RU2680311C1 - Машина для комбинированной трелевки лесоматериалов - Google Patents
Машина для комбинированной трелевки лесоматериалов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2680311C1 RU2680311C1 RU2018115976A RU2018115976A RU2680311C1 RU 2680311 C1 RU2680311 C1 RU 2680311C1 RU 2018115976 A RU2018115976 A RU 2018115976A RU 2018115976 A RU2018115976 A RU 2018115976A RU 2680311 C1 RU2680311 C1 RU 2680311C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- machine
- support block
- chokers
- skidding
- rope
- Prior art date
Links
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 206010033101 Otorrhoea Diseases 0.000 description 1
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Изобретение относится к технологии и машинам по сбору пачек деревьев, хлыстов и их трелевки и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве. Машина для комбинированной трелёвки включает в себя энергический модуль в виде самоходного шасси и шарнирно соединенного с ним технологического модуля с защитным экраном, стойками грузового отсека, лебедкой; манипулятор с грейферным захватом, устройство, имеющее коробчатое сечение в виде полого параллелепипеда, позволяющее поднимать его на определенную высоту грейферным захватом, например, форвардера. К нижней части устройства прикреплен опорный блок с возможностью его поворота в горизонтальной плоскости, через который пропущен грузовой канат с чокерами; расположенные на стойках грузового отсека две пары крюков для укладки устройства с опорным блоком и чокеров. На стойке экрана в одной плоскости с грузовым канатом установлены два направляющих блока на расстоянии один от другого меньше диаметра каната, который пропущен между блоками. Крюки для размещения устройства для опорного блока и чокеров расположены на внешней стороне стоек грузового отсека. При таком выполнении сокращается время на маневры машины при ее установке на рабочей позиции при выполнении первого этапа трелевки, повышается производительность труда. 4 ил.
Description
Изобретение относится к технологии и машинам по сбору пачек деревьев (хлыстов) и их трелевки и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве.
Известны способ и машина для трелевки лесоматериалов к магистральному волоку, включающая самоходное шасси в виде энергетического модуля с манипулятором и прицепными к нему взаимозаменяемыми технологическими модулями (Патент №2357407 Способ и машина для трелевки / Ширнин Ю.А., Богатырева Е.А., Аказова О.В. // заявл. №2007122910/12 от 18.06.2007 г опубл. 10.06.2009 г.), на одном из которых установлена лебедка с грузонесущим канатом и чокерами, а на втором технологическом модуле в виде шасси с платформой - устройство для удержания транспортируемых лесоматериалов, которое выполнено либо в виде грузового отсека форвардера, либо кониково-зажимного устройства.
Недостатком этой машины является необходимость использования дерева-мачты, что ограничивает применение трелевочной машины, а также то, что вертикальная составляющая тягового усилия в канате будет создавать неустойчивое положение технологического модуля при трелевке лесоматериалов лебедкой, а горизонтальная составляющая силы будет увеличивать нагрузку на манипулятор машины и грейферный захват, за счет чего будут возникать дополнительные нагрузки на конструкцию, что приведет к ее утяжелению.
Известна машина для трелевки лесоматериалов к магистральному волоку, включающая в себя энергетический модуль с манипулятором и опорным блоком, расположенном на манипуляторе и технологический модуль с лебедкой и грузонесущим канатом с чокерами и устройство для фиксации задней части технологического модуля на дереве-мачте (патент на полезную модель №112592 РФ, МПК A01G 23/00. Машина для трелевки / Ширнин Ю.А, Ширнин А.Ю., Егоров А.В., Зверев И.В., Моржанов А.Ю.; заявитель и патентообладатель Марийский гос. тех. университет - 2010129675/13; заявл. 15.07.2010; опубл. 20.01.2012, Бюл. №2).
Недостатком данной конструкции является необходимость использования дерева-мачты, утяжеление конструкции технологического модуля за счет фиксирующего устройства и увеличение времени на установку машины на магистральном волоке.
Наиболее близким по технической сущности является машина для комбинированной трелевки лесоматериалов, включающая в себя энергический модуль в виде самоходного шасси с манипулятором и грейферным захватом и шарнирно соединенным с ним технологическим модулем с лебедкой, защитным экраном и стойками грузового отсека, устройством, имеющем коробчатое сечение в виде полого параллелепипеда, позволяющем, например, грейферным захватом форвардера, поднимать его на определенную высоту, к нижней части которого прикрепляется опорный блок с возможностью его поворота в горизонтальной плоскости, через который пропущен грузовой канат с чокерами; расположенными по высоте на стойке экрана 2-х пар крюков, на нижних из которых может размещаться устройство для опорного блока, а на верхних - чокера. (Патент №2577887 Машина для комбинированной трелевки лесоматериалов / Авторы: Ширнин Ю.А., Ширнин А.Ю., Зверев И.В., Ерофеев А.В. // заявл. №2014118163/13, от 05.05.2014, опубл. 20.03.2016 г.).
Недостатком этого технического решения является необходимость расположения машины поперек магистрального волока вдоль продольной оси разрабатываемой ленты или пасеки, для чего необходимо дополнительное время на маневры машины.
Технический результат - сокращение времени на маневры машины при ее установке на рабочей позиции при выполнении в технологическом цикле первого этапа трелевки и повышении ее производительности.
Технический результат достигается тем, что машина для комбинированной трелевки, включающая в себя энергический модуль в виде самоходного шасси и шарнирно соединенным с ним технологическим модулем с защитным экраном, стойками грузового отсека, лебедкой; манипулятором с грейферным захватом, устройством, имеющем коробчатое сечение в виде полого параллелепипеда и позволяющим поднимать его на определенную высоту грейферным захватом, например, форвардера, к нижней части которого прикрепляется опорный блок с возможностью его поворота в горизонтальной плоскости, через который пропущен грузовой канат с чокерами; крюки для укладки устройства с опорным блоком и чокеров, согласно изобретения, на стойке экрана в одной плоскости с грузовым канатом устанавливаются два направляющих блока на расстоянии между ними меньше диаметра каната, между которыми пропускается грузовой канат; крюки для размещения устройства для опорного блока и чокеров располагаются на внешней стороне стоек грузового отсека.
Машина для комбинированной трелевки лесоматериалов поясняется чертежами.
На фиг. 1 изображена (вид сверху) машина для трелевки лесоматериалов, на фиг. 2 показан вид сбоку по фиг. 1, на фиг. 3 показан вид А по фиг. 2, на фиг. 4 показан вид Б по фиг. 2.
Машина для комбинированной трелевки включающая в себя энергический модуль 1 и технологический модуль 2 с выполненным в виде двух рядов стоек грузовым отсеком 3, лебедкой 4, манипулятором 5, на конце которого установлен грейферный захват 6, с устройством 7 для крепления опорного блока 8, грузовым канатом 9 и чокерами 10, направляющими блоками 11, стойкой экрана 12, крюками 13 для подвешивания устройства для удержания опорного блока и чокеров.
Работа осуществляется следующим образом. Машина для комбинированной трелевки в составе энергетического модуля 1 и технологического модуля 2 с грузовым отсеком 3, лебедкой 4 и манипулятором 5 заезжает по магистральному волоку к очередной пасеке с поваленными деревьями (хлыстами) или с небольшими пачками, приготовленными валочно-пакетирующей машиной. При этом ее продольная ось параллельна оси магистрального волока. Рабочий снимает чокера 10 и устройство 7 для крепления опорного блока 8 с крюков 13, далее оператор, управляя манипулятором 5, захватывает грейферным захватом 6 устройство 7 с опорным блоком 8 через который пропущен грузонесущий канат 9 и поднимает его на необходимую высоту, поворачивает манипулятор с устройством для крепления опорного блока на заданный угол, при этом тяговый канат, опираясь на левый или правый блок 11 меняет направление тягового усилия соответственно влево или вправо, для достижения соосности с продольной осью разрабатываемой пасеки или ленты. При расторможенной лебедке чокера вместе с концом грузонесущего каната опускаются на поверхность под собственным весом и растаскиваются рабочим по пасечному волоку до места формирования пачки деревьев (хлыстов). Затем чокерами 10 чокеруются поваленные деревья (хлысты); включается установленная на технологическом модуле лебедка на наматывание грузонесущего каната, деревья (хлысты) формируются в пачки и выполняется первый этап трелевки к магистральному волоку, где их отцепляют и оставляют пачку. Далее цикл повторяется до тех пор, пока не будет выполнен первый этап трелевки к магистральному волоку всех деревьев или пачек с пасеки.
После этого оператор поворачивает манипулятор, опускает грейферный захват, путем его раскрытия освобождает устройство для крепления опорного блока, далее рабочий укладывает на соответствующие крюки крепление для опорного блока и чокера. Машина для комбинированной трелевки переезжает к следующей пасеке и цикл первого этапа трелевки повторяется выше описанным способом.
В это время в соответствии с технологическим процессом деревья на предыдущих пасеках очищаются от сучьев, а хлысты раскряжевываются любым из известных способов.
После выполнения первого этапа трелевки с пасек, примыкающих к магистральному волоку, машиной осуществляется второй этап путем погрузки сортиментов грейферным захватом в грузовой отсек технологического модуля и трелевки их на верхний склад или лесопогрузочный пункт.
В результате применения данного технического решения сокращается время и затраты энергии на маневры машины при ее установке на рабочей позиции при выполнении первого этапа трелевки, повышается производительность труда.
Целью данного изобретения является усовершенствование конструкции для сокращения времени маневров и повышении производительности машины для комбинированной трелевки при ее установке на рабочей позиции при выполнении первого этапа трелевки.
Указанная цель достигается тем, что на стойке экрана устанавливаются два направляющих блока, между которыми пропускается тяговый канат, позволяющие изменять направление натяжения каната при повороте манипулятора с опорным блоком на заданный угол, а крюки для размещения устройства для опорного блока и чокеров распологаются на внешней стороне стоек грузового отсека.
Claims (1)
- Машина для комбинированной трелевки, включающая в себя энергический модуль в виде самоходного шасси и шарнирно соединенного с ним технологического модуля с защитным экраном, стойками грузового отсека, лебедкой; манипулятор с грейферным захватом, устройство, имеющее коробчатое сечение в виде полого параллелепипеда, позволяющее поднимать его грейферным захватом, причем к нижней части устройства прикреплен опорный блок с возможностью его поворота в горизонтальной плоскости, через который пропущен грузовой канат с чокерами; расположенные на стойках две пары крюков для укладки устройства с опорным блоком и чокеров, отличающаяся тем, что на стойке экрана в одной плоскости с грузовым канатом установлены два направляющих блока на расстоянии один от другого меньше диаметра каната, который пропущен между блоками, а крюки для размещения устройства для опорного блока и чокеров расположены на внешней стороне стоек грузового отсека.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018115976A RU2680311C1 (ru) | 2018-04-27 | 2018-04-27 | Машина для комбинированной трелевки лесоматериалов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018115976A RU2680311C1 (ru) | 2018-04-27 | 2018-04-27 | Машина для комбинированной трелевки лесоматериалов |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2680311C1 true RU2680311C1 (ru) | 2019-02-19 |
Family
ID=65442566
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018115976A RU2680311C1 (ru) | 2018-04-27 | 2018-04-27 | Машина для комбинированной трелевки лесоматериалов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2680311C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2752366C1 (ru) * | 2020-11-13 | 2021-07-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" | Машина для комбинированной трелевки лесоматериалов |
RU213045U1 (ru) * | 2022-04-11 | 2022-08-22 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" | Стойка грузовой платформы форвардера |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20020071753A1 (en) * | 2000-11-29 | 2002-06-13 | Lars Bjorklund | Load gate and method of operating a forwarder using the same |
RU112592U1 (ru) * | 2010-07-15 | 2012-01-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет | Машина для трелевки |
RU2577887C2 (ru) * | 2014-05-05 | 2016-03-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный технологический университет" | Машина для комбинированной трелевки лесоматериалов |
-
2018
- 2018-04-27 RU RU2018115976A patent/RU2680311C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20020071753A1 (en) * | 2000-11-29 | 2002-06-13 | Lars Bjorklund | Load gate and method of operating a forwarder using the same |
RU112592U1 (ru) * | 2010-07-15 | 2012-01-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет | Машина для трелевки |
RU2577887C2 (ru) * | 2014-05-05 | 2016-03-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный технологический университет" | Машина для комбинированной трелевки лесоматериалов |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2752366C1 (ru) * | 2020-11-13 | 2021-07-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" | Машина для комбинированной трелевки лесоматериалов |
RU213045U1 (ru) * | 2022-04-11 | 2022-08-22 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" | Стойка грузовой платформы форвардера |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2680311C1 (ru) | Машина для комбинированной трелевки лесоматериалов | |
CN204252879U (zh) | 一种液压钻杆盒 | |
RU2577887C2 (ru) | Машина для комбинированной трелевки лесоматериалов | |
RU2294621C1 (ru) | Машина лесозаготовительная | |
RU2357407C2 (ru) | Способ и машина для трелевки | |
RU2752366C1 (ru) | Машина для комбинированной трелевки лесоматериалов | |
RU2373695C2 (ru) | Способ корчевания и транспортировки деревьев летательным аппаратом и комплекс для его осуществления | |
RU2348146C1 (ru) | Машина для трелевки | |
RU2224417C2 (ru) | Способ и машина для трелевки | |
JPH07304594A (ja) | 架線式集材装置およびその集材方法 | |
JP6277058B2 (ja) | タワーヤーダ及びタワーヤーダによる集材方法 | |
RU2325798C2 (ru) | Способ разработки лесосеки | |
RU2309577C2 (ru) | Способ сбора пачки сортиментов | |
RU2499383C2 (ru) | Способ разработки пораженных пожарами лесных массивов | |
RU121482U1 (ru) | Полуподвесная канатная грейферная система трелевки древесины | |
RU155244U1 (ru) | Лесозаготовительная машина | |
CN110056382A (zh) | 一种综采工作面的铺网装置及铺网方法 | |
RU2633792C1 (ru) | Способ лебедочной трелевки и устройство для ее осуществления | |
RU2014777C1 (ru) | Лесозаготовительный агрегат | |
RU112592U1 (ru) | Машина для трелевки | |
RU2293463C1 (ru) | Способ разработки лесосек | |
CN209011861U (zh) | 一种综采工作面的铺网装置 | |
JPH03251124A (ja) | 木材の枝払方法および木材等の架線運搬装置 | |
CN207596373U (zh) | 一种蘑菇采收车 | |
RU2547429C1 (ru) | Способ разработки лесосек |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200428 |