JPH07304594A - 架線式集材装置およびその集材方法 - Google Patents
架線式集材装置およびその集材方法Info
- Publication number
- JPH07304594A JPH07304594A JP11951194A JP11951194A JPH07304594A JP H07304594 A JPH07304594 A JP H07304594A JP 11951194 A JP11951194 A JP 11951194A JP 11951194 A JP11951194 A JP 11951194A JP H07304594 A JPH07304594 A JP H07304594A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- carriage
- collecting
- drum
- fixed pulley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C21/00—Cable cranes, i.e. comprising hoisting devices running on aerial cable-ways
- B66C21/04—Cable cranes, i.e. comprising hoisting devices running on aerial cable-ways with cable-ways supported at one end or both ends on bodily movable framework, e.g. framework mounted on rail track
Abstract
(57)【要約】
【目的】 林業の集材においてキャリッジに設けた吊り
具の作動領域を広くすると共に、索張りも容易としてい
る。 【構成】 一対のドラムウインチＡ，Ｂを有する油圧シ
ョベル１を高い集材位置Ｓ１に配置し、ドラムウインチ
Ａに第１ワイヤ２の一端を巻着して、アーム１ａの先端
に設けた滑車を介して他端を低い集材位置Ｓ２の立木に
巻付けて固定し、第１ワイヤ２にはキャリッジ３を移動
自在に吊下げると共に、第２ワイヤ４の一端を他のドラ
ムウインチＢに巻着して、第２ワイヤ４の他端側には採
木Ｗの吊り具５をキャリッジ３の固定滑車６を介して設
けた。
具の作動領域を広くすると共に、索張りも容易としてい
る。 【構成】 一対のドラムウインチＡ，Ｂを有する油圧シ
ョベル１を高い集材位置Ｓ１に配置し、ドラムウインチ
Ａに第１ワイヤ２の一端を巻着して、アーム１ａの先端
に設けた滑車を介して他端を低い集材位置Ｓ２の立木に
巻付けて固定し、第１ワイヤ２にはキャリッジ３を移動
自在に吊下げると共に、第２ワイヤ４の一端を他のドラ
ムウインチＢに巻着して、第２ワイヤ４の他端側には採
木Ｗの吊り具５をキャリッジ３の固定滑車６を介して設
けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は山林における採木の集材
に係り、殊に集材場所の移動による架設距離の変更や、
集材作業の状況に応じて自由に広い範囲の集材を可能と
した架線式集材装置およびその集材方法に関する。
に係り、殊に集材場所の移動による架設距離の変更や、
集材作業の状況に応じて自由に広い範囲の集材を可能と
した架線式集材装置およびその集材方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、山林における採木の集材作業、殊
に車両を利用した集材装置として図４に示す従来例は油
圧掘削機１１に装備したメインドラムウインチ１２にワ
イヤ１３の一端を巻回し、ガイド滑車１４を介して他端
を採木１５に固定して引き寄せて集材するようにしてい
る。この方法は集材範囲が狭い範囲では有効であるが、
広い範囲では１本のワイヤ１３による集材であるため作
業性が悪く、しかも集材距離も限られたものであった。
に車両を利用した集材装置として図４に示す従来例は油
圧掘削機１１に装備したメインドラムウインチ１２にワ
イヤ１３の一端を巻回し、ガイド滑車１４を介して他端
を採木１５に固定して引き寄せて集材するようにしてい
る。この方法は集材範囲が狭い範囲では有効であるが、
広い範囲では１本のワイヤ１３による集材であるため作
業性が悪く、しかも集材距離も限られたものであった。
【０００３】これを改良するものとして図５に示す別の
従来例によれば、一方の集材位置Ｓ1 には各駆動装置を
備えた一対のドラムウインチ２１、２２が配置されてお
り、これら各ウインチ２１，２２のドラムには単一ワイ
ヤ２３の両端末が巻回されている。そして他方の集材位
置Ｓ2 には立木を利用し、あるいはポール等を立設され
た架設手段２４まで張設されたうえ、該架設手段２４に
取付けられた定滑車２５に巻回されて往復重合された上
下平行架線が構成されている。そして、かかる上下架線
を構成する上方のワイヤ２３に沿って滑動する動滑車２
６に支持された吊り具２７が下方のワイヤ２３に結着さ
れたうえ、採木２８が吊り下げされている。これにより
採木２８はウインチ２１，２２の作動によりワイヤ２３
が実線矢印方向に回動して傾斜地２９を擦りながら搬送
される。
従来例によれば、一方の集材位置Ｓ1 には各駆動装置を
備えた一対のドラムウインチ２１、２２が配置されてお
り、これら各ウインチ２１，２２のドラムには単一ワイ
ヤ２３の両端末が巻回されている。そして他方の集材位
置Ｓ2 には立木を利用し、あるいはポール等を立設され
た架設手段２４まで張設されたうえ、該架設手段２４に
取付けられた定滑車２５に巻回されて往復重合された上
下平行架線が構成されている。そして、かかる上下架線
を構成する上方のワイヤ２３に沿って滑動する動滑車２
６に支持された吊り具２７が下方のワイヤ２３に結着さ
れたうえ、採木２８が吊り下げされている。これにより
採木２８はウインチ２１，２２の作動によりワイヤ２３
が実線矢印方向に回動して傾斜地２９を擦りながら搬送
される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記動
滑車２６を介して搬送される採木２８は吊り具２７の採
木クランプ作動領域が限定されているために、自由度に
乏しく、また、集材時、地引きとなるので木材が木の株
や岩に当たって搬送が困難となるのみならず、傷めて不
良品となってしまう恐れがある。さらに、両集材位置間
に巻着するワイヤの索張りが面倒なため、横取りが難し
い等の欠点があった。なお、図中、３０は油圧ショベ
ル、３１は作業機、３２，３３は滑車である。
滑車２６を介して搬送される採木２８は吊り具２７の採
木クランプ作動領域が限定されているために、自由度に
乏しく、また、集材時、地引きとなるので木材が木の株
や岩に当たって搬送が困難となるのみならず、傷めて不
良品となってしまう恐れがある。さらに、両集材位置間
に巻着するワイヤの索張りが面倒なため、横取りが難し
い等の欠点があった。なお、図中、３０は油圧ショベ
ル、３１は作業機、３２，３３は滑車である。
【０００５】本発明は、林業の集材においてキャリッジ
に設けた吊り具の作動領域を広くすると共に、索張りも
容易とすることのできる架線式集材装置およびその集材
方法を提供することを目的としている。
に設けた吊り具の作動領域を広くすると共に、索張りも
容易とすることのできる架線式集材装置およびその集材
方法を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のパワーショベル搭載ウインチによる架線式
集材装置においては、一側に設けた一対のドラムウイン
チＡ，Ｂのうち、Ａを一方の集材位置に配置し、該ウイ
ンチドラムＡに一端を巻着した第１ワイヤの他端を他方
の集材位置に張設して、該第１ワイヤにキャリッジを移
動自在に吊下げると共に、第２ワイヤの一端を他のドラ
ムウインチＢに巻着して、該第２ワイヤの他端側には木
材の吊り具を、前記キャリッジの固定滑車を介して設け
たものからなっている。
め、本発明のパワーショベル搭載ウインチによる架線式
集材装置においては、一側に設けた一対のドラムウイン
チＡ，Ｂのうち、Ａを一方の集材位置に配置し、該ウイ
ンチドラムＡに一端を巻着した第１ワイヤの他端を他方
の集材位置に張設して、該第１ワイヤにキャリッジを移
動自在に吊下げると共に、第２ワイヤの一端を他のドラ
ムウインチＢに巻着して、該第２ワイヤの他端側には木
材の吊り具を、前記キャリッジの固定滑車を介して設け
たものからなっている。
【０００７】また、上記構成において、前記キャリッジ
には前記固定滑車と適宜間隔を保つて前記第２ワイヤの
他端を固定する止め具を設けると共に、該止め具と固定
滑車との間の第２ワイヤ部分に巻装された動滑車に前記
吊り具を設けたものである。
には前記固定滑車と適宜間隔を保つて前記第２ワイヤの
他端を固定する止め具を設けると共に、該止め具と固定
滑車との間の第２ワイヤ部分に巻装された動滑車に前記
吊り具を設けたものである。
【０００８】さらに、本発明では傾斜した２つの集材位
置間に第１ワイヤを張設し、伐採した木材を前記第１ワ
イヤに吊下げたキャリッジにより移動自在として集材す
る林業作業において、一端が巻込み・巻出し自在で、他
端側に伐採した木材の吊り具を備えた第２ワイヤを前記
キャリッジの固定滑車に巻装して、該吊り具による木材
の集材が、前記第２ワイヤの巻出しによりキャリッジか
ら離れる方向へ拡大できるようにすることである。
置間に第１ワイヤを張設し、伐採した木材を前記第１ワ
イヤに吊下げたキャリッジにより移動自在として集材す
る林業作業において、一端が巻込み・巻出し自在で、他
端側に伐採した木材の吊り具を備えた第２ワイヤを前記
キャリッジの固定滑車に巻装して、該吊り具による木材
の集材が、前記第２ワイヤの巻出しによりキャリッジか
ら離れる方向へ拡大できるようにすることである。
【０００９】
【作用】上記のように構成することにより、索張りがド
ラムウインチＡの巻出しのみで良いので構造が簡単とな
り、また、横取りがリャリッジから離れる方向に行える
ため簡単にできると共に、集材の場合の巻下げ作業は重
力による自然降下で行える。
ラムウインチＡの巻出しのみで良いので構造が簡単とな
り、また、横取りがリャリッジから離れる方向に行える
ため簡単にできると共に、集材の場合の巻下げ作業は重
力による自然降下で行える。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を図１乃至図３に示す実施例を
参照して説明する。本発明にかかる架線式集材装置はつ
ぎのものから構成されている。
参照して説明する。本発明にかかる架線式集材装置はつ
ぎのものから構成されている。
【００１１】すなわち、図１に示すように一対のドラム
ウインチＡ，Ｂを有する油圧ショベル１を高い集材位置
Ｓ1 に配置し、ドラムウインチＡに第１ワイヤ２の一端
を巻着して、アーム１ａの先端に設けた滑車を介して他
端を他方の低い集材位置Ｓ2の立木に巻付けて固定する
ことにより集材位置Ｓ1 と集材位置Ｓ2 間が第１ワイヤ
２で張設されている。そして第１ワイヤ２にはキャリッ
ジ３を移動自在に吊下げると共に、第２ワイヤ４の一端
を他のドラムウインチＢに巻着して、その第２ワイヤ４
の他端側には採木Ｗの吊り具５を、キャリッジ３の固定
滑車６を介して設けたものである。
ウインチＡ，Ｂを有する油圧ショベル１を高い集材位置
Ｓ1 に配置し、ドラムウインチＡに第１ワイヤ２の一端
を巻着して、アーム１ａの先端に設けた滑車を介して他
端を他方の低い集材位置Ｓ2の立木に巻付けて固定する
ことにより集材位置Ｓ1 と集材位置Ｓ2 間が第１ワイヤ
２で張設されている。そして第１ワイヤ２にはキャリッ
ジ３を移動自在に吊下げると共に、第２ワイヤ４の一端
を他のドラムウインチＢに巻着して、その第２ワイヤ４
の他端側には採木Ｗの吊り具５を、キャリッジ３の固定
滑車６を介して設けたものである。
【００１２】したがって集材位置Ｓ1 と集材位置Ｓ2 間
の第１ワイヤ２の長さを調節するにはドラムウインチＡ
の巻込み・巻き出し操作により行うか、あるいはドラム
ウインチＡの巻込み・巻き出し操作を行わずにアーム１
ａを上下、前後、左右方向に動かすことでも行える。ま
た、キャリッジ３による採木Ｗの集材はドラムウインチ
Ｂを巻込むと集材位置Ｓ1 側に移動し、ドラムウインチ
Ｂのブレーキを解放することでキャリッジ３を自重で自
然降下するようにしてある。
の第１ワイヤ２の長さを調節するにはドラムウインチＡ
の巻込み・巻き出し操作により行うか、あるいはドラム
ウインチＡの巻込み・巻き出し操作を行わずにアーム１
ａを上下、前後、左右方向に動かすことでも行える。ま
た、キャリッジ３による採木Ｗの集材はドラムウインチ
Ｂを巻込むと集材位置Ｓ1 側に移動し、ドラムウインチ
Ｂのブレーキを解放することでキャリッジ３を自重で自
然降下するようにしてある。
【００１３】図２は本発明の要部であるキャリッジ３部
分を拡大して示すもので、キャリッジ３の上部には複数
個の回転自在な固定滑車７が設けられ、固定滑車７の支
持部分はキャリッジ３の上面に固着されている。そして
固定滑車７は前記第１ワイヤ２上を移動できるように取
付けられ、これによりキャリッジ３は第１ワイヤ２に吊
下げられている。また、キャリッジ３には下部に設けら
れている固定滑車６と適宜間隔を保つように前記第２ワ
イヤ４の他端を固定する止め具８が同じく下側に設けら
れている。そしてこの止め具８と固定滑車６との間の第
２ワイヤ部分４ａに巻装された動滑車９があり、この動
滑車９には前記吊り具５が設けられている。
分を拡大して示すもので、キャリッジ３の上部には複数
個の回転自在な固定滑車７が設けられ、固定滑車７の支
持部分はキャリッジ３の上面に固着されている。そして
固定滑車７は前記第１ワイヤ２上を移動できるように取
付けられ、これによりキャリッジ３は第１ワイヤ２に吊
下げられている。また、キャリッジ３には下部に設けら
れている固定滑車６と適宜間隔を保つように前記第２ワ
イヤ４の他端を固定する止め具８が同じく下側に設けら
れている。そしてこの止め具８と固定滑車６との間の第
２ワイヤ部分４ａに巻装された動滑車９があり、この動
滑車９には前記吊り具５が設けられている。
【００１４】したがって本発明の架線式集材装置による
集材方法は、図１に示したように２つの集材位置Ｓ1 ，
Ｓ2 間に張設された第１ワイヤ２をレールとして、キャ
リッジ３を移動させ、集材する場所の近くでドラムウイ
ンチＢをブレーキすることでキャリッジ３を停止させ
る。そして第１ワイヤ２を上述したようにのドラムウイ
ンチＡ、またはアーム１ａを動かして弛め、キャリッジ
３を下に降ろす。その状態で再度ドラムウインチＢを解
放して第２ワイヤ４の吊り具５を横取り、つまり第１ワ
イヤ２と直角方向へキャリッジ３から吊り具５を離すよ
うに人出により引き出して、伐採された採木Ｗに別のワ
イヤにより把持し、吊り具５により吊る。
集材方法は、図１に示したように２つの集材位置Ｓ1 ，
Ｓ2 間に張設された第１ワイヤ２をレールとして、キャ
リッジ３を移動させ、集材する場所の近くでドラムウイ
ンチＢをブレーキすることでキャリッジ３を停止させ
る。そして第１ワイヤ２を上述したようにのドラムウイ
ンチＡ、またはアーム１ａを動かして弛め、キャリッジ
３を下に降ろす。その状態で再度ドラムウインチＢを解
放して第２ワイヤ４の吊り具５を横取り、つまり第１ワ
イヤ２と直角方向へキャリッジ３から吊り具５を離すよ
うに人出により引き出して、伐採された採木Ｗに別のワ
イヤにより把持し、吊り具５により吊る。
【００１５】その後、ドラムウインチＢを巻込み、キャ
リッジ３に近づけることにより、採木Ｗはキャリッジ３
の下部に保持される。そしてさらにそのままドラムウイ
ンチＢの巻込みを続けることにより採木Ｗは、第１ワイ
ヤ２上をキャリッジ３によりＳ1 ，Ｓ2 の何れかの集材
位置に搬送され、これを降ろことで集材が行われる。し
たがってこの搬送において、搬送路途中に木の株や、岩
等があってもアーム１ａを上昇させたり、ドラムウイン
チＡの巻込みを同時に行うことで、採木Ｗが衝突するよ
うな不具合の発生を防止するために、採木Ｗの下端を搬
送路から一定高さに保ちながらの集材ができる。
リッジ３に近づけることにより、採木Ｗはキャリッジ３
の下部に保持される。そしてさらにそのままドラムウイ
ンチＢの巻込みを続けることにより採木Ｗは、第１ワイ
ヤ２上をキャリッジ３によりＳ1 ，Ｓ2 の何れかの集材
位置に搬送され、これを降ろことで集材が行われる。し
たがってこの搬送において、搬送路途中に木の株や、岩
等があってもアーム１ａを上昇させたり、ドラムウイン
チＡの巻込みを同時に行うことで、採木Ｗが衝突するよ
うな不具合の発生を防止するために、採木Ｗの下端を搬
送路から一定高さに保ちながらの集材ができる。
【００１６】なお、Ｓ1 ，Ｓ2 の集材位置間にある程度
の高さの差がある場合は、キャリッジ３が第１ワイヤ２
上を自重による自然降下で移動できるが、高さに余り差
のない傾斜地の場合の搬送には、キャリッジ３の前後に
別のワイヤを用いて移動させるようにすればよい。
の高さの差がある場合は、キャリッジ３が第１ワイヤ２
上を自重による自然降下で移動できるが、高さに余り差
のない傾斜地の場合の搬送には、キャリッジ３の前後に
別のワイヤを用いて移動させるようにすればよい。
【００１７】図３は図２の他の実施例を示すもので、第
２ワイヤ４のキャリッジ３側の端部を止め具８によら
ず、直接吊り具５を固着した点が図２とは相違する。し
たがってこの場合は、図２は吊り具５の第２ワイヤ部分
４ａが受ける荷重を１／２にできる利点を有するのに対
して、図３は倍となる欠点を有するものの、構造は図２
よりも簡単になる利点があり、採木Ｗの保持に対しては
図２の場合と同等の効果を有するものである。
２ワイヤ４のキャリッジ３側の端部を止め具８によら
ず、直接吊り具５を固着した点が図２とは相違する。し
たがってこの場合は、図２は吊り具５の第２ワイヤ部分
４ａが受ける荷重を１／２にできる利点を有するのに対
して、図３は倍となる欠点を有するものの、構造は図２
よりも簡単になる利点があり、採木Ｗの保持に対しては
図２の場合と同等の効果を有するものである。
【００１８】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されているような効果を奏す
る。
ているので、以下に記載されているような効果を奏す
る。
【００１９】索張りが１本と簡単なため、１つのドラム
ウインチの巻出し操作、または作業機を上下、前後、左
右方向に動かすだけで張りが調節できる。
ウインチの巻出し操作、または作業機を上下、前後、左
右方向に動かすだけで張りが調節できる。
【００２０】きャリッジから離れた横取りが簡単にでき
るので、広い範囲の集材が可能となる。
るので、広い範囲の集材が可能となる。
【００２１】また、採木の集材において、ドラムウイン
チの巻込みと油圧ショベルの作業機を同時に操作するこ
とにより、作業がスムーズに行え、これにより作業効率
が向上できる。
チの巻込みと油圧ショベルの作業機を同時に操作するこ
とにより、作業がスムーズに行え、これにより作業効率
が向上できる。
【００２２】さらに、採木の搬送時において、高い位置
を保って搬送できるので採木を引きずることがなくな
り、したがって切り株や岩等に衝突するような従来の不
具合の発生は防止できる。
を保って搬送できるので採木を引きずることがなくな
り、したがって切り株や岩等に衝突するような従来の不
具合の発生は防止できる。
【図１】本発明にかかる架線式集材装置全体の説明図で
ある。
ある。
【図２】本発明にかかる架線式集材装置の要部の一実施
例の説明図である。
例の説明図である。
【図３】本発明にかかる架線式集材装置の要部の他の実
施例の説明図である。
施例の説明図である。
【図４】従来の架線式集材装置の一例を示す説明図であ
る。
る。
【図５】従来の架線式集材装置の他の一例を示す説明図
である。
である。
１ 油圧ショベル ２ 第１ワイヤ ３ キャリッジ ４ 第２ワイヤ ４ａ 第２ワイヤ部分 ５ 吊り具 ６ 固定滑車 ８ 止め具 ９ 動滑車 Ａ，Ｂ ドラムウインチ Ｓ1 ，Ｓ2 集材位置 Ｗ 採木
Claims (3)
- 【請求項１】 油圧式パワーショベルに搭載したウイン
チにおいて、一側に設けた一対のドラムウインチＡ，Ｂ
のうち、Ａを一方の集材位置に配置し、該ウインチドラ
ムＡに一端を巻着した第１ワイヤの他端を他方の集材位
置に張設して、該第１ワイヤにキャリッジを移動自在に
吊下げると共に、第２ワイヤの一端を他のドラムウイン
チＢに巻着して、該第２ワイヤの他端側には木材の吊り
具を、前記キャリッジの固定滑車を介して設けたことを
特徴とする架線式集材装置。 - 【請求項２】 前記キャリッジには前記固定滑車と適宜
間隔を保つて前記第２ワイヤの他端を固定する止め具を
設けると共に、該止め具と固定滑車との間の第２ワイヤ
部分に巻装された動滑車に前記吊り具を設けたことを特
徴とする請求項１記載の架線式集材装置。 - 【請求項３】 傾斜した２つの集材位置間に第１ワイヤ
を張設し、伐採した木材を前記第１ワイヤに吊下げたキ
ャリッジにより移動自在として集材する林業作業におい
て、一端が巻込み・巻出し自在で、他端側に伐採した木
材の吊り具を備えた第２ワイヤを前記キャリッジの固定
滑車に巻装して、該吊り具による木材の集材が、前記第
２ワイヤの巻出しによりキャリッジから離れる方向へ拡
大できるようにしたことを特徴とする架線式集材方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11951194A JPH07304594A (ja) | 1994-05-09 | 1994-05-09 | 架線式集材装置およびその集材方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11951194A JPH07304594A (ja) | 1994-05-09 | 1994-05-09 | 架線式集材装置およびその集材方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07304594A true JPH07304594A (ja) | 1995-11-21 |
Family
ID=14763082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11951194A Pending JPH07304594A (ja) | 1994-05-09 | 1994-05-09 | 架線式集材装置およびその集材方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07304594A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100913294B1 (ko) * | 2007-06-28 | 2009-08-21 | 경북대학교 산학협력단 | 굴삭기를 이용한 타워 집재기 |
| CN104648924A (zh) * | 2014-05-19 | 2015-05-27 | 余绍树 | 木材收集装置及方法 |
| CN107777598A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-03-09 | 徐工集团工程机械有限公司 | 出绳绞盘装置和抢险救援车 |
| CN108791318A (zh) * | 2018-04-11 | 2018-11-13 | 北京好运达智创科技有限公司 | 一种适用于复杂地形的移动式货运缆车 |
| CN111016934A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-17 | 山东泰安建筑工程集团有限公司 | 一种货运索道提升装置 |
| CN113994863A (zh) * | 2020-07-28 | 2022-02-01 | 丰田自动车株式会社 | 收集方法和收集系统 |
-
1994
- 1994-05-09 JP JP11951194A patent/JPH07304594A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100913294B1 (ko) * | 2007-06-28 | 2009-08-21 | 경북대학교 산학협력단 | 굴삭기를 이용한 타워 집재기 |
| CN104648924A (zh) * | 2014-05-19 | 2015-05-27 | 余绍树 | 木材收集装置及方法 |
| CN107777598A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-03-09 | 徐工集团工程机械有限公司 | 出绳绞盘装置和抢险救援车 |
| CN107777598B (zh) * | 2017-11-29 | 2023-06-02 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 出绳绞盘装置和抢险救援车 |
| CN108791318A (zh) * | 2018-04-11 | 2018-11-13 | 北京好运达智创科技有限公司 | 一种适用于复杂地形的移动式货运缆车 |
| CN111016934A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-17 | 山东泰安建筑工程集团有限公司 | 一种货运索道提升装置 |
| CN113994863A (zh) * | 2020-07-28 | 2022-02-01 | 丰田自动车株式会社 | 收集方法和收集系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6732221B2 (ja) | 架線集材装置及びそれを用いた集材方法 | |
| JPH02225280A (ja) | エレベータの組付方法並びにその方法により組み付けられたエレベータ | |
| JPH07304594A (ja) | 架線式集材装置およびその集材方法 | |
| US3630243A (en) | Tree-bunching mechanism and tree-skidder vehicle incorporating the same | |
| JP6277058B2 (ja) | タワーヤーダ及びタワーヤーダによる集材方法 | |
| US4596379A (en) | Method of stretching high-tension electric power lines and a device for performing the method | |
| JP2003180009A (ja) | 電線の移線工法 | |
| JP2913351B2 (ja) | 架線式集材用油圧式掘削機 | |
| JP2015168579A (ja) | 集材装置 | |
| RU2680311C1 (ru) | Машина для комбинированной трелевки лесоматериалов | |
| JP2010100150A (ja) | 搬送方法及び装置 | |
| JP2010247920A (ja) | 自走車と搬送装置それらを用いた伐採材の搬出方法 | |
| JPH0661189B2 (ja) | 木材の枝払方法および木材等の架線運搬装置 | |
| RU2752366C1 (ru) | Машина для комбинированной трелевки лесоматериалов | |
| JP7138893B2 (ja) | 集材装置 | |
| JP3811050B2 (ja) | 集材用搬器 | |
| SU1096142A1 (ru) | Канатна установка | |
| JP2565908Y2 (ja) | 油圧式掘削機を利用した架線式集材装置 | |
| JP2009273400A (ja) | 伐採材の搬出方法及び装置 | |
| KR200331488Y1 (ko) | 목재 운반장치 | |
| JPH0657592B2 (ja) | 架設集材搬送装置 | |
| KR100491798B1 (ko) | 굴삭기를 이용한 교체형 집재기 | |
| JPH01299193A (ja) | 架線集材装置および集材方法 | |
| JPH0245104Y2 (ja) | ||
| JP2858263B2 (ja) | 立坑ズリ出し装置 |