送信出力レベルと消去後
信号レベルとを比較処理する比較処理器３０２の出力で
ある。減算器ａ０１，ａ０２は入力ａ，ｂの値から夫々
に適応した閾値（ｔ１，ｔ２）を減じる。セレクタａ０
３は判断器ａ０５の出力である抑圧を増加または減少の
指定により切り替わる。

【００６７】判断器ａ０５が増加を指示しているとき
は、音響側のレベル比較である入力ａの情報を基に減算
器ａ０１の出力を選択する。逆に判断器ａ０５が減少を
指示しているときは、回線側のレベル比較である入力ｂ
の情報を基に減算器ａ０２の出力を選択する。

【００６８】カウンタａ０６は入力信号が負のときにカ
ウントする。判断器ａ０５はカウンタ出力を監視し、あ
る値を越えた時に、抑圧を増減の判断を逆に指示する。
セレクタａ０４は判断器ａ０５の出力により、抑圧量増
加時には正の値であるｑ１を選択し、減少時には負の値
であるｑ２を選択して出力する。

【００６９】図１２に図４の最大抑圧量算出器３０６の
ブロック図を示す。最大抑圧量算出器３０６は前記した
比較推定器３０３，３０４により求められた各エコー消
去量の推定値から、系鳴音余裕を保持した抑圧量を算出
する。

【００７０】減算器ｂ０１は所定の値ｂ４から音響側の
エコー消去量の推定値を減じる。減算器ｂ０２は減算器
ｂ０１の出力から回線側のエコー消去量の推定値を減
じ、系の鳴音を保持するのに必要とされる抑圧量を算出
して出力する。

【００７１】図１３に図４の抑圧量算出器３０７のブロ
ック図を示す。抑圧量算出器３０７は前記した抑圧量変
更器３０５の出力と最大抑圧量算出器３０６の出力とか
ら、図１に示す抑圧器００５，００６へ指示する抑圧量
を算出する。

【００７２】加算器ｃ０２は抑圧器００６に現在指示し
ている抑圧量変更器に、抑圧量３０５からの変化量を加
算する。減算器ｃ０１は加算器ｃ０２の出力を最大抑圧
量算出器３０６の出力から減じ、結果を抑圧器００５に
抑圧量として指示する。

【００７３】セレクタｃ０３は減算器ｃ０１の出力が負
の場合は最大抑圧量である入力ｂを選択し、減算器ｃ０
１の出力が正の場合は、加算器ｃ０２の出力を選択し、
抑圧器００６の抑圧量として出力する。

【００７４】

【発明の効果】本発明によれば、音響側と回線側のエコ
ーキャンセラの推定を的確に行い、エコー推定誤りによ
るハウリングの防止やエコー推定時間の短縮が可能にな
る。従って、従来行っていたトレーニングを行う必要が
ない。

【００７５】また、残留エコーの抑圧量の監視によりエ
コー推定に妨害を与える線形性の強い信号の入力時のエ
コー推定を完全に停止できるという効果がある。

【００７６】また、本発明によれば、閉ループにおける
鳴音余裕をエコーキャンセラのエコー消去量に適応した
抑圧を加えることにより確保し、また残留エコーを的確
に抑圧することによりエコーの戻りを防止することが可
能になり、その結果、通話品質を向上したエコー抑圧が
可能になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の全体構成を示すシステムブロ
ック図である。

【図２】図１のブロックにおける制御器００８の例を示
すブロック図である。

【図３】図２のブロックにおける推定動作制御器１０
７，１０８の例を示すブロック図である。

【図４】図２のブロックにおける抑圧量制御器１０９の
例を示すブロック図である。

【図５】図３，図４のブロックにおけるレベル比較処理
器２０１，３０１，３０２の例を示すブロック図であ
る。

【図６】図４のブロックにおけるレベル比較推定器３０
３，３０４の例を示すブロック図である。

【図７】図５，図６のブロックにおけるレベル比較器４
０１，５０１の例を示すブロック図である。

【図８】図５，図６のブロックにおける閾値推定器４０
２，５０２の例を示すブロック図である。

【図９】図１のブロックにおける抑圧挿入器００５，０
０６の例を示すブロック図である。

【図１０】図３のブロックにおける比較判断器２０２，
２０３，２０４の例を示すブロック図である。

【図１１】図４のブロックにおける抑圧量変更器３０５
の例を示すブロック図である。

【図１２】図４のブロックにおける最大抑圧量算出器３
０６の例を示すブロック図である。

【図１３】図４のブロックにおける抑圧量算出器３０７
の例を示すブロック図である。

【図１４】従来の２線式音声会議装置の例を示すブロッ
ク図である。

【符号の説明】

００１ スピーカ ００２ マイクロホン ００３，０１０ 減算器 ００４，０１１ エコー推定器 ００５，００６ 抑圧器 ００７，０１２ 増幅器 ００８ 制御器 ００９ ハイブリッド回路 １０１〜１０６ 平均化器 １０７，１０８ 推定動作制御器 １０９ 抑圧量制御器 ２０１，３０１，３０２ 比較処理器 ２０２，２０３，２０４ 比較判断器 ３０３，３０４ 比較推定器 ３０５ 抑圧量変更器 ３０６ 最大抑圧量算出器 ３０７ 抑圧量算出器 ４０１，５０１ レベル比較器 ４０２，５０２ 閾値推定器 ４０３ 正規化器 ６０４，８０１ アドレスポインタ ６０５，８０２ メモリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H04B 3/20 - 3/23 H04M 1/58 - 1/60 H04M 3/56

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マイクロホンからの送信信号を導出する
   送信回路と相手装置からの受信信号をスピーカへ導出す
   る受信回路とをハイブリッド回路を介して接続してなる
   ２線式音声会議装置であって、 前記ハイブリッド回路による前記受信信号に含まれる回
   線エコー成分を推定すると共に外部制御信号により活性
   化自在な第１のエコー推定手段と、 前記ハイブリッド回路への前記送信信号に含まれる自装
   置の室内エコー成分を推定すると共に外部制御信号によ
   り活性化自在な第２のエコー推定手段と、 前記第１のエコー推定手段により推定された前記回線エ
   コー成分を前記受信信号から減算する第１の減算手段
   と、 前記第２のエコー推定手段により推定された前記室内エ
   コー成分を前記送信信号から減算する第２の減算手段
   と、 前記第１の減算手段による回線エコー成分減算後の受信
   信号を増幅する第１の増幅手段と、 前記第１の増幅手段の増幅出力を抑圧すると共に外部制
   御信号により抑圧量が変化自在な第１の抑圧手段と、 前記第１の抑圧手段による室内エコー成分減算後の送信
   信号の残留エコーを抑圧すると共に外部制御信号により
   抑圧量が変化自在な第２の抑圧手段と、 前記第２の減算手段による室内エコー成分減算後の送信
   信号を増幅して前記ハイブリッド回路の送信信号とする
   第２の増幅手段と、 前記マイクロホンからの送信信号、前記第１及び第２の
   減算手段の各出力、前記第１の抑圧手段の出力、前記第
   ２の増幅手段の出力、前記ハイブリッド回路の受信入力
   信号を夫々監視して前記第１及び第２のエコー推定手段
   の各々のための前記外部制御信号を生成し、また前記第
   １及び第２の抑圧手段の各々のための前記外部制御信号
   を生成する制御手段とを含み、 前記制御手段は、前記マイクロホンからの送信信号、前
   記第１及び第２の減算手段の各出力、前記第１の抑圧手
   段の出力、前記第２の増幅手段の出力、前記ハイブリッ
   ド回路の受信入力信号を夫々所定時定数にて平均化する
   平均化手段を有し、これ等各平均値を参照し、また、前
   記各平均値を参照して鳴音を防止するに 必要な抑圧量を
   逐次算出し前記第１及び第２の抑圧手段の各々に対して
   所定タイミングでこの抑圧量に従った抑圧指示を生成す
   る抑圧量制御手段を有し、 前記抑圧量制御手段は、前記マイクロホンからの送信信
   号の平均値と前記第１の抑圧手段の出力の平均値とを比
   較処理する第３の比較処理手段と、 前記ハイブリッド回路の受信入力信号の平均値と前記第
   ２の増幅手段の出力の平均値とを比較処理する第４の比
   較処理手段と、 前記第３及び第４の比較処理手段の各出力から通話方向
   を判断して抑圧量を増減せしめる抑圧量変更手段と、 前記第１のエコー推定手段と前記第１の減算手段とによ
   るエコー消去量を、前記マイクロホンからの送信信号の
   平均値と前記第２の減算手段の出力の平均値とを比較す
   ることにより推定する第１の比較推定手段と、 前記第２のエコー推定手段と前記第２の減算手段とによ
   るエコー消去量を、前記ハイブリッド回路による受信入
   力信号の平均値と前記第１の減算手段の出力とを比較す
   ることにより推定する第２の比較推定手段と、 を有することを特徴とする２線式音声会議装置。
2. 【請求項２】 前記抑圧量制御手段は、更に、前記第１
   及び第２の比較推定手段の出力から前記抑圧量の最大値
   を算出する最大抑圧量算出手段と、前記抑圧量変更手段
   と前記最大抑圧量算出手段との出力から前記第１及び第
   ２の抑圧手段への各抑圧量を算出する抑圧量算出手段と
   を有することを特徴とする請求項１記載の２線式音声会
   議装置。