JP2913160B2 - 開梱用剥離具 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は内フラップと外フラ
ップとを糊付けした箱体の内フラップと外フラップとの
間に挿入され、内フラップから外フラップを剥離する開
梱用剥離具に関する。

【０００２】

【従来の技術】箱体の一般的な梱包状態としては、外フ
ラップと内フラップとを糊付けし、且つ外フラップ同士
の突き合わせ部にテープを貼着している。本出願人は、
内フラップから外フラップを剥離する三角形状で且つ板
状の剥離装置でもって外フラップ同士の突き合わせ部を
垂直状態に立設した剥離具の表側面で押圧し、下側の外
フラップの一部を箱体内へ押し込み、テープを破って突
き合わせ部に隙間を形成し、次に剥離具を元の垂直状態
に起こして剥離具の裏側面を箱体内へ押し込んでいない
上側の外フラップの内表面に剥離具の裏側面を押し当
て、次に剥離具を突き合わせ部のラインと直交する方向
へ上側の外フラップの内表面に沿って奥へ上昇させ、次
に上昇させた剥離具を突き合わせ部のラインに沿って横
方向へ移動させ、外フラップの突き合わせ部のテープを
破りながら内フラップと外フラップとの隙間に挿入し、
糊付けされた外フラップを内フラップから剥離し、箱体
を開梱する箱体開梱装置を開発した。しかし、従来の剥
離具は、板状で且つ三角形状であるので、剥離具の先端
が尖った状態で且つ先端周縁が角ばった状態となり、剥
離具を上側の外フラップの内表面に押し当てたまま外フ
ラップの突き合わせ部のラインとの直交方向へ上昇させ
るときや、外フラップの突き合わせ部のラインに沿って
横へ移動させるときに、剥離具の先端が外フラップの内
表面や内フラップに突きささって剥離具の動きが円滑と
ならないという問題点がある。又、従来の剥離具の構成
では、剥離具の先端がテープに突きささる突きささり方
が不十分で、テープの切断を十分に行えないという問題
点がある。これら上記した問題点により、剥離具の円滑
な移動が図れず内フラップから外フラップを剥離する作
業の作業効率の向上が図れないものとなる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】発明が解決しようとす
る第１の課題は従来のこれらの問題点を解消し、内・外
フラップに突きささることなくスムーズな移動が出来、
且つテープを容易に且つ確実に破ることが出来、内フラ
ップから外フラップを剥離する剥離作業を迅速且つ確実
に行え、作業性の向上を図る開梱用剥離具を提供するこ
とにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決した本
発明の構成は、 １） 外フラップと内フラップとが糊付けされた箱体の
外フラップと内フラップとの隙間に挿入して内フラップ
から外フラップを剥離する開梱用剥離具であって、剥離
具本体を板状で且つ先端部の外形形状を先細りとし、し
かも剥離具本体の一方の側辺を傾斜させ、前記先端部の
先端辺を平坦にし、前記先端部の表側面を陥凹し、前記
先端部の裏側面を前記陥凹部の先端周縁まで滑らかに弯
曲させ、前記先端部に刃先が表側に向いた爪を形成し、
更にエッジ先端が剥離具本体の表側面と剥離具本体の裏
側面との内側に位置するエッジを剥離具本体の傾斜辺に
設けたことを特徴とする開梱用剥離具 ２） 剥離具本体の他方の側辺で陥凹部を開放して爪の
開放口側終端を陥凹部から切り立つようにした前記１）
記載の開梱用剥離具 ３） 先端部の先端辺と傾斜辺との境部分及び該先端辺
と他方の側辺との境部分との正面から見た外形を滑らか
に弯曲させた前記１）又は２）いずれか記載の開梱用剥
離具にある。

【０００５】

【作用】本発明の剥離具は、剥離具の先端を箱体の外フ
ラップの突き合わせ部の付近に合わせ、剥離具の先端を
箱体内へ押し込むようにして傾動し、一方の外フラップ
の一部を箱体内へ倒し込む。本発明の剥離具の先端部は
先細りであるので、外フラップの先端に押圧力が集中
し、高い押圧力が得られる。又この高い押圧力で先端に
設ける爪が外フラップ同士の突き合わせ部に貼着したテ
ープに突きささり易く、テープを簡単に破り、外フラッ
プの突き合わせ部に隙間を形成する。次に箱体内へ押し
込まれた剥離具を剥離具の裏面が箱体内へ倒し込まれな
かった他方の外フラップの内表面に当るまで起こし、剥
離具を外フラップの突き合わせ部のラインと直交方向と
なる箱体内へ外フラップの内表面に沿って進入させる。
剥離具の先端部の裏側面は滑らかに弯曲させているので
剥離具は外フラップに突きささることなく外フラップの
内表面に沿って移動していく。次に、剥離具を外フラッ
プの内表面に当てたまま外フラップの突き合わせ部のラ
インに沿って移動させ、内フラップと外フラップとの隙
間に剥離具を挿入しそのまま箱体の外へ貫通させる。外
フラップの突き合わせ部に貼着したテープは移動中に剥
離具の傾斜辺で破られていくので、外フラップは剥離具
でもって内フラップから剥離される。同様にして、糊付
けされた外フラップを内フラップから剥離して箱体を開
梱する。

【０００６】更に本発明では、傾斜辺にエッジ先端が表
側面と裏側面の間（内側）にあるエッジを設けているの
で、外フラップの内表面に沿って移動させる場合に、内
・外フラップを傷つけることなくスムーズに移動出来、
且つ内フラップと外フラップとの隙間に挿入する場合も
内・外フラップを傷つけることなくスムーズに挿入出来
る。請求項２記載の剥離具は、剥離具の先端に陥凹部か
ら切り立った爪の終端を形成しているので、爪をテープ
に突きさし易く、テープの破り力が向上する。請求項３
記載の剥離具は、傾斜辺及び他方の側辺との境となる先
端辺の部分を滑らかに弯曲させているので、外フラップ
の突き合わせ部のラインと直交する方向へ移動させる場
合に剥離具を箱体内へ進入させ易くなり、スムーズな移
動となる。

【０００７】

【発明の実施の形態】剥離具の先端部に形成する爪は、
陥凹部を開放して剥離具の先端部に爪の終端を設けるこ
とが、外フラップの突き合わせ部に貼着されたテープの
切断力が向上し望ましいが、陥凹部を開放せず爪の終端
を陥凹部から切り立たせない場合もある。剥離具の素材
としては、一般的にある程度の強度を持ち刃先部分の耐
摩耗性に優れ且つ錆に対して強いＳＵＳを用いる場合
と、焼入れ綱を用いる場合とがある。又長期使用により
剥離具の表面にこびりついた糊を簡単に取りのぞくため
剥離具の表面をテフロンコーティングすることが望まし
い。剥離具の傾斜辺にはエッジを設けることが望まし
い。正面から見た剥離具の先端辺の角は丸く弯曲させる
ことが望ましい。

【０００８】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は箱体開梱装置に装置される本実施例の１対の
剥離具本体を示す正面図、図２は本実施例の一方の剥離
具本体の正面図、図３は本実施例の一方の剥離具本体の
左側面図、図４は本実施例の一方の剥離具本体の背面
図、図５は本実施例の一方の剥離具本体の平面図、図６
は図２でのＡ−Ａ断面図、図７は図２でのＢ−Ｂ断面
図、図８は図２でのＣ−Ｃ断面図、図９は本実施例の剥
離具本体を装置した箱体開梱装置を示す概略図、図１０
は本実施例の剥離具本体による外フラップの剥離状態を
示す流れ図、図１１は本実施例の剥離具による外フラッ
プ同士の突き合わせ部の剥離具本体による外フラップの
押圧状態を示す説明図、図１２は本実施例の外フラップ
の剥離具本体による外フラップの突き合わせ部に隙間を
形成した状態を示す説明図、図１３は本実施例の剥離具
本体を箱体内へ進入させた状態を示す説明図、図１４は
本実施例の剥離具本体での外フラップの剥離状態を示す
説明図である。

【０００９】；本実施例（図１〜１４）参照 図中１は箱体開梱装置、２は内フラップ４と外フラップ
３とが糊付けされた箱体、３は箱体２の外フラップ、４
は箱体２の内フラップ、５は箱体２の対向する１対の外
フラップ３の突き合わせ部、６は同突き合わせ部５に貼
着したテープ、７は箱体２を搬送するローラーコンベ
ア、９は昇降自在な押圧プレート１０で箱体２の上面を
押圧して箱体２を保持する箱体保持装置、１０は同箱体
保持装置９の押圧プレート、１１は同押圧プレート１０
を昇降させるエアーシリンダー、１３は外フラップ３を
内フラップ４から剥離するＳＵＳを素材とし且つテフロ
ンコーティングした先細りで板状の剥離具、１５はロー
ラーコンベア７をはさんで対向するローラーコンベアの
付近にそれぞれ配置した１対の剥離具１３を前後方向へ
揺動させる剥離具揺動装置、１６は上下移動台２０に設
けた剥離具１３を支持する揺動アーム、１６ａは同揺動
アーム１６の支点、１７は同揺動アーム１６を前後方向
へ傾動させるエアーシリンダー、１９は１対の剥離具１
３を上下方向へ移動させる第１移動装置、２０は同第１
移動装置１９の上下移動台、２１は同上下移動台２０を
上下方向へ案内するガイド、２２は上下移動台２０を上
下へ移動させる第１エアーシリンダー、２３は同第１エ
アーシリンダー２２の上方に直列に設けられ上下移動台
２０を上下へ移動させる第２エアーシリンダー、２５は
１対の剥離具１３を左右方向へ移動させる第２移動装
置、２６は前後移動台３５の上面に設けた左右方向へ延
びるリニアレール、２７は同リニアレール２６に沿って
移動する１対の左右移動台、２８は一方の左右移動台２
７に設けた第１ラック、２９は他方の左右移動台２７に
設けた第２ラック、３０は平行状態の第１ラック２８と
第２ラック２９との間に設け且つ第１・２ラック２８，
２９に噛合させたピニオン、３１は一方の左右移動台２
７を移動させるエアーシリンダー、３３は１対の剥離具
１３を前後方向へ移動させる前後移動装置、３４は前後
方向へ延びる２本のリニアレール、３５は同リニアレー
ル３４に沿って移動する前後移動台、３７は剥離具１３
の側辺となる傾斜する傾斜辺、３７ａは剥離具１３の他
方の側辺、３８は剥離具１３の傾斜辺に形成したエッ
ジ、３９はローラーコンベア７側となる剥離具１３の表
側面、４０は剥離具１３の裏側面、４１は剥離具１３の
先端付近の表側面３９を陥凹した陥凹部、４２は剥離具
１３の傾斜辺３７と対向する他方の側辺３７ａで開放さ
れる陥凹部４１の開放口、４３は剥離具１３の陥凹部４
１により先端に形成される刃先が表側面に向く爪、４３
ａは陥凹部４１が開放された開放口４２側に陥凹部４１
から切り立った状態に形成された爪４３の終端、４４は
剥離具１３の裏側面４０の先端周縁を滑らかに弯曲させ
て形成した弯曲面、４４ａは剥離具１３の先端辺と傾斜
辺３７及び先端辺と他方の側辺３７ａとの境部分の角を
滑らかに弯曲させた曲部、４５は取付孔、４６は箱体２
の糊付け部分、４７は箱体２内に収容される物品、４８
は剥離具の先端の先端辺である。

【００１０】図１〜１４に示す本実施例の剥離具１３を
装置した箱体開梱装置１では、ローラーコンベア７で箱
体２を剥離具１３の前方位置まで搬送して止め、箱体保
持装置９の押圧プレート１０を降下させて箱体２の上面
を押圧し、箱体２を箱体保持装置９で保持する（図１０
(b)参照）。箱体２が箱体保持装置９の押圧プレート１
０で保持されると、前後移動装置３３の前後移動台３５
をリニアレール３４に沿って前進することにより、１対
の剥離具１３が箱体２の外フラップ３の位置まで前進す
る（図１０(c)参照）。尚、このとき、剥離具１３は内
フラップ４が外フラップ３に重なっている位置より内側
（中央側）に位置するように位置決めされている。１対
の剥離具１３が外フラップ３の位置まで前進すると、１
対の剥離具１３を剥離具揺動装置１５で箱体２方向へ大
きく（約２１°）揺動させ、箱体２の外フラップ３の突
き合わせ部５を１対の剥離具１３で押圧しながら外フラ
ップ３の突き合わせ部５の上をシールしているテープ６
を破ると共に下方の外フラップ３を１対の剥離具１３で
箱体２内へ倒し込み、外フラップ３の突き合わせ部５に
隙間を形成する。このとき、１対の剥離具１３は外フラ
ップ３を箱体２内へ倒し込ませると共に、箱体内に収容
した下側の１段目から３段目までの物品４７を押し込ん
でいくので、１対の剥離具１３が物品４７を傷つけるこ
とがない。

【００１１】前記した箱体２方向へ剥離具１３を傾動さ
せる場合は、剥離具１３の先端の爪４３を箱体２内へ倒
し込まない上側の外フラップ３の外表面に当てて、剥離
具１３を箱体２方向へ傾動させる。剥離具１３の傾動と
共に剥離具１３の先端が外フラップ３の突き合わせ部５
に到達するまで上側の外フラップ３の外表面に沿って移
動していくが、剥離具１３の先端部に形成した爪４３の
終端４３ａが外フラップ３の突き合わせ部５に到達した
場合に外フラップ３の突き合わせ部５に突きささるよう
にして外フラップ３の突き合わせ部５に貼着されたテー
プ６の一部を破りながら下方の外フラップ３を箱体２内
へ倒し込んで、外フラップ３の突き合わせ部５に隙間を
形成する。

【００１２】その後、剥離具揺動装置１５を作動させて
箱体２側へ傾動させた１対の剥離具１３を元の略垂直状
態に戻す。このとき、剥離具１３の先端部の裏側面４０
を倒し込まなかった上側の外フラップ３の内表面に密着
した状態とする（図１０(f)参照）。次に、１対の剥離
具１３を第１移動装置１９でもって上昇させ、外フラッ
プ３の突き合わせ部５に形成された隙間から箱体２内へ
１対の剥離具１３を挿入する。外フラップ３の内表面に
当る剥離具１３の裏側面４０の先端周縁は滑らかな弯曲
面４４としているので、剥離具１３の上昇で剥離具１３
が外フラップ３にくい込むことなく、外フラップ３に沿
ってスムーズに移動出来る。又、剥離具１３の先端部の
角は滑らかに弯曲させた曲部４４ａとしているので、内
・外フラップ３，４にくい込むことはなく剥離具１３は
スムーズに移動出来る。次に、１対の剥離具１３を第２
移動装置２５でもって左右方向へ互いが離れ合うように
移動させ、剥離具１３を外フラップ３と内フラップ４と
の間に挿入させると共にその間を通過させながら箱体２
の外へ貫通させ、剥離具１３で外フラップ３を内フラッ
プ４の糊付け部分４６から剥離し、箱体２を開梱してい
く。

【００１３】剥離具１３は傾斜辺３７を先頭にして外フ
ラップ３と内フラップ４との間へ移動させていくので、
剥離具１３の左右方向への移動が大きな抵抗を受けずに
スムーズに移動していくことが出来る。又剥離具１３の
傾斜辺３７にはエッジ３８を設けていて、剥離具１３を
第２移動装置２５で左右方向へ移動させていく場合に、
テープ６を切断しながら移動していく。更にこのエッジ
３８はエッジ先端が表側面３９と裏側面４０との内側に
位置しているので、エッジ３８が内・外フラップ３，４
に切れ込むことがなく、剥離具１３は内フラップ４と外
フラップ３との隙間をスムーズに通過することが出来、
内・外フラップ３、４を傷つけることなく外フラップ３
を剥離することが出来る。剥離具１３の先端部の爪４３
は、剥離具１３の先端部の表側面３９を陥凹させること
で先端に爪４３を形成しているので、爪４３は剥離具１
３の表側面３９から突出しておらず、箱体２へ挿入され
た剥離具１３が移動する際に、内フラップ４に切れ込む
ことなくスムーズに移動する。上側の外フラップ３を剥
離した後、剥離具１３は図１０(a)に示す起動開始位置
に復帰し、又剥離具１３の起動開始位置への復帰後は箱
体保持装置９の押圧プレート１０が上昇し、箱体２は箱
体保持装置９から開放され、ローラーコンベア７によっ
て下側の外フラップ３を内フラップ４から剥離するため
の次の工程へ搬送され、前記同様にして下側の外フラッ
プ３が剥離され、箱体２の開梱を行う。

【００１４】上記本実施例おける各部について説明する
と、箱体保持装置９は、押圧プレート１０とエアーシリ
ンダー１１とで構成され、エアーシリンダー１１の作動
によって押圧プレート１０が昇降する。剥離具１３のエ
ッジ３８は鋭利さをもたない程度に丸くしていて、又剥
離具１３は、剥離具揺動装置１５の揺動アーム１６の先
端に取付けている。第１移動装置１９は上下移動台２
０、上下移動台２０を上下方向へ案内する垂直に立設し
たガイド２１、上下移動台２０を昇降する直列に設けら
れた第１・２のエアーシリンダー２２，２３、左右移動
台２７に立設された２本のガイド等で構成されていて、
第１・２のエアーシリンダー２２，２３を作動させるこ
とで上下移動台２０をガイド２１に沿って上下に移動す
ることにより、剥離具揺動装置１５と共に剥離具１３を
上下動させていく。剥離具１３を左右方向へ移動させる
第２移動装置２５は、前後移動台３５の上面に設けた左
右方向へ延びるリニアレール３４に沿って１対の左右移
動台２７を移動自在に設け、一方の左右移動台２７に第
１ラック２８を設け、他方の左右移動台２７に第２ラッ
ク２９を設け、この第１ラック２８と第２ラック２９と
を上下に平行に配置してその間にピニオン３０を第１・
第２ラック２８，２９に噛合させて設け、エアーシリン
ダー３１で一方の左右移動台２７を移動させることで、
一方の左右移動台２７の第１ラック２８の駆動をピニオ
ン３０を介して他方の左右移動台２７の第２ラック２９
に伝達し、１対の左右移動台２７を相対方向へ移動させ
ていく。前後移動装置３３は、前後移動台３５、前後方
向へ延びる２本のリニアレール３４等で構成され、前後
移動台３５がリニアレール３４に沿って移動すること
で、剥離具１３を前後方向へ移動させる。剥離具揺動装
置１５は、支点１６ａを中心に前後へ揺動する揺動アー
ム１６、直列に配置された２個のエアーシリンダー１７
等で構成され、エアーシリンダー１７によって揺動アー
ム１６を支点１６ａを中心に前後へ揺動させて剥離具１
３を前後へ傾動させる。

【００１５】

【発明の効果】本発明の剥離具は、先端に爪を形成して
いるので外フラップの突き合わせ部に貼着されるテープ
の破り力が大幅に向上し、テープを容易に且つ確実に破
ることが出来る。又、剥離具の先端部の裏側面は滑らか
に弯曲しているので剥離具の移動中に先端が外フラップ
に突きささりにくい構成である。このため剥離具の円滑
な移動が図れ内フラップから外フラップを剥離する剥離
作業が大幅に向上するものとなった。更に剥離具の傾斜
辺にエッジ先端が内側にあるエッジを設けているので、
外フラップの突き合わせ部のラインに沿って剥離具を移
動させる場合に内・外フラップに突きささりにくく且つ
内フラップと外フラップとの間に大変挿入し易くなり、
剥離具の移動をより円滑に出来る。本発明の剥離具の先
端部に設ける陥凹部を、他方の側辺で開放して陥凹部よ
り切り立った状態となる爪の終端を形成していれば、こ
の切り立った突出状態となる爪の終端の突きささりでテ
ープの破り力の向上が図れテープを確実に破断出来、内
フラップから外フラップを剥離する剥離作業の効率を大
幅に向上出来た。

【図面の簡単な説明】

【図１】箱体開梱装置に装置される本実施例の１対の剥
離具を示す正面図である。

【図２】本実施例の一方の剥離具の正面図である。

【図３】本実施例の一方の剥離具の左側面図である。

【図４】本実施例の一方の剥離具の背面図である。

【図５】本実施例の一方の剥離具の平面図である。

【図６】図２でのＡ−Ａ断面図である。

【図７】図２でのＢ−Ｂ断面図である。

【図８】図２でのＣ−Ｃ断面図である。

【図９】本実施例の剥離具を装置した箱体開梱装置を示
す概略図である。

【図１０】本実施例の剥離具による外フラップの剥離状
態を示す流れ図である。

【図１１】本実施例の剥離具による外フラップ同士の突
き合わせ部の押圧状態を示す説明図である。

【図１２】本実施例の外フラップの突き合わせ部に隙間
を形成した状態を示す説明図である。

【図１３】本実施例の剥離具を箱体内へ進入させた状態
を示す説明図である。

【図１４】本実施例での外フラップの剥離状態を示す説
明図である。

【符号の説明】

１ 箱体開梱装置 ２ 箱体 ３ 外フラップ ４ 内フラップ ５ 突き合わせ部 ６ テープ ７ ローラーコンベア ８ 欠番 ９ 箱体保持装置 １０ 押圧プレート １１ エアーシリンダー １２ 欠番 １３ 剥離具 １４ 欠番 １５ 剥離具揺動装置 １６ 揺動アーム １６ａ 支点 １７ エアーシリンダー １８ 欠番 １９ 第１移動装置 ２０ 上下移動台 ２１ ガイド ２２ 第１エアーシリンダー ２３ 第２エアーシリンダー ２４ 欠番 ２５ 第２移動装置 ２６ リニアレール ２７ 左右移動台 ２８ 第１ラック ２９ 第２ラック ３０ ピニオン ３１ エアーシリンダー ３２ 欠番 ３３ 前後移動装置 ３４ リニアレール ３５ 前後移動台 ３６ 欠番 ３７ 傾斜辺 ３７ａ 他方の側辺 ３８ エッジ ３９ 表側面 ４０ 裏側面 ４１ 陥凹部 ４２ 開放口 ４３ 爪 ４３ａ 終端 ４４ 弯曲面 ４４ａ 曲部 ４５ 取付孔 ４６ 糊付け部分 ４７ 物品 ４８ 先端辺

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 平７−11513（ＪＰ，Ｕ) 特公 平７−110663（ＪＰ，Ｂ２) 実公 平６−50333（ＪＰ，Ｙ２) 実公 平７−51458（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65B 69/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外フラップと内フラップとが糊付けされ
   た箱体の外フラップと内フラップとの隙間に挿入して内
   フラップから外フラップを剥離する開梱用剥離具であっ
   て、 剥離具本体を板状で且つ先端部の外形形状を先細りと
   し、しかも剥離具本体の一方の側辺を傾斜させ、前記先
   端部の先端辺を平坦にし、前記先端部の表側面を陥凹
   し、前記先端部の裏側面を前記陥凹部の先端周縁まで滑
   らかに弯曲させ、前記先端部に刃先が表側に向いた爪を
   形成し、更にエッジ先端が剥離具本体の表側面と剥離具
   本体の裏側面との内側に位置するエッジを剥離具本体の
   傾斜辺に設けたことを特徴とする開梱用剥離具。
2. 【請求項２】 剥離具本体の他方の側辺で陥凹部を開放
   して爪の開放口側終端を陥凹部から切り立つようにした
   請求項１記載の開梱用剥離具。
3. 【請求項３】 先端部の先端辺と傾斜辺との境部分及び
   該先端辺と他方の側辺との境部分との正面から見た外形
   を滑らかに弯曲させた請求項１又は２いずれか記載の開
   梱用剥離具。