CN107777598B - 出绳绞盘装置和抢险救援车 - Google Patents

出绳绞盘装置和抢险救援车 Download PDF

Info

Publication number
CN107777598B
CN107777598B CN201711223388.1A CN201711223388A CN107777598B CN 107777598 B CN107777598 B CN 107777598B CN 201711223388 A CN201711223388 A CN 201711223388A CN 107777598 B CN107777598 B CN 107777598B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rope
winch
rope outlet
outlet
outlet device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711223388.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107777598A (zh
Inventor
王国宝
杨玉强
高婷婷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Xugong Construction Machinery Research Institute Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Xugong Construction Machinery Research Institute Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Xugong Construction Machinery Research Institute Co ltd filed Critical Jiangsu Xugong Construction Machinery Research Institute Co ltd
Priority to CN201711223388.1A priority Critical patent/CN107777598B/zh
Publication of CN107777598A publication Critical patent/CN107777598A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107777598B publication Critical patent/CN107777598B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28Other constructional details
    • B66D1/36Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains
    • B66D1/365Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains by means of pivotably mounted drums or barrels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D2700/00Capstans, winches or hoists
    • B66D2700/01Winches, capstans or pivots
    • B66D2700/0183Details, e.g. winch drums, cooling, bearings, mounting, base structures, cable guiding or attachment of the cable to the drum
    • B66D2700/0191Cable guiding during winding or paying out

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Ropes Or Cables (AREA)

Abstract

本发明涉及一种出绳绞盘装置和抢险救援车,其中,出绳绞盘装置包括绞盘、第一出绳器以及第二出绳器,第一出绳器用于向第一方向出绳,第二出绳器用于向第二方向出绳,第一出绳器设有变向轮,绞盘的绞绳绕过变向轮与第二出绳器连接,第一出绳器能够相对于绞盘自由设置以使变向轮成为动滑轮,由此实现第一出绳器向第一方向出绳。出绳绞盘装置通过将第一出绳器设计成能够相对于绞盘自由设置的结构形式,使得第一出绳器的变向轮成为动滑轮,第一出绳器作为出绳器向第一方向出绳,这样在无需改变绞绳走向的方式下来改变出绳方向,不受绞盘的使用限制。

Description

出绳绞盘装置和抢险救援车
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域,尤其涉及一种出绳绞盘装置和抢险救援车。
背景技术
现有消防救援车辆基本上都装有绞盘,用于在恶劣路况遭遇险情时实施自救或他救的目的。目前绞盘装于车辆的前端或者后端,出绳方向只能是一个方向,遇到反向救援时,绞盘的使用受到限制。
为了实现两个方向出绳,现有技术CN202953767U公开了一种绞盘导向装置,其包括绞盘、前出绳支架、后出绳支架、横导向支架、竖导向支架以及中央双导向支架,绞盘安装在两车架纵梁之间,横导向支架和竖导向支架安装在车架内侧,绞绳在车架纵梁内侧依次经过中央双导向支架、竖导向支架、横导向支架以及前出绳支架实现前出绳;绞绳在车架纵梁内侧依次通过中央导向支架、竖导向支架、后出绳支架实现后出绳。
现有绞盘及其导向装置仅改变绞绳在车架内侧或外侧的走向,其出绳方向仅是车辆前端或者后端,当车辆遇到反向救援时,绞盘的使用就受到限制。另外绞盘的出绳器无法完全约束形成自动排布绳角度,用户使用时过角度使用而磨损绞绳或影响排布绳。
发明内容
为克服以上技术缺陷,本发明解决的技术问题是提供一种出绳绞盘装置和抢险救援车,能够在不改变绞绳走向的方式下改变出绳方向。
为解决上述技术问题,本发明提供了一种出绳绞盘装置,其包括绞盘、第一出绳器以及第二出绳器,第一出绳器用于向第一方向出绳,第二出绳器用于向第二方向出绳,第一出绳器设有变向轮,绞盘的绞绳绕过变向轮与第二出绳器连接,第一出绳器能够相对于绞盘自由设置以使变向轮成为动滑轮,由此实现第一出绳器向第一方向出绳。
进一步地,还包括底盘,绞盘固定设置在底盘上,第一出绳器和第二出绳器均可拆卸地固定设置在底盘上;
在第一方向出绳状态下,第二出绳器固定设置在底盘上,第一出绳器从底盘上拆卸下来以使其相对于绞盘自由设置;
在第二方向出绳状态下,第一出绳器固定设置在底盘上,第二出绳器从底盘上拆卸下来以使其相对于绞盘自由设置,由此实现第二出绳器向第二方向出绳。
进一步地,第一方向与第二方向相反。
进一步地,还包括托板和定位导向轮,托板用于绞盘收绳和放绳,定位导向轮设置在托板与第一出绳器之间,用于对绞绳相对于第一出绳器的入绳和出绳进行定位。
进一步地,定位导向轮包括第一定位导向轮和第二定位导向轮,第一定位导向轮和第二定位导向轮分别设置在绞绳相对于第一出绳器的入绳侧和出绳侧,第一定位导向轮和第二定位导向轮靠近托板的一侧均与绞绳接触。
进一步地,还包括设置在第一出绳器和第二出绳器之间的硬质管路,硬质管路由金属材料制成,用于保护绞绳。
进一步地,硬质管路包括错位布置的第一硬质管路和第二硬质管路,在第一硬质管路和第二硬质管路之间还设有导向组件,用于导向第一硬质管路和第二硬质管路之间的绞绳。
进一步地,导向组件包括两个导向轮,绞绳迂回地依次绕过两个导向轮。
进一步地,第二出绳器包括基座、旋转体以及两个夹紧轮,旋转体以绞绳为轴线可转动地设置在基座内,两个夹紧轮固定在旋转体上,用于共同夹持绞绳以保持绞绳从第二出绳器的中心出绳。
本发明还提供了一种抢险救援车,其包括上述的出绳绞盘装置。
由此,基于上述技术方案,本发明出绳绞盘装置通过将第一出绳器设计成能够相对于绞盘自由设置的结构形式,使得第一出绳器的变向轮成为动滑轮,第一出绳器作为出绳器向第一方向出绳,这样在无需改变绞绳走向的方式下来改变出绳方向,不受绞盘的使用限制。本发明提供的抢险救援车也相应地具有上述有益技术效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明仅用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明出绳绞盘装置实施例的结构示意图;
图2为本发明出绳绞盘装置实施例在第一方向出绳的结构示意图;
图3为本发明出绳绞盘装置实施例在第二方向出绳的结构示意图;
图4为本发明出绳绞盘装置实施例中第二出绳器的结构示意图。
各附图标记分别代表:
1、绞盘;2、托板;3、定位导向轮;4、第一出绳器;5、绞绳;6、第一硬质管路;7、导向组件;8、第二硬质管路;9、第二出绳器;91、基座;92、轴承;93、旋转体;94、轴;95、夹紧轮。
具体实施方式
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
本发明的具体实施方式是为了便于对本发明的构思、所解决的技术问题、构成技术方案的技术特征和带来的技术效果有更进一步的说明。需要说明的是,对于这些实施方式的说明并不构成对本发明的限定。此外,下面所述的本发明的实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
在本发明出绳绞盘装置一个示意性的实施例中,如图1~图3所示,出绳绞盘装置包括绞盘1、第一出绳器4以及第二出绳器9,第一出绳器4用于向第一方向出绳,第二出绳器9用于向第二方向出绳,第一出绳器4设有变向轮,绞盘1的绞绳5绕过变向轮与第二出绳器9连接,第一出绳器4能够相对于绞盘1自由设置以使变向轮成为动滑轮,由此实现第一出绳器4向第一方向出绳。
在该示意性的实施例中,出绳绞盘装置通过将第一出绳器4设计成能够相对于绞盘1自由设置的结构形式,使得第一出绳器4的变向轮成为动滑轮,如图2所示,第一出绳器4作为出绳器向第一方向出绳,这样在无需改变绞绳5走向的方式下来改变出绳方向,不受绞盘1的使用限制。
具体地或优选地,出绳绞盘装置还包括底盘,绞盘1固定设置在底盘上,第一出绳器4和第二出绳器9均可拆卸地固定设置在底盘上;
如图2所示,在第一方向出绳状态下,第二出绳器9固定设置在底盘上,第一出绳器4从底盘上拆卸下来以使其相对于绞盘1自由设置,第一出绳器4作为出绳器向第一方向出绳进行自救或他救,根据动滑轮的力学原理,其第一出绳器4在第一方向上的牵引力是第二出绳器9在第二方向的牵引力的两倍,这样还能够达到省力的目的;如图3所示,在第二方向出绳状态下,第一出绳器4固定设置在底盘上,第一出绳器4的变向轮成为定滑轮作为绞绳5的变向轮,第二出绳器9从底盘上拆卸下来以使其相对于绞盘1自由设置,第二出绳器9作为出绳器向第二方向出绳进行自救或他救,由此实现第二出绳器9向第二方向出绳。其中,第一方向与第二方向方向不同,可以为交叉方向,也可以优选地为相反方向,便于改变绞绳5的走向且实用性较高。例如如图2和图3所示,第一方向为后向,第二方向为前向。
作为对上述实施例的改进,如图1~图3所示,出绳绞盘装置还包括托板2和定位导向轮3,托板2用于绞盘收绳和放绳,定位导向轮3设置在托板2与第一出绳器4之间,用于对绞绳5相对于第一出绳器4的入绳和出绳进行定位。托板2能够满足绞盘1收绳和放绳形成的角度范围,避免收绳或放绳时绞绳悬空而弯曲与其他部件接触而发生磨损。定位导向轮3的设置能够满足绞盘1排布绳的角度要求,通过定位导向轮3将绞绳5绕至第一出绳器4。具体地或优选地,如图1~图3所示,定位导向轮3包括第一定位导向轮和第二定位导向轮,第一定位导向轮和第二定位导向轮分别设置在绞绳5相对于第一出绳器4的入绳侧和出绳侧,第一定位导向轮和第二定位导向轮靠近托板2的一侧均与绞绳5接触。
为了合理地设置绞绳5的走向并避免收绳或放绳时绞绳悬空而弯曲与其他部件接触而发生磨损,在一个优选的实施例中,如图1~图3所示,出绳绞盘装置还包括设置在第一出绳器4和第二出绳器9之间的硬质管路,硬质管路由金属材料制成,用于保护绞绳5。硬质管路优选地为钢管。进一步地,如图1~图3所示,硬质管路包括错位布置的第一硬质管路6和第二硬质管路8,错位布置的第一硬质管路6和第二硬质管路8能够合理地布置绞绳的走向,充分利用底盘空间,节省上装空间。为了引导绞绳的走向,优选地,如图1~图3所示,在第一硬质管路6和第二硬质管路8之间还设有导向组件7,用于导向第一硬质管路6和第二硬质管路8之间的绞绳5。具体地或优选地,导向组件7包括两个导向轮,绞绳5迂回地依次绕过两个导向轮,该结构形式易于实现,且导向稳定性好。
作为对上述实施例的进一步改进,如图4所示,第二出绳器9具体地包括基座91、轴承92、旋转体93、轴94以及两个夹紧轮95旋旋转体93通过轴承92以绞绳5为轴线可转动地设置在基座91内,两个夹紧轮95通过轴94固定在旋转体93上,两个夹紧轮95共同夹持绞绳5以保持绞绳5从第二出绳器9的中心出绳。基座91安装于底座端部,用于固定整个第二出绳器9和承载绞绳拉压力;轴承92可实现旋转体93承受绞绳偏载时而随动,而避免绞绳的磨损和扭转;夹紧轮95通过轴94固定于旋转体93上,两个夹紧轮95可始终保持中心出绳,避免绞绳拉力偏载方向导致绞绳与硬质管路不同向。
本发明还提供了一种抢险救援车,其包括上述的出绳绞盘装置。由于本发明出绳绞盘装置能够在不改变绞绳走向的方式下改变出绳方向,相应地,本发明抢险救援车也具有上述的有益技术效果,在此不再赘述。
以上结合的实施例对于本发明的实施方式做出详细说明,但本发明不局限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言,在不脱离本发明的原理和实质精神的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、等效替换和变型仍落入在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种出绳绞盘装置,其特征在于,包括绞盘(1)、第一出绳器(4)以及第二出绳器(9),所述第一出绳器(4)用于向第一方向出绳,所述第二出绳器(9)用于向第二方向出绳,所述第一出绳器(4)设有变向轮,所述绞盘(1)的绞绳(5)绕过所述变向轮与所述第二出绳器(9)连接,所述第一出绳器(4)能够相对于所述绞盘(1)自由设置以使所述变向轮成为动滑轮,由此实现所述第一出绳器(4)向所述第一方向出绳。
2.根据权利要求1所述的出绳绞盘装置,其特征在于,还包括底盘,所述绞盘(1)固定设置在所述底盘上,所述第一出绳器(4)和所述第二出绳器(9)均可拆卸地固定设置在所述底盘上;
在所述第一方向出绳状态下,所述第二出绳器(9)固定设置在所述底盘上,所述第一出绳器(4)从所述底盘上拆卸下来以使其相对于所述绞盘(1)自由设置;
在所述第二方向出绳状态下,所述第一出绳器(4)固定设置在所述底盘上,所述第二出绳器(9)从所述底盘上拆卸下来以使其相对于所述绞盘(1)自由设置,由此实现所述第二出绳器(9)向所述第二方向出绳。
3.根据权利要求1所述的出绳绞盘装置,其特征在于,所述第一方向与所述第二方向相反。
4.根据权利要求1所述的出绳绞盘装置,其特征在于,还包括托板(2)和定位导向轮(3),所述托板(2)用于所述绞盘收绳和放绳,所述定位导向轮(3)设置在所述托板(2)与所述第一出绳器(4)之间,用于对所述绞绳(5)相对于所述第一出绳器(4)的入绳和出绳进行定位。
5.根据权利要求4所述的出绳绞盘装置,其特征在于,所述定位导向轮(3)包括第一定位导向轮和第二定位导向轮,所述第一定位导向轮和所述第二定位导向轮分别设置在所述绞绳(5)相对于所述第一出绳器(4)的入绳侧和出绳侧,所述第一定位导向轮和所述第二定位导向轮靠近所述托板(2)的一侧均与所述绞绳(5)接触。
6.根据权利要求1所述的出绳绞盘装置,其特征在于,还包括设置在所述第一出绳器(4)和第二出绳器(9)之间的硬质管路,所述硬质管路由金属材料制成,用于保护所述绞绳(5)。
7.根据权利要求6所述的出绳绞盘装置,其特征在于,所述硬质管路包括错位布置的第一硬质管路(6)和第二硬质管路(8),在所述第一硬质管路(6)和所述第二硬质管路(8)之间还设有导向组件(7),用于导向所述第一硬质管路(6)和所述第二硬质管路(8)之间的所述绞绳(5)。
8.根据权利要求7所述的出绳绞盘装置,其特征在于,所述导向组件(7)包括两个导向轮,所述绞绳(5)迂回地依次绕过所述两个导向轮。
9.根据权利要求1所述的出绳绞盘装置,其特征在于,所述第二出绳器(9)包括基座(91)、旋转体(93)以及两个夹紧轮(95),所述旋转体(93)以所述绞绳(5)为轴线可转动地设置在所述基座(91)内,所述两个夹紧轮(95)固定在所述旋转体(93)上,用于共同夹持所述绞绳(5)以保持所述绞绳(5)从所述第二出绳器(9)的中心出绳。
10.一种抢险救援车,其特征在于:包括权利要求1~9任一项所述的出绳绞盘装置。
CN201711223388.1A 2017-11-29 2017-11-29 出绳绞盘装置和抢险救援车 Active CN107777598B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711223388.1A CN107777598B (zh) 2017-11-29 2017-11-29 出绳绞盘装置和抢险救援车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711223388.1A CN107777598B (zh) 2017-11-29 2017-11-29 出绳绞盘装置和抢险救援车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107777598A CN107777598A (zh) 2018-03-09
CN107777598B true CN107777598B (zh) 2023-06-02

Family

ID=61429849

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711223388.1A Active CN107777598B (zh) 2017-11-29 2017-11-29 出绳绞盘装置和抢险救援车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107777598B (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3971484A (en) * 1975-04-14 1976-07-27 National Carpet Jobbers Truck mounted carpet handling equipment
DK38281A (da) * 1980-01-29 1981-07-30 Bretagne Atel Chantiers Indretning til forbindelse mellem en pram og en bugserbaad
US4946333A (en) * 1989-06-15 1990-08-07 Boatwright Derrell W Assembly for moving and guiding a vehicle onto and off of a bed of a towing vehicle
JPH07257441A (ja) * 1994-03-18 1995-10-09 Terada Unyu Kk コンテナ及び輸送車両
JPH07304594A (ja) * 1994-05-09 1995-11-21 Komatsu Ltd 架線式集材装置およびその集材方法
JP3100963B1 (ja) * 1999-09-20 2000-10-23 山九株式会社 重量物の引込み装置及びその方法
CN201530695U (zh) * 2009-11-18 2010-07-21 中国重汽集团济南动力有限公司 车用绞盘装置
CN201553133U (zh) * 2009-12-02 2010-08-18 中国重汽集团济南动力有限公司 独立悬架车用后置前后出绳绞盘装置
DE202013105182U1 (de) * 2012-11-26 2013-12-02 Bernd Reichelt Zugvorrichtung mit Seilwinde
CN203488842U (zh) * 2013-08-19 2014-03-19 上海江南长兴造船有限责任公司 一种船舶出坞时动能管线的回收装置
CN104229659A (zh) * 2014-09-12 2014-12-24 中国重汽集团济南动力有限公司 一种车用双向绞盘导向装置
CN205523895U (zh) * 2016-01-15 2016-08-31 广东粤海汽车有限公司 隧道清障车
CN207684785U (zh) * 2017-11-29 2018-08-03 徐工集团工程机械有限公司 出绳绞盘装置和抢险救援车

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3971484A (en) * 1975-04-14 1976-07-27 National Carpet Jobbers Truck mounted carpet handling equipment
DK38281A (da) * 1980-01-29 1981-07-30 Bretagne Atel Chantiers Indretning til forbindelse mellem en pram og en bugserbaad
US4946333A (en) * 1989-06-15 1990-08-07 Boatwright Derrell W Assembly for moving and guiding a vehicle onto and off of a bed of a towing vehicle
JPH07257441A (ja) * 1994-03-18 1995-10-09 Terada Unyu Kk コンテナ及び輸送車両
JPH07304594A (ja) * 1994-05-09 1995-11-21 Komatsu Ltd 架線式集材装置およびその集材方法
JP3100963B1 (ja) * 1999-09-20 2000-10-23 山九株式会社 重量物の引込み装置及びその方法
CN201530695U (zh) * 2009-11-18 2010-07-21 中国重汽集团济南动力有限公司 车用绞盘装置
CN201553133U (zh) * 2009-12-02 2010-08-18 中国重汽集团济南动力有限公司 独立悬架车用后置前后出绳绞盘装置
DE202013105182U1 (de) * 2012-11-26 2013-12-02 Bernd Reichelt Zugvorrichtung mit Seilwinde
CN203488842U (zh) * 2013-08-19 2014-03-19 上海江南长兴造船有限责任公司 一种船舶出坞时动能管线的回收装置
CN104229659A (zh) * 2014-09-12 2014-12-24 中国重汽集团济南动力有限公司 一种车用双向绞盘导向装置
CN205523895U (zh) * 2016-01-15 2016-08-31 广东粤海汽车有限公司 隧道清障车
CN207684785U (zh) * 2017-11-29 2018-08-03 徐工集团工程机械有限公司 出绳绞盘装置和抢险救援车

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
胡运军 ; 聂文福 ; .某重型军用越野汽车液压绞盘系统的开发设计.汽车实用技术.2016,(06),24-27. *
高鹏 ; .滑轮组在液压支架拆除装车施工中的应用.江西煤炭科技.2017,(02),183-184. *

Also Published As

Publication number Publication date
CN107777598A (zh) 2018-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2473628A (en) Winding device or winch
US8616529B2 (en) Winch and autonomous mobile apparatus including the same
CN115010031B (zh) 一种可防止快速放线的起重机卷筒
US20210171313A1 (en) Mobile cradle frame for pipe reel
CN107777598B (zh) 出绳绞盘装置和抢险救援车
US4852856A (en) System for laying communications cable especially adapted for aerially stringing fiber optic cable and adapted for interchangeable use with conventional cable
US2893652A (en) Stock anchor for snagless continuous stock reeling operations
CN216583948U (zh) 一种多工位双绞盘的拖牵装置
CN101378978B (zh) 重物搬运装置
US3103345A (en) Cable guiding device
CN103950835B (zh) 折叠式轨道牵引装置
US3317149A (en) Electric cable stringing apparatus
CN110294388B (zh) 放绳辅助装置及曳引绳安装或更换系统
CN201447325U (zh) 千吨级起重卷扬机
CN212503301U (zh) 汽车线束专用线圈无阻力主动放线系统
CN105366424A (zh) 恒定张力工字轮放线装置
CN204747119U (zh) 镍带粗冷轧开卷托辊组
CN211519486U (zh) 一种管廊用检修装置和包括这种检修装置的管廊
US4643370A (en) Wheeled vehicle for stringing a cable
CN210655701U (zh) 车用卷管盘
CN207684785U (zh) 出绳绞盘装置和抢险救援车
CN208037586U (zh) 一种施工用防管道碎裂的卸车装置
US20190168477A1 (en) Setting stamping dies in a press with overhead winching crane
CN219078777U (zh) 一种lng槽车卸车用金属软管防拖拽收纳装置
CN206255717U (zh) 一种自动调速铜丝放料设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20220722

Address after: 221004 26 Tuo Lan Shan Road, Xuzhou economic and Technological Development Zone, Jiangsu

Applicant after: Jiangsu Xugong Construction Machinery Research Institute Co.,Ltd.

Address before: 221004 26 Tuo Lan Shan Road, Xuzhou economic and Technological Development Zone, Jiangsu

Applicant before: XCMG CONSTRUCTION MACHINERY Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant