JP2765494B2 - ２線式音声会議装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は２線式音声会議装置に関
し、特にスピーカとマイクとの間の距離が近い場合に生
ずるハウリングやエコーの防止機能を有する２線式音声
会議装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１１にこの種の従来の技術のブロック
図を示す。図において、エコー推定回路００４はスピー
カ００１の出力信号がマイク００２に回り込むエコー信
号を推定する。この推定されたエコー信号を減算回路０
０３によりマイク入力信号より減じエコー消去する。

【０００３】エコー推定回路０１７はハイブリッドトラ
ンス０１９の送信出力信号が受信入力信号に回り込むエ
コー信号を推定する。この推定されたエコー信号を減算
回路０１８により受信入力信号より減じエコー消去す
る。

【０００４】抑圧回路００５はスピーカ出力信号レベル
と減算回路００３の出力信号レベルを比較し、通話状態
（どの方向から通話しているか）を判断し、残留エコー
抑圧を行う。また、抑圧回路０１６は回線出力信号レベ
ルと減算回路０１８の出力信号レベルを比較し、通話状
態（どの方向から通話しているか）を判断し、残留エコ
ー抑圧を行う。

【０００５】音響側のエコー処理をするエコー推定回路
００４の推定動作制御は、スピーカ出力信号レベルとマ
イク入力信号レベルをそれぞれ平均化回路００７，００
８により求め、これ等を推定動作制御回路００９により
レベル比較し、マイク入力信号レベルがスピーカ出力信
号レベルより小さい場合エコー推定を行う。

【０００６】回線側のエコー処理をするエコー推定回路
０１７の推定動作制御は、ハイブリッドトランス送信出
力信号レベルと受信入力信号レベルをそれぞれ平均化回
路０１３，０１４により求め、これ等を推定動作制御回
路０１１によりレベル比較し、ハイブリッドトランス受
信入力信号レベルがハイブリッドトランス送信出力信号
レベルより小さい場合エコー推定を行う。

【０００７】図１２に別の従来の技術のブロック図を示
す。図において、エコーキャンセラ６０３はスピーカ６
０１の出力信号がマイク６０２に回り込むエコー信号を
消去する。エコーキャンセラ６１２はハイブリッドトラ
ンス６１３の送信出力信号が受信入力信号に回り込むエ
コー信号を消去する。

【０００８】増幅回路６０６は回線への送信信号レベル
調整をする。増幅回路６１０はスピーカ出力への信号レ
ベル調整をする。乗算回路６０４は音響側のエコーキャ
ンセラの消去後の残留エコーが回線側に戻るのを防止す
るための抑圧を行い、乗算回路６０８は回線側のエコー
キャンセラの消去後の残留エコーがスピーカ出力に戻る
のを防ぐための抑圧を行う。

【０００９】この抑圧をする判断を抑圧量判断回路６０
７により行う。乗算回路６０４，６０８により抑圧した
信号レベルを比較し、どちらの話者が話しているのか
（以後、通話方向）を判断する。この判断の結果、例え
ば、乗算回路６０４の出力が乗算回路６０８より大きい
場合、乗算回路６０４における抑圧を減少させると共
に、乗算回路６０８における抑圧量を増加する。

【００１０】このレベル比較による通話方向判断での問
題点は、エコーキャンセラ６０３，６１２のエコー推定
が終了していない場合、上記のレベルの比較では通話方
向の判断に誤りを生じることである。

【００１１】例えば、エコーキャンセラ６１２が十分に
エコー消去していない場合に、マイク入力信号はハイブ
リッドトランス６１３において反射し、エコー信号が増
幅回路６１０により増幅される。この増幅率が大きい
時、レベル比較回路６０９においてマイク入力信号より
もスピーカ出力信号の方が大きなレベルになる場合があ
り、通話方向判断に誤りを生じる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】図１１に示した従来の
技術においては、双方向通話時や言葉の終わり（話尾）
において本来推定すべき方向と反対の方向のエコー推定
をすることがあり、エコー推定に誤りを生じることがあ
る。その結果、エコー消去ではなくエコー増幅する場合
があり、ハウリングの要因になる。

【００１３】また、図１２に示した従来の技術において
は、スピーカ出力がマイク入力に回り込むエコーを消去
する室内側（音響側）エコーキャンセラやハイブリッド
トランスの反射エコーを消去する回線側エコーキャンセ
ラの残留エコーに対して、的確に通話方向を検出するこ
とができないという欠点がある。

【００１４】本発明の目的は、エコー消去を的確に行う
ことが可能な２線式音声会議装置を提供することであ
る。

【００１５】本発明の他の目的は、エコーキャンセラの
エコー推定動作を行うタイミングを的確に判断し、エコ
ー推定時間（収束時間）の短縮や双方向通話時のエコー
消去量の安定化を図った２線式音声会議装置を提供する
ことである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、マイク
ロホンからの送信信号を導出する送信回路と相手装置か
らの受信信号をスピーカへ導入する受信回路とをハイブ
リッド回路を介して回線に接続してなる２線式音声会議
装置であって、前記ハイブリッド回路を経た受信信号に
含まれる回線エコー成分を推定すると共に外部制御信号
により活性化自在な第１のエコー推定手段と、前記ハイ
ブリッド回路への前記送信信号に含まれる自装置の室内
エコー成分を推定すると共に外部制御信号により活性化
自在な第２のエコー推定手段と、前記第１のエコー推定
手段により推定された前記回線エコー成分を前記受信信
号から減算する第１の減算手段と、前記第２のエコー推
定手段により推定された前記室内エコー成分を前記送信
信号から減算する第２の減算手段と、前記第１の減算手
段による回線エコー成分減算後の受信信号と前記ハイブ
リッド回路へ供給される送信信号とにより前記第１の減
算手段の出力の残留エコーを抑圧すると共にその抑圧状
態を出力する第１のエコー抑圧手段と、前記第２の減算
手段による室内エコー成分減算後の送信信号と前記スピ
ーカへ供給される受信信号とにより前記第２の減算手段
の出力の残留エコーを抑圧すると共にその抑圧状態を出
力する第２のエコー抑圧手段と、前記ハイブリッド回路
を経た受信信号、前記第１の減算手段の出力、前記ハイ
ブリッド回路への送信信号及び前記第１のエコー抑圧手
段の抑圧状態出力を参照して通話方向の検出及び抑圧量
を判断し前記第１のエコー推定手段のための前記外部制
御信号を生成する第１の推定動作制御手段と、前記マイ
クロホンからの送信信号、前記第２の減算手段の出力、
前記スピーカへの送信信号及び前記第２のエコー抑圧手
段の抑圧状態出力を参照して通話方向の検出及び抑圧量
を判断し前記第２のエコー推定手段のための前記外部制
御信号を生成する第２の推定動作制御手段とを含み、前
記第１及び第２の推定動作制御手段は、前記ハイブリッ
ド回路を経た受信信号、前記第１の減算手段の出力、前
記ハイブリッド回路への送信信号、前記マイクロホンか
らの送信信号、前記第２の減算手段の出力、前記スピー
カへの送信信号を夫々所定時定数で平均化して平均値を
算出する平均化手段とを有し、これ等各平均値を参照し
て前記通話方向の検出及び抑圧量の判断をなすよう構成
されていることを特徴とする２線式音声会議装置が得ら
れる。

【００１７】

【００１８】

【作用】自装置における室内（音響）エコーや回線エコ
ーを夫々推定して消去する場合、エコー消去前後の信号
レベルにより通話方向を検出し、またスピーカへの信号
やマイクからの信号とエコー消去後の信号レベルに応じ
てエコー消去後の信号に対する残留エコー抑圧を行い、
この残留エコー抑圧量や前述の通話方向に従ってエコー
消去のタイミングを決定する。

【００１９】また、エコーキャンセラの出力において残
留エコー抑圧をなす残留抑圧制御回路を、エコーキャン
セル前後の信号レベルに応じて活性制御を行うようにし
ている。

【００２０】

【実施例】以下に本発明の実施例について図面を用いて
詳述する。

【００２１】図１は本発明の一実施例のブロック図であ
り、図１１の従来例の改良であり、両図において同等部
分は同一符号により示している。図１において、音響
（室内）側のエコー推定制御と回線側のエコー推定制御
は同等の処理を行っているため音響側のエコー推定制御
回路について詳細を述べる。

【００２２】推定をする条件は参照信号（スピーカ出力
信号）レベルがあること（条件１）、エコー推定過程に
適応したエコー消去量が確保されていること（条件
２）、残留エコー抑圧が十分にされていること（条件
３）の３点である。

【００２３】エコー推定回路００４はスピーカ００１へ
の出力信号を参照し、スピーカ出力信号がマイク００２
に回り込むエコーを推定する。減算回路００３によりエ
コー信号からエコー推定回路の出力である疑似エコー信
号を差し引きエコー消去する。エコー消去後に残る残留
エコーを抑圧回路００５により抑圧し、エコーの戻りを
防止する。

【００２４】条件１の判断のためにスピーカ出力信号を
平均化回路００８により平均化して、そのレベルを推定
動作制御回路００９により監視する。

【００２５】条件２の判断のためにマイク００２入力信
号と減算回路００３の出力信号をそれぞれ平均化回路０
０７、平均化回路００６により平均化する。これ等平均
レベルのレベル比較を推定動作制御回路００９により行
い、エコー消去量を監視する。

【００２６】条件３の判断のために抑圧回路００５の抑
圧状態を推定動作制御回路００９により監視する。

【００２７】増幅回路０１０はマイク入力信号を送信す
る際のレベルを調整するためのものである。また、増幅
回路０１２は回線からの入力信号をスピーカ出力する際
のレベルを調整するためのものである。

【００２８】図２に本発明に用いられる各平均化回路の
ブロック図を示す。入力信号を絶対値化回路１０６によ
り絶対値化し、この信号と現在の平均値と差分を減算回
路１０１によりとる。この結果にある小さな値（ｃ１例
えば１０Ｅ−４）を乗算回路１０２により乗じ、現在の
平均値に加算する。

【００２９】この結果現在の平均値より入力が小さい場
合は、現在の平均値に負の値が加算され、逆に入力が大
きい場合には正の値が加算される。この加算された結果
をシフトレジスタ１０５によりシフトし、次の入力信号
に対し現在の平均値とする。

【００３０】図３に本発明に用いられる抑圧回路００５
（０１６）のブロック図を示す。抑圧回路は通話方向を
検出しエコー消去後の残留エコーを抑圧する。この通話
方向の検出に、抑圧回路００５の場合は、スピーカ出力
信号とエコー消去後の信号レベル比較を抑圧判断回路２
０１により行う。例えばスピーカ出力信号のレベルがマ
イク入力信号からエコー消去した信号レベルより十分に
大きい場合（例えば１２ｄＢのレベル差）、抑圧判断回
路２０１は抑圧を挿入する判断をしアドレスを変更す
る。アドレスポインタ２０４により決定された記憶デー
タを記憶回路２０３は出力し乗算回路２０２により入力
信号に抑圧を加え出力信号とする。

【００３１】図４は本発明に用いられる推定動作制御回
路００９（０１１）のブロック図を示す。

【００３２】前記条件１の判断を以下に示す。スピーカ
出力信号を平均化する平均化回路００８である入力Ｃか
らある閾値ｂ２を減算回路３０９により減じレベル判断
をする。このレベルの大小によりカウンタ回路３１８を
増加減少させる。このカウンタの値によりスピーカ出力
信号レベルの監視を行い、信号レベルがあるときにカウ
ンタ回路は“１”を出力し、信号レベルのない時に
“０”を出力する。

【００３３】前記条件３の判断を以下に示す。抑圧回路
００５の抑圧状態出力である入力ｄからある閾値ｂ３を
減算回路３１０により減じ抑圧状態（抑圧量）を判断す
る。この抑圧量の大小によりカウンタ３１９を増加減少
させる。このカウンタの値により抑圧回路の抑圧状態の
監視を行い、抑圧時にカウンタ回路は“１”を出力し、
信号レベルのない時に“０”を出力する。

【００３４】前記条件２の判断を以下に示す。マイク入
力信号を平均化する平均化回路００７の出力である入力
ｂと、エコー消去後の信号を平均化する平均化回路００
６の出力である入力ａとを比較することにより、エコー
キャンセラとしてのエコー消去量が算出できる。

【００３５】乗算回路３０１により入力ａであるエコー
消去後の信号レベルにあるバイアスｃ１を与える。入力
ｂであるマイク入力信号レベルにはアドレスポインタ３
０２、記憶回路３０３からの値が乗算回路３０４に乗じ
られる。

【００３６】この乗算された結果と乗算回路３０１の出
力の差がゼロになるようにアドレスポインタ３０２は変
動する。この記憶回路３０３の出力は上記のフィードバ
ックによりマイク入力信号レベルとエコー消去後の信号
レベルにバイアスｃ２を与えた信号レベルとの比較値に
他ならない。すなわち、バイアスを含んだエコー消去量
を示している。しかも平均化回路の時定数によりリアル
タイムに近いエコー消去量（消去量の瞬時値）を算出す
ることが可能になる。

【００３７】この消去量の瞬時値の比較的大きな値を安
定的に平均化した値（消去量の推定値）を求める。現在
の消去量の推定値より消去量の瞬時値の方が大きな場合
を減算回路３０７により判断し、切替回路３１１により
大きな係数ｃ３を選択する。逆の場合は小さな係数ｃ４
を選択する。

【００３８】図２に示した平均化回路と同様に、平均化
した値（消去量の推定値）であるシフトレジスタ３１３
の出力と消去量の瞬時にバイアスｂ１を加えた加算回路
３０６の出力との差分を減算回路３１２により算出す
る。この差分に選択された係数ｃ３またはｃ４を乗算回
路３１５により乗じ、シフトレジスタの出力に加算回路
３１６により加算する。この信号をシフトレジスタ３１
３は入力し次回の処理に用いる。

【００３９】このエコー消去量の瞬時値をエコー消去量
の推定値により正規化回路３０８により正規化すること
により、エコー推定過程に関わらず通話方向の検出が可
能になる。すなわち消去量の瞬時値が消去量の推定値に
近づくほどスピーカ出力になる話者の単独の通話状態と
判断が可能になる。逆に離れるほどマイク入力側の話者
の単独の通話状態または割り込み状態であるとの判断が
可能になる。また。エコー消去量が十分にならないエコ
ー推定過程においても適応した判断が可能になる。

【００４０】この正規化回路３０８の出力からある閾値
ｂ４を減算回路３１４により減じ、通話状態を判断す
る。この判断によりカウンタ３１７を増加減少させる。
このカウンタ３１７の値により抑圧回路の通話状態の監
視を行いスピーカ出力になる話者の単独の通話状態に判
断したときこのカウンタ３１７は“１”を出力し、単独
の通話状態でないと判断した場合“０”を出力する。

【００４１】これらの判断により上記の３条件から推定
制御の判断をアンド回路３２０により行い推定動作制御
の出力とする。この推定動作制御信号によりエコー推定
００４（０１７）は推定動作を停止または動作（活性
化）される。

【００４２】回線側のエコー推定動作制御に関しても同
様の判断によって制御が行われる。ここで音響側のエコ
ーキャンセラと回路側のエコーキャンセラの残留エコー
抑圧回路が連結して動作した場合、音響側のエコーキャ
ンセラと回線側のエコーキャンセラの推定動作制御も連
結して動作させることが可能になる。

【００４３】図５に本発明の他の実施例のブロック図を
示す。本実施例は図１２の従来例の改良であり、両図に
おいて同等部分は同一符号により示している。

【００４４】回線を利用する会議装置は、図５に示すよ
うに、回線側は２線回線を通常用いる（電話機の受話器
のスピーカ、マイクのインタフェースの場合も考えられ
る）。エコーキャンセラ６１２はハイブリッドトランス
６１３において発生するエコー（以後、回線エコー）を
消去し、エコーキャンセラ６０３はスピーカ６０１の出
力がマイク６０２に回り込む室内のエコー（以後、音響
エコー）を消去する。これらのエコーキャンセラのエコ
ー消去後の残留エコーを抑圧挿抜回路６１５，６１６に
より的確なタイミングで抑圧を加える。

【００４５】対向側話者の音声信号がスピーカ６０１に
出力される過程は、ハイブリッドトランス６１３を通り
（以後、ハイブリッドトランス受信入力信号）エコーキ
ャンセラ６１２を通り、アンプ６１０により必要なレベ
ルに増幅される。そして抑圧挿抜回路６１５を通り（こ
の際信号に対する抑圧は受けない）、エコーキャンセラ
６０３にて参照され、スピーカ６０１出力（スピーカ出
力信号）となる。

【００４６】また、マイク入力側話者の音声信号がハイ
ブリッドトランス６１３に送信出力される過程は、エコ
ーキャンセラ６０３を通り、アンプ６０６により必要な
レベルに増幅され、抑圧挿抜回路６１５を通り（この際
信号に対する抑圧は受けない）、抑圧挿抜回路６１６を
通り、エコーキャンセラ６１２にて参照され、ハイブリ
ッドトランス６１３の送信出力となる。

【００４７】音響エコー信号はエコーキャンセラ６０３
によるエコー消去後の残留エコーとして回路送信方向に
戻ってしまう。回線エコーはエコーキャンセラ６１２に
よるエコー消去後の残留エコーとしてスピーカ出力方向
に戻ってしまう。

【００４８】このような閉ループシステムの場合、系全
体の鳴音（ハウリング）余裕を確保するために抑圧挿抜
回路６１５を加える。この抑圧挿抜回路６１５はレベル
比較回路６１４，６１１によりそれぞれエコーキャンセ
ラ６０３，６１２のエコー消去量を監視し、鳴音余裕の
確保に必要な抑圧量を算出する。

【００４９】また、レベル比較判断回路６０５，６０９
によりそれぞれエコーキャンセラ６０３，６１２の参照
信号ｃとエコー消去後の出力信号ｂとのレベル比較値を
監視し、通話方向を判断する。その判断結果に従って増
幅回路６０６の出力もしくは増幅回路６１０の出力に鳴
音余裕に必要な抑圧量を挿抜する。抑圧挿抜回路６１８
はレベル比較判断回路６０５の結果により送信出力残留
エコーが戻らないように必要な抑圧量の挿抜を行う。

【００５０】図６に図５のエコーキャンセラ６０３，６
１２のブロック図を示す。これ等エコーキャンセラは受
信入力信号ｃを参照し、エコー推定回路である周知の適
応型フィルタ９０２により生成した疑似エコーを送信入
力信号ａから減算回路９０１により減じ、エコー消去す
る。減算回路１０１の出力が０に近づくようにエコー推
定は行われる。

【００５１】尚、図１の第１の実施例のエコー推定回路
００４，０１７はこの適応型フィルタ９０２が用いられ
ている。

【００５２】図７に図５のレベル比較判断回路６０５，
６０９のブロック図を示す。レベル比較判断回路はそれ
ぞれエコーキャンセラ６０３，６１２の送信出力信号ｂ
と受信入力信号ａの信号レベル差を測定し、このレベル
差の比較的大きい値の平均をとることにより片方向通話
時の信号レベル差を推定する。

【００５３】この信号レベル差の測定は、入力信号ａに
対して平均化回路７０１によりある時定数をもたせて平
均化した値に、乗算回路７０４によりあるバイアスｃ２
を乗じた値と、入力信号ｂに対して平均化回路７０６に
よりある時定数をもたせて平均化した値に、レベル比較
値に相当する記憶回路７１１の出力を乗算回路７１０に
乗じた値とを減算回路７１３により比較し、比較結果が
０に近づくようにアドレスポインタ７１２を変化させる
ことにより行われる。

【００５４】この記憶回路７１１の出力は平均化する際
の時定数により変動速度が決まる。例えば、平均化の時
定数が大きければ記憶回路７１１の出力の変化は速くな
る。この記憶回路７１１の出力値は入力信号に臨時に追
従した値を示す（瞬時レベル比較値とする）。

【００５５】この瞬時レベル比較値の比較的大きな値を
安定的に平均化する（平均レベル比較値とする）ために
係数ｃ４，ｃ５の２通りから係数を選択する。平均レベ
ル比較値よりより瞬時レベル比較値の方が大きな場合
は、減算器７１５により大きな係数を切替器７１６によ
り選択し、逆の場合には小さな係数を選択する。

【００５６】現在の平均レベル比較値であるシフトレジ
スタ７２１の出力と瞬時レベル比較値との差分を減算回
路７１７により求め、選択とれた係数ｃ４，ｃ５を乗算
回路７１８により乗じる。この結果を現在の平均レベル
比較値に加算回路７２０により加算し、次回の平均レベ
ル比較値としてシフトレジスタ７２１に入力する。そし
て、平均レベル比較値で瞬時レベル比較値を正規化回路
７２２により除算し、現在の瞬時レベル比較値が正規化
される。

【００５７】この値は、音響側の場合でレベル比較判断
回路６０５で値が大きい場合、スピーカ出力信号がマイ
ク入力信号より大きいことを示している。レベル比較判
断回路６０５の値が小さい場合、マイク入力信号の方が
レベル高いことを示している。逆に、回線側のレベル比
較判断回路６０９で値が大きい場合、ライン出力信号が
ライン入力信号大きいことを示している。

【００５８】図８に図５のレベル比較回路６１４，６１
１のブロック図を示す。これ等レベル比較回路はそれぞ
れエコーキャンセラ６０３，６１２のエコー消去量を瞬
時に追従して測定し（瞬時消去量とする）、現在の推定
状態におけるエコー消去量を瞬時消去量の比較的大きな
値を平均をとることにより推定する（平均消去量とす
る）。

【００５９】瞬時消去量の測定は入力信号ａに対して平
均化回路８０１によりある時定数をもたせて平均化した
値に、乗算回路８０４によりあるバイアスｃ７を乗じた
値と、入力信号ｂに対して平均化回路８０６によりある
時定数をもたせて平均化した値に、レベル比較値に相当
する記憶回路８１１の出力を乗算回路８１０により乗じ
た値とを減算回路８１３により比較し、比較結果が０に
近づくようにアドレスポインタ８１３を変化させる。

【００６０】記憶回路８１１の出力は平均化回路の平均
化する際の時定数により変動速度がきまる。例えばこの
時定数が大きければ、記憶回路８１１の出力の変化は速
くなる。

【００６１】瞬時消去量の比較的大きな値を安定的に平
均化するために係数ｃ９，ｃ１０の２通りから係数を選
択する。平均消去量より瞬時消去量の方が大きな場合を
減算回路８１５により判断し、切り替え回路８１６によ
り大きな係数を選択し、逆の場合には小さな係数を選択
する。

【００６２】現在の平均レベル比較値であるシフトレジ
スタ８２１の出力と瞬時レベル比較値との差分を減算回
路８１７により求め、選択された係数ｃ９，ｃ１０を乗
算回路８１８により乗じる。この結果を現在の平均レベ
ル比較値に加算回路８２０により加算し、次回の平均レ
ベル比較値としてシフトレジスタ８２１に入力する。こ
の平均消去量をエコー消去量の推定値として出力する。

【００６３】図９に図５の抑圧挿抜回路６１５のブロッ
ク図を示す。この抑圧挿抜回路はエコーキャンセラ６０
３，６１２の消去量が確保できるまでの過程（エコー推
定過程）における鳴音余裕の確保を目的として用いられ
る。この鳴音余裕の確保のために前記レベル比較回路６
１４，６１１の結果である入力ｂ，ｈを定数ｂ３からそ
れぞれ減算回路４１４，４１３により減じ、必要な抑圧
量を算出する。

【００６４】切替判断回路４０５により通話方向の判断
をし、切替回路４０３により通話方向判断の基準を切り
替える。例えば、ライン入力側の通話であると判断して
いるときは、レベル比較判断回路６０５の結果ｄから閾
値ｔ１を減算回路４０１により減じた結果を選択し、ま
たマイク入力側の通話であると判断しているときは、レ
ベル比較判断回路６０９の結果ｅから閾値ｔ２を減算回
路４０２により減じた結果を選択する。

【００６５】選択された結果からカウンタ４０４を増減
させ、カウンタの値により判断回路４０５において通話
方向の判断がされる。この判断により切替回路４１５を
切り替える。加算回路４１６により、切替回路によって
選択された定数ｑ１，ｑ２（例えば＋１，−１）により
アドレスポインタ４０６をアップダウンさせる。

【００６６】この際、鳴音余裕に必要な抑圧量である加
算回路４１３により求めた値を最大値とし、この値を越
える場合は切替回路４１７により、乗算回路４１０，４
１１における抑圧量の最大値とするものである。切替回
路４１７により選択された値によりメモリ４０８のアド
レスを決定し乗算回路４１１により信号に抑圧を加え
る。

【００６７】一方、当該最大値と加算回路４１６の出力
との差を加算回路４１２により求め、この値によりメモ
リ４０９のアドレスをアドレスポインタ４０７で決定し
乗算回路４１０により抑圧を加える。これ等乗算回路４
１０，４１１により加えられる抑圧量の和は、常に当該
最大値に相当する値になり、この値により系の鳴音余裕
が保たれる。

【００６８】図１０に図５の抑圧挿抜回路６１６のブロ
ック図を示す。この抑圧挿抜回路は、抑圧挿抜回路６１
５により処置において、マイク入力から回線送信方向に
残る残留エコーに関して補助的な動作をする。

【００６９】この系においては音響側の残留エコーがよ
り大きくなる。すなわち音響側のエコーキャンセラの消
去量が回線側に比べ少ない。これは音響側の方はエコー
経路に非線形な伝達があり、またエコー経路の変動が比
較的大きい等のためである。

【００７０】抑圧を挿入する判断はレベル比較判断回路
６０５の出力ｂから減算回路５０１により閾値ｔ４を減
じ判断する。この閾値ｔ４は抑圧挿抜回路６１５の閾値
ｔ１より大きな値とする。この閾値の差により抑圧挿抜
回路６１５と抑圧挿抜回路６１６において異なる判断が
可能となる。

【００７１】減算回路５０１の減算の結果、切替回路５
１１の切替がなされ、アドレスポインタ５０３を変化さ
せる基準を選択する。抑圧を減少させる判断をした場
合、負の定数ｑ４により加算回路５０２によりアドレス
ポインタ５０３を抑圧減少方向に変動させる。逆に抑圧
を増加させる判断をした場合、切替回路５１１は減算回
路５０６の出力を選択し、抑圧後のレベルがある値ｔ３
になるように調整を行う。

【００７２】平均化回路５０７により抑圧後の信号レベ
ルを検出し、この信号からあるレベルｔ３を減算回路５
０６により減じ、その出力によりアドレスポインタ５０
３に加算回路５０２によって帰還をかける。加算回路５
０２によりアドレスポインタ５０３を変動させメモリ５
０４から乗算する値を決定する。

【００７３】

【発明の効果】本発明によれば、音響側と回線側のエコ
ーキャンセラの推定を的確に行い、エコー推定誤りによ
るハウリングの防止やエコー推定時間の短縮が可能によ
り、また残留エコー抑圧量の監視によりエコー推定に妨
害を与える線形性の強い信号の入力時のエコー推定を完
全に停止できるという効果がある。

【００７４】また、本発明によれば、閉ループにおける
鳴音余裕をエコーキャンセラのエコー消去量に適応した
抑圧を加えることにより確保し、また残留エコーを的確
に抑圧することによりエコーの戻りを防止することが可
能になり、その結果、通話品質を向上したエコー抑圧が
可能になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のブロック図である。

【図２】図１における平均化回路のブロック図である。

【図３】図１における残留エコー抑圧回路のブロック図
である。

【図４】図１における推定動作制御回路のブロック図で
ある。

【図５】本発明の他の実施例のブロック図である。

【図６】図５におけるエコーキャンセラのブロック図で
ある。

【図７】図５におけるレベル比較判断回路のブロック図
である。

【図８】図５におけるレベル比較回路のブロック図であ
る。

【図９】図５における抑圧挿抜回路６１５のブロック図
である。

【図１０】図５における抑圧挿抜回路６１６のブロック
図である。

【図１１】従来の２線式音声会議装置の一例を示すブロ
ック図である。

【図１２】従来の２線式音声会議装置の他の例を示すブ
ロック図である。

【符号の説明】

００１，６０１ スピーカ ００２，６０２ マイクロホン ００３，０１８ 減算回路 ００４，０１７ エコー推定回路 ００５，０１６ 残留エコー抑圧回路 ００６〜００８，０１３〜０１５ 平均化回路 ００９，０１１ 推定動作制御回路 ０１０，０１２，６０６，６１０ アンプ ０１９，６１３ ハイブリッドトランス ６０３，６１２ エコーキャンセラ ６０５，６０９ 比較判断回路 ６１１，６１４ 比較回路 ６１５，６１６ 抑圧挿抜回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H04B 1/76 - 3/44 H04B 3/50 - 3/60 H04B 7/005 - 7/015 H04M 1/00 H04M 1/24 H04M 1/58 - 1/62 H04M 1/66 - 1/78

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マイクロホンからの送信信号を導出する
   送信回路と相手装置からの受信信号をスピーカへ導入す
   る受信回路とをハイブリッド回路を介して回線に接続し
   てなる２線式音声会議装置であって、 前記ハイブリッド回路を経た受信信号に含まれる回線エ
   コー成分を推定すると共に外部制御信号により活性化自
   在な第１のエコー推定手段と、 前記ハイブリッド回路への前記送信信号に含まれる自装
   置の室内エコー成分を推定すると共に外部制御信号によ
   り活性化自在な第２のエコー推定手段と、 前記第１のエコー推定手段により推定された前記回線エ
   コー成分を前記受信信号から減算する第１の減算手段
   と、 前記第２のエコー推定手段により推定された前記室内エ
   コー成分を前記送信信号から減算する第２の減算手段
   と、 前記第１の減算手段による回線エコー成分減算後の受信
   信号と前記ハイブリッド回路へ供給される送信信号とに
   より前記第１の減算手段の出力の残留エコーを抑圧する
   と共にその抑圧状態を出力する第１のエコー抑圧手段
   と、 前記第２の減算手段による室内エコー成分減算後の送信
   信号と前記スピーカへ供給される受信信号とにより前記
   第２の減算手段の出力の残留エコーを抑圧すると共にそ
   の抑圧状態を出力する第２のエコー抑圧手段と、 前記ハイブリッド回路を経た受信信号、前記第１の減算
   手段の出力、前記ハイブリッド回路への送信信号及び前
   記第１のエコー抑圧手段の抑圧状態出力を参照して通話
   方向の検出及び抑圧量を判断し前記第１のエコー推定手
   段のための前記外部制御信号を生成する第１の推定動作
   制御手段と、 前記マイクロホンからの送信信号、前記第２の減算手段
   の出力、前記スピーカへの送信信号及び前記第２のエコ
   ー抑圧手段の抑圧状態出力を参照して通話方向の検出及
   び抑圧量を判断し前記第２のエコー推定手段のための前
   記外部制御信号を生成する第２の推定動作制御手段とを
   含み、 前記第１及び第２の推定動作制御手段は、 前記ハイブリッド回路を経た受信信号、前記第１の減算
   手段の出力、前記ハイブリッド回路への送信信号、前記
   マイクロホンからの送信信号、前記第２の減算手段の出
   力、前記スピーカへの送信信号を夫々所定時定数で平均
   化して平均値を算出する平均化手段とを有し、これ等各
   平均値を参照して前記通話方向の検出及び抑圧量の判断
   をなすよう構成されていることを特徴とする２線式音声
   会議装置。
2. 【請求項２】 前記第１のエコー抑圧手段は、 前記第１の減算手段による回線エコー成分減算後の受信
   信号と前記ハイブリッド回路へ供給される送信信号とに
   より抑圧量を判断する抑圧判断回路と、この判断出力に
   よりアドレスを決定するアドレスポインタと、このアド
   レスポインタの出力アドレスにより指定された記憶内容
   を出力するメモリと、このメモリ出力と前記第１の減算
   手段による回線エコー成分減算後の受信信号とを乗算し
   て導出する乗算回路とを有し、 前記第２のエコー抑圧手段は、前記 第２の減算手段による室内エコー成分減算後の送信
   信号と前記スピーカへ供給される受信信号とにより抑圧
   量を判断する抑圧判断回路と、この判断出力によりアド
   レスを決定するアドレスポインタと、このアドレスポイ
   ンタの出力アドレスより指定された記憶内容を出力する
   メモリと、このメモリ出力と前記第２の減算手段による
   室内エコー成分減算後の受信信号とを乗算して導出する
   乗算回路とを有することを特徴とする請求項１記載の２
   線式音声会議装置。
3. 【請求項３】 前記第１の推定動作制御手段は、 前記ハイブリッド回路への送信信号が所定値より大なる
   ときにセットされる第１のセット手段と、 前記第１のエコー抑圧手段の抑圧量が所定値より大なる
   ときにセットされる第２のセット手段と、 前記ハイブリッド回路による受信信号と前記第１の減算
   手段の出力とを比較して前記第１の減算手段のエコー消
   去量を算出する手段と、 このエコー消去量の平均値を算出する手段と、 この平均値と前記エコー消去量とにより通話方向の検出
   をなす手段と、 この通話方向検出結果に従ってセットされる第３のセッ
   ト手段と、 前記第１〜第３のセット手段のセット状態に応じて前記
   外部制御信号を生成する手段とを有し、 前記第２の推定動作制御手段は、 前記スピーカへの信号が所定値より大なるときにセット
   される第４のセット手段と、 前記第２のエコー抑圧手段の抑圧量が所定値より大なる
   ときにセットされる第５のセット手段と、 前記マイクロホンからの送信信号と前記第２の減算手段
   の出力とを比較して前記第２の減算手段のエコー消去量
   を算出する手段と、 このエコー消去量の平均値を算出する手段と、 この平均値と前記エコー消去量とにより通話方向の検出
   をなす手段と、 この通話方向検出結果に従ってセットされる第６のセッ
   ト手段と、 前記第４〜第６のセット手段のセット状態に応じて前記
   外部制御信号を生成する手段とを有することを特徴とす
   る請求項１または２記載の２線式音声会議装置。