JP2905025B2 - 数値制御情報作成装置およびその方法 - Google Patents
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、加工経路(以下、パ
スという)を生成する数値制御情報作成装置およびその
方法に関し、特に、マシニングセンタのように立体形状
を平面方向およびZ方向に工具を移動させて加工を行う
工作機械のパスを生成可能な数値制御情報作成装置およ
びその方法に関するものである。
スという)を生成する数値制御情報作成装置およびその
方法に関し、特に、マシニングセンタのように立体形状
を平面方向およびZ方向に工具を移動させて加工を行う
工作機械のパスを生成可能な数値制御情報作成装置およ
びその方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】図23は、従来における数値制御情報作
成装置の概略構成を示すブロック図である。従来におけ
る数値制御情報作成装置は装置全体の制御演算処理を実
行する中央演算部11、除去形状生成のための図形を定
義する図形定義部12、パス生成のための除去形状を定
義する除去形状定義部13a、定義された除去形状デー
タに対して荒加工、仕上げ加工の指定、工具の切り込み
量、送り速度等の加工条件を定義する加工工程定義部1
4a、および定義された加工工程データをもとにパスを
生成するパス生成部15を有する中央演算処理装置(以
下、CPUという)1aと、該CPUへの入力データ、
指令データを入力する入力装置2と、上記CPU1aの
演算結果に基づいて図形データ、形状データ、パスをグ
ラフィック表示する表示装置3と、上記CPU1aの演
算プログラムデータ、演算結果を記憶する記憶装置4
と、上記表示装置3に表示された内容を印字装置等によ
り出力する出力装置5とを備える構成である。
成装置の概略構成を示すブロック図である。従来におけ
る数値制御情報作成装置は装置全体の制御演算処理を実
行する中央演算部11、除去形状生成のための図形を定
義する図形定義部12、パス生成のための除去形状を定
義する除去形状定義部13a、定義された除去形状デー
タに対して荒加工、仕上げ加工の指定、工具の切り込み
量、送り速度等の加工条件を定義する加工工程定義部1
4a、および定義された加工工程データをもとにパスを
生成するパス生成部15を有する中央演算処理装置(以
下、CPUという)1aと、該CPUへの入力データ、
指令データを入力する入力装置2と、上記CPU1aの
演算結果に基づいて図形データ、形状データ、パスをグ
ラフィック表示する表示装置3と、上記CPU1aの演
算プログラムデータ、演算結果を記憶する記憶装置4
と、上記表示装置3に表示された内容を印字装置等によ
り出力する出力装置5とを備える構成である。
【0003】つぎに、上記従来における数値制御情報作
成装置により図9(b)に示す素材形状上に図10,図
11,図12に示すパスを生成して図9(a)に示す仕
上げ形状を得る方法を図13(a)に示す図形要素態様
図、図13(b)に示す曲線態様図、図14に示す除去
形状のZ方向分割態様図、図15,図16,図17に示
す除去形状態様図、図18に示すイニシャルホールの除
去形状態様図、図19に示すZ方向切り込み量均一化態
様図、図24に示すフローチャートに基づいて説明す
る。なお、図15,図18の縦線部分は除去済部分を示
し、図15〜図18の太線部分は仕上げ形状部分を示
す。
成装置により図9(b)に示す素材形状上に図10,図
11,図12に示すパスを生成して図9(a)に示す仕
上げ形状を得る方法を図13(a)に示す図形要素態様
図、図13(b)に示す曲線態様図、図14に示す除去
形状のZ方向分割態様図、図15,図16,図17に示
す除去形状態様図、図18に示すイニシャルホールの除
去形状態様図、図19に示すZ方向切り込み量均一化態
様図、図24に示すフローチャートに基づいて説明す
る。なお、図15,図18の縦線部分は除去済部分を示
し、図15〜図18の太線部分は仕上げ形状部分を示
す。
【0004】まず、入力装置2より、図13に示す図形
a1,a2,a3,a4,a5,a6,a7を定義させ
る指令および該図形a1,a2,a3,a4,a5の端
点t1,t2,t3,t4,t5,t6のXY座標値,
該図形a6,a7の中心点t7,t8のXY座標値、該
図形a6,a7の半径r1,r2を入力し、該図形a
1,a2,a3,a4,a5,a6,a7を定義させ
る。上記入力装置2を介して、該図形a1,a2,a
3,a4より図13(b)に示す曲線C1を抽出させる
指令、該図形a1,a2,a4,a5より曲線C2を抽
出させる指令、該図形a7より曲線C4を抽出させる指
令、該図形a1,a2,a3,a5より図13(b)に
示す曲線C0を抽出させる指令を入力して図13(b)
に示す曲線C0C1,C2,C3,C4を定義させる
(S51:図形定義)。
a1,a2,a3,a4,a5,a6,a7を定義させ
る指令および該図形a1,a2,a3,a4,a5の端
点t1,t2,t3,t4,t5,t6のXY座標値,
該図形a6,a7の中心点t7,t8のXY座標値、該
図形a6,a7の半径r1,r2を入力し、該図形a
1,a2,a3,a4,a5,a6,a7を定義させ
る。上記入力装置2を介して、該図形a1,a2,a
3,a4より図13(b)に示す曲線C1を抽出させる
指令、該図形a1,a2,a4,a5より曲線C2を抽
出させる指令、該図形a7より曲線C4を抽出させる指
令、該図形a1,a2,a3,a5より図13(b)に
示す曲線C0を抽出させる指令を入力して図13(b)
に示す曲線C0C1,C2,C3,C4を定義させる
(S51:図形定義)。
【0005】つぎに、上記入力装置2より、上記曲線C
0を平面方向の輪郭曲線として図14(a)に示す加工
面高さZ0から加工面高さZ1+Z方向の仕上げ代Cz
1まで荒加工を行うための除去形状V11を定義する指
令および該加工面高さZ1,Z方向の仕上げ代Cz1を
入力して図15に示す除去形状V11を定義させる。該
除去形状V11と同様にして曲線C1,C2,C3,C
4,加工面高さZ2,Z3,Z4,Z方向の仕上げ代C
z2,Cz3,Cz4,図17に示す平面方向の仕上げ
代Cr1,Cr2,Cr3を入力して除去形状V12,
V13,V14,図16に示すV21,V22,V2
3,V24,図17に示すV31,V32,V33を定
義させる(S52:除去形状定義)。
0を平面方向の輪郭曲線として図14(a)に示す加工
面高さZ0から加工面高さZ1+Z方向の仕上げ代Cz
1まで荒加工を行うための除去形状V11を定義する指
令および該加工面高さZ1,Z方向の仕上げ代Cz1を
入力して図15に示す除去形状V11を定義させる。該
除去形状V11と同様にして曲線C1,C2,C3,C
4,加工面高さZ2,Z3,Z4,Z方向の仕上げ代C
z2,Cz3,Cz4,図17に示す平面方向の仕上げ
代Cr1,Cr2,Cr3を入力して除去形状V12,
V13,V14,図16に示すV21,V22,V2
3,V24,図17に示すV31,V32,V33を定
義させる(S52:除去形状定義)。
【0006】さらに、上記入力装置2より、図21に示
す加工工程K11を定義させる指令および上記除去形状
V11に対して生成させる図10に示すパスP11の渦
巻き状または平行線状の加工パターン、図10に示す平
面方向の切り込み量Pr11、図19に示すZ方向の切
り込み量Pz1、平面方向の仕上げ代Cr1、図14に
示すZ方向の仕上げ代Cz1、該パスP11の図10に
示す加工方向d11を入力してパスP11を生成させる
ための加工工程K11を定義させる。
す加工工程K11を定義させる指令および上記除去形状
V11に対して生成させる図10に示すパスP11の渦
巻き状または平行線状の加工パターン、図10に示す平
面方向の切り込み量Pr11、図19に示すZ方向の切
り込み量Pz1、平面方向の仕上げ代Cr1、図14に
示すZ方向の仕上げ代Cz1、該パスP11の図10に
示す加工方向d11を入力してパスP11を生成させる
ための加工工程K11を定義させる。
【0007】該加工工程K11と同様にして図10に示
すパスP12,P13,P14,図11に示すパスP2
1,P22,P23,P24,図12に示すパスP3
1,P32,P33の加工パターン、平面方向の切り込
み量Pr12,Pr13,Pr14,Pr21,Pr2
2,Pr23,Pr24,図19に示すZ方向の切り込
み量Pz2,Pz3,Pz4,平面方向の仕上げ代Cr
2,Cr3,図10に示す加工方向d12,d13,図
11に示すd22,d23,d24を入力して図21に
示す加工工程K12,K13,K14,K21,K2
2,K23,K24,K31,K32,K33を定義さ
せる。
すパスP12,P13,P14,図11に示すパスP2
1,P22,P23,P24,図12に示すパスP3
1,P32,P33の加工パターン、平面方向の切り込
み量Pr12,Pr13,Pr14,Pr21,Pr2
2,Pr23,Pr24,図19に示すZ方向の切り込
み量Pz2,Pz3,Pz4,平面方向の仕上げ代Cr
2,Cr3,図10に示す加工方向d12,d13,図
11に示すd22,d23,d24を入力して図21に
示す加工工程K12,K13,K14,K21,K2
2,K23,K24,K31,K32,K33を定義さ
せる。
【0008】また、図15(g)に示す荒加工の除去形
状V14に対しては図18に示すイニシャルホールの除
去形状I1の加工位置H1のX座標とY座標および加工
上面高さZとして図15(g)に示す加工面高さZ2+
Z方向の仕上げ代Cz2を、加工面高さZとして加工面
高さZ4+Z方向の仕上げ代Cz4を入力して図21に
示す加工工程K1を定義させる(S53:加工工程定
義)。
状V14に対しては図18に示すイニシャルホールの除
去形状I1の加工位置H1のX座標とY座標および加工
上面高さZとして図15(g)に示す加工面高さZ2+
Z方向の仕上げ代Cz2を、加工面高さZとして加工面
高さZ4+Z方向の仕上げ代Cz4を入力して図21に
示す加工工程K1を定義させる(S53:加工工程定
義)。
【0009】上記入力装置2より、ステップ53にて定
義済の図21に示す加工工程K11,K12,K1,K
13,K14,K21,K22,K23,K24,K3
1,K32,K33より上記パスP11,P12,P1
3,P14,P21,P22,P23,P24,P3
1,P32,P33を生成させる加工パス生成指令を入
力する(S54:加工パス生成指令)。
義済の図21に示す加工工程K11,K12,K1,K
13,K14,K21,K22,K23,K24,K3
1,K32,K33より上記パスP11,P12,P1
3,P14,P21,P22,P23,P24,P3
1,P32,P33を生成させる加工パス生成指令を入
力する(S54:加工パス生成指令)。
【0010】パス生成部15は、上記加工パス生成指令
を受けて上記加工工程K11に対して、ステップ53に
て指定された上記平面方向の切り込み量Pr11、Z方
向の切り込み量Pz1、該加工方向d11に従ってパス
P11を生成する。同様にして順次、パスP12,P
1,P13,P14,P21,P22,P23,P2
4,P31,P32,P33を生成して最下面Z高さZ
4までのパスを生成して処理を終了する(S55:パス
生成)。
を受けて上記加工工程K11に対して、ステップ53に
て指定された上記平面方向の切り込み量Pr11、Z方
向の切り込み量Pz1、該加工方向d11に従ってパス
P11を生成する。同様にして順次、パスP12,P
1,P13,P14,P21,P22,P23,P2
4,P31,P32,P33を生成して最下面Z高さZ
4までのパスを生成して処理を終了する(S55:パス
生成)。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】従来における数値制御
情報作成装置は以上のように構成されているので、加工
工程別に素材形状を平面方向およびZ方向に分割して除
去形状を定義する必要があり、また、各除去形状につい
て平面方向、Z方向の切り込み量、仕上げ代、渦巻き状
または平行線状等のパスのパターンおよびパスの加工方
向データ、イニシャルホールのZ方向の加工面高さと加
工深さ、該除去形状の輪郭を表す曲線のオフセット方向
およびオフセット量を入力する必要があるため、形状デ
ータ、加工データの入力に時間を要し、かつ、最適な入
力値の決定および加工工程の設計に熟練を要し、作業効
率が悪いという問題点があった。
情報作成装置は以上のように構成されているので、加工
工程別に素材形状を平面方向およびZ方向に分割して除
去形状を定義する必要があり、また、各除去形状につい
て平面方向、Z方向の切り込み量、仕上げ代、渦巻き状
または平行線状等のパスのパターンおよびパスの加工方
向データ、イニシャルホールのZ方向の加工面高さと加
工深さ、該除去形状の輪郭を表す曲線のオフセット方向
およびオフセット量を入力する必要があるため、形状デ
ータ、加工データの入力に時間を要し、かつ、最適な入
力値の決定および加工工程の設計に熟練を要し、作業効
率が悪いという問題点があった。
【0012】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、定義されている素材形状デー
タおよび仕上げ形状データに基づいて該仕上げ形状の複
数の加工面Z高さ毎に素材形状を分割した後、加工面の
平面方向の包含関係を判定して加工パス生成の為の除去
形状を自動抽出して、該除去形状ごとに加工パスを自動
生成し、作業効率を向上させることができる数値制御情
報作成装置およびその方法を得ることを目的とする。
るためになされたもので、定義されている素材形状デー
タおよび仕上げ形状データに基づいて該仕上げ形状の複
数の加工面Z高さ毎に素材形状を分割した後、加工面の
平面方向の包含関係を判定して加工パス生成の為の除去
形状を自動抽出して、該除去形状ごとに加工パスを自動
生成し、作業効率を向上させることができる数値制御情
報作成装置およびその方法を得ることを目的とする。
【0013】
【課題を解決するための手段】この発明に係る数値制御
情報作成装置は、定義されている仕上げ形状データをも
とに連続的に加工経路を生成する数値制御情報作成装置
において、前記定義された仕上げ形状データおよび素材
形状データより除去形状データを加工面の平面方向の包
含関係を判定して抽出する除去形状抽出手段と、前記除
去形状抽出手段により抽出された除去形状の加工面のZ
高さごとに加工工程を生成する加工工程生成手段とを具
備するものである。
情報作成装置は、定義されている仕上げ形状データをも
とに連続的に加工経路を生成する数値制御情報作成装置
において、前記定義された仕上げ形状データおよび素材
形状データより除去形状データを加工面の平面方向の包
含関係を判定して抽出する除去形状抽出手段と、前記除
去形状抽出手段により抽出された除去形状の加工面のZ
高さごとに加工工程を生成する加工工程生成手段とを具
備するものである。
【0014】つぎの発明に係る数値制御情報作成装置に
あっては、前記除去形状抽出手段が、前記素材形状のZ
高さ方向の最上面Z高さと最下面Z高さの間にある前記
仕上げ形状の加工面のZ高さごとに前記素材形状をZ高
さ方向に分割するZ方向分割手段と、前記加工面のZ高
さごとに前記分割後の素材形状に対応する仕上げ形状の
輪郭を表す曲線の平面方向の包含関係を判定して除去形
状を特定する曲線包含判定手段とを具備するものであ
る。
あっては、前記除去形状抽出手段が、前記素材形状のZ
高さ方向の最上面Z高さと最下面Z高さの間にある前記
仕上げ形状の加工面のZ高さごとに前記素材形状をZ高
さ方向に分割するZ方向分割手段と、前記加工面のZ高
さごとに前記分割後の素材形状に対応する仕上げ形状の
輪郭を表す曲線の平面方向の包含関係を判定して除去形
状を特定する曲線包含判定手段とを具備するものであ
る。
【0015】つぎの発明に係る数値制御情報作成装置に
あっては、前記加工工程生成手段が、荒加工、仕上げ加
工の加工工程別に除去形状を分割して加工方向を決定す
る加工方向決定手段と、前記加工工程ごとに工具の切り
込み量、送り速度および回転数等の加工条件を決定する
加工条件決定手段と、前記加工工程ごとに該加工工程に
対応する仕上げ形状の輪郭を表す曲線のオフセット方向
を決定するオフセット方向決定手段と、前記加工工程ご
とに前記曲線のオフセット量を決定するオフセット量決
定手段と、前記加工工程のイニシャルホールの位置を決
定するイニシャルホール決定手段とを具備するものであ
る。
あっては、前記加工工程生成手段が、荒加工、仕上げ加
工の加工工程別に除去形状を分割して加工方向を決定す
る加工方向決定手段と、前記加工工程ごとに工具の切り
込み量、送り速度および回転数等の加工条件を決定する
加工条件決定手段と、前記加工工程ごとに該加工工程に
対応する仕上げ形状の輪郭を表す曲線のオフセット方向
を決定するオフセット方向決定手段と、前記加工工程ご
とに前記曲線のオフセット量を決定するオフセット量決
定手段と、前記加工工程のイニシャルホールの位置を決
定するイニシャルホール決定手段とを具備するものであ
る。
【0016】つぎの発明に係る数値制御情報作成装置に
あっては、前記Z方向分割手段が、前記仕上げ形状が曲
面形状の場合、前記除去形状の断面を表す曲線における
水平部分を抽出し、該水平部分のZ高さにおいて前記除
去形状をZ高さ方向に分割する抽出分割手段を具備する
ものである。
あっては、前記Z方向分割手段が、前記仕上げ形状が曲
面形状の場合、前記除去形状の断面を表す曲線における
水平部分を抽出し、該水平部分のZ高さにおいて前記除
去形状をZ高さ方向に分割する抽出分割手段を具備する
ものである。
【0017】つぎの発明に係る数値制御情報作成装置に
あっては、前記加工方向決定手段が、前記加工工程に対
応する仕上げ形状の輪郭が池状なら加工経路の方向は該
輪郭に沿った方向として、該輪郭が島状なら該加工経路
の方向は該輪郭の長手方向に平行な方向として、壁付の
島状なら該加工経路の方向は該輪郭の島状の部分に沿っ
た方向として該加工経路の方向を決定する決定手段を具
備するものである。
あっては、前記加工方向決定手段が、前記加工工程に対
応する仕上げ形状の輪郭が池状なら加工経路の方向は該
輪郭に沿った方向として、該輪郭が島状なら該加工経路
の方向は該輪郭の長手方向に平行な方向として、壁付の
島状なら該加工経路の方向は該輪郭の島状の部分に沿っ
た方向として該加工経路の方向を決定する決定手段を具
備するものである。
【0018】つぎの発明に係る数値制御情報作成装置に
あっては、前記オフセット方向決定手段が、前記分割後
の素材形状に対応する仕上げ形状の輪郭が池状なら該輪
郭のオフセット方向を該輪郭の内側方向として、該輪郭
が島状なら該輪郭のオフセット方向を該輪郭の外側方向
として、壁付の島状ならオフセット方向は該輪郭の池状
の部分は該輪郭の内側方向として該輪郭の島状の部分は
該輪郭の外側方向とすることによりオフセット方向を自
動的に決定する決定手段を具備するものである。
あっては、前記オフセット方向決定手段が、前記分割後
の素材形状に対応する仕上げ形状の輪郭が池状なら該輪
郭のオフセット方向を該輪郭の内側方向として、該輪郭
が島状なら該輪郭のオフセット方向を該輪郭の外側方向
として、壁付の島状ならオフセット方向は該輪郭の池状
の部分は該輪郭の内側方向として該輪郭の島状の部分は
該輪郭の外側方向とすることによりオフセット方向を自
動的に決定する決定手段を具備するものである。
【0019】つぎの発明に係る数値制御情報作成装置に
あっては、前記オフセット量決定手段が、前記加工工程
に対応する仕上げ形状の輪郭を工具径オフセットする場
合において、該輪郭が池状ならオフセット量は工具半径
に仕上げ代を加算した値として、該輪郭が島状ならオフ
セット量は工具半径より工具はみ出し量を差し引いた値
として、壁付の島状なら池状の部分のオフセット量は工
具半径に仕上げ代を加算した値として、島状部分のオフ
セット量は工具半径より工具はみ出し量を差し引いた値
とする決定手段を具備するものである。
あっては、前記オフセット量決定手段が、前記加工工程
に対応する仕上げ形状の輪郭を工具径オフセットする場
合において、該輪郭が池状ならオフセット量は工具半径
に仕上げ代を加算した値として、該輪郭が島状ならオフ
セット量は工具半径より工具はみ出し量を差し引いた値
として、壁付の島状なら池状の部分のオフセット量は工
具半径に仕上げ代を加算した値として、島状部分のオフ
セット量は工具半径より工具はみ出し量を差し引いた値
とする決定手段を具備するものである。
【0020】つぎの発明に係る数値制御情報作成装置に
あっては、前記加工条件決定手段が、前記加工工程に対
応する仕上げ形状の輪郭が池状なら加工経路のパターン
は渦巻き状として、該輪郭が島状なら該加工経路のパタ
ーンは平行線状として、壁付の島状なら該加工経路のパ
ターンは該輪郭の島状の部分を連続的にオフセットした
パターンとして該加工経路のパターンを決定する決定手
段を具備するものである。
あっては、前記加工条件決定手段が、前記加工工程に対
応する仕上げ形状の輪郭が池状なら加工経路のパターン
は渦巻き状として、該輪郭が島状なら該加工経路のパタ
ーンは平行線状として、壁付の島状なら該加工経路のパ
ターンは該輪郭の島状の部分を連続的にオフセットした
パターンとして該加工経路のパターンを決定する決定手
段を具備するものである。
【0021】つぎの発明に係る数値制御情報作成装置に
あっては、前記加工条件決定手段が、前記加工工程ごと
にZ方向の切り込み量を均一化する第1の均一化手段
と、前記加工工程ごとに平面方向の切り込み量を均一化
する第2の均一化手段とを具備するものである。
あっては、前記加工条件決定手段が、前記加工工程ごと
にZ方向の切り込み量を均一化する第1の均一化手段
と、前記加工工程ごとに平面方向の切り込み量を均一化
する第2の均一化手段とを具備するものである。
【0022】つぎの発明に係る数値制御情報作成装置に
あっては、前記加工条件決定手段が、入力された工具名
または工具の識別番号の入力により、予め工具ごとに登
録された最適加工条件データベースより平面方向および
Z方向の切り込み量、平面方向およびZ方向の送り速
度、工具回転数等の加工条件を呼び出して加工工程に設
定する設定手段を具備するものである。
あっては、前記加工条件決定手段が、入力された工具名
または工具の識別番号の入力により、予め工具ごとに登
録された最適加工条件データベースより平面方向および
Z方向の切り込み量、平面方向およびZ方向の送り速
度、工具回転数等の加工条件を呼び出して加工工程に設
定する設定手段を具備するものである。
【0023】つぎの発明に係る数値制御情報作成装置に
あっては、前記イニシャルホール決定手段が、前記加工
工程に対応する仕上げ形状の輪郭が池状ならイニシャル
ホールの加工工程を生成し、該輪郭が島状または壁付の
島状なら該イニシャルホールの加工工程は生成しない制
御手段を具備するものである。
あっては、前記イニシャルホール決定手段が、前記加工
工程に対応する仕上げ形状の輪郭が池状ならイニシャル
ホールの加工工程を生成し、該輪郭が島状または壁付の
島状なら該イニシャルホールの加工工程は生成しない制
御手段を具備するものである。
【0024】この発明に係る数値制御情報作成方法にあ
っては、加工パス生成指令が入力され、前記加工パス生
成指令に基づいて、形状のZ方向の分割および除去形状
別の曲線包含判定により除去形状抽出を実行し、加工方
向決定、加工条件決定およびイニシャルホール決定によ
り加工工程の生成を実行し、その後、加工経路生成を実
行するものである。
っては、加工パス生成指令が入力され、前記加工パス生
成指令に基づいて、形状のZ方向の分割および除去形状
別の曲線包含判定により除去形状抽出を実行し、加工方
向決定、加工条件決定およびイニシャルホール決定によ
り加工工程の生成を実行し、その後、加工経路生成を実
行するものである。
【0025】
【作用】この発明に係る数値制御情報作成装置は、定義
された仕上げ形状データおよび素材形状データより除去
形状データを加工面の平面方向の包含関係を判定して抽
出し、抽出された除去形状の加工面のZ高さごとに加工
工程を生成する。
された仕上げ形状データおよび素材形状データより除去
形状データを加工面の平面方向の包含関係を判定して抽
出し、抽出された除去形状の加工面のZ高さごとに加工
工程を生成する。
【0026】つぎの発明に係る数値制御情報作成装置
は、除去形状抽出手段が、Z方向分割手段により素材形
状のZ高さ方向の最上面Z高さと最下面Z高さの間にあ
る仕上げ形状の加工面のZ高さごとに素材形状をZ高さ
方向に分割し、曲線包含判定手段により加工面のZ高さ
ごとに分割後の素材形状に対応する仕上げ形状の輪郭を
表す曲線の平面方向の包含関係を判定する。
は、除去形状抽出手段が、Z方向分割手段により素材形
状のZ高さ方向の最上面Z高さと最下面Z高さの間にあ
る仕上げ形状の加工面のZ高さごとに素材形状をZ高さ
方向に分割し、曲線包含判定手段により加工面のZ高さ
ごとに分割後の素材形状に対応する仕上げ形状の輪郭を
表す曲線の平面方向の包含関係を判定する。
【0027】つぎの発明に係る数値制御情報作成装置
は、加工工程生成手段が、加工方向決定手段により荒加
工、仕上げ加工の加工工程別に除去形状を分割して加工
方向を決定し、加工条件決定手段により加工工程ごとに
工具の切り込み量、送り速度および回転数等の加工条件
を決定し、オフセット方向決定手段により加工工程ごと
に加工工程に対応する仕上げ形状の輪郭を表す曲線のオ
フセット方向を決定し、オフセット量決定手段により加
工工程ごとに曲線のオフセット量を決定し、イニシャル
ホール決定手段により加工工程のイニシャルホールの位
置を決定する。
は、加工工程生成手段が、加工方向決定手段により荒加
工、仕上げ加工の加工工程別に除去形状を分割して加工
方向を決定し、加工条件決定手段により加工工程ごとに
工具の切り込み量、送り速度および回転数等の加工条件
を決定し、オフセット方向決定手段により加工工程ごと
に加工工程に対応する仕上げ形状の輪郭を表す曲線のオ
フセット方向を決定し、オフセット量決定手段により加
工工程ごとに曲線のオフセット量を決定し、イニシャル
ホール決定手段により加工工程のイニシャルホールの位
置を決定する。
【0028】つぎの発明に係る数値制御情報作成装置
は、Z方向分割手段が、仕上げ形状が曲面形状の場合、
除去形状の断面を表す曲線における水平部分を抽出し、
該水平部分のZ高さにおいて除去形状をZ高さ方向に分
割する。
は、Z方向分割手段が、仕上げ形状が曲面形状の場合、
除去形状の断面を表す曲線における水平部分を抽出し、
該水平部分のZ高さにおいて除去形状をZ高さ方向に分
割する。
【0029】つぎの発明に係る数値制御情報作成装置
は、加工方向決定手段が、加工工程に対応する仕上げ形
状の輪郭が池状ならパスの方向は該輪郭に沿った方向と
して、該輪郭が島状なら該パスの方向は該輪郭の長手方
向に平行な方向として、壁付の島状なら該パスの方向は
該輪郭の池状の部分に沿った方向として該パスの方向を
決定する。
は、加工方向決定手段が、加工工程に対応する仕上げ形
状の輪郭が池状ならパスの方向は該輪郭に沿った方向と
して、該輪郭が島状なら該パスの方向は該輪郭の長手方
向に平行な方向として、壁付の島状なら該パスの方向は
該輪郭の池状の部分に沿った方向として該パスの方向を
決定する。
【0030】つぎの発明に係る数値制御情報作成装置
は、オフセット方向決定手段が、分割後の素材形状に対
応する仕上げ形状の輪郭が池状なら該輪郭のオフセット
方向を該輪郭の内側方向として、該輪郭が島状なら該輪
郭のオフセット方向を該輪郭の外側方向として、壁付の
島状ならオフセット方向は該輪郭の池状の部分は該輪郭
の内側方向として、該輪郭の島状の部分は該輪郭の外側
方向とすることによりオフセット方向を自動的に決定す
る。
は、オフセット方向決定手段が、分割後の素材形状に対
応する仕上げ形状の輪郭が池状なら該輪郭のオフセット
方向を該輪郭の内側方向として、該輪郭が島状なら該輪
郭のオフセット方向を該輪郭の外側方向として、壁付の
島状ならオフセット方向は該輪郭の池状の部分は該輪郭
の内側方向として、該輪郭の島状の部分は該輪郭の外側
方向とすることによりオフセット方向を自動的に決定す
る。
【0031】つぎの発明に係る数値制御情報作成装置
は、オフセット量決定手段が、加工工程に対応する仕上
げ形状の輪郭を工具径オフセットする場合において、該
輪郭が池状ならオフセット量は工具半径に仕上げ代を加
算した値として、該輪郭が島状ならオフセット量は工具
半径より工具はみ出し量を差し引いた値として、壁付の
島状なら池状の部分のオフセット量は工具半径に仕上げ
代を加算した値として、島状の部分のオフセット量は工
具半径より工具はみ出し量を差し引いた値とする。
は、オフセット量決定手段が、加工工程に対応する仕上
げ形状の輪郭を工具径オフセットする場合において、該
輪郭が池状ならオフセット量は工具半径に仕上げ代を加
算した値として、該輪郭が島状ならオフセット量は工具
半径より工具はみ出し量を差し引いた値として、壁付の
島状なら池状の部分のオフセット量は工具半径に仕上げ
代を加算した値として、島状の部分のオフセット量は工
具半径より工具はみ出し量を差し引いた値とする。
【0032】つぎの発明に係る数値制御情報作成装置
は、加工条件決定手段が、加工工程に対応する仕上げ形
状の輪郭が池状ならパスのパターンは渦巻き状として、
該輪郭が島状なら該パスのパターンは平行線状として、
壁付の島状なら該パスのパターンは該輪郭の池状の部分
を連続的にオフセットしたパターンとして該パスのパタ
ーンを決定する。
は、加工条件決定手段が、加工工程に対応する仕上げ形
状の輪郭が池状ならパスのパターンは渦巻き状として、
該輪郭が島状なら該パスのパターンは平行線状として、
壁付の島状なら該パスのパターンは該輪郭の池状の部分
を連続的にオフセットしたパターンとして該パスのパタ
ーンを決定する。
【0033】つぎの発明に係る数値制御情報作成装置
は、加工条件決定手段が、加工工程ごとにZ方向の切り
込み量を均一化して、加工工程ごとに平面方向の切り込
み量を均一化する。
は、加工条件決定手段が、加工工程ごとにZ方向の切り
込み量を均一化して、加工工程ごとに平面方向の切り込
み量を均一化する。
【0034】つぎの発明に係る数値制御情報作成装置
は、加工条件決定手段が、入力された工具名または工具
の識別番号の入力により、予め工具ごとに登録された最
適加工条件データベースより平面方向およびZ方向の切
り込み量、平面方向およびZ方向の送り速度、工具回転
数等の加工条件を呼び出して加工工程に設定する。
は、加工条件決定手段が、入力された工具名または工具
の識別番号の入力により、予め工具ごとに登録された最
適加工条件データベースより平面方向およびZ方向の切
り込み量、平面方向およびZ方向の送り速度、工具回転
数等の加工条件を呼び出して加工工程に設定する。
【0035】つぎの発明に係る数値制御情報作成装置
は、イニシャルホール決定手段が、加工工程に対応する
仕上げ形状の輪郭が池状ならイニシャルホールの加工工
程を生成し、該輪郭が島状または壁付の島状なら該イニ
シャルホールの加工工程は生成しない。
は、イニシャルホール決定手段が、加工工程に対応する
仕上げ形状の輪郭が池状ならイニシャルホールの加工工
程を生成し、該輪郭が島状または壁付の島状なら該イニ
シャルホールの加工工程は生成しない。
【0036】この発明に係る数値制御情報作成方法は、
加工経路生成指令が入力され、該入力された加工経路生
成指令に基づいて、形状のZ方向の分割および除去形状
別の曲線包含判定により除去形状抽出を実行し、加工方
向決定、加工条件決定およびイニシャルホール決定によ
り加工工程の生成を実行し、その後、加工経路生成を実
行するものである。
加工経路生成指令が入力され、該入力された加工経路生
成指令に基づいて、形状のZ方向の分割および除去形状
別の曲線包含判定により除去形状抽出を実行し、加工方
向決定、加工条件決定およびイニシャルホール決定によ
り加工工程の生成を実行し、その後、加工経路生成を実
行するものである。
【0037】
【実施例】以下、この発明に係る数値制御情報作成装置
およびその方法の実施例を図について説明する。なお、
実施例においては、CAD/CAM装置を例にとって説
明する。図1は、この実施例に係るCAD/CAM装置
の概略構成を示すブロック図である。図1に示したCA
D/CAM装置は、装置全体の制御演算処理を実行する
中央演算部11、除去形状生成のための図形を定義する
図形定義部12、パス生成のための除去形状を生成する
除去形状抽出部13、生成された除去形状データおよび
最適加工条件データベースをもとに荒加工、仕上げ加工
の指定ないし工具および工具の切り込み量、送り速度、
回転数等の加工条件を自動設定する加工工程生成部1
4、および生成された加工工程を元にパスを生成するパ
ス生成部15を有するCPU1と、該CPU1への図形
要素データ、形状データ等入力データ、およびパス生成
指令データ等の指令データを入力する入力装置2と、上
記CPU1の演算結果に基づいて図形要素データ、形状
データ、パスをグラフィック表示する表示装置3と、上
記CPU1の演算プログラムデータ、演算結果を記憶す
る記憶装置4と、上記表示装置に表示された内容を印字
装置等により出力する出力装置5とを備える構成であ
る。
およびその方法の実施例を図について説明する。なお、
実施例においては、CAD/CAM装置を例にとって説
明する。図1は、この実施例に係るCAD/CAM装置
の概略構成を示すブロック図である。図1に示したCA
D/CAM装置は、装置全体の制御演算処理を実行する
中央演算部11、除去形状生成のための図形を定義する
図形定義部12、パス生成のための除去形状を生成する
除去形状抽出部13、生成された除去形状データおよび
最適加工条件データベースをもとに荒加工、仕上げ加工
の指定ないし工具および工具の切り込み量、送り速度、
回転数等の加工条件を自動設定する加工工程生成部1
4、および生成された加工工程を元にパスを生成するパ
ス生成部15を有するCPU1と、該CPU1への図形
要素データ、形状データ等入力データ、およびパス生成
指令データ等の指令データを入力する入力装置2と、上
記CPU1の演算結果に基づいて図形要素データ、形状
データ、パスをグラフィック表示する表示装置3と、上
記CPU1の演算プログラムデータ、演算結果を記憶す
る記憶装置4と、上記表示装置に表示された内容を印字
装置等により出力する出力装置5とを備える構成であ
る。
【0038】つぎに、池状,島状について以下のように
定義する。すなわち、図22(a)に示すように上面を
仕上げ面とする形状を島状の形状として、また、図22
(b)に示すように下面を仕上げ面とする形状を池状の
形状として、さらに、図22(c)に示すように上面を
仕上げ面として輪郭の一部が斜線を付した部分wに示す
ように壁である形状を壁付の島状の形状とする。
定義する。すなわち、図22(a)に示すように上面を
仕上げ面とする形状を島状の形状として、また、図22
(b)に示すように下面を仕上げ面とする形状を池状の
形状として、さらに、図22(c)に示すように上面を
仕上げ面として輪郭の一部が斜線を付した部分wに示す
ように壁である形状を壁付の島状の形状とする。
【0039】図2は、図形定義部12の概略構成を示す
ブロック図であり、図形定義部12は、図形要素定義部
121、曲線定義部122、形状定義部123から構成
される。図3は、除去形状抽出部13の概略構成を示す
ブロック図であり、除去形状抽出部13は、Z方向分割
部131、曲線包含判定部132から構成されている。
図4は、加工工程生成部14の概略構成を示すブロック
図であり、加工工程生成部14は、加工工程分割部14
1、加工工程方向決定部142、オフセット量決定部1
43、オフセット方向決定部144、加工条件決定部1
45、イニシャルホール決定部146から構成されてい
る。
ブロック図であり、図形定義部12は、図形要素定義部
121、曲線定義部122、形状定義部123から構成
される。図3は、除去形状抽出部13の概略構成を示す
ブロック図であり、除去形状抽出部13は、Z方向分割
部131、曲線包含判定部132から構成されている。
図4は、加工工程生成部14の概略構成を示すブロック
図であり、加工工程生成部14は、加工工程分割部14
1、加工工程方向決定部142、オフセット量決定部1
43、オフセット方向決定部144、加工条件決定部1
45、イニシャルホール決定部146から構成されてい
る。
【0040】つぎに、上記構成に基づく本実施例の動作
を図9(b)に示す素材形状上に図10,図11,図1
2に示すパスを生成して図9(a)に示す仕上げ形状を
得る方法を図13(a)に示す図形要素態様図、図13
(b)に示す曲線態様図、図14に示す除去形状のZ方
向分割態様図、図15,図16,図17に示す除去形状
態様図、図18に示すイニシャルホールの除去形状態様
図、図19に示すZ方向切り込み量均一化態様図、図
5,図6,図7,図8に示すフローチャートに基づいて
説明する。
を図9(b)に示す素材形状上に図10,図11,図1
2に示すパスを生成して図9(a)に示す仕上げ形状を
得る方法を図13(a)に示す図形要素態様図、図13
(b)に示す曲線態様図、図14に示す除去形状のZ方
向分割態様図、図15,図16,図17に示す除去形状
態様図、図18に示すイニシャルホールの除去形状態様
図、図19に示すZ方向切り込み量均一化態様図、図
5,図6,図7,図8に示すフローチャートに基づいて
説明する。
【0041】まず、入力装置2により、図13に示す図
形a1,a2,a3,a4,a5,a6,a7を定義さ
せる指令および該図形a1,a2,a3,a4,a5の
端点t1,t2,t3,t4,t5,t6のXY座標
値,該図形a6,a7の中心点t7,t8のXY座標
値、該図形a6,a7の半径r1,r2を図形要素定義
部121に入力して中央演算部11に該図形a1,a
2,a3,a4,a5,a6,a7を生成させ、記憶装
置4に格納させる(S11:図形定義)。
形a1,a2,a3,a4,a5,a6,a7を定義さ
せる指令および該図形a1,a2,a3,a4,a5の
端点t1,t2,t3,t4,t5,t6のXY座標
値,該図形a6,a7の中心点t7,t8のXY座標
値、該図形a6,a7の半径r1,r2を図形要素定義
部121に入力して中央演算部11に該図形a1,a
2,a3,a4,a5,a6,a7を生成させ、記憶装
置4に格納させる(S11:図形定義)。
【0042】つぎに、上記入力装置2により、該図形a
1,a2,a3,a4より曲線C1を抽出させる指令、
該図形a1,a2,a4,a5より図13に示す曲線C
2を抽出させる指令、a7より図13に示す曲線C4を
抽出させる指令、該図形a1,a2,a3,a5より図
13に示す曲線C0を抽出させる指令を曲線定義部12
2に入力して中央演算部11に図13に示す曲線C0,
C1,C2,C3,C4を生成させ、記憶装置4に格納
させる(S12:曲線定義)。
1,a2,a3,a4より曲線C1を抽出させる指令、
該図形a1,a2,a4,a5より図13に示す曲線C
2を抽出させる指令、a7より図13に示す曲線C4を
抽出させる指令、該図形a1,a2,a3,a5より図
13に示す曲線C0を抽出させる指令を曲線定義部12
2に入力して中央演算部11に図13に示す曲線C0,
C1,C2,C3,C4を生成させ、記憶装置4に格納
させる(S12:曲線定義)。
【0043】さらに、上記入力装置2により、上記曲線
C1に対するZ方向の上面高さZ3および下面高さZ
5、上記曲線C2に対する図14に示すZ方向の上面高
さZ2および下面高さZ5、上記曲線C3に対する図1
4に示すZ方向の上面高さZ1および下面高さZ3、上
記曲線C4に対する図14に示すZ方向の上面高さZ2
および下面高さZ4、上記曲線C1,C2,C3で囲ま
れる仕上げ形状が島状であることを示す島属性データ、
上記曲線C4で囲まれる仕上げ形状が池状に凹んだ形状
であることを示す池属性データを形状定義部123に入
力して中央演算部11に図9(a)に示す仕上げ形状V
1を生成させ、記憶装置4に格納させる(S13:仕上
げ形状定義)。
C1に対するZ方向の上面高さZ3および下面高さZ
5、上記曲線C2に対する図14に示すZ方向の上面高
さZ2および下面高さZ5、上記曲線C3に対する図1
4に示すZ方向の上面高さZ1および下面高さZ3、上
記曲線C4に対する図14に示すZ方向の上面高さZ2
および下面高さZ4、上記曲線C1,C2,C3で囲ま
れる仕上げ形状が島状であることを示す島属性データ、
上記曲線C4で囲まれる仕上げ形状が池状に凹んだ形状
であることを示す池属性データを形状定義部123に入
力して中央演算部11に図9(a)に示す仕上げ形状V
1を生成させ、記憶装置4に格納させる(S13:仕上
げ形状定義)。
【0044】上記入力装置2により、上記曲線C0に対
する図14に示すZ方向の上面高さZ0および下面高さ
Z5を形状定義部123に入力して中央演算部11に図
9(b)に示す素材形状V0を生成させ、記憶装置4に
格納させる(S14:素材形状定義)。ステップ11,
12,13,14により図形定義が完了する(S1:図
形定義)。
する図14に示すZ方向の上面高さZ0および下面高さ
Z5を形状定義部123に入力して中央演算部11に図
9(b)に示す素材形状V0を生成させ、記憶装置4に
格納させる(S14:素材形状定義)。ステップ11,
12,13,14により図形定義が完了する(S1:図
形定義)。
【0045】上記入力装置2により、パス生成指令およ
び加工対象とする図9に示す素材形状V0と仕上げ形状
V1を指定する指令および荒加工用、仕上げ加工用の用
途別の工具名または工具の識別番号を入力して記憶装置
4に格納させる(S2:加工パス生成指令)。
び加工対象とする図9に示す素材形状V0と仕上げ形状
V1を指定する指令および荒加工用、仕上げ加工用の用
途別の工具名または工具の識別番号を入力して記憶装置
4に格納させる(S2:加工パス生成指令)。
【0046】中央演算部11は、記憶装置4に格納され
た上記パス生成指令に基づいて除去形状抽出部13に、
記憶装置4に格納された上記素材形状V0の図14に示
すZ方向の上面高さZ0と下面高さZ5の間にある上記
仕上げ形状V1のZ方向の加工面高さZ1,Z2,Z
3,Z4において上記素材形状V0を図14(b)に示
すごとくZ方向に分割させて、Z方向の加工面高さZ
1,Z2,Z3,Z4において上記素材形状V0の輪郭
を表す図13に示す曲線C0および上記仕上げ形状V1
の輪郭を表す図13に示す曲線C1,C2,C3,C4
の包含関係を判定して工具の平面方向の除去形状を特定
して記憶装置4に格納させる(S3:除去形状抽出)。
た上記パス生成指令に基づいて除去形状抽出部13に、
記憶装置4に格納された上記素材形状V0の図14に示
すZ方向の上面高さZ0と下面高さZ5の間にある上記
仕上げ形状V1のZ方向の加工面高さZ1,Z2,Z
3,Z4において上記素材形状V0を図14(b)に示
すごとくZ方向に分割させて、Z方向の加工面高さZ
1,Z2,Z3,Z4において上記素材形状V0の輪郭
を表す図13に示す曲線C0および上記仕上げ形状V1
の輪郭を表す図13に示す曲線C1,C2,C3,C4
の包含関係を判定して工具の平面方向の除去形状を特定
して記憶装置4に格納させる(S3:除去形状抽出)。
【0047】中央演算部11は、上記パス生成指令に基
づいて加工工程生成部14に、上記記憶装置4に格納さ
れた上記除去形状を図15に示す荒加工の除去形状V1
1,V12,V13,V14,図16に示す底面の仕上
げ加工の除去形状V21,V22,V23,V24,図
17に示す側面の仕上げ加工の除去形状V31,V3
2,V33および除去形状V24の図18に示すイニシ
ャルホールの除去形状I1に分割させ、該除去形状V1
1,V12,V13,I1,V14,V21,V22,
V23,V24,V31,V32,V33にそれぞれ対
応する図21に示す加工工程K11,K12,K13,
K1,K14,K21,K22,K23,K24,K3
1,K32,K33を加工工程として記憶装置4に格納
させて、該加工工程K11,K12,K13,K1,K
14,K21,K22,K23,K24,K31,K3
2,K33に対して図10に示す加工方向d11,d1
2,d13,図11に示す加工方向d21,d22,d
23,平面方向の工具切り込み量Pr11,Pr12,
Pr13,Pr21,Pr22,Pr23,図19に示
すZ方向の工具切り込み量Pz1,Pz2,Pz3,P
z4,平面方向の送り速度、Z方向の送り速度、工具の
回転数、はみ出し量、アプローチ方式、エスケープ方式
等の加工条件を設定して記憶装置4に格納させる(S
4:加工工程生成)。
づいて加工工程生成部14に、上記記憶装置4に格納さ
れた上記除去形状を図15に示す荒加工の除去形状V1
1,V12,V13,V14,図16に示す底面の仕上
げ加工の除去形状V21,V22,V23,V24,図
17に示す側面の仕上げ加工の除去形状V31,V3
2,V33および除去形状V24の図18に示すイニシ
ャルホールの除去形状I1に分割させ、該除去形状V1
1,V12,V13,I1,V14,V21,V22,
V23,V24,V31,V32,V33にそれぞれ対
応する図21に示す加工工程K11,K12,K13,
K1,K14,K21,K22,K23,K24,K3
1,K32,K33を加工工程として記憶装置4に格納
させて、該加工工程K11,K12,K13,K1,K
14,K21,K22,K23,K24,K31,K3
2,K33に対して図10に示す加工方向d11,d1
2,d13,図11に示す加工方向d21,d22,d
23,平面方向の工具切り込み量Pr11,Pr12,
Pr13,Pr21,Pr22,Pr23,図19に示
すZ方向の工具切り込み量Pz1,Pz2,Pz3,P
z4,平面方向の送り速度、Z方向の送り速度、工具の
回転数、はみ出し量、アプローチ方式、エスケープ方式
等の加工条件を設定して記憶装置4に格納させる(S
4:加工工程生成)。
【0048】中央演算部11は、上記パス生成指令に基
づいてパス生成部15に、図21に示す上記加工工程K
11,K12,K13,K14,K1,K21,K2
2,K23,K24,K31,K32,K33に基づい
て図10に示す荒加工のパスP11,P12,P13,
図18に示すイニシャルホールのパスP15、荒加工の
パスP14、底面の仕上げ加工のパスP21,P22,
P23,P24,側面の仕上げ加工のパスP31,P3
2,P33を順に生成させ、記憶装置4に格納させて処
理を終了する(S5:パス生成)。
づいてパス生成部15に、図21に示す上記加工工程K
11,K12,K13,K14,K1,K21,K2
2,K23,K24,K31,K32,K33に基づい
て図10に示す荒加工のパスP11,P12,P13,
図18に示すイニシャルホールのパスP15、荒加工の
パスP14、底面の仕上げ加工のパスP21,P22,
P23,P24,側面の仕上げ加工のパスP31,P3
2,P33を順に生成させ、記憶装置4に格納させて処
理を終了する(S5:パス生成)。
【0049】なお、図10(b)に示すパスP12のよ
うに曲線C3を回避してパスを生成するときには、パス
が最初に回避曲線C3に接触した点t100より回避曲
線C3の回りを1周して該点t100に戻った後、該回
避曲線C3に沿って回避してパス生成を継続して行い、
パスが2度目以降に回避曲線C3に接触した場合には、
該回避曲線C3に沿って回避してパス生成を行いパスP
12の生成を終了する。
うに曲線C3を回避してパスを生成するときには、パス
が最初に回避曲線C3に接触した点t100より回避曲
線C3の回りを1周して該点t100に戻った後、該回
避曲線C3に沿って回避してパス生成を継続して行い、
パスが2度目以降に回避曲線C3に接触した場合には、
該回避曲線C3に沿って回避してパス生成を行いパスP
12の生成を終了する。
【0050】つぎに、図1に示したCPU1内の除去形
状抽出部13の動作について説明する。まず、上記除去
形状抽出部13のZ方向分割部131は、記憶装置4に
格納された図9に示す上記素材形状V0の図14に示す
Z方向の上面高さZ0、下面高さZ5、図9に示す上記
仕上げ形状V1のZ方向の図14に示す加工面高さZ
1,Z2,Z3,Z4を値の大きい順に並べ換えて該上
面高さZ0よりも大きい値の加工面高さZおよびZ5よ
りも小さい値の面高さZは処理対象から除外して上面高
さZ0と加工面高さZ1、加工面高さZ1とZ2、加工
面高さZ2とZ3、加工面高さZ3とZ4、加工面高さ
Z4と下面高さZ5をそれぞれ1組としてZ方向の除去
形状を生成して記憶装置4に格納する(S31:Z方向
に分割)。
状抽出部13の動作について説明する。まず、上記除去
形状抽出部13のZ方向分割部131は、記憶装置4に
格納された図9に示す上記素材形状V0の図14に示す
Z方向の上面高さZ0、下面高さZ5、図9に示す上記
仕上げ形状V1のZ方向の図14に示す加工面高さZ
1,Z2,Z3,Z4を値の大きい順に並べ換えて該上
面高さZ0よりも大きい値の加工面高さZおよびZ5よ
りも小さい値の面高さZは処理対象から除外して上面高
さZ0と加工面高さZ1、加工面高さZ1とZ2、加工
面高さZ2とZ3、加工面高さZ3とZ4、加工面高さ
Z4と下面高さZ5をそれぞれ1組としてZ方向の除去
形状を生成して記憶装置4に格納する(S31:Z方向
に分割)。
【0051】つぎに、上記除去形状抽出部13の曲線包
含判定部132は、記憶装置4に格納された上面高さZ
0と加工面高さZ1の間にある図13に示す曲線C0,
C3を抽出して上面高さZ0と加工面高さと曲線C0と
C3を1組として図14に示す平面方向の除去形状Vz
1を生成して記憶装置4に格納し、同様にして、加工面
高さZ1とZ2と曲線C0とC2とC3とC4、加工面
高さZ2とZ3と曲線C0とC1とC2とC3とC4、
加工面高さZ3とZ4と曲線C0とC1とC2とC3と
C4をそれぞれ1組として図14に示す平面方向の除去
形状Vz2,Vz3,Vz4を生成して記憶装置4に格
納して処理を終了する(S32:除去形状別に曲線包含
判定)。
含判定部132は、記憶装置4に格納された上面高さZ
0と加工面高さZ1の間にある図13に示す曲線C0,
C3を抽出して上面高さZ0と加工面高さと曲線C0と
C3を1組として図14に示す平面方向の除去形状Vz
1を生成して記憶装置4に格納し、同様にして、加工面
高さZ1とZ2と曲線C0とC2とC3とC4、加工面
高さZ2とZ3と曲線C0とC1とC2とC3とC4、
加工面高さZ3とZ4と曲線C0とC1とC2とC3と
C4をそれぞれ1組として図14に示す平面方向の除去
形状Vz2,Vz3,Vz4を生成して記憶装置4に格
納して処理を終了する(S32:除去形状別に曲線包含
判定)。
【0052】つぎに、図1に示したCPU1内の加工工
程生成部14の動作を説明する。まず、上記加工工程生
成部14の加工工程分割部141は、上記平面方向の除
去形状Vz1を荒加工の加工工程、底面の仕上げ加工工
程、側面の仕上げ加工工程の3個の加工工程に分割し
て、該荒加工の加工工程の除去形状として平面方向の取
り代の外周曲線を図15(a)に示す曲線C0、内周曲
線を曲線C3、Z方向の取り代を上面高さZ0から加工
面高さZ1+仕上げ代Cz1までとする除去形状V11
を生成して、該荒加工の加工工程を図21に示す加工工
程K11として生成して、該仕上げ加工の加工工程の除
去形状として、平面方向の取り代の外周曲線を図16
(a)に示す曲線C3、Z方向の取り代を図16(a)
に示す加工面高さZ1+仕上げ代Cz1から加工面高さ
Z1までとする除去形状V21を生成して、該仕上げ加
工の加工工程を図21に示す加工工程K21として生成
して、該側面の仕上げ加工工程については上面高さZ0
と加工面高さZ1との間に加工すべき側面が無いため加
工工程を生成しないで、同様にして、図14に示す平面
方向の除去形状Vz2,Vz3,Vz4より図15に示
す除去形状V12,V13,V14,図16に示す除去
形状V21,V22,V23,V24,図17に示す除
去形状V31,V32,V33および図21に示す加工
工程K11,K12,K13,K21,K22,K2
3,K31,K32,K33を生成して記憶装置(4)
に格納させる。
程生成部14の動作を説明する。まず、上記加工工程生
成部14の加工工程分割部141は、上記平面方向の除
去形状Vz1を荒加工の加工工程、底面の仕上げ加工工
程、側面の仕上げ加工工程の3個の加工工程に分割し
て、該荒加工の加工工程の除去形状として平面方向の取
り代の外周曲線を図15(a)に示す曲線C0、内周曲
線を曲線C3、Z方向の取り代を上面高さZ0から加工
面高さZ1+仕上げ代Cz1までとする除去形状V11
を生成して、該荒加工の加工工程を図21に示す加工工
程K11として生成して、該仕上げ加工の加工工程の除
去形状として、平面方向の取り代の外周曲線を図16
(a)に示す曲線C3、Z方向の取り代を図16(a)
に示す加工面高さZ1+仕上げ代Cz1から加工面高さ
Z1までとする除去形状V21を生成して、該仕上げ加
工の加工工程を図21に示す加工工程K21として生成
して、該側面の仕上げ加工工程については上面高さZ0
と加工面高さZ1との間に加工すべき側面が無いため加
工工程を生成しないで、同様にして、図14に示す平面
方向の除去形状Vz2,Vz3,Vz4より図15に示
す除去形状V12,V13,V14,図16に示す除去
形状V21,V22,V23,V24,図17に示す除
去形状V31,V32,V33および図21に示す加工
工程K11,K12,K13,K21,K22,K2
3,K31,K32,K33を生成して記憶装置(4)
に格納させる。
【0053】図15に示す除去形状V11,V12では
外周曲線が素材形状の輪郭を表す図13に示す曲線C0
なので加工方向は除去形状V11の図10に示す長手方
向d11,除去形状V12の図10に示す長手方向d1
2とする。除去形状V21,V22では外周曲線の仕上
げ形状の輪郭を表す曲線C3,C2に島属性データが付
加されているので加工方向は除去形状V21の図11に
示す長手方向d21,除去形状V22の図11に示す長
手方向d22とする。除去形状V13、V23では隣接
する外周曲線C3,C4がそれぞれ池属性データ、島属
性データという相異なる形状を表しているので該曲線C
3,C4の隣接部分として曲線C5を抽出して生成し
て、除去形状V13、V23の加工方向は該曲線C5に
沿った方向とする(S41:加工方向決定)。
外周曲線が素材形状の輪郭を表す図13に示す曲線C0
なので加工方向は除去形状V11の図10に示す長手方
向d11,除去形状V12の図10に示す長手方向d1
2とする。除去形状V21,V22では外周曲線の仕上
げ形状の輪郭を表す曲線C3,C2に島属性データが付
加されているので加工方向は除去形状V21の図11に
示す長手方向d21,除去形状V22の図11に示す長
手方向d22とする。除去形状V13、V23では隣接
する外周曲線C3,C4がそれぞれ池属性データ、島属
性データという相異なる形状を表しているので該曲線C
3,C4の隣接部分として曲線C5を抽出して生成し
て、除去形状V13、V23の加工方向は該曲線C5に
沿った方向とする(S41:加工方向決定)。
【0054】つぎに、上記加工工程生成部14のオフセ
ット方向決定部144は、該除去形状V11,V12の
輪郭を表す曲線C0、除去形状V21の輪郭を表す曲線
C3、除去形状V22の輪郭を表す曲線C2は島状なの
で該曲線C0,C3,C2のオフセット方向は外側とし
て、除去形状V14,V24の輪郭を表す曲線C4は池
状なのでオフセット方向は内側として、除去形状V1
3,V23の輪郭を表す曲線C1,C5は壁付の島状な
ので池状の曲線C5のオフセット方向は曲線C5をオフ
セットして得られる曲線と該曲線C1との間に交点があ
る方向として島状の曲線C1のオフセット方向は曲線C
1をオフセットして該曲線C5との間に交点がない方向
として該オフセット方向を決定する(S42:加工条件
決定)。
ット方向決定部144は、該除去形状V11,V12の
輪郭を表す曲線C0、除去形状V21の輪郭を表す曲線
C3、除去形状V22の輪郭を表す曲線C2は島状なの
で該曲線C0,C3,C2のオフセット方向は外側とし
て、除去形状V14,V24の輪郭を表す曲線C4は池
状なのでオフセット方向は内側として、除去形状V1
3,V23の輪郭を表す曲線C1,C5は壁付の島状な
ので池状の曲線C5のオフセット方向は曲線C5をオフ
セットして得られる曲線と該曲線C1との間に交点があ
る方向として島状の曲線C1のオフセット方向は曲線C
1をオフセットして該曲線C5との間に交点がない方向
として該オフセット方向を決定する(S42:加工条件
決定)。
【0055】上記加工工程生成部14のオフセット量決
定部143は、図15に示す該除去形状V11,V12
の輪郭を表す曲線C0、除去形状V21の輪郭を表す曲
線C3、除去形状V22の輪郭を表す曲線C2は島状な
ので該曲線C0,C3,C2のオフセット量は工具はみ
出し量より工具半径を差し引いた値として、図15に示
す除去形状V14,V24の輪郭を表す曲線C4は池状
なのでオフセット量は工具半径に平面方向の仕上げ代を
加算した値として、除去形状V13,V23の輪郭を表
す曲線C1,C5は壁付の島状なので池状の曲線C5は
オフセット量は工具半径に仕上げ代を加算した値として
島状の曲線C1のオフセット量は工具はみ出し量より工
具半径を差し引いた値とする(S42:加工条件決
定)。
定部143は、図15に示す該除去形状V11,V12
の輪郭を表す曲線C0、除去形状V21の輪郭を表す曲
線C3、除去形状V22の輪郭を表す曲線C2は島状な
ので該曲線C0,C3,C2のオフセット量は工具はみ
出し量より工具半径を差し引いた値として、図15に示
す除去形状V14,V24の輪郭を表す曲線C4は池状
なのでオフセット量は工具半径に平面方向の仕上げ代を
加算した値として、除去形状V13,V23の輪郭を表
す曲線C1,C5は壁付の島状なので池状の曲線C5は
オフセット量は工具半径に仕上げ代を加算した値として
島状の曲線C1のオフセット量は工具はみ出し量より工
具半径を差し引いた値とする(S42:加工条件決
定)。
【0056】上記加工工程生成部14の加工条件決定部
145は、図15に示す該除去形状V11,V12の輪
郭を表す曲線C0、除去形状V21の輪郭を表す曲線C
3、図15に示す除去形状V22の輪郭を表す曲線C2
は島状なのでパスのパターンは平行線状として、図15
に示す除去形状V14,V24の輪郭を表す曲線C4は
池状なのでパスのパターンは渦巻き状として、図15に
示す除去形状V13,V23の輪郭を表す曲線C1,C
5は壁付の島状なのでパスのパターンは池状の曲線C5
を連続的にオフセットしたパターンとしてパスのパター
ンを決定する(S42:加工条件決定)。
145は、図15に示す該除去形状V11,V12の輪
郭を表す曲線C0、除去形状V21の輪郭を表す曲線C
3、図15に示す除去形状V22の輪郭を表す曲線C2
は島状なのでパスのパターンは平行線状として、図15
に示す除去形状V14,V24の輪郭を表す曲線C4は
池状なのでパスのパターンは渦巻き状として、図15に
示す除去形状V13,V23の輪郭を表す曲線C1,C
5は壁付の島状なのでパスのパターンは池状の曲線C5
を連続的にオフセットしたパターンとしてパスのパター
ンを決定する(S42:加工条件決定)。
【0057】つぎに、図3に示した除去形状抽出部13
のZ方向分割部131の動作を説明する。図20に示す
仕上げ形状V0aが曲面形状の場合、仕上げ形状V0a
の断面を表す曲線Cを構成する図形要素の接線ベクトル
tを計算させて該接線ベクトルが水平面に対して平行な
部分である高さZ2aにて上記除去形状をZ高さ方向に
分割する。
のZ方向分割部131の動作を説明する。図20に示す
仕上げ形状V0aが曲面形状の場合、仕上げ形状V0a
の断面を表す曲線Cを構成する図形要素の接線ベクトル
tを計算させて該接線ベクトルが水平面に対して平行な
部分である高さZ2aにて上記除去形状をZ高さ方向に
分割する。
【0058】つぎに、図4に示した加工工程生成部14
の加工方向決定部142の動作を説明する。図15に示
す除去形状V11,V12では外周曲線が素材形状の輪
郭を表す曲線C0であり、かつ、図9に示す素材形状V
0は島状の形状なので曲線C0のX軸方向の幅とY軸方
向の幅を比較して該X軸方向の幅の方が大きいので加工
方向は該除去形状V11のX軸方向の長手方向d11,
および除去形状V12のX軸方向の長手方向d12とす
る。図16に示す除去形状V21,V22では外周曲線
の仕上げ形状の輪郭を表す曲線C3,C2に島属性デー
タが付加されているので加工方向は該曲線C0と同様に
して除去形状V21の長手方向d21,除去形状V22
の長手方向d22とする。図15に示す除去形状V1
3、図16に示すV23では隣接する外周曲線C3,C
4がそれぞれ池属性データ、島属性データという相異な
る属性が付加されているので該曲線C3,C4を構成す
る図形要素のうち一致する図形要素を順に接続して隣接
部分として図15に示す曲線C5を抽出して生成して、
除去形状V13,V23の加工方向d13,d23は該
曲線C5に沿った方向とする(S41:加工方向決
定)。
の加工方向決定部142の動作を説明する。図15に示
す除去形状V11,V12では外周曲線が素材形状の輪
郭を表す曲線C0であり、かつ、図9に示す素材形状V
0は島状の形状なので曲線C0のX軸方向の幅とY軸方
向の幅を比較して該X軸方向の幅の方が大きいので加工
方向は該除去形状V11のX軸方向の長手方向d11,
および除去形状V12のX軸方向の長手方向d12とす
る。図16に示す除去形状V21,V22では外周曲線
の仕上げ形状の輪郭を表す曲線C3,C2に島属性デー
タが付加されているので加工方向は該曲線C0と同様に
して除去形状V21の長手方向d21,除去形状V22
の長手方向d22とする。図15に示す除去形状V1
3、図16に示すV23では隣接する外周曲線C3,C
4がそれぞれ池属性データ、島属性データという相異な
る属性が付加されているので該曲線C3,C4を構成す
る図形要素のうち一致する図形要素を順に接続して隣接
部分として図15に示す曲線C5を抽出して生成して、
除去形状V13,V23の加工方向d13,d23は該
曲線C5に沿った方向とする(S41:加工方向決
定)。
【0059】つぎに、図4に示した加工工程生成部14
のオフセット量決定部143の動作を説明する。該オフ
セット量決定部143は図15に示す除去形状V11,
V12の輪郭を表す曲線C0が素材形状V0の輪郭を表
す曲線なので島状の形状とみなして、図16に示す除去
形状V21の輪郭を表す曲線C3、除去形状V22の輪
郭を表す曲線C2には島属性データが付加されているの
で該曲線C0,C3,C2のオフセット量は工具はみ出
し量より工具半径を差し引いた値として、図15に示す
除去形状V14、図16に示すV24の輪郭を表す曲線
C4には池属性データが付加されているのでオフセット
量は工具半径に平面方向の仕上げ代を加算した値とし
て、図15に示す除去形状V13、図16に示す除去形
状V23の輪郭を表す曲線C1には島属性データが付加
されていて,曲線C5には池属性データが付加されてい
るので曲線C5はオフセット量は工具半径に仕上げ代を
加算した値として曲線C1のオフセット量は工具はみ出
し量より工具半径を差し引いた値とする(S42:加工
条件決定)。
のオフセット量決定部143の動作を説明する。該オフ
セット量決定部143は図15に示す除去形状V11,
V12の輪郭を表す曲線C0が素材形状V0の輪郭を表
す曲線なので島状の形状とみなして、図16に示す除去
形状V21の輪郭を表す曲線C3、除去形状V22の輪
郭を表す曲線C2には島属性データが付加されているの
で該曲線C0,C3,C2のオフセット量は工具はみ出
し量より工具半径を差し引いた値として、図15に示す
除去形状V14、図16に示すV24の輪郭を表す曲線
C4には池属性データが付加されているのでオフセット
量は工具半径に平面方向の仕上げ代を加算した値とし
て、図15に示す除去形状V13、図16に示す除去形
状V23の輪郭を表す曲線C1には島属性データが付加
されていて,曲線C5には池属性データが付加されてい
るので曲線C5はオフセット量は工具半径に仕上げ代を
加算した値として曲線C1のオフセット量は工具はみ出
し量より工具半径を差し引いた値とする(S42:加工
条件決定)。
【0060】つぎに、図4に示した加工工程生成部14
のオフセット方向決定部144の動作を説明する。該オ
フセット方向決定部144は、図15に示す該除去形状
V11,V12の輪郭を表す曲線C0は素材形状V0の
輪郭を表す曲線なので島状の形状とみなして、図16に
示す除去形状V21の輪郭を表す曲線C3、除去形状V
22の輪郭を表す曲線C2は島属性データが付加されて
いるので該曲線C0のオフセット方向は、該曲線C0の
回転方向が右回りなら該回転方向に沿って該曲線C0上
をたどる方向d00に向かって左側の方向L0として、
該曲線C0の回転方向が左回りなら該回転方向に沿って
該曲線C0上をたどる方向d01に向かって右側の方向
R0とすることにより該曲線C0を外側にオフセットさ
せる。該曲線C0と同様にして、該曲線C3,C2を外
側にオフセットさせる。
のオフセット方向決定部144の動作を説明する。該オ
フセット方向決定部144は、図15に示す該除去形状
V11,V12の輪郭を表す曲線C0は素材形状V0の
輪郭を表す曲線なので島状の形状とみなして、図16に
示す除去形状V21の輪郭を表す曲線C3、除去形状V
22の輪郭を表す曲線C2は島属性データが付加されて
いるので該曲線C0のオフセット方向は、該曲線C0の
回転方向が右回りなら該回転方向に沿って該曲線C0上
をたどる方向d00に向かって左側の方向L0として、
該曲線C0の回転方向が左回りなら該回転方向に沿って
該曲線C0上をたどる方向d01に向かって右側の方向
R0とすることにより該曲線C0を外側にオフセットさ
せる。該曲線C0と同様にして、該曲線C3,C2を外
側にオフセットさせる。
【0061】図15に示す除去形状V14、図16に示
すV24の輪郭を表す曲線C4は池属性データが付加さ
れているのでオフセット方向は、該曲線C4の回転方向
が右回りなら該回転方向に沿って該曲線C4上をたどる
方向d40に向かって右側の方向R4として、該回転方
向が左回りなら該回転方向に沿って該曲線C4上をたど
る方向d41に向かって左側の方向L4とすることによ
り該曲線C4を内側にオフセットさせる。図15に示す
除去形状V13、図16に示すV23の輪郭を表す曲線
C1は池属性データが付加されていて、かつ曲線C5は
池属性データが付加されているので曲線C5のオフセッ
ト方向は、曲線C5をオフセットして得られる曲線と該
曲線C1との間に交点がある方向d5として島状の曲線
C1のオフセット方向は曲線C0と同様にして外側にオ
フセットさせる(S42:加工条件決定)。
すV24の輪郭を表す曲線C4は池属性データが付加さ
れているのでオフセット方向は、該曲線C4の回転方向
が右回りなら該回転方向に沿って該曲線C4上をたどる
方向d40に向かって右側の方向R4として、該回転方
向が左回りなら該回転方向に沿って該曲線C4上をたど
る方向d41に向かって左側の方向L4とすることによ
り該曲線C4を内側にオフセットさせる。図15に示す
除去形状V13、図16に示すV23の輪郭を表す曲線
C1は池属性データが付加されていて、かつ曲線C5は
池属性データが付加されているので曲線C5のオフセッ
ト方向は、曲線C5をオフセットして得られる曲線と該
曲線C1との間に交点がある方向d5として島状の曲線
C1のオフセット方向は曲線C0と同様にして外側にオ
フセットさせる(S42:加工条件決定)。
【0062】つぎに、図4に示した加工工程生成部14
の加工条件決定部145の動作を説明する。加工条件決
定部145は、図15に示す除去形状V11,V12の
輪郭を表す曲線C0は素材形状なので島状の形状とみな
して、図16に示す除去形状V21の輪郭を表す曲線C
3、図16に示す除去形状V22の輪郭を表す曲線C2
には島属性データが付加されているのでパスのパターン
は図11に示すパスP22のような平行線状のパターン
として、除去形状V14,V24の輪郭を表す曲線C4
は池属性データが付加されているのでパスのパターンは
図11に示すパス24のような渦巻き状のパターンとし
て、図15に示す除去形状V13、図16に示すV23
の輪郭を表す曲線C1には島属性データが付加されてい
て,曲線C5には池属性データが付加されているのでパ
スのパターンは池状の曲線C5を連続的にオフセットし
たパターンとしてパスのパターンを決定する(S42:
加工条件決定)。
の加工条件決定部145の動作を説明する。加工条件決
定部145は、図15に示す除去形状V11,V12の
輪郭を表す曲線C0は素材形状なので島状の形状とみな
して、図16に示す除去形状V21の輪郭を表す曲線C
3、図16に示す除去形状V22の輪郭を表す曲線C2
には島属性データが付加されているのでパスのパターン
は図11に示すパスP22のような平行線状のパターン
として、除去形状V14,V24の輪郭を表す曲線C4
は池属性データが付加されているのでパスのパターンは
図11に示すパス24のような渦巻き状のパターンとし
て、図15に示す除去形状V13、図16に示すV23
の輪郭を表す曲線C1には島属性データが付加されてい
て,曲線C5には池属性データが付加されているのでパ
スのパターンは池状の曲線C5を連続的にオフセットし
たパターンとしてパスのパターンを決定する(S42:
加工条件決定)。
【0063】さらに、加工工程生成部14の加工条件決
定部145の動作を説明する。まず、該加工条件決定部
145は荒加工の図21に示す加工工程K11,K1
2,K13,K14の図19に示すZ方向の工具切り込
み量Pz1,Pz2,Pz3,Pz4を記憶装置4に格
納させる。該加工条件決定部145は、{( 該荒加工の
加工工程K14の図15に示す除去状V14の上面高さ
Z2+仕上げ代Cz2−該除去形状V14の下面高さZ
4−仕上げ代Cz1)÷工具切り込み量Pz4}の演算
結果の商をDとして余りをLとするときにおいて該余り
Lが0のときは特に処理を行わないで、該余りLが0以
外のときは{( 該荒加工の加工工程K11の除去形状V
11の上面高さZ0−除去形状V11の下面高さZ1+
仕上げ代Cz1)÷(該商の値D+1)}の計算結果を
該工具切り込み量Pz4に代入することにより該工具切
り込み量Pz4の均一化を行う。該工具切り込み量Pz
4と同様にして該工具切り込み量Pz1,Pz2,Pz
3の均一化を行う。
定部145の動作を説明する。まず、該加工条件決定部
145は荒加工の図21に示す加工工程K11,K1
2,K13,K14の図19に示すZ方向の工具切り込
み量Pz1,Pz2,Pz3,Pz4を記憶装置4に格
納させる。該加工条件決定部145は、{( 該荒加工の
加工工程K14の図15に示す除去状V14の上面高さ
Z2+仕上げ代Cz2−該除去形状V14の下面高さZ
4−仕上げ代Cz1)÷工具切り込み量Pz4}の演算
結果の商をDとして余りをLとするときにおいて該余り
Lが0のときは特に処理を行わないで、該余りLが0以
外のときは{( 該荒加工の加工工程K11の除去形状V
11の上面高さZ0−除去形状V11の下面高さZ1+
仕上げ代Cz1)÷(該商の値D+1)}の計算結果を
該工具切り込み量Pz4に代入することにより該工具切
り込み量Pz4の均一化を行う。該工具切り込み量Pz
4と同様にして該工具切り込み量Pz1,Pz2,Pz
3の均一化を行う。
【0064】つぎに、該加工条件決定部145は加工パ
ターンが平行線状の加工工程K11,K12,K21,
K22の図10に示す平面方向の工具切り込み量Pr1
1,Pr12,図11に示す平面方向の工具切り込み量
Pr21,Pr22を記憶装置(4)に格納させる。該
加工条件決定部145は[{図15に示す除去形状V1
1の輪郭を表す曲線C0を、オフセット量を(工具はみ
出し量−工具半径)として外側にオフセットした曲線
の、図10に示す該加工方向d11に垂直な方向の幅W
0}÷平面方向の工具切り込み量Pr11]の演算結果
の商をD2として余りをL2とするときにおいて該余り
L2の値が0のときは特に処理を行わないで、該余りL
2の値が0以外のときは[{該曲線C0を、オフセット
量を(工具はみ出し量−工具半径)として外側にオフセ
ットした曲線の、該加工方向d12に垂直な方向の幅}
÷(該商の値D2+1)]を該平面方向の工具切り込み
量Pr11に代入することにより該平面方向の工具切り
込み量Pr11の均一化を行う。該平面方向の工具切り
込み量Pr11と同様にして該平面方向の工具切り込み
量Pr12,Pr21,Pr22の均一化を行う。
ターンが平行線状の加工工程K11,K12,K21,
K22の図10に示す平面方向の工具切り込み量Pr1
1,Pr12,図11に示す平面方向の工具切り込み量
Pr21,Pr22を記憶装置(4)に格納させる。該
加工条件決定部145は[{図15に示す除去形状V1
1の輪郭を表す曲線C0を、オフセット量を(工具はみ
出し量−工具半径)として外側にオフセットした曲線
の、図10に示す該加工方向d11に垂直な方向の幅W
0}÷平面方向の工具切り込み量Pr11]の演算結果
の商をD2として余りをL2とするときにおいて該余り
L2の値が0のときは特に処理を行わないで、該余りL
2の値が0以外のときは[{該曲線C0を、オフセット
量を(工具はみ出し量−工具半径)として外側にオフセ
ットした曲線の、該加工方向d12に垂直な方向の幅}
÷(該商の値D2+1)]を該平面方向の工具切り込み
量Pr11に代入することにより該平面方向の工具切り
込み量Pr11の均一化を行う。該平面方向の工具切り
込み量Pr11と同様にして該平面方向の工具切り込み
量Pr12,Pr21,Pr22の均一化を行う。
【0065】さらに、図4に示した加工工程生成部14
の加工条件決定部145の動作を説明する。上記実施例
1に記載のCAD/CAM装置は工具ごとに登録された
最適加工条件データベースを有し、該加工条件決定部1
45は、入力された工具名または工具の識別番号の入力
により、該入力された工具の形状、刃数等のデータの諸
元に対応する平面方向およびZ方向の切り込み量、平面
方向およびZ方向の送り速度、工具回転数等の加工条件
を該最適加工条件データベースより呼び出して図21に
示す加工工程K11,K12,K13,K1,K14,
K21,K22,K23,K24,K31,K32,K
33に設定して記憶装置4に格納させる。
の加工条件決定部145の動作を説明する。上記実施例
1に記載のCAD/CAM装置は工具ごとに登録された
最適加工条件データベースを有し、該加工条件決定部1
45は、入力された工具名または工具の識別番号の入力
により、該入力された工具の形状、刃数等のデータの諸
元に対応する平面方向およびZ方向の切り込み量、平面
方向およびZ方向の送り速度、工具回転数等の加工条件
を該最適加工条件データベースより呼び出して図21に
示す加工工程K11,K12,K13,K1,K14,
K21,K22,K23,K24,K31,K32,K
33に設定して記憶装置4に格納させる。
【0066】つぎに、図4に示した加工工程生成部14
のイニシャルホール決定部146の動作を説明する。該
イニシャルホール決定部146は、図21に示す加工工
程K11,K12の図15に示す除去形状V11,V1
2の輪郭を表す曲線C0は素材形状の輪郭を表す曲線な
ので除去形状V11,V12は島状の形状であるとみな
してイニシャルホールの加工工程を生成しない。該イニ
シャルホール決定部146は、図21に示す加工工程K
21の図16に示す除去形状V21の輪郭を表す曲線C
3、加工工程K22の図16に示す除去形状V22の輪
郭を表す曲線C2は島属性データが付加されているので
イニシャルホールの加工工程を生成しない。該イニシャ
ルホール決定部146は、図21に示す加工工程K1
4,K24の図15に示す除去形状V14,図16に示
すV24の輪郭を表す曲線C4は池属性データが付加さ
れているので荒加工の加工工程K14の前に図21に示
すイニシャルホールの加工工程K1を生成する。
のイニシャルホール決定部146の動作を説明する。該
イニシャルホール決定部146は、図21に示す加工工
程K11,K12の図15に示す除去形状V11,V1
2の輪郭を表す曲線C0は素材形状の輪郭を表す曲線な
ので除去形状V11,V12は島状の形状であるとみな
してイニシャルホールの加工工程を生成しない。該イニ
シャルホール決定部146は、図21に示す加工工程K
21の図16に示す除去形状V21の輪郭を表す曲線C
3、加工工程K22の図16に示す除去形状V22の輪
郭を表す曲線C2は島属性データが付加されているので
イニシャルホールの加工工程を生成しない。該イニシャ
ルホール決定部146は、図21に示す加工工程K1
4,K24の図15に示す除去形状V14,図16に示
すV24の輪郭を表す曲線C4は池属性データが付加さ
れているので荒加工の加工工程K14の前に図21に示
すイニシャルホールの加工工程K1を生成する。
【0067】さらに、該イニシャルホール決定部146
はパス生成部15を起動して該荒加工の加工工程K14
のパスの開始位置のX座標,Y座標,Z座標を得た後パ
スを生成する前に該パス生成部15の処理を止めること
により該開始位置をイニシャルホールの加工開始位置と
して得る。該イニシャルホール決定部146は該開始位
置および該荒加工の加工工程K14の図15に示す除去
形状V14のZ方向の上面高さZ2+Cz2および下面
高さZ4+Cz4を該イニシャルホールの除去形状I1
を構成するデータとして除去形状I1をとして生成す
る。該イニシャルホール決定部(146)は、図21に
示す加工工程K13の図15に示す除去形状V13、図
21に示す加工工程K23の図16に示す除去形状V2
3の輪郭を表す曲線C1は池属性データが付加されてい
て、かつ、図15に示す曲線C5は島属性データが付加
されているので除去形状V13,V23は壁付の島状の
形状であるとみなしてイニシャルホールの加工工程を生
成しない(S43:イニシャルホール決定)。
はパス生成部15を起動して該荒加工の加工工程K14
のパスの開始位置のX座標,Y座標,Z座標を得た後パ
スを生成する前に該パス生成部15の処理を止めること
により該開始位置をイニシャルホールの加工開始位置と
して得る。該イニシャルホール決定部146は該開始位
置および該荒加工の加工工程K14の図15に示す除去
形状V14のZ方向の上面高さZ2+Cz2および下面
高さZ4+Cz4を該イニシャルホールの除去形状I1
を構成するデータとして除去形状I1をとして生成す
る。該イニシャルホール決定部(146)は、図21に
示す加工工程K13の図15に示す除去形状V13、図
21に示す加工工程K23の図16に示す除去形状V2
3の輪郭を表す曲線C1は池属性データが付加されてい
て、かつ、図15に示す曲線C5は島属性データが付加
されているので除去形状V13,V23は壁付の島状の
形状であるとみなしてイニシャルホールの加工工程を生
成しない(S43:イニシャルホール決定)。
【0068】
【発明の効果】以上のように、この発明に係る数値制御
情報作成装置によれば、与えられた素材形状を仕上げ形
状の仕上げ面のZ高さで分割して除去形状を自動生成す
るように構成したので、除去形状を入力するという繁雑
で、かつ、該仕上げ形状の入力に対して2度手間である
作業が省かれるという効果がある。また、抽出された除
去形状の加工面のZ高さごとに加工工程を生成するの
で、パスのパターン、方向、加工条件の決定という熟練
を要する作業を簡単に行えるという効果がある。
情報作成装置によれば、与えられた素材形状を仕上げ形
状の仕上げ面のZ高さで分割して除去形状を自動生成す
るように構成したので、除去形状を入力するという繁雑
で、かつ、該仕上げ形状の入力に対して2度手間である
作業が省かれるという効果がある。また、抽出された除
去形状の加工面のZ高さごとに加工工程を生成するの
で、パスのパターン、方向、加工条件の決定という熟練
を要する作業を簡単に行えるという効果がある。
【0069】つぎの発明に係る数値制御情報作成装置に
よれば、除去形状抽出手段によって、Z方向分割手段に
より該素材形状を該素材形状のZ高さ方向の最上面Z高
さと最下面Z高さの間にある該仕上げ形状の加工面のZ
高さごとにZ高さ方向に分割して、曲線包含判定手段に
より分割後の素材形状に対応する仕上げ形状の輪郭を表
す曲線の平面方向の包含関係を判定して除去形状を特定
するようにしたので、素材形状を分割した除去形状を入
力するという繁雑な作業が省かれるという効果がある。
よれば、除去形状抽出手段によって、Z方向分割手段に
より該素材形状を該素材形状のZ高さ方向の最上面Z高
さと最下面Z高さの間にある該仕上げ形状の加工面のZ
高さごとにZ高さ方向に分割して、曲線包含判定手段に
より分割後の素材形状に対応する仕上げ形状の輪郭を表
す曲線の平面方向の包含関係を判定して除去形状を特定
するようにしたので、素材形状を分割した除去形状を入
力するという繁雑な作業が省かれるという効果がある。
【0070】つぎの発明に係る数値制御情報作成装置に
よれば、加工工程生成手段によって、加工方向決定手段
により荒加工、仕上げ加工の加工工程別に除去形状を分
割して加工方向を決定するようにしたので、除去形状を
荒加工、仕上げ加工の加工工程に分割する作業の手間が
省かれるという効果がある。また、加工条件決定手段に
よって、加工工程ごとに工具の切り込み量、送り速度お
よび回転数等の加工条件を決定するようにしたので、加
工条件の決定という熟練を要する作業を簡単に行えると
いう効果がある。さらに、オフセット方向決定手段によ
って、加工工程ごとに加工工程に対応する仕上げ形状の
輪郭を表す曲線のオフセット方向を決定し、オフセット
量決定手段によって、加工工程ごとに曲線のオフセット
量を決定するようにしたので、曲線のオフセット方向お
よびオフセット量を入力する手間が省かれるという効果
がある。また、イニシャルホール決定手段によって、加
工工程のイニシャルホールの位置を自動決定するように
構成したので、荒加工の加工工程のパスの開始位置およ
びイニシャルホールの加工面のZ高さをイニシャルホー
ルの加工位置として計算して入力するという手間が省け
るという効果がある。
よれば、加工工程生成手段によって、加工方向決定手段
により荒加工、仕上げ加工の加工工程別に除去形状を分
割して加工方向を決定するようにしたので、除去形状を
荒加工、仕上げ加工の加工工程に分割する作業の手間が
省かれるという効果がある。また、加工条件決定手段に
よって、加工工程ごとに工具の切り込み量、送り速度お
よび回転数等の加工条件を決定するようにしたので、加
工条件の決定という熟練を要する作業を簡単に行えると
いう効果がある。さらに、オフセット方向決定手段によ
って、加工工程ごとに加工工程に対応する仕上げ形状の
輪郭を表す曲線のオフセット方向を決定し、オフセット
量決定手段によって、加工工程ごとに曲線のオフセット
量を決定するようにしたので、曲線のオフセット方向お
よびオフセット量を入力する手間が省かれるという効果
がある。また、イニシャルホール決定手段によって、加
工工程のイニシャルホールの位置を自動決定するように
構成したので、荒加工の加工工程のパスの開始位置およ
びイニシャルホールの加工面のZ高さをイニシャルホー
ルの加工位置として計算して入力するという手間が省け
るという効果がある。
【0071】つぎの発明に係る数値制御情報作成装置に
よれば、Z方向分割手段によって、仕上げ形状が曲面形
状の場合、除去形状の断面を表す曲線における水平部分
を抽出し、該水平部分のZ高さにおいて除去形状をZ高
さ方向に分割するようにしたので、曲面形状の除去形状
の断面を表す曲線における水平部分ごとに該除去形状を
Z高さ方向に分割するという煩雑な作業が省かれるとい
う効果がある。
よれば、Z方向分割手段によって、仕上げ形状が曲面形
状の場合、除去形状の断面を表す曲線における水平部分
を抽出し、該水平部分のZ高さにおいて除去形状をZ高
さ方向に分割するようにしたので、曲面形状の除去形状
の断面を表す曲線における水平部分ごとに該除去形状を
Z高さ方向に分割するという煩雑な作業が省かれるとい
う効果がある。
【0072】つぎの発明に係る数値制御情報作成装置に
よれば、加工方向決定手段によって、加工工程に対応す
る仕上げ形状の輪郭が池状なら加工経路の方向は該輪郭
に沿った方向として該輪郭が島状なら該加工経路の方向
は該輪郭の長手方向に平行な方向として壁付の島状なら
該加工経路の方向は該輪郭の島状の部分に沿った方向と
して該加工経路の方向を決定するようにしたので、仕上
げ形状の池状・島状という特徴を判断して加工方向を決
定して入力する手間が省かれるという効果がある。
よれば、加工方向決定手段によって、加工工程に対応す
る仕上げ形状の輪郭が池状なら加工経路の方向は該輪郭
に沿った方向として該輪郭が島状なら該加工経路の方向
は該輪郭の長手方向に平行な方向として壁付の島状なら
該加工経路の方向は該輪郭の島状の部分に沿った方向と
して該加工経路の方向を決定するようにしたので、仕上
げ形状の池状・島状という特徴を判断して加工方向を決
定して入力する手間が省かれるという効果がある。
【0073】つぎの発明に係る数値制御情報作成装置に
よれば、オフセット方向決定手段によって、分割後の素
材形状に対応する仕上げ形状の輪郭が池状なら該輪郭の
オフセット方向を該輪郭の内側方向として、該輪郭が島
状なら該輪郭のオフセット方向を該輪郭の外側方向とし
て、壁付の島状ならオフセット方向は該輪郭の池状の部
分は該輪郭の内側方向として該輪郭の島状の部分は該輪
郭の外側方向とすることによりオフセット方向を自動決
定するようにしたので、仕上げ形状の池状・島状という
特徴を判断してオフセット方向を決定して入力する手間
が省かれるという効果がある。
よれば、オフセット方向決定手段によって、分割後の素
材形状に対応する仕上げ形状の輪郭が池状なら該輪郭の
オフセット方向を該輪郭の内側方向として、該輪郭が島
状なら該輪郭のオフセット方向を該輪郭の外側方向とし
て、壁付の島状ならオフセット方向は該輪郭の池状の部
分は該輪郭の内側方向として該輪郭の島状の部分は該輪
郭の外側方向とすることによりオフセット方向を自動決
定するようにしたので、仕上げ形状の池状・島状という
特徴を判断してオフセット方向を決定して入力する手間
が省かれるという効果がある。
【0074】つぎの発明に係る数値制御情報作成装置に
よれば、オフセット量決定手段によって、加工工程に対
応する仕上げ形状の輪郭を工具径オフセットする場合に
おいて該輪郭が池状ならオフセット量は工具半径に仕上
げ代を加算した値として、該輪郭が島状ならオフセット
量は工具はみ出し量より工具半径を差し引いた値とし
て、壁付の島状なら池状の部分のオフセット量は工具半
径に仕上げ代を加算した値として島状の部分のオフセッ
ト量は工具はみ出し量より工具半径を差し引いた値とす
るようにしたので、仕上げ形状の池状・島状という特徴
を判断してオフセット量を決定して入力する手間が省か
れるという効果がある。
よれば、オフセット量決定手段によって、加工工程に対
応する仕上げ形状の輪郭を工具径オフセットする場合に
おいて該輪郭が池状ならオフセット量は工具半径に仕上
げ代を加算した値として、該輪郭が島状ならオフセット
量は工具はみ出し量より工具半径を差し引いた値とし
て、壁付の島状なら池状の部分のオフセット量は工具半
径に仕上げ代を加算した値として島状の部分のオフセッ
ト量は工具はみ出し量より工具半径を差し引いた値とす
るようにしたので、仕上げ形状の池状・島状という特徴
を判断してオフセット量を決定して入力する手間が省か
れるという効果がある。
【0075】つぎの発明に係る数値制御情報作成装置に
よれば、加工条件決定手段によって、加工工程に対応す
る仕上げ形状の輪郭が池状なら加工経路のパターンは渦
巻き状として該輪郭が島状なら該加工経路のパターンは
平行線状として壁付の島状なら該加工経路のパターンは
該輪郭の島状の部分を連続的にオフセットしたパターン
として該加工経路のパターンを決定するようにしたの
で、仕上げ形状の池状・島状という特徴を判断して該加
工経路のパターンを決定して入力する手間が省かれると
いう効果がある。
よれば、加工条件決定手段によって、加工工程に対応す
る仕上げ形状の輪郭が池状なら加工経路のパターンは渦
巻き状として該輪郭が島状なら該加工経路のパターンは
平行線状として壁付の島状なら該加工経路のパターンは
該輪郭の島状の部分を連続的にオフセットしたパターン
として該加工経路のパターンを決定するようにしたの
で、仕上げ形状の池状・島状という特徴を判断して該加
工経路のパターンを決定して入力する手間が省かれると
いう効果がある。
【0076】つぎの発明に係る数値制御情報作成装置に
よれば、加工条件決定手段によって、加工工程ごとにZ
方向の切り込み量を均一化して加工工程ごとに平面方向
の切り込み量を均一化するようにしたので、Z方向の切
り込み量および平面方向の切り込み量を均一化した値を
入力するという煩雑な作業が省かれるという効果があ
る。
よれば、加工条件決定手段によって、加工工程ごとにZ
方向の切り込み量を均一化して加工工程ごとに平面方向
の切り込み量を均一化するようにしたので、Z方向の切
り込み量および平面方向の切り込み量を均一化した値を
入力するという煩雑な作業が省かれるという効果があ
る。
【0077】つぎの発明に係る数値制御情報作成装置に
よれば、加工条件決定手段によって、入力された工具名
または工具の識別番号の入力により、予め工具ごとに登
録された最適加工条件データベースより平面方向および
Z方向の切り込み量、平面方向およびZ方向の送り速
度、工具回転数等の加工条件を呼び出して加工工程に設
定するようにしたので、加工に使用する工具によりZ方
向の切り込み量、平面方向およびZ方向の送り速度、工
具回転数等の加工条件を熟練を判断して決定し、入力す
るという作業を簡単に行えるという効果がある。
よれば、加工条件決定手段によって、入力された工具名
または工具の識別番号の入力により、予め工具ごとに登
録された最適加工条件データベースより平面方向および
Z方向の切り込み量、平面方向およびZ方向の送り速
度、工具回転数等の加工条件を呼び出して加工工程に設
定するようにしたので、加工に使用する工具によりZ方
向の切り込み量、平面方向およびZ方向の送り速度、工
具回転数等の加工条件を熟練を判断して決定し、入力す
るという作業を簡単に行えるという効果がある。
【0078】つぎの発明に係る数値制御情報作成装置に
よれば、イニシャルホール決定手段によって、加工工程
に対応する仕上げ形状の輪郭が池状ならイニシャルホー
ルの加工工程を生成して該輪郭が島状または壁付の島状
なら該イニシャルホールの加工工程は生成しないように
したので、仕上げ形状の池状・島状という特徴を判断し
てイニシャルホールの加工工程を生成するかしないかを
決定して入力する手間が省かれるという効果がある。
よれば、イニシャルホール決定手段によって、加工工程
に対応する仕上げ形状の輪郭が池状ならイニシャルホー
ルの加工工程を生成して該輪郭が島状または壁付の島状
なら該イニシャルホールの加工工程は生成しないように
したので、仕上げ形状の池状・島状という特徴を判断し
てイニシャルホールの加工工程を生成するかしないかを
決定して入力する手間が省かれるという効果がある。
【0079】つぎの発明に係る数値制御情報作成方法に
よれば、加工経路生成指令が入力され、該加工経路生成
指令に基づいて、形状のZ方向の分割および除去形状別
の曲線包含判定により除去形状抽出を実行し、加工方向
決定、加工条件決定およびイニシャルホール決定により
加工工程の生成を実行し、その後、加工経路生成を実行
するので、定義されている素材形状データおよび仕上げ
形状データに基づいて該仕上げ形状の複数の加工面Z高
さ毎に素材形状を分割した後、加工面の平面方向の包含
関係を判定して加工パス生成の為の除去形状を自動抽出
して、該除去形状ごとに加工パスを自動生成し、作業効
率を向上させることができる効果がある。
よれば、加工経路生成指令が入力され、該加工経路生成
指令に基づいて、形状のZ方向の分割および除去形状別
の曲線包含判定により除去形状抽出を実行し、加工方向
決定、加工条件決定およびイニシャルホール決定により
加工工程の生成を実行し、その後、加工経路生成を実行
するので、定義されている素材形状データおよび仕上げ
形状データに基づいて該仕上げ形状の複数の加工面Z高
さ毎に素材形状を分割した後、加工面の平面方向の包含
関係を判定して加工パス生成の為の除去形状を自動抽出
して、該除去形状ごとに加工パスを自動生成し、作業効
率を向上させることができる効果がある。
【図1】 この発明に係るCAD/CAM装置の概略構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図2】 図1に示した図形定義部の概略構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図3】 図1に示した除去形状抽出部の概略構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図4】 図1に示した加工工程生成部の概略構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図5】 全体の動作の流れを示すフローチャートであ
る。
る。
【図6】 図5に示したステップ1の動作の流れを示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図7】 図5に示したステップ3の動作の流れを示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図8】 図5に示したステップ4の動作の流れを示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図9】 この発明によるパス生成対象とする仕上げ形
状および素材形状を示す説明図である。
状および素材形状を示す説明図である。
【図10】 この発明によるパス生成を示す説明図であ
る。
る。
【図11】 この発明によるパス生成を示す説明図であ
る。
る。
【図12】 この発明によるパス生成を示す説明図であ
る。
る。
【図13】 この発明によるパス生成対象とする仕上げ
形状および素材形状を生成するための図形要素および曲
線を示す説明図である。
形状および素材形状を生成するための図形要素および曲
線を示す説明図である。
【図14】 この発明による除去形状のZ方向分割を示
す説明図である。
す説明図である。
【図15】 この発明によるパス生成対象とする除去形
状を示す説明図である。
状を示す説明図である。
【図16】 この発明によるパス生成対象とする除去形
状を示す説明図である。
状を示す説明図である。
【図17】 この発明によるパス生成対象とする除去形
状を示す説明図である。
状を示す説明図である。
【図18】 この発明によるパス生成対象とするイニシ
ャルホールの除去形状を示す説明図である。
ャルホールの除去形状を示す説明図である。
【図19】 この発明によるパスのZ方向の切り込み量
均一化を示す説明図である。
均一化を示す説明図である。
【図20】 この発明による曲面形状および水平部分抽
出を示す説明図である。
出を示す説明図である。
【図21】 この発明による加工工程を示す説明図であ
る。
る。
【図22】 島状、池状の定義を補足するための各状態
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図23】 従来における数値制御情報作成装置の概略
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図24】 従来における数値制御情報作成装置の動作
の流れを示すフローチャートである。
の流れを示すフローチャートである。
1 CPU,2 入力装置,3 表示装置,4 記憶装
置,5 出力装置,11 中央演算部,12 図形定義
部,13 除去形状抽出部,14 加工工程生成部,1
5 パス生成部,121 図形要素定義部,122 曲
線定義部,123 形状定義部,131 Z方向分割
部,132 曲線包含判定部,141 加工工程分割
部,142 加工方向決定部,143 オフセット量決
定部,144オフセット方向決定部,145 加工条件
決定部,146 イニシャルホール決定部。
置,5 出力装置,11 中央演算部,12 図形定義
部,13 除去形状抽出部,14 加工工程生成部,1
5 パス生成部,121 図形要素定義部,122 曲
線定義部,123 形状定義部,131 Z方向分割
部,132 曲線包含判定部,141 加工工程分割
部,142 加工方向決定部,143 オフセット量決
定部,144オフセット方向決定部,145 加工条件
決定部,146 イニシャルホール決定部。
Claims (12)
- 【請求項1】 定義されている仕上げ形状データをもと
に連続的に加工経路を生成する数値制御情報作成装置に
おいて、 前記定義された仕上げ形状データおよび素材形状データ
より除去形状データを、加工面の平面方向の包含関係を
判定して抽出する除去形状抽出手段と、 前記除去形状抽出手段により抽出された除去形状の加工
面のZ高さごとに加工工程を生成する加工工程生成手段
と、 を具備することを特徴とする数値制御情報作成装置。 - 【請求項2】 前記除去形状抽出手段は、 前記素材形状のZ高さ方向の最上面Z高さと最下面Z高
さの間にある前記仕上げ形状の加工面のZ高さごとに前
記素材形状をZ高さ方向に分割するZ方向分割手段と、 前記加工面のZ高さごとに前記分割後の素材形状に対応
する仕上げ形状の輪郭を表す曲線の平面方向の包含関係
を判定して除去形状を特定する曲線包含判定手段と、 を具備することを特徴とする請求項1に記載の数値制御
情報作成装置。 - 【請求項3】 前記加工工程生成手段は、 荒加工、仕上げ加工の加工工程別に除去形状を分割して
加工方向を決定する加工方向決定手段と、 前記加工工程ごとに工具の切り込み量、送り速度および
回転数等の加工条件を決定する加工条件決定手段と、 前記加工工程ごとに該加工工程に対応する仕上げ形状の
輪郭を表す曲線のオフセット方向を決定するオフセット
方向決定手段と、 前記加工工程ごとに前記曲線のオフセット量を決定する
オフセット量決定手段と、 前記加工工程のイニシャルホールの位置を決定するイニ
シャルホール決定手段と、 を具備することを特徴とする請求項1に記載の数値制御
情報作成装置。 - 【請求項4】 前記Z方向分割手段は、 前記仕上げ形状が曲面形状の場合、前記除去形状の断面
を表す曲線における水平部分を抽出し、該水平部分のZ
高さにおいて前記除去形状をZ高さ方向に分割する抽出
分割手段を具備することを特徴とする請求項2に記載の
数値制御情報作成装置。 - 【請求項5】 前記加工方向決定手段は、 前記加工工程に対応する仕上げ形状の輪郭が池状なら加
工経路の方向は該輪郭に沿った方向として、該輪郭が島
状なら該加工経路の方向は該輪郭の長手方向に平行な方
向として、壁付の島状なら該加工経路の方向は該輪郭の
島状の部分に沿った方向として該加工経路の方向を決定
する決定手段を具備することを特徴とする請求項3に記
載の数値制御情報作成装置。 - 【請求項6】 前記オフセット方向決定手段は、 前記分割後の素材形状に対応する仕上げ形状の輪郭が池
状なら該輪郭のオフセット方向を該輪郭の内側方向とし
て、該輪郭が島状なら該輪郭のオフセット方向を該輪郭
の外側方向として、壁付の島状ならオフセット方向は該
輪郭の池状の部分は該輪郭の内側方向として該輪郭の島
状の部分は該輪郭の外側方向とすることによりオフセッ
ト方向を自動的に決定する決定手段を具備することを特
徴とする請求項3に記載の数値制御情報作成装置。 - 【請求項7】 前記オフセット量決定手段は、 前記加工工程に対応する仕上げ形状の輪郭を工具径オフ
セットする場合において、該輪郭が池状ならオフセット
量は工具半径に仕上げ代を加算した値として、該輪郭が
島状ならオフセット量は工具半径より工具はみ出し量を
差し引いた値として、壁付の島状なら池状の部分のオフ
セット量は工具半径に仕上げ代を加算した値として、島
状部分のオフセット量は工具半径より工具はみ出し量を
差し引いた値とする決定手段を具備することを特徴とす
る請求項3に記載の数値制御情報作成装置。 - 【請求項8】 前記加工条件決定手段は、 前記加工工程に対応する仕上げ形状の輪郭が池状なら加
工経路のパターンは渦巻き状として、該輪郭が島状なら
該加工経路のパターンは平行線状として、壁付の島状な
ら該加工経路のパターンは該輪郭の島状の部分を連続的
にオフセットしたパターンとして該加工経路のパターン
を決定する決定手段を具備することを特徴とする請求項
3に記載の数値制御情報作成装置。 - 【請求項9】 前記加工条件決定手段は、 前記加工工程ごとにZ方向の切り込み量を均一化する第
1の均一化手段と、 前記加工工程ごとに平面方向の切り込み量を均一化する
第2の均一化手段と、を具備することを特徴とする請求
項3に記載の数値制御情報作成装置。 - 【請求項10】 前記加工条件決定手段は、 入力された工具名または工具の識別番号の入力により、
予め工具ごとに登録された最適加工条件データベースよ
り平面方向およびZ方向の切り込み量、平面方向および
Z方向の送り速度、工具回転数等の加工条件を呼び出し
て加工工程に設定する設定手段を具備することを特徴と
する請求項3に記載の数値制御情報作成装置。 - 【請求項11】 前記イニシャルホール決定手段は、 前記加工工程に対応する仕上げ形状の輪郭が池状ならイ
ニシャルホールの加工工程を生成し、該輪郭が島状また
は壁付の島状なら該イニシャルホールの加工工程は生成
しない制御手段を具備することを特徴とする請求項3に
記載の数値制御情報作成装置。 - 【請求項12】 加工経路生成指令が入力され、前記加
工経路生成指令に基づいて、形状のZ方向の分割および
除去形状別の曲線包含判定により除去形状抽出を実行
し、加工方向決定、加工条件決定およびイニシャルホー
ル決定により加工工程の生成を実行し、その後、加工経
路生成を実行することを特徴とする数値制御情報作成方
法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5052105A JP2905025B2 (ja) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | 数値制御情報作成装置およびその方法 |
US08/209,748 US5532933A (en) | 1993-03-12 | 1994-03-14 | CAD/CAM system and method of generating machining paths for the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5052105A JP2905025B2 (ja) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | 数値制御情報作成装置およびその方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06266427A JPH06266427A (ja) | 1994-09-22 |
JP2905025B2 true JP2905025B2 (ja) | 1999-06-14 |
Family
ID=12905580
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5052105A Expired - Lifetime JP2905025B2 (ja) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | 数値制御情報作成装置およびその方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5532933A (ja) |
JP (1) | JP2905025B2 (ja) |
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GB2300052B (en) * | 1995-04-19 | 1998-04-29 | Honda Motor Co Ltd | Method of generating die structure data |
JPH096424A (ja) * | 1995-06-19 | 1997-01-10 | Mitsubishi Electric Corp | Cad/cam装置及び加工シミュレーション方法 |
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US5828575A (en) | 1996-05-06 | 1998-10-27 | Amadasoft America, Inc. | Apparatus and method for managing and distributing design and manufacturing information throughout a sheet metal production facility |
US5864482A (en) * | 1996-05-06 | 1999-01-26 | Amadasoft America, Inc. | Apparatus and method for managing distributing design and manufacturing information throughout a sheet metal production facility |
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DE19821557A1 (de) * | 1998-05-14 | 1999-11-18 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Verfahren zur nichtlinearen Darstellung von Bahnkurven |
GB2350207B (en) * | 1999-05-11 | 2003-08-20 | Falcon Machine Tools Co Ltd | Interactive system between machine tool and operator |
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USD789228S1 (en) | 2013-11-25 | 2017-06-13 | Jostens, Inc. | Bezel for a ring |
FR3042286B1 (fr) * | 2015-10-09 | 2017-12-08 | Essilor Int | Procede d'elaboration d'une consigne d’usinage d'une lentille optique |
JP6378233B2 (ja) * | 2016-03-18 | 2018-08-22 | ファナック株式会社 | 固定サイクルにおける余りステップの順序変更もしくは再分配による高速化機能を備えた数値制御装置 |
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JP2836633B2 (ja) * | 1990-04-13 | 1998-12-14 | オ−クマ株式会社 | 数値制御情報作成機能における加工工程決定装置 |
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-
1993
- 1993-03-12 JP JP5052105A patent/JP2905025B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-03-14 US US08/209,748 patent/US5532933A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH06266427A (ja) | 1994-09-22 |
US5532933A (en) | 1996-07-02 |
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