JP2913351B2 - 架線式集材用油圧式掘削機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、林業分野における架線
式集材用油圧式掘削機に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、林業分野における作業効率向上の
ために、作業性、機動性に富んだ油圧式掘削機が導入さ
れ始めたが、集材作業の分野だけは未だ適用されていな
い。即ち、図８に示すように、油圧式掘削機３０にエン
ドレスドラムを持たないウインチを搭載した機種では、
メインドラム１はジョークラッチ（図示せず）を介して
油圧モータにより駆動される。また、油圧式掘削機３０
は下部走行体３１上に上部旋回体３２を旋回自在に有
し、上部旋回体３２上にブーム３３やアーム３４等の作
業腕を起伏自在に有し、これら作業腕３３，３４の先端
にバケット等の作業具３５を動作自在に有する。また、
上部旋回体３２上にはウインチ１１が固定される。油圧
式掘削機３０により集材作業を行うには、メインドラム
１にメインワイヤ５ａの一方端を巻き回し、ガイド滑車
４３ａを介して他方端を木材９に固定して油圧モータ
（図示せず）及びジョークラッチを操作することにより
実施している。

【０００３】また、図９に示すようにホイール式のトラ
ック３７に集材ウインチ１１を搭載した機種では、アウ
トリガ３８によりトラック３７を安定させると共に、別
置したウインチで控え索３９ａ，３９ｂを引張ることに
より架線式集材用のタワー４０を固定して集材作業を行
っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図８に示すよ
うなエンドレスドラムを持たない機種では、単にメイン
ドラム１を使用したメインワイヤ５ａによる集材作業で
あり、この機種は架線式集材作業が不可能であるため集
材作業の作業効率を大幅に向上できない。

【０００５】また、図９に示すようなホイール式トラッ
クでは、控え索３９ａ，３９ｂ及びアウトリガ３８を併
用する必要があるため停車スペースを広く必要とする。
このため、作業現場を簡単に移動することができないと
共に、このためにエンドレスワイヤを使用する場合は、
エンドレスワイヤの張り力を調節することが面倒であっ
た。また、車両に搭載された架線式集材用のタワー４０
を固定するためのウインチが特別に必要となり、装置が
複雑になると共に、林道の建設やトラック３７の停車ス
ペースを造成するための油圧式掘削機等が必要となる欠
点があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】本発明は
従来の技術における課題を解決するためになされたもの
で、第１発明に係る架線式集材用油圧式掘削機は、一方
の集材基地にエンドレスドラムとメインドラムとを有す
ると共に他方の集材基地に定滑車を有し、メインドラム
から張出し自在としたメインワイヤの先端に動滑車を設
け、かつエンドレスワイヤを動滑車を介してエンドレス
ドラムと定滑車との間に巻き回し、メインドラムの回転
駆動によってメインワイヤを巻込み巻出してエンドレス
ワイヤの張力を調整自在としつつ、エンドレスワイヤに
木材を吊るしてエンドレスドラムの回転駆動によってエ
ンドレスワイヤを回転させて両集材基地間で木材を搬送
自在としてなる架 線式集材機構において、下部走行体上
に上部旋回体を旋回自在に有し、上部旋回体上に作業腕
を起伏自在に有し、作業腕の先端にバケット等の作業具
を動作自在に有すると共に、前記エンドレスドラムと前
記メインドラムとを有して一方の集材基地に配置される
油圧式掘削機であって、さらにエンドレスワイヤの巻出
し巻込み側のそれぞれを巻き回してなる第１ガイド滑車
及び第２ガイド滑車と、メインワイヤを巻き回してなる
第３ガイド滑車とを作業腕上部に有すると共に、エンド
レスドラムとメインドラムとを共通の駆動軸で回転可能
とし、かつ少なくともメインドラム側にクラッチとブレ
ーキとを有してメインドラムを回転調整自在としたこと
を特徴とする。

【０００７】第２発明に係る架線式集材用油圧式掘削機
は、一方の集材基地にエンドレスドラムとメインドラム
とを有すると共に他方の集材基地に定滑車を有し、エン
ドレスドラムと定滑車との間に吊具を有するエンドレス
ワイヤを巻き回すと共に、吊具は、一方の集材基地側と
他方の集材基地側との間に張渡した突張りワイヤ上を転
動自在とされたローラと、メインドラムから巻出し巻込
み自在とされると共に先端に木材を吊るしたメインワイ
ヤが巻き回された吊り滑車とを有し、メインワイヤの先
端に木材を吊るしつつ、エンドレスドラムとメインドラ
ムとを回転駆動させ、もって木材を昇降自在に両集材基
地間で搬送自在としてなる架線式集材機構において、下
部走行体上に上部旋回体を旋回自在に有し、上部旋回体
上に作業腕を起伏自在に有し、作業腕の先端にバケット
等の作業具を動作自在に有すると共に、前記エンドレス
ドラムと前記メインドラムとを有して一方の集材基地に
配置される油圧式掘削機であって、さらにエンドレスワ
イヤの巻出し巻込み側のそれぞれを巻き回してなる第１
ガイド滑車及び第２ガイド滑車と、メインワイヤを巻き
回してなる第３ガイド滑車とを作業腕上部に有すると共
に、作業腕上部に前記突張りワイヤを固着してなること
を特徴とする。

【０００８】第１発明によれば、一方の集材基地に停車
させた油圧式掘削機は、クラッチを接続するとメインド
ラムが駆動軸により回転してメインワイヤを巻き込む。
するとメインワイヤの先端に接続された動滑車が移動し
てエンドレスワイヤの弛みが 張られる。そのため作業腕
上部に有する第１ガイド滑車及び第２ガイド滑車にその
巻出し巻込み側のそれぞれを巻き回してなるエンドレス
ワイヤの所定箇所に吊持された木材が吊上げられる。そ
の状態でクラッチを遮断してブレーキでメインドラムの
回転を固定すると木材が吊上げられた状態に維持されつ
つ、エンドレスドラムで回転されるエンドレスワイヤの
移動方向に木材が搬送される。いずれかの集材基地まで
木材が搬送されるとクラッチを切り、ブレーキを弛めて
木材の重みでエンドレスワイヤを弛ませて木材を地面ま
で下す。また、木材の搬送作業中に木材が岩等に衝突し
そうになったときは、上部旋回体を旋回させて木材を横
方向に移動させて岩等との衝突を回避したり、また、メ
インワイヤを巻き込んだり、上部旋回体上の作業腕を起
伏させて、エンドレスワイヤを張ることにより木材を上
昇させて岩等との衝突を回避する。又、一方の集材基地
が急な斜面に設置されているために搬送された木材を下
ろすスペースを確保し難い場合には、上部旋回体を旋回
させてエンドレスワイヤに吊下げた木材を等高部分の確
保し易いスペースに下ろす。

【０００９】第１発明によれば次のような顕著な効果を
奏する。 （１）油圧式掘削機は、作業腕を一方の集材基地のタワ
ーとして使用すると共に、一方の集材基地及びそこに至
るまでの林道の建設も可能であるため経済的である。 （２）油圧式掘削機は作業腕上部の第１ガイド滑車、第
２ガイド滑車及び第３ガイド滑車にエンドレスワイヤの
巻出し巻込み側及びメインワイヤを巻き回したため、一
方の集材基地近傍にこれらの滑車を取付ける立木や別に
設置するタワーを必要としない。このため集材作業が容
易となり集材作業コストが低減する。 （３）一方の集材基地が急な斜面に設置されているため
に搬送された木材を下ろすスペースを確保し難い場合に
は、上部旋回体を旋回させてエンドレスワイヤに吊下げ
た木材を等高部分の確保し易いスペースに下ろせるため
作業能率が向上する。 （４）ブームやアームの上げ、下げを利用してエンドレ
スワイヤの張りを調節したり、木材の上げ、下げ操作が
可能である。また、油圧式掘削機の走行とメイン ドラム
を同時操作してエンドレスワイヤの張りを一定に保って
簡単に移動できるため集材作業効率が向上する。 （５）エンドレスドラムとメインドラムとを共通の駆動
軸で回転可能とし、かつメインドラム側のクラッチとブ
レーキとによりメインドラムを回転調整自在としたの
で、エンドレスドラムとメインドラムとを別に駆動する
２軸式の場合に比べて構成が簡素化される。

【００１０】第２発明によれば、先ず、先端に木材を吊
るしたメインワイヤを吊り滑車と第３ガイド滑車とに巻
き回して、メインドラムにより巻込んで木材を所定高さ
まで上昇させる。このとき、エンドレスドラムから第１
ガイド滑車及び第２ガイド滑車を介して定滑車に巻き回
したエンドレスワイヤにより木材の重量が支持される。
又、メインワイヤにより木材を吊るした吊具には、一方
の集材基地側と他方の集材基地側との間に張渡した突張
りワイヤ上を転動するローラが設けてあるため、木材の
重量はローラを介して突張りワイヤでも支持する。次に
エンドレスドラムによりエンドレスワイヤを回転してエ
ンドレスワイヤの回転方向に吊具を移動させつつ、メイ
ンドラムの回転によりメインワイヤに吊るした木材の高
さを維持しながら両集材基地間で木材を搬送する。木材
の搬送作業中に木材が岩等に衝突しそうになったとき
は、メインワイヤを巻き込んで木材を上昇させて岩等と
の衝突を回避する。いずれかの集材基地まで木材が搬送
されるとメインドラムを回転させてメインワイヤを巻出
すと木材の重みで木材が地面まで降される。

【００１１】第２発明によれば次のような顕著な効果を
奏する。 （１）油圧式掘削機一台で、作業腕を一方の集材基地の
タワーとして使用すると共に、一方の集材基地及びそこ
に至るまでの林道の建設が可能であるため経済的であ
る。 （２）油圧式掘削機は作業腕上部の第１ガイド滑車、第
２ガイド滑車及び第３ガイド滑車にエンドレスワイヤの
巻出し巻込み側及びメインワイヤを巻き回したため、一
方の集材基地近傍にこれらの滑車を取付ける立木や別に
設置するタワーを必要としない。このため集材作業が容
易となり集材作業コストが低減する。 （３）一方の集材基地側と他方の集材基地側との間に張
渡した突張りワイヤを、油圧式掘削機の作業腕上部に固
着したため油圧式掘削機の安定性が向上する。また、突
張りワイヤと作業腕の固着部が平面上で移動しないよう
に、油圧式掘削機を移動しながら作業腕を起こして突張
りワイヤを張ると、油圧式掘削機の接地圧が増大して油
圧式掘削機の安定性がさらに向上する。

【００１２】

【実施例】本発明の実施例を添付図面により詳述する。
図１は第１実施例の基本架線を示し、メインドラムとエ
ンドレスドラムとを同一軸上に軸支した所謂「１軸２ド
ラム方式」に係り、Ｓ_１は一方の集材基地、Ｓ_２は他方
の集材基地である。一方の集材基地Ｓ_１には同軸上に軸
支されたメインドラム１とエンドレスドラム２とが軸支
されており、エンドレスワイヤ３がエンドレスドラム２
に巻き回されたうえ、他方の集材基地Ｓ_２まで伸張さ
れ、この集材基地Ｓ_２に架設手段８によって取設された
第１定滑車６ａ及び第２定滑車６ｂに巻き回されて、一
方の集材基地Ｓ_１に戻るようにＵターンした端部が動滑
車４に巻き回されている。そして、この動滑車４に基端
部がメインドラム１に巻き回されたメインワイヤ５の先
端部が結着された構成となっており、木材９は吊具１０
によってエンドレスワイヤ３に吊下されている。そして
木材９を搬送するに当たってはメインドラム１を回転さ
せてメインワイヤ５を巻き込むことによって動滑車４を
介して、それまで弛んでいたエンドレスワイヤ３を緊張
させ、これによりエンドレスワイヤ３とエンドレスドラ
ム２との間に摩擦力が発生し、エンドレスドラム２の所
要方向、例えばメインドラム１側から見て時計方向に回
転するとエンドレスワイヤ３は矢印方向に回転して吊下
している木材９を他方の集材基地Ｓ_２側に搬送する。搬
送木材９の上下動又は弛み等はメインワイヤ５の巻込
み、巻戻しにより調整される。

【００１３】上記集材作業に用いるウインチ１１の例を
図２に示す。代表符号１１で示すウインチは油圧モータ
１２で回転駆動される主軸１３、この主軸１３に一体動
するようにエンドレスドラム２が軸支されていると共
に、主軸１３にはメインドラム１が回転自在に遊嵌され
ていて所謂「１軸２ドラム方式」構造になっている。そ
して、このメインドラム１の側部には内拡クラッチ１４
とバンドブレーキ１５が取設されていて、主軸１３の回
転に対するクラッチ１４の入り切りとバンドブレーキ１
５による固定とができるようになっている。即ち、油圧
モータ１２の回転時はエンドレスドラム２は回転する
が、メインドラム１は、このクラッチ１４の入り切りで
回転、停止又はフリフォール、バンドブレーキ１５によ
る固定等を行うことができ、次の如きエンドレスワイヤ
３及びメインワイヤ５の操作が可能である。 作動１：内拡クラッチ１４入り、バンドブレーキ１５切
りにより、油圧モータ１２の回転駆動によりメインドラ
ム１、エンドレスドラム２が共に回転して各ワイヤ３，
５の巻込み、巻戻しが可能となる。 作動２：内拡クラッチ１４、バンドブレーキ１５を共に
切りにして油圧モータ１２を回転駆動すると、エンドレ
スドラム１４は回転しエンドレスワイヤ３を巻込み、巻
戻して所要方向に回動可能となり、メインドラム１はフ
リフォール状態となる。 作動３：内拡クラッチ１４を切り、バンドブレーキ１５
を入りにして油圧モータ１２を回転駆動するとエンドレ
スドラム２は回転してエンドレスワイヤ３を巻込み、巻
戻し、メインドラム１は固定状態となる。

【００１４】また、図３は上記ウインチに対する別の実
施例を示したもので、代表符号１１で示すウインチも
「１軸２ドラム方式」であって、油圧モータ１２、該油
圧モータ１２で回転駆動される主軸１３、そしてこの該
主軸１３にエンドレスドラム１４及びメインドラム１５
が同軸上に回転自由に遊嵌されており、これら両ドラム
１４，１５にはそれぞれ内拡クラッチ１４，１６及びバ
ンドブレーキ１５，１７が取設されており、これらクラ
ッチ１４，１６、バンドブレーキ１５，１７の入り切り
作動によって両ドラム１，２は単独又は同時に回転、フ
リフォール及び固定等を行うことができ、次の如きエン
ドレスワイヤ３及びメインワイヤ５の操作が可能であ
る。

【００１５】 作動１：メインドラム用内拡クラッチ１４入り、同バン
ドブレーキ１５切りにすると共に、エンドレスドラム用
内拡クラッチ１６切り、同バンドブレーキ１７入り作動
すると、エンドレスドラム２は固定され、メインドラム
１単独に回転してメインワイヤ５を巻込み、巻戻しする
ことになり、エンドレスワイヤ３を固定した状態で張り
調整を行うことができる。 作動２：逆にメインドラム用内拡クラッチ１４切り、同
バンドブレーキ１５入りにすると共に、エンドレスドラ
ム用内拡クラッチ１６入り、同バンドブレーキ１７切り
作動すると、メインワイヤ５が固定されてエンドレスド
ラム２が単独回転してエンドレスワイヤ３の巻込み、巻
戻しにより回動されて木材９の搬送を行うことができ
る。 作動３：また、両ドラム１，２の内拡クラッチ１４，１
６を共に入り、同バンドブレーキ１５，１７を切り作動
すると、これら両ドラム１，２は同時回転してエンドレ
スワイヤ３を回動させながら張り具合を調整し又は吊下
した木材９の上下動操作を行うことができる。 作動４：更に両ドラム１，２の両方又は一方の内拡クラ
ッチ１４，１６、バンドブレーキ１５，１７を切り作動
すると、これら両ドラム１，２両方とも又は一方をフリ
フォール状態にしてエンドレスワイヤ３を張り状態で回
動を停止させたり、急速に吊下した木材９を降下させる
など作業状態に応じた操作をすることができる。

【００１６】このようなワイヤの架設、ウインチを備え
た集材作業、殊に第１実施例なる油圧式掘削機を利用し
た集材作業要領を図４，図５により説明する。図におい
てＳ_１は傾斜地に造成された一方の集材基地、Ｓ_２は他
方の集材基地であって、この一方の集材基地Ｓ_１には油
圧式掘削機３０が配置され、この油圧式掘削機３０には
ウインチ１１が装備され、ウインチ１１にはエンドレス
ドラム２とメインドラム１が取設され、これら両ドラム
１，２は図２，図３で示した「１軸２ドラム方式」によ
り同軸上に軸支されたものとなっている。そしてエンド
レスドラム２にはエンドレスワイヤ３が、このエンドレ
スドラム２に巻き回されたうえ、他方の集材基地Ｓ_２の
立木を利用した架設手段８により取設された定滑車６を
介して動滑車４に巻き回され、再び定滑車６に巻き回さ
れて一方の集材基地Ｓ_１側にＵターンするようにエンド
レスドラム３、各滑車６ａ，６ｂに巻架されている。ま
たメインドラム１にはメインワイヤ５が巻着されたう
え、先端がエンドレスワイヤ３を巻き回している動滑車
４に結着されている。そして、これら両ワイヤ３，５は
掘削機３０の作業腕であるブーム３やアーム８等に取設
された第１、第２、第３ガイド滑車４１，４２，４３に
よってガイドされるようになっており、油圧式掘削機３
０の旋回、ブーム３３の上下動によってワイヤ３，５の
張り調整が可能となっている。なお、図示の実施例では
各ガイド滑車４１〜４３はブーム３３に取設しているが
勿論アーム３４に取設してもよい。またエンドレスワイ
ヤ３には吊具１０を介して木材９が吊下される。

【００１７】次いで上記油圧式掘削機３０を利用した集
材作業について述べると、図２に示したウインチ１１を
用いる場合においてはメインドラム１をフリフォール状
態にしてエンドレスワイヤ３を弛めて搬送木材９を吊下
する。勿論この状態でエンドレスドラム２を回転させて
もエンドレスワイヤ３の弛みにより空転するだけで回動
することはない。次いで内拡クラッチ１４を入り作動す
ることによりメインドラム１は回転してメインワイヤ５
を巻込み、動滑車４を介してエンドレスワイヤ３を引張
り緊張させてエンドレスドラム３間に摩擦力を発生させ
て回動させて吊下した木材９を所定方向に搬送する。そ
して作業中必要に応じメインワイヤ５を巻込み、巻戻し
てエンドレスワイヤ３の張り具合を調整しながら木材９
を所定位置まで搬送するとメインワイヤを巻戻し又はフ
リフォール状態にして降下させて集材する。

【００１８】また図３に示す両ドラム１，２に内拡クラ
ッチ１４，１６及びバンドブレーキ１５，１７を取設し
たウインチ１１を用いる場合においては先ずエンドレス
ドラム２用内拡クラッチ１６及びバンドブレーキ１７を
共に切り作動してフリフォール状態にする。勿論フリフ
ォール状態にしなくてもエンドレスワイヤ３は弛んでい
るために回動することはないが空転させておく必要はな
く、かえて完全に張設しない状態での空転によるエンド
レスワイヤ３との摩擦熱などの発生を防止することから
もこの時点ではフリフォール状態が適切である。次いで
メインドラム１用内拡クラッチ１４を入り、バンドブレ
ーキ１５切り作動してメインドラム１を回転させメイン
ワイヤ５を巻込んで引張りエンドレスワイヤ３を動滑車
４を介して緊張したうえ、エンドレスドラム２をフリフ
ォール状態から該内拡クラッチ１６入り、バンドブレー
キ１７切りにして回転させてエンドレスワイヤ３を所要
方向に回動して木材９を搬送する。作業中エンドレスワ
イヤ３が弛み又は吊下木材９を上下動させる場合はエン
ドレスワイヤ３を回動させながら、又は停止させてメイ
ンワイヤ５を巻込み、巻戻して張り調整するなど両ドラ
ム１，２の回転、固定、フリフォールを単独或いは同時
操作しながら集材作業状況に対応して行われる。

【００１９】なお、図６に示すように、上記第１実施例
に示したメインドラム１、メインワイヤ５、及び動滑車
４を無くして簡素化した架線方式としてもよい。即ち、
第１実施例におけるメインワイヤ５によるエンドレスワ
イヤ３の緊張、調整を、このエンドレスワイヤ３の第
１、第２ガイド滑車４１，４２を取設した油圧式掘削機
３０のブーム３３の揺動によって代行させるようにした
ものである。従って油圧式掘削機３０に装備されるウイ
ンチ１１にはエンドレスドラム２だけが設置される。

【００２０】図６に示す集材作業は影線の如く油圧式掘
削機３０のブーム３３を下げてエンドレスワイヤ３を弛
めて木材９を吊下し、次いで実線の如くブーム３３を持
上げてエンドレスワイヤ３を緊張させエンドレスドラム
２間に摩擦力を発生させたうえ、エンドレスドラム２を
所要方向に回転させて巻込み、巻戻しを行って吊下木材
９を搬送し、作業中、エンドレスワイヤ３の張りをブー
ム３３の上下動によって調整するようにしたものであっ
て油圧式掘削機３０を利用した簡素な集材作業に好適で
ある。

【００２１】図７は本発明に係る第２実施例を示し、殊
にメインドラムとエンドレスドラムをそれぞれ独立した
駆動装置を備えた別個のウインチが油圧式掘削機に装備
されたものとして構成されている。図において、３０は
一方の集材基地Ｓ_１に配置された油圧式掘削機であっ
て、この油圧式掘削機３０の各ウインチ１１ａ，１１ｂ
にはメインドラム１及びエンドレスドラム２がそれぞれ
装備されている。エンドレスドラム２にはエンドレスワ
イヤ３が一端をエンドレスドラム２に巻き回され、他端
を他方の集材基地Ｓ_２の立木を利用した架設手段８によ
って取設された定滑車６に巻き回され吊具４５に両端を
固定して張設されている。またメインドラム１にはメイ
ンワイヤ５ａが一端を吊具４５に取設された吊り滑車４
６を巻き回して降下してフック４７を介して木材９を吊
下げており、基端はメインドラム１に巻着されている。
そして、これら両ワイヤ３，５ａは掘削機３０のブーム
３３に取設された第１、第２、第３ガイド滑車４１，４
２，４３によってガイドされるようになっている。更に
一方の集材基地Ｓ_１の立木４８とアーム３４との間及び
アーム３４と他方の集材基地Ｓ_２の立木４９との間に、
それぞれ架線タワーとしてのブーム３３が倒れないよう
に支持するための突張りワイヤ５０，５１が張設されて
おり、特に一方の突張りワイヤ５１には吊具４５に取設
されたローラ５２が係合されていて、この突張りワイヤ
５１の張力でメインワイヤ５ａに吊下げられた木材９を
支えている。

【００２２】しかして本実施例による集材作業はエンド
レスワイヤ３をブーム３３を持上げて緊張させ、この緊
張状態を支持するために両方の突張りワイヤ５０，５１
を張って固定したうえ、次いでメインドラム１を回転さ
せて木材９を吊下しているメインワイヤ５ａを巻込ん
で、木材９を所定高さまで持上げながらエンドレスワイ
ヤ３を回動することによって搬送を行う。

【００２３】以上詳述したように本発明によるときは次
の効果を得ることができる。 （１）油圧式掘削機により林道作り、及び山林の傾斜地
を水平に造成して集材基地を自由に作ることができるた
め、集材基地の選択が容易である。 （２）油圧式掘削機は作業腕上部の第１ガイド滑車、第
２ガイド滑車及び第３ガイド滑車にエンドレスワイヤの
巻出し巻込み側及びメインワイヤを巻き回して、作業腕
を架線式集材作業のタワーとして兼用することができ
る。従って、装置が安価になると共に、一方の集材基地
近傍にこれらの滑車を取付ける立木や別にタ ワーを設置
する必要がないため集材作業が容易となり、集材作業コ
ストが低減する。 （３）油圧式掘削機の油圧を使用できるため、特別な動
力源を必要としないだけでなく、油圧式のため操作レバ
ー１本で容易に操作できるため、操作性に優れている。 （４）エンドレスワイヤの張り調整及び木材の上げ、下
げはメインドラムの巻込み、巻出し、又は油圧式掘削機
のブームやアームを上げ下げすることによって容易に可
能である。このためハイリード式集材（木材の木口だけ
を浮かせて引き寄せる）において、木材を引き寄せてい
る時、地面の凹凸や木株等があってもその障害物に木材
の木口が当たらないようにブームやアームの上げ、下げ
を同時操作して木口を上げ下げして、地面から木口の高
さを一定に保ち、安定して効率的に集材ができる。さら
にある張設した状態から油圧式掘削機の旋回及び走行
と、メインドラムを同時操作することによりエンドレス
ワイヤを一定の張り力に保って集材場所を移動すること
が容易に可能である。よって集材場所を移動しながらの
移動集材が簡単にできる。 （５）グラップルソーのような油圧式掘削機のアタッチ
メントを併用すれば、集材→玉切→積込作業が一台の油
圧式掘削機で可能となる。 （６）第１発明では、一方の集材基地が急な斜面に設置
されているために搬送された木材を下ろすスペースを確
保し難い場合には、上部旋回体を旋回させてエンドレス
ワイヤに吊下げた木材を等高部分の確保し易いスペース
に下ろせるため作業能率が向上する。（７）第１発明では、エンドレスドラムとメインドラム
とを共通の駆動軸で回転可能とし、かつメインドラム側
のクラッチとブレーキとによりメインドラムを回転調整
自在としたので、エンドレスドラムとメインドラムとを
別に駆動する２軸式の場合に比べて構成が簡素化され
る。 （８）第２発明では、一方の集材基地側と他方の集材基
地側との間に張渡した突張りワイヤを、油圧式掘削機の
作業腕上部に固着したため油圧式掘削機の安定性が向上
する。このため一度に大量の木材を搬送することができ
る。又、突張りワイヤと作業腕の固着部が平面上で移動
しないように、油圧式掘削機を移動しなが ら作業腕を起
こして突張りワイヤを張ると、油圧式掘削機の接地圧が
増大して油圧式掘削機の安定性がさらに向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を用いた基本架線方式の原
理図である。

【図２】本発明の各実施例に用いるウインチの一例を示
す断面図である。

【図３】本発明の各実施例に用いるウインチの他の例を
示す断面図である。

【図４】本発明の第１実施例を用いた集材作業要領図で
ある。

【図５】図４の架線説明図である。

【図６】図４に示す集材作業の略式集材作業要領図であ
る。

【図７】本発明の第２実施例を示す集材作業要領図であ
る。

【図８】従来の集材作業に係る一例を示す説明図であ
る。

【図９】従来の集材作業に係る他の例を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

Ｓ_１；一方の集材基地、Ｓ_２；他方の集材基地、１；メ
インドラム、２；エンドレスドラム、 ３；エンドレス
ワイヤ、４；動滑車、５，５ａ；メインワイヤ、６；定
滑車、６ａ；第１定滑車、６ｂ；第２定滑車、９；木
材、１１；ウインチ、１２；油圧モータ、１３；主軸、
１４，１６；内拡クラッチ、１５，１７；バンドブレー
キ、３０；油圧式掘削機、３１；下部走行体、３２；上
部旋回体、３３；ブーム（作業腕）、３４；アーム（作
業腕）、４１；第１ガイド滑車、４２；第２ガイド滑
車、４３；第３ガイド滑車、４５；吊具、４６；吊り滑
車、４ ７；フック、４８，４９；立木、５０，５１；突
張りワイヤ、５２；ローラ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−77432（ＪＰ，Ａ) 越中貞雄「改訂 集材機索張り図集」 社団法人林業機械化協会，ｐ．４，50, 94−114（Ｓ41．２．20) 「小型林内作業用機械とその作業」社 団法人林業機械化協会，ｐ．120−127 （Ｓ58．12) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E02F 3/32 B61B 12/02 E02F 3/36

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方の集材基地にエンドレスドラムとメ
   インドラムとを有すると共に他方の集材基地に定滑車を
   有し、メインドラムから張出し自在としたメインワイヤ
   の先端に動滑車を設け、かつエンドレスワイヤを動滑車
   を介してエンドレスドラムと定滑車との間に巻き回し、
   メインドラムの回転駆動によってメインワイヤを巻込み
   巻出してエンドレスワイヤの張力を調整自在としつつ、
   エンドレスワイヤに木材を吊るしてエンドレスドラムの
   回転駆動によってエンドレスワイヤを回転させて両集材
   基地間で木材を搬送自在としてなる架線式集材機構にお
   いて、 下部走行体（３１）上に上部旋回体（３２）を旋回自在
   に有し、上部旋回体（３２）上に作業腕（３３，３４）
   を起伏自在に有し、作業腕（３３，３４）の先端にバケ
   ット等の作業具（３５）を動作自在に有すると共に、前
   記エンドレスドラム（２）と前記メインドラム（１）と
   を有して一方の集材基地（Ｓ１）に配置される油圧式掘
   削機であって、さらにエンドレスワイヤ（３）の巻出し
   巻込み側のそれぞれを巻き回してなる第１ガイド滑車
   （４１）及び第２ガイド滑車（４２）と、メインワイヤ
   （５）を巻き回してなる第３ガイド滑車（４３）とを作
   業腕（３３，３４）上部に有すると共に、エンドレスド
   ラム（２）とメインドラム（１）とを共通の駆動軸（１
   ３）で回転可能とし、かつ少なくともメインドラム側に
   クラッチ（１４）とブレーキ（１５）とを有してメイン
   ドラム（１）を回転調整自在としたことを特徴とする架
   線式集材用油圧式掘削機。
2. 【請求項２】 一方の集材基地にエンドレスドラムとメ
   インドラムとを有すると共に他方の集材基地に定滑車を
   有し、エンドレスドラムと定滑車との間に吊具を有する
   エンドレスワイヤを巻き回すと共に、吊具は、一方の集
   材基地側と他方の集材基地側との間に張渡した突張りワ
   イヤ上を転動自在とされたローラと、メインドラムから
   巻出し巻込み自在とされると共に先端に木材を吊るした
   メインワイヤが巻き回された吊り滑車とを有し、メイン
   ワイヤの先端に木材を吊るしつつ、エンドレスドラムと
   メインドラムとを回転駆動させ、もって木材を昇降自在
   に両集材基地間で搬送自在としてなる架線式集材機構に
   おいて、 下部走行体（３１）上に上部旋回体（３２）を旋回自在
   に有し、上部旋回体（３２）上に作業腕（３３，３４）
   を起伏自在に有し、作業腕（３３，３４）の先端にバケ
   ット等の作業具（３５）を動作自在に有すると共に、前
   記エンドレスドラム（２）と前記メインドラム（１）と
   を有して一方の集材基地（Ｓ１）に配置される油圧式掘
   削機であって、さらにエンドレスワイヤ（３）の巻出し
   巻込み側のそれぞれを巻き回してなる第１ガイド滑車
   （４１）及び第２ガイド滑車（４２）と、メインワイヤ
   （５ａ）を巻き回してなる第３ガイド滑車（４３）とを
   作業腕（３３，３４）上部に有すると共に、作業腕（３
   ３，３４）上部に前記突張りワイヤ（５０，５１）を固
   着してなることを特徴とする架線式集材用油圧式掘削
   機。