DE60023516T2 - Gerät zur Erzeugung von Werkzeugbahndaten für NC-Maschine und mit diesem Gerät ausgerüstete numerische Steuerung - Google Patents

Gerät zur Erzeugung von Werkzeugbahndaten für NC-Maschine und mit diesem Gerät ausgerüstete numerische Steuerung Download PDF

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Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erzeugen von Werkzeugwegdaten zum automatischen Erzeugen von Werkzeugwegdaten in Bezug auf Positionsdaten, um ein Werkzeug und Schneidzustände etc. eines Werkzeugs in einer NC-Werkzeugmaschine zu übertragen, und betrifft auch eine numerische Steuerung, welche mit solch einer Vorrichtung zum Erzeugen von Werkzeugwegdaten versehen ist.
  • Beschreibung des Stands der Technik
  • Als Vorrichtung zum automatischen Erzeugen von Werkzeugwegdaten unter Verwendung von durch CAD (rechnergestützte Konstruktion) erzeugten Konstruktionsdaten eines zu schneidenden Gegenstands (hiernach als Werkstück bezeichnet) ist eine Vorrichtung zum Erzeugen von Werkzeugwegdaten allgemein bekannt, welche ein CAM-Verfahren (rechnergestütztes Fertigungsverfahren) verwendet.
  • Durch CAD erzeugte Konstruktionsdaten (hiernach als CAD-Daten bezeichnet) weisen Geometriedaten auf, welche eine Endform und ein Maß des Werkstücks anzeigen, nachdem es geschnitten wurde, beispielsweise Daten in Bezug auf Koordinaten und numerische Formeln sowie Maßlinien, etc. Die Vorrichtung zum Erzeugen von Werkzeugwegdaten fragt nur Geometriedaten des Werkstücks aus solchen CAD-Daten ab und empfängt danach Daten, welche zum Erzeugen der Werkzeugwegdaten zu jeder Zeit durch die Eingabe durch eine die Eingabeeinheit betätigende Bedienperson erforderlich sind, wobei die zu empfangenden Daten Daten in Bezug auf die Merkmale der Werkstückform, wie beispielsweise eine runde Form, eine rechteckige Form, eine konische Form, eine Vierkantsäule, eine konvex gewölbte Oberfläche oder eine konkav gewölbte Oberfläche, und auch Daten in Bezug auf die Schneidverfahren beinhalten, wie z.B. eine Werkzeugart und Schneidzustände, und erzeugt schließlich Werkzeugwegdaten basierend auf solchen Eingabedaten und Geometriedaten, welche aus den oben erwähnten CAD-Daten abgefragt wurden.
  • Da Daten in Bezug auf die Merkmale der Werkstückform sowie Daten in Bezug auf die Schneidverfahren durch die Bedienperson eingegeben werden müssen, welche beide zum Erzeugen von Werkzeugwegdaten erforderlich sind, erfordert es bei der oben erwähnten gewöhnlichen Vorrichtung zum Erzeugen von Werkzeugwegdaten jedoch viel Zeit diese Daten einzugeben, wobei auch wieder viel Zeit zum Bearbeiten des Werkstücks selbst erforderlich ist. Zudem ist es sehr schwierig künstliche Eingabefehler vollständig zu vermeiden, wodurch sich solche Schwierigkeiten ereignen können, dass das Werkstück fehlerhaft ist oder die Aufspannvorrichtung und das Werkzeug beschädigt sind. Diese Schwierigkeiten können andere kritische Probleme bei solch einer Produktion zum Herstellen eines Gegenstands verursachen, wie beispielsweise einer Produktion zum Herstellen einer Form.
  • Wenn beim Erstellen eines NC-Schneidprogramms basierend auf den durch die Vorrichtung zum Erzeugen von Werkzeugwegdaten erzeugten Werkzeugwegdaten und beim Bearbeiten durch die NC-Werkzeugmaschine unter Verwendung des oben erwähnten NC-Schneidprogramms kein erwartetes Ergebnis wegen einem Vibrieren des Werkzeugs und einer Überlastung beim Schneiden erhalten werden kann, ist es erforderlich das NC-Schneidprogramm nach einem Nachgehen der Gründe zu korrigieren, was viel Zeit erfordern kann, und zudem auch notwendig einen anfänglichen Schneidschritt in der Vorrichtung zum Erzeugen von Werkzeugwegdaten zum Ausführen der oben erwähnten Korrektur zu unterstützen. Folglich erfordert es wieder viel Zeit das NC-Schneidprogramm erneut auszugeben, wobei die Werkzeugmaschine während solch einer Zeitdauer angehalten werden muss und folglich die Produktivität verschlechtert wird.
  • Das Dokument EP-A-0 996 045 A2 offenbart eine Vorrichtung zum Erzeugen eines Werkzeugwegs zum Schneiden eines physikalischen Teils, wobei das physikalische Teil eine geometrische Konfiguration aufweist, welche mit geometrischen Daten zum Anzeigen der geometrischen Konfiguration desselben assoziiert wird.
  • Das Dokument US-A-5 757 649 offenbart eine CAD/CAM-Vorrichtung, welche eine Einrichtung zum Erkennen einer ausgelassenen Schnittform, welche den erzeugten NC-Daten oder NC-Quellendaten entspricht, und eine Einrichtung zum automatischen Definieren der ausgelassenen Schnittform als Bearbeitungsform für eine Gravier-Abräummaschine aufweist.
  • In Anbetracht des Vorangehenden ist es eine Aufgabe der Erfindung eine Vorrichtung zum Erzeugen von Werkzeugwegdaten zu liefern, welche Werkzeugwegdaten basierend auf CAD-Daten schnell und sicher erzeugen und korrigieren kann, und auch eine numerische Steuerung zu liefern, welche mit solch einer Vorrichtung zum Erzeugen von Werkzeugwegdaten versehen ist.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Nach der Erfindung ist zum Erzielen der oben erwähnten Aufgabe eine Vorrichtung zum Erzeugen von Werkzeugwegdaten geliefert, welche die Merkmale des Anspruchs 1 aufweist.
  • Nach der Vorrichtung zum Erzeugen von Werkzeugwegdaten in Bezug auf die vorliegende Erfindung, werden zuerst Daten, wie beispielsweise Daten in Bezug auf Maßlinien etc., welche beim Erzeugen von Werkzeugwegdaten als nicht erforderlich gelten, aus den Konstruktionsdaten des Werkstücks entfernt, welche unter Verwendung von CAD erstellt wurden, danach nur Geometriedaten abgefragt, welche zum Erzeugen von Werkzeugwegdaten erforderlich sind, und schließlich zumindest Merkmale in Bezug auf die dreidimensionale Geometrie des Werkstücks aus den oben erwähnten Geometriedaten durch die Vorrichtung zum Abfragen von Merkmaldaten abgefragt. Hier bedeuten Merkmale der dreidimensionalen Form geometrische Merkmale des Werkstücks, wie beispielsweise eine runde Form, eine rechteckige Form, eine konische Form, eine Vierkantsäule, eine konvex gewölbte Oberfläche oder eine konkav gewölbte Oberfläche, etc.
  • Danach wird das optimale Scheidverfahren für jede Merkmalform durch die Einheit zum Einstellen eines Schneidverfahrens basierend auf den durch die Vorrichtung zum Abfragen von Merkmaldaten abgefragten Merkmaldaten sowie Informationen eingestellt, welche im Werkzeug/Scheiddatenspeicher gespeichert sind. Hier beinhaltet das Schneidverfahren mehrere Schneidbetriebsarten, wie z.B. ein Schneiden der Umrisslinie, ein Schneiden der Abtastlinie, eine Kreisinterpolation, eine lineare Interpolation und eine Schnittrichtung, etc., und auch eine Werkzeugart, Schneidzustände, den Vorschubschritt bei einem sich wiederholenden Schneiden eines bestimmten Schneidzyklus, und eine Schneidreihenfolge in jedem Bearbeitungsbereich, etc. Folglich werden die Werkzeugwegdaten durch den Werkzeugwegdatenerzeuger basierend auf dem eingestellten Schneidverfahren automatisch und sequenziell erzeugt.
  • Wie oben erwähnt, muss eine Bedienperson bei dieser Erfindung weder Daten in Bezug auf die Merkmalform des Werkstücks, noch Daten in Bezug auf das Schneidverfahren eingeben, wie z.B. die Werkzeugart und die Schneidzustände, und daher kann eine zur Dateneingabe benötigte Zeit völlig beseitigt werden, wodurch der Vorteil besteht, dass die Werkzeugwegdaten schnell erzeugt werden können, was zu einem weiteren Vorteil führen kann, dass das Werkstück schnell geschnitten werden kann. Da sich nie ein künstlicher Fehler bei der Eingabeoperation ereignet, ist das Werkstück zudem nicht fehlerhaft und die Aufspannvorrichtung und das Werkzeug nicht beschädigt. Diese Vorteile der vorliegenden Erfindung können bei solch einer Produktion zum Herstellen eines Gegenstands deutlicher werden, beispielsweise einer Produktion zum Herstellen einer Form.
  • Hier beinhalten die Werkzeugwegdaten in dieser Erfindung alle Informationen, wie beispielsweise Daten in Bezug auf Positionsdaten zum Übertragen eines Werkzeugs, einer Spindelgeschwindigkeit und einer Vorschubgeschwindigkeit in der NC-Werkzeugmaschine, welche zum Betätigen derselben notwendig sind, d.h. Basisdaten zum Erzeugen eines NC-Schneidprogramms und schließlich Bewegungsdaten zum direkten Antreiben einer Servoeinrichtung.
  • Zudem kann ein Einstellen des Schneidverfahrens in der Einheit zum Einstellen eines Schneidverfahrens reibungslos ausgeführt werden, wenn der Bearbeitungsbereich für jede Merkmalform des Werkstücks unterteilt ist, um das Schneidverfahren für jeden unterteilten Bearbeitungsbereich basierend auf den durch die Vorrichtung zum Abfragen von Merkmaldaten abgefragten Merkmaldaten effektiv einzustellen. Zu dieser Zeit erzeugt der Werkzeugwegdatenerzeuger basierend auf dem durch die Einheit zum Einstellen eines Schneidverfahrens eingestellten Schneidverfahren Werkzeugwegdaten für jeden unterteilen Bearbeitungsbereich.
  • Die Vorrichtung zum Erzeugen von Werkzeugwegdaten in Bezug auf die vorliegende Erfindung weist zudem eine Vorrichtung zum Erzeugen von auf das Schneiden bezogenen Informationen zum Erzeugen von Informationen auf, welche das Schneiden betreffen, wie beispielsweise einen Verbrauchsbetrag eines Werkzeugs, eine für einen Abrieb des Werkzeugs benötigte, geschätzte Zeitdauer und eine geschätzte Zeitdauer, welche für ein Schneiden basierend auf dem durch die Einheit zum Einstellen eines Schneidverfahrens eingestellten Schneidverfahren und im Werkzeug-/Schneiddatenspeicher gespeicherten Informationen benötigt wird. Nach der vorliegenden Erfindung können auf das Schneiden bezogene Informationen erhalten werden, welche zum Einrichten notwendig sind, wodurch es möglich ist, das Einrichten des Schneidens durch die NC-Werkzeugmaschine leicht und schnell auszuführen. Eine optimale Schneidzeit (Tages- oder Nachtzeit) kann durch eine Schätzung der Zeitdauer des Schneidens entsprechend ausgewählt werden. Wenn beurteilt wird, dass das Schneiden für eine kurze Zeit beendet sein wird, wird die Schneidoperation während einer Tageszeit bei Anwesenheit von Menschen durchgeführt, danach ist es möglich das nächste Werkstück zu schneiden oder anzuordnen, was die Produktivität verbessern kann. Wenn beurteilt wird, dass zum Schneiden viel Zeit erfordert werden sollte, ist es andererseits möglich eine unbewachte Nachtzeit auszuwählen. Da die zur Vollendung eines Werkstücks erforderten Kosten vorbereitend vor dem tatsächlichen Schneiden desselben berechnet werden können, da die erforderte Werkzeuganzahl und eine zum Schneiden erforderliche Zeitdauer zuvor entschieden werden können, ist daher eine schnelle Schätzung der Kosten ermöglicht.
  • Infolge einer zudem vorgesehenen Einheit zum Ausgeben eines Schneidszenarios ist es besser die Schneidverfahren, welche durch die oben erwähnte Einheit zum Einstellen eines Schneidverfahrens und auch durch die auf das Schneiden bezogenen Informationen eingestellt wurden, welche durch die Vorrichtung zum Erzeugen von auf das Schneiden bezogenen Informationen erzeugt wurden, als Schneidszenarien auszugeben. Selbst wenn das erwartete Ergebnis aufgrund des Vibrierens eines Werkzeugs und der Überlastung, etc., beim tatsächlichen Schneiden nicht erhalten werden kann, kann folglich den Ursachen, welche diese Probleme betreffen, durch das Bezug nehmen auf die ausgegebenen Schneidszenarien schnell nachgegangen werden. Die hierin erwähnten Schneidszenarien bedeuten das Schneidverfahren und auf das Schneiden bezogene Informationen, wie oben erwähnt wurde.
  • Zudem gibt es andere bevorzugte Ausführungsformen in Bezug auf die Vorrichtung zum Erzeugen von Werkzeugwegdaten, so dass durch den Werkzeugwegdatenerzeuger erzeugte Werkzeugwegdaten ausgegeben werden können, wobei sie infolge eines zudem vorgesehen NC-Schneidprogrammerzeugers und einer Einheit zum Ausgeben eines NC-Schneidprogramms in das NC-Schneidprogramm umgewandelt sind, und so dass die oben erwähnten Werkzeugwegdaten ausgegeben werden können, wobei sie infolge eines zudem vorgesehen Bewegungsdatenerzeugers und einer Einheit zum Ausgeben von Bewegungsdaten in Bewegungsdaten umgewandelt sind. Folglich können das erhaltene Schneidprogramm und die Bewegungsdaten direkt in eine numerische Steuerung der NC-Werkzeugmaschine durch ein Online-Schneiden oder in die numerische Steuerung durch ein Aufzeichnungsmedium eingegeben werden, wie z.B. eine Diskette, etc. Nach diesen bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann folglich eine Funktionsfähigkeit der NC-Werkzeugmaschine verbessert werden, da die Werkzeugwegdaten erzeugt werden können, ohne mit der NC-Werkzeugmaschine oder durch ein Offline-Schneiden verknüpft zu sein. Die hierin erwähnten Bewegungsdaten bedeuten Daten zum direkten Antreiben der Servoreinrichtungen, etc., der Werkzeugmaschine.
  • Zudem liefert die vorliegende Erfindung eine numerische Steuerung, welche die Merkmale des Anspruchs 6 aufweist. Nach der numerischen Steuerung in der vorliegenden Erfindung kann das Werkstück durch das Ausführen der erzeugten Werkzeugwegdaten zu jeder Zeit oder das Ausführen derselben in Echtzeit geschnitten werden. Hier betrifft die vorliegende Erfindung die numerische Steuerung, welche eine Operation der NC-Werkzeugmaschine basierend auf den die Positionsdaten enthaltenden Werkzeugwegdaten zum Übertragen eines Werkzeugs und der Schneidzustände des Werkzeugs steuert, entweder die Vorrichtung zum Erzeugen von Werkzeugwegdaten, welche mit dem NC-Schneidprogrammerzeuger und der Vorrichtung zum Ausgeben eines NC- Programms versehen ist, oder die Vorrichtung zum Erzeugen von Werkzeugwegdaten aufweist, welche mit dem Bewegungsdatenerzeuger und der Einheit zum Ausgeben von Bewegungsdaten versehen ist, und zudem eine Ausführungseinheit aufweist, um Verfahren basierend auf den durch den Werkzeugwegdatenerzeuger erzeugten Werkzeugwegdaten sequenziell auszuführen und die Betätigung der oben erwähnten NC-Werkzeugmaschine zu steuern.
  • Die numerische Steuerung in Bezug auf die vorliegende Erfindung steuert die Betätigung der NC-Werkzeugmaschine basierend auf die Positionsdaten enthaltenden Werkzeugwegdaten, um ein Werkzeug und die Schneidzustände des Werkzeugs zu übertragen, und weist die Vorrichtung zum Erzeugen von Werkzeugwegdaten, einen Speicher des Schneidszenarios, welcher das durch die Einheit zum Einstellen eines Schneidverfahrens eingestellte Schneidverfahren und auf das Schneiden bezogene Informationen speichert, welche durch die Vorrichtung zum Erzeugen von auf das Schneiden bezogenen Informationen erzeugt wurden, die Ausführungseinheit, welche die Verfahren basierend auf den durch den Werkzeugwegdatenerzeuger erzeugten Werkzeugwegdaten sequenziell ausführt und Unterbrechungssignale zum vorübergehenden Anhalten der Verfahren empfängt, während sie Wiederaufnahmesignale zum Wiederaufnehmen der Verfahren empfängt, um die Betätigung der NC-Werkzeugmaschine zu steuern, und eine Einheit zum Umschreiben eines Schneidszenarios zum Umschreiben des im Schneidszenariospeicher gespeicherten Schneidverfahrens auf.
  • Wenn das erwartete Ergebnis nicht erhalten werden kann, wird nach der vorliegenden Erfindung das Schneiden vorübergehend durch das Eingeben der Unterbrechungs signale in die Ausführungseinheit angehalten. Und nachdem das im Schneidszenariospeicher gespeicherte Schneidverfahren und/oder die auf das Schneiden bezogenen Informationen durch die Einheit zum Umschreiben des Schneidszenarios entsprechend geändert wurden, werden die Werkzeugwegdaten aufgefrischt und danach kann das Schneiden gemäß den aufgefrischten Werkzeugwegdaten neu gestartet werden. Wie oben erwähnt wurde, kann nach der vorliegenden Erfindung zum Ändern der erzeugten Werkzeugwegdaten das entsprechende Schneidverfahren, etc., schnell korrigiert werden und daher eine Reihe von Operationen von einer Erzeugung von Werkzeugwegdaten bis zum Endschneiden des Werkstücks für eine kurze Zeit ausgeführt werden. Insbesondere bei der Produktion zum Herstellen eines Gegenstands, beispielsweise der Produktion zum Herstellen einer Form, weist die vorliegende Erfindung den Vorteil auf, dass die erzeugten Werkzeugwegdaten unverzüglich korrigiert werden können, um das Schneiden neu zu starten.
  • Zudem kann bei der numerischen Steuerung in Bezug auf die vorliegende Erfindung, welche zudem mit einer Einheit zum Aktualisieren von Werkzeug-/Schneiddaten versehen ist, das durch das oben erwähnte Schneiden erlangte Wissen durch das Bezug nehmen auf Daten, welche im wie oben erwähnt umgeschriebenen Schneidszenariospeicher gespeichert sind, und das Aktualisieren der im Speicher der Werkzeug-/Schneiddaten gespeicherten Daten auf ein kontinuierliches Schneiden reflektiert werden.
  • Zudem werden bei der vorliegenden Erfindung, welche zudem mit einer Ausgabeeinheit der Datenbank versehen ist, im aktualisierten Speicher der Werkzeug-/Schneiddaten gespeicherte Daten vorzugsweise durch die Ausgabeeinheit der Datenbank ausgegeben. Folglich werden die oben erwähnten ausgegebenen Daten in die Vorrichtung zum Erzeugen von Werkzeugwegdaten eingegeben, welche getrennt von der numerischen Steuerung zum Aktualisieren der Datenbank derselben vorgesehen ist, und folglich kann das oben erwähnte Wissen effektiv auf die Erzeugung und Verarbeitung von Werkzeugwegdaten im Werkzeugwegdatenerzeuger reflektiert werden.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1 ist ein Blockdiagramm, welches die Hauptbauteile einer numerischen Steuerung nach der ersten Ausführungsform der Erfindung zeigt.
  • 2 ist eine Perspektivansicht, welche ein Beispiel einer Geometrie eines aus Geometriedaten erhaltenen Werkstücks nach der ersten Ausführungsform zeigt.
  • 3 ist eine Zeichnung zur Erläuterung, welche die Verfahrensinhalte in einer Vorrichtung zum Abfragen von Merkmaldaten nach der ersten Ausführungsform erläutert.
  • 4 ist eine Zeichnung zur Erläuterung, welche die Verfahrensinhalte in einer Vorrichtung zum Abfragen von Merkmaldaten nach der zweiten Ausführungsform erläutert.
  • 5 ist noch eine Zeichnung zur Erläuterung, welche die Verfahrensinhalte in einer Vorrichtung zum Abfragen von Merkmaldaten nach der zweiten Ausführungsform erläutert.
  • 6 ist noch eine Zeichnung zur Erläuterung, welche die Verfahrensinhalte in einer Vorrichtung zum Abfragen von Merkmaldaten nach der zweiten Ausführungsform erläutert.
  • 7 ist eine Zeichnung zur Erläuterung, welche ein Beispiel an in einem Speicher der Werkzeug-/Schneiddaten gespeicherten Daten nach der ersten Ausführungsform zeigt.
  • 8 ist ein Blockdiagramm, welches die Hauptbauteile einer Vorrichtung zum Erzeugen von Werkzeugwegdaten nach der zweiten Ausführungsform der Erfindung zeigt.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
  • Bestimmte Ausführungsformen der Erfindung nun nachstehend in Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben werden.
  • Zuerst wird die erste Ausführungsform der Erfindung in Bezug auf 1 beschrieben werden. 1 ist ein Blockdiagramm, welches die Hauptbauteile einer numerischen Steuerung nach dieser Ausführungsform zeigt.
  • Wie in 1 gezeigt, weist eine numerische Steuerung 1 dieser Ausführungsform Folgendes auf: einen Geometriedatenerzeuger 4, eine Vorrichtung 6 zum Abfragen von Merkmaldaten, einen Schneidszenarioerzeuger 9, eine Einheit 10 zum Aktualisieren der Werkzeug-/Schneiddaten, eine Einheit 12 zum Umschreiben eines Schneidszenarios, einen Werkzeugdatenerzeuger 13, eine Vorrichtung 15 zum Überwachen einer Datenerzeugung, jeweils eine Erzeugungseinheit eines Bewegungsdatenerzeugers 17 und eines NC-Schneidprogrammerzeugers 19, einen Speicher 3 der CAD-Daten, einen Geometriedatenspeicher 5, einen Merkmaldatenspeicher 7, einen Werkzeug-/Schneiddatenspeicher 8, einen Schneidszenariospeicher 11, einen Werkzeugwegdatenspeicher 14, einen Ausweichdatenspeicher 16, jeweils eine Speichereinheit eines Bewegungsdatenspeichers 18 und eines NC-Schneidprogrammspeichers 20, eine Ein-/Ausgabe-Schnittstelle 21 und eine Eingabeeinheit 22 und eine Ausgabeeinheit 23, welche an der Ein-/Ausgabe-Schnittstelle 21 angeschlossen sind, welche alle durch eine Busleitung 2 wechselseitig aneinander angeschlossen sind. Zudem ist jede Betätigungseinheit einer NC-Werkzeugmaschine als externes Gerät an der Ein-/Ausgabe-Schnittstelle 21 angeschlossen.
  • Der Speicher 3 der CAD-Daten ist eine Funktionseinheit zum Speichern von CAD-Daten in Bezug auf das Werkstück, wobei solche CAD-Daten durch eine Online-Verarbeitung oder ein Aufzeichnungsmedium, wie z.B. eine Diskette, von der Eingabeeinheit 22 eingegeben werden. Die oben erwähnten CAD-Daten werden üblicherweise unter Verwendung einer Vorrichtung, welche getrennt von der numerischen Steuerung 1 dieser Ausführungsform vorgesehen ist, einschließlich Konstruktionsdaten, welche eine Endform und ein Maß des Werkstücks anzeigen, beispielsweise Koordinatendaten und Daten einer numerischen Formel in Bezug auf die Werkstückform, sowie Daten einer vollendeten Oberflächengenauigkeit, eines Werkstückmaterials und einer Werkstückform erstellt. Hier beinhalten solche CAD-Daten üblicherweise Daten, welche zum Erzeugen von Werkzeugwegdaten nicht notwendig sind, beispielsweise Daten in Bezug auf Maßlinien, etc.
  • Der Geometriedatenerzeuger 4 ist eine Verfahrenseinheit, welche die oben erwähnten Daten in Bezug auf die Maßlinien, etc. entfernt, welche zum Erzeugen von werkzeugwegdaten aus den im Speicher 3 der CAD-Daten gespeicherten CAD-Daten nicht notwendig sind, und nur Daten abfragt, welche zum Erzeugen von Werkzeugwegdaten erforderlich sind. Die durch den Geometriedatenerzeuger 4 abgefragten Geometriedaten werden im Geometriedatenspeicher 5 gespeichert. Ein Beispiel der Geometrie des Werkstücks wird in 2 auf visuelle Weise basierend auf den Geometriedaten gezeigt, welche im Geometriedatenspeicher 5 gespeichert sind. Wie in 2 gezeigt, weist ein Werkstück 30 eine wellig gewölbte bzw. gewellte Fläche 31 (eine frei gewölbte Oberfläche) und eine konvexe Fläche (einen viereckigen Pyramidenkörper) 32 und eine konkave Fläche 33 auf, welche beide auf der wellig gewölbten Fläche 31 gebildet sind.
  • Die Vorrichtung 6 zum Abfragen von Merkmaldaten ist eine weitere Verfahrenseinheit, welche einen bestimmten Bearbeitungsbereich in einem Bereich erkennt, welcher basierend auf den im Geometriedatenspeicher 5 gespeicherten Geometriedaten bestimmt wird, und dann die Merkmale in Bezug auf eine dreidimensionale Geometrie des Werkstücks innerhalb des oben erwähnten erkannten Bearbeitungsbereichs abfragt. Ein Abfragen und Verarbeiten der Merkmale umfasst zwei Verfahren, eines ist eine einfache Geometrieabfrage, d.h. ein vergleichsweise einfaches Verfahren zum Abfragen vergleichsweise einfacher geometrischer Elemente, wie z.B. eine konische Form oder eine Form einer Vierkantsäule, etc. des Werkstücks, welche direkt aus den Geometriedaten innerhalb des oben erwähnten erkannten Bearbeitungsbereichs abgefragt werden können, und das andere ist eine Abfragung von Merkmalformen einer frei gewölbten Oberfläche, d.h. ein etwas schwierigeres Verfahren, um die frei gewölbte Oberfläche, etc. abzufragen, welche nicht direkt aus den Geometriedaten innerhalb des gleichen Bereichs abgefragt werden kann.
  • Die Abfragung der Merkmalform der frei gewölbten Oberfläche wird nachstehend detailliert beschrieben werden. In dieser Ausführungsform wird solch eine Abfragung unter Verwendung eines Musterprojektionsverfahrens ausgeführt. Die das oben erwähnte Musterprojektionsverfahren verwendende Abfragung dient zum Projizieren eines virtuellen Bildes, welches aus kleinen Dreiecken auf der Oberfläche des Werkstücks besteht, welches aus den oben erwähnten Geometriedaten erhalten wurde, wie in 3 gezeigt, und danach wird eine Senkrechte auf jedem kleinen Dreieck bestimmt, welches auf der Oberfläche des Werkstücks abgebildet wurde, und eine Richtung jeder Senkrechten analysiert, um folglich das geometrische Merkmal des Werkstücks abzufragen. 3 zeigt einen Zustand an, wenn das virtuelle Bild auf das Werkstück 30 projiziert wird, wie in 2 gezeigt.
  • Wie in 4 gezeigt, erstrecken sich beispielsweise alle Senkrechten 35 des gleichen Bereichs in einem Bereich 34 einer runden Kegelstumpfform auf radiale Weise, ohne sich gegenseitig zu kreuzen. Wie in 5 gezeigt, sind alle Senkrechten 37 des gleichen Bereichs in einem Bereich 36 mit einer vertikalen Ebene auf parallele Weise vorgesehen. wie in 6 gezeigt, weisen alle Senkrechten 39 des gleichen Bereichs in einem Bereich 38 mit einer Schräge einen bestimmten Winkel auf. Wenn ein Bereich eine konkave Form (nicht gezeigt) aufweist, schneiden sich alle Senkrechten des gleichen Bereichs gegenseitig. Folglich kann die Merkmalform des Werkstücks durch das Analysieren der Richtung der Senkrechten bestimmt werden. Bei der Abfragung der Merkmaldaten der frei gewölbten Oberfläche, wird die Merkmalform durch das oben erwähnte Verfahren abgefragt. Danach werden die durch das oben erwähnte Verfahren abgefragten Merkmaldaten (Bereichsdaten und Daten in Bezug auf die Merkmalform) im Speicher 7 der Merkmaldaten gespeichert.
  • Der Speicher 8 der Werkzeug-/Schneiddaten ist eine Funktionseinheit zum Speichern von Werkzeuginformationen und Schneidinformationen, d.h. konkret zum Speichern einer Schneidbetriebsart gemäß jeder Merkmalform (beispielsweise ein Schneiden der Umrisslinie, Schneiden der Abtastlinie, eine lineare Interpolation, Kreisinterpolation und eine Art einer Ausweichrichtung eines Luftschnitts, etc.), einer Werkzeugart (Typen und Material, etc.), von Werkzeuginformationen, wie z.B. einem Durchmesser eines Werkzeugs, etc., einer Schnittgeschwindigkeit, welche für jede Werkzeugart gemäß dem Material des Werkstücks eingestellt ist, und Daten in Bezug auf einen Schneidbetrag und einer Schneidtoleranz, etc. Hier wird ein Beispiel von im Speicher 8 der Werkzeug-/Schneiddaten gespeicherten Daten in 7 gezeigt.
  • Der Schneidszenarioerzeuger 9 führt zwei Verfahren aus, wobei das eine zum Bestimmen eines optimalen Schneidverfahrens basierend auf im Speicher 8 der Werkzeug-/Schneiddaten gespeicherten Daten und auf im Merkmaldatenspeicher 7 gespeicherten Merkmaldaten und das andere zum Erzeugen von auf das Schneiden bezogenen Informationen basierend auf dem bestimmten Schneidverfahren ist. Ein Einstellen und Verarbeiten des Schneidverfahrens dient einerseits zum Suchen des Speichers 8 der Werkzeug-/und Schneiddaten basierend auf Merkmaldaten zum Ein stellen einer optimalen Schneidbetriebsart, einer optimalen Art eines zu verwendenden Werkzeugs und eines optimalen Schneidzustands, etc. für jeden Bearbeitungsbereich, zum Einstellen eines Vorschubschritts basierend auf der vollendeten Oberflächenrauheit einer vollendeten Oberfläche, etc. des Werkstücks, wenn ein sich wiederholendes Schneiden in einem bestimmten Zyklus angefordert wird, und andererseits zum kontinuierlichen Schneiden eines Bearbeitungsbereichs so oft wie möglich, wenn ein gemeinsames Werkzeug in vielen Arbeitsbereichen verwendet werden sollte, und folglich zum Entscheiden einer Schneidreihenfolge für jeden Bearbeitungsbereich unter Berücksichtigung einer Schneidfähigkeit. Hier kann das Einstellen und Verarbeiten des Schneidverfahrens viel leichter und schneller durchgeführt werden, wenn der Bearbeitungsbereich weiter in eine Vielzahl von kleinen Bereichen gemäß der Merkmalform unterteilt ist, und dann wird das oben erwähnte Schneidverfahren für jeden kleinen Bereich eingestellt.
  • Eine Erzeugung und Verarbeitung von auf das Schneiden bezogenen Informationen dient zum Erzeugen von Informationen in Bezug auf das Schneiden (auf das Schneiden bezogene Informationen), wie z.B. einem Verbrauchsbetrag eines Werkzeugs, einer für das Werkzeug zum Erreichen einer Verschleißgrenze desselben benötigten Zeit (Schätzung), Anordnungsdaten des Werkzeugs, einer zum Vorbereiten für das Schneiden benötigten Zeit (Schätzung), einer für das Schneiden benötigten Zeit (Schätzung) und der Schneidkosten (Schätzung), etc. Folglich wird sowohl das bestimmte Schneidverfahren als auch die auf das Schneiden bezogenen Informationen im Schneidszenariospeicher 11 als Schneidszenarien gespeichert.
  • Bei der numerischen Steuerung 1 nach dieser Ausführungsform wird ein Verfahren im Werkzeugwegdatenerzeuger 13 ausgeführt nachdem jedes Verfahren sequenziell in der Vorrichtung 6 zum Abfragen von Merkmaldaten sowie im Schneidszenarioerzeuger 9 ausgeführt wurde.
  • Der Werkzeugwegdatenerzeuger 13 ist eine Verfahrenseinheit zum sequenziellen Erzeugen von Werkzeugwegdaten einschließlich Positionsdaten zum Übertragen eines Werkzeugs, einer Spindelgeschwindigkeit und von Vorschubgeschwindigkeiten des Werkzeugs für jeden Bearbeitungsbereich nach der eingestellten Schneidreihenfolge basierend auf dem Schneidszenario und insbesondere dem Schneidverfahren, welche im Schneidszenariospeicher 11 gespeichert sind. Hier werden die erzeugten Werkzeugwegdaten der Reihe nach zum Werkzeugwegdatenspeicher 14 und der Vorrichtung 15 zum Überwachen der Datenerzeugung übertragen. Der Werkzeugwegdatenspeicher 14 ist eine Funktionseinheit zum Speichern der empfangenen Werkzeugwegdaten der Reihe nach, welche alle durch den Werkzeugwegdatenerzeuger 13 erzeugten Werkzeugwegdaten speichert. Die Vorrichtung 15 zum Überwachen der Datenerzeugung ist eine Verfahrenseinheit zum vorübergehenden Aufbewahren empfangener Werkzeugwegdaten und anschließendem Übertragen derselben zum Bewegungsdatenerzeuger 17 gemäß einer Übertragungsanforderung von demselben.
  • Der Bewegungsdatenerzeuger 17 ist eine Verfahrenseinheit zum Erzeugen von Bewegungsdaten zum direkten Antreiben einer in der NC-Werkzeugmaschine vorgesehenen Servoeinrichtung, Erzeugen von Bewegungsdaten basierend auf den empfangenen Werkzeugwegdaten, Ausgeben der erzeugten Bewegungsdaten an eine Betätigungseinheit 24 der NC-Werkzeugmaschine durch die Ein-/Ausgabe-Schnittstelle 21 und Übertragen solcher Bewegungsdaten zum Bewegungsdatenspeicher 18. Der Bewegungsdatenspeicher 18 speichert alle durch den Bewegungsdatenerzeuger 17 erzeugten Bewegungsdaten, während jede Betätigungseinheit 24 der NC-Werkzeugmaschine basierend auf den empfangenen Bewegungsdaten angetrieben wird, wodurch das Werkstück zugeschnitten wird. Hier spielt der Bewegungsdatenerzeuger 17 eine Rolle als Ausführungseinheit nach Anspruch 7.
  • Wie oben erwähnt kann bei der numerischen Steuerung 1 nach dieser Ausführungsform eine Erzeugung von Werkzeugwegdaten und ein Schneiden des Werkstücks in Echtzeit ausgeführt und verarbeitet werden.
  • Die Vorrichtung 15 zum Überwachen der Datenerzeugung überwacht eine Menge an aufbewahrten Daten, d.h. überträgt Daten gemäß der Anforderung vom Bewegungsdatenerzeuger 17, wie oben beschrieben wurde, wenn die Menge an aufbewahrten Daten einen bestimmten Wert überschreitet, und überträgt andererseits einen Befehl zum Anhalten des Verfahrens zum Bewegungsdatenerzeuger 17, wenn die Menge an aufbewahrten Daten den oben erwähnten bestimmten Wert unterschreitet, erhält dann Informationen in Bezug auf eine Ausweichoperation vom Ausweichdatenspeicher 16, erzeugt danach Werkzeugwegdaten, damit das Werkzeug einer Schneidposition ausweicht, und überträgt solche Daten zum Bewegungsdatenspeicher 17, während sie Informationen in Bezug auf eine Zurückkehroperation vom Ausweichdatenspeicher 16 erhält, wenn die Menge an aufbewahrten Daten wieder den bestimmten Wert übersteigt, danach Werkzeugwegdaten erzeugt, damit das Werkzeug zur ursprünglichen Schneidposition zurückkehrt, und solche Daten zum Bewegungsdatenerzeuger 17 überträgt. Im Bewegungsdatenerzeuger 17 werden Bewegungsdaten gemäß den Werkzeugwegdaten erzeugt, während die NC-Werkzeugmaschine die oben erwähnte Ausweichoperation ausführt.
  • Da zum Erzeugen von Werkzeugwegdaten für eine etwas kompliziertere Geometrie, wie z.B. frei gewölbte Oberflächen, etc. Zeit benötigt wird, kann während einer Echtzeitverarbeitung geschehen, dass keine Werkzeugwegdaten für die nächste Operation trotz einer Vollendung einer derzeitigen Operation erzeugt wurden. In diesem Fall kann sich solch eine Unannehmlichkeit ereignen, dass ein Messerabdruck auf dem Werkstück deutlich wird, weil das Werkzeug das Werkstück für eine im Wesentlichen lange Zeit berührt. So ein Problem kann jedoch durch die oben erwähnte Ausweichoperation effektiv umgangen werden. Hier wurden die Ausweichoperationsdaten (ein Ausweichoperationsmuster) gemäß der Schneidbetriebsart durch die Eingabeeinheit 22 zuvor im Ausweichdatenspeicher 16 gespeichert.
  • Die Vorrichtung 15 zum Überwachen der Datenerzeugung überträgt Befehle zum Anhalten eines Verfahrens zum Werkzeugwegdatenerzeuger 13 und Bewegungsdatenerzeuger 17, wenn ein Unterbrechungssignal von der Eingabeeinheit 22 zum Anhalten der Verfahren eingegeben wird, und überträgt andererseits Befehle zum neu Starten des Verfahrens zum Werkzeugwegdatenerzeuger 13 und Bewegungsdatenerzeuger 17, wenn ein Signal zum neu Starten zum neu Starten der Verfahren eingegeben wird.
  • Eine Bedienperson kann durch Überwachen beurteilen, dass es möglich ist das Werkstück mit einer höheren Schnittgeschwindigkeit zu bearbeiten als der, welche zuvor im Schneidszenariospeicher 9 eingestellt wurde, und es auch möglich ist, eine Vorschubgeschwindigkeit zu erhöhen, oder kann ihrer Erfahrung zufolge entgegengesetzt beurteilen. Zudem kann sie beurteilen, dass die Schnitttiefe in Richtung einer Werkzeugachse sowie in Richtung eines Durchmessers eines Werkzeugs geändert werden sollte. Zu dieser Zeit gibt die Bedienperson das Unterbrechungssignal von der Eingabeeinheit 22 ein, wodurch die Schnittgeschwindigkeit, die Vorschubgeschwindigkeit und die Schnitttiefe durch die Vorrichtung 15 zum Überwachen der Datenerzeugung geändert werden kann.
  • Wie oben erwähnt, hält die Vorrichtung 15 zum Überwachen der Datenerzeugung die Verfahren im Werkzeugwegdatenerzeuger 13 und Bewegungsdatenerzeuger 17 an, wenn das Unterbrechungssignal eingegeben wird, ermöglicht ein Umschreiben des im Schneidszenariospeicher 11 gespeicherten Schneidszenarios, während sie Befehle zum neu Starten zum Werkzeugwegdatenerzeuger 13 und Bewegungsdatenerzeuger 17 überträgt, wenn das Signal zum neu Starten eingegeben wurde, nachdem die Daten umgeschrieben wurden, und startet danach die Verfahren neu. Folglich werden die folgenden Schnitte alle unter einem umgeschriebenen Schneidzustand ausgeführt. Die hierin zuvor erwähnte Beschreibung dient zum Ändern der Schneidzustände während der Ausführung des Schneidverfahrens. Zu dieser Zeit kann das Schneiden zum Anfangsschritt desselben zurückgebracht und dann unter dem geänderten Zustand neu gestartet werden.
  • Die Korrektur des Schneidszenarios wird, wie oben erwähnt, durch die Einheit 12 zum Umschreiben des Schneidszenarios ausgeführt, wobei die Einheit 12 zum Umschreiben des Schneidszenarios die eingegebenen Daten von der Eingabeeinheit 22 empfängt und danach die im Schneidszenariospeicher 11 gespeicherten Daten umgeschrieben werden. Die Ausgabeeinheit 23 besteht aus einer Displayvorrichtung, einer Druckvorrichtung und einer Vorrichtung zum Speichern von Daten auf einem Aufzeichnungsmedium, wie z.B. einer Diskette, etc., zeigt alle Daten, welche im Speicher 3 der CAD-Daten, Geometriedatenspeicher 5, Merkmaldatenspeicher 7, Speicher 8 der Werkzeug-/Schneiddaten, Schneidszenariospeicher 11, Werkzeugwegdatenspeicher 14, Ausweichdatenspeicher 16 und Bewegungsdatenspeicher 18 gespeichert sind, durch die Displayvorrichtung an, während sie solche Daten durch die Druckvorrichtung druckt und sie auf dem Aufzeichnungsmedium speichert, wie beispielsweise einer Diskette, etc. Daher kann die Bedienperson das im Schneidszenariospeicher 11 gespeicherte Schneidszenario auf der Displayvorrichtung anzeigen oder tatsächlich die oben erwähnte Korrektur des Schneidszenarios nach der Analyse desselben durch einen Ausdruck durchführen. Hier spielt die Ausgabeeinheit 23 eine Rolle als Einheit zum Ausgeben des Schneidszenarios nach Anspruch 4, Einheit zum Ausgeben der Bewegungsdaten nach Anspruch 6 und Datenbankausgabeeinheit nach Anspruch 10.
  • Wenn die im Schneidszenariospeicher 11 gespeicherten Daten umgeschrieben werden, werden die im Speicher 8 der Werkzeug-/Schneiddaten gespeicherten Daten durch die Einheit 10 zum Aktualisieren der Werkzeug-/Schneiddaten aktualisiert. D.h. die Einheit 10 zum Aktualisieren der Werkzeug-/Schneiddaten nimmt auf im Schneidszenariospeicher 11 gespeicherte Daten Bezug, welche umgeschriebenen wurden, und aktualisiert danach entsprechende Daten, welche im Speicher 8 der Werkzeug-/Schneiddaten gespeichert sind. Durch ein tatsächliches Schneiden erhaltenes Wissen kann infolge der oben erwähnten Funktion zum Aktualisieren von Daten auf das folgende Schneiden reflektiert werden, was bedeutet, dass eine Lernfunktion durch das tatsächliche Schneiden erworben werden kann.
  • In dieser Ausführungsform ist der NC-Schneidprogrammerzeuger 19 zum Erzeugen eines NC-Schneidprogramms aus Werkzeugwegdaten geliefert, welche wie oben erwähnt erzeugt wurden. Der NC-Schneidprogrammerzeuger 19 ist eine Verfahrenseinheit zum Erzeugen eines allgemein verwendeten NC-Schneidprogramms (beispielsweise ISO-Format) basierend auf Werkzeugwegdaten, welche im Werkzeugwegdatenspeicher 14 gespeichert sind, wobei das erzeugte NC-Schneidprogramm im Speicher 20 des NC-Schneidprogramms gespeichert ist. Die Ausgabeeinheit 23 zeigt auf der Displayvorrichtung auch Daten an, welche im Speicher 20 des NC-Schneidprogramms gespeichert sind, druckt solche Daten durch die Druckvorrichtung aus und speichert solche Daten auf dem Aufzeichnungsmedium, wie beispielsweise der Diskette, etc. Daher wird das erzeugte NC-Schneidprogramm auf dem Aufzeichnungsmedium gespeichert, wodurch das NC-Schneidprogramm in einer anderen NC-Werkzeugmaschine ausgeführt werden kann. Hier spielt die Ausgabeeinheit 23 auch eine Rolle aus Programmausgabeeinheit nach Anspruch 5.
  • Wie oben beschrieben wurde muss die Bedienperson gemäß der numerischen Steuerung 1 nach dieser Ausführungsform weder Daten in Bezug auf die Merkmalform des Werkstücks, noch Daten in Bezug auf das Schneidverfahren eingeben, wie beispielsweise die Werkzeugart und die Schneidzustände desselben, und daher kann eine für die Dateneingabe benötigte Zeit vollständig beseitigt werden, wodurch ein so Vorteil besteht, dass Werkzeugwegdaten schnell erzeugt werden können, was zu einem weiteren Vorteil führten kann, so dass das Werkstück schnell zugeschnitten werden kann. Da sich bei einer Eingabeoperation niemals künstliche Fehler ereignen, ist das Werkstück fehlerfrei und das Werkzeug nicht beschädigt. Diese Vorteile der vorliegenden Erfindung können bei solch einer Produktion zum Herstellen eines Gegenstands, beispielsweise einer Produktion zum Herstellen einer Form, deutlicher werden.
  • Es besteht der weitere Vorteil, dass eine entsprechende Korrektur schnell und endsprechend an den erzeugten Werkzeugwegdaten angewendet werden kann, welche einige zu verbessernde Stellen oder Fehler aufweisen, weil solche erzeugten Werkzeugwegdaten in Echtzeit ausgeführt werden und ein Schneidzustand derselben während einem Schneidverfahren geändert werden kann. Folglich kann eine Reihe von Operationen von einer Erzeugung von Werkzeugwegdaten bis zu einem Endschneiden des Werkstücks für eine kurze Zeit vollendet werden. Bei der oben erwähnten Produktion zum Herstellen eines Gegenstands, beispielsweise der Produktion zum Herstellen einer Form, besteht solch ein Vorteil, dass das Schneiden spontan durch eine Korrektur der erzeugten Werkzeugwegdaten neu gestartet werden kann.
  • Als nächstes wird die zweite Ausführungsform der Erfindung in Bezug auf 8 beschrieben werden. 8 ist ein Blockdiagramm, welches die Hauptbauteile der Vorrichtung zum Erzeugen von Werkzeugwegdaten nach der zweiten Ausführungsform zeigt.
  • Wie in 8 gezeigt ist eine Vorrichtung 41 zum Erzeugen von Werkzeugwegdaten getrennt von der NC- Werkzeugmaschine geliefert, welche dadurch eine andere Konstruktion als die der numerischen Steuerung 1 in Bezug auf die erste Ausführungsform aufweist, dass sie nicht die numerische Steuerung 1, die Einheit 10 zum Aktualisieren von Werkzeug-/Schneiddaten, die Einheit 12 zum Umschreiben des Schneidszenarios, die Vorrichtung 15 zum Überwachen der Datenerzeugung und den Ausweichspeicher 16 aufweist, sowie, dass sie nicht an jeder Betätigungseinheit 24 der NC-Werkzeugmaschine angeschlossen ist. Da alle Bauteile der Vorrichtung 41 zum Erzeugen von Werkzeugwegdaten nach dieser Ausführungsform in den Bauteilen der numerischen Steuerung 1 enthalten sind, werden daher gleiche Bezugsnummern gleichen Bauteilen in der Vorrichtung 41 zum Erzeugen von Werkzeugwegdaten und in der Vorrichtung 1 zum Erzeugen von Werkzeugwegdaten zugeteilt, wobei detaillierte Erläuterungen derselben ausgelassen werden.
  • Nach der Vorrichtung 41 zum Erzeugen von Werkzeugwegdaten nach dieser Ausführungsform wird ein erzeugtes NC-Schneidprogramm direkt zur extern vorgesehenen numerischen Steuerung der NC-Werkzeugmaschine übertragen oder wird in die numerische Steuerung der NC-Werkzeugmaschine eingegeben, nachdem das oben erwähnte NC-Schneidprogramm einmal auf einem Aufzeichnungsmedium gespeichert wurde, wie z.B. der Diskette, etc. Danach wird das Schneidprogramm in der NC-Werkzeugmaschine zum Schneiden des Werkstücks ausgeführt.
  • Wie oben erwähnt, ist die Vorrichtung 41 zum Erzeugen von Werkzeugwegdaten nach dieser Ausführungsform getrennt von der NC-Werkzeugmaschine vorgesehen, so dass sie ohne Verknüpfen mit der NC-Werkzeugmaschine arbeitet, wodurch Werkzeugwegdaten unabhängig von jedem Operationszustand der NC-Werkzeugmaschine erzeugt werden können. Daher kann eine Funktionsfähigkeit der NC-Werkzeugmaschine verbessert werden.
  • Wenn die numerische Steuerung zumindest den Schneidszenariospeicher 11, den Werkzeugwegdatenerzeuger 13, den Bewegungsdatenerzeuger 17, die Ein-/Ausgabe-Schnittstelle 21 und die Eingabeeinheit 22 aufweist, wird das durch den Werkzeugwegdatenerzeuger 41 nach der zweiten Ausführungsform erzeugte Schneidszenario durch eine Online-Verarbeitung direkt zur numerischen Steuerung übertragen oder in die numerische Steuerung eingegeben, nachdem das Schneidszenario einmal auf dem Aufzeichnungsmedium gespeichert wurde, beispielsweise der Diskette, und danach werden Werkzeugwegdaten und Bewegungsdaten der Reihe nach durch die numerische Steuerung erzeugt, um verarbeitet zu werden. Hier weist das Schneidszenario keine große Kapazität wie das NC-Schneidprogramm, sondern eine kompaktere Kapazität auf und daher kann das Schneidszenario vom Werkzeugwegdatenerzeuger 41 zur numerischen Steuerung durch eine Online-Verarbeitung übertragen und in Echtzeit verarbeitet werden.
  • Andererseits wird bei der numerischen Steuerung 1 nach der ersten Ausführungsform das Schneidszenario aus der numerischen Steuerung 1 ausgegeben und dann in den Werkzeugwegdatenerzeuger 41 eingegeben, wodurch Werkzeugwegdaten durch den Werkzeugwegdatenerzeuger 41 unter Verwendung des eingegebenen Schneidszenarios erzeugt werden können. Versehen mit der Einheit 12 zum Umschreiben des Schneidszenarios genau wie in der numerischen Steuerung 1, kann das Schneidszenario zudem entsprechend durch den Werkzeugwegdatenerzeuger 41 zu jeder Zeit korrigiert werden. Versehen mit der Einheit 10 zum Umschreiben der Werkzeug-/Schneiddaten, können andererseits Daten, welche im Speicher 8 der Werkzeug-/Schneiddaten gespeichert sind, automatisch aktualisiert werden. Folglich kann die Funktionsfähigkeit der NC-Werkzeugmaschine effektiv durch eine Offline-Verarbeitung infolge solch eines Vorteils verbessert werden, dass die Werkzeugwegdaten sowohl durch die numerische Steuerung als auch durch den Werkzeugwegdatenerzeuger unter Verwendung des Schneidszenarios erzeugt werden können. Zudem ist es auch möglich das Schneidszenario durch eine Zurückverfolgung des NC-Schneidprogramms zu erzeugen, um Geometriedaten zu erzeugen. Dieses Verfahren sollte ausgeführt werden, wenn CAD-Daten selbst korrigiert werden müssen, um das Werkstück in eine erwartete Geometrie zu schneiden.

Claims (8)

  1. Vorrichtung (41) zum Erzeugen von Werkzeugwegdaten, zum automatischen Erzeugen von Werkzeugwegdaten eines Werkzeugs in einer NC-Werkzeugmaschine, wobei die Vorrichtung (41) zum Erzeugen von Werkzeugwegdaten Folgendes aufweist: eine Vorrichtung (6) zum Abfragen von Merkmaldaten zum Abfragen von zumindest Merkmalen in Bezug auf eine dreidimensionale Form eines Werkstücks basierend auf den Geometriedaten desselben, welche unter Verwendung von CAD erstellt wurden; einen Werkzeug-/Schneiddatenspeicher (8) zum Speichern von Daten, wie z.B. einer Schneidbetriebsart und einer Werkzeuginformation gemäß einer Merkmalform, einer Schnittgeschwindigkeit und einer Schnitttiefe gemäß dem Material des Werkstücks oder ähnlichem; eine Einheit (9) zum Einstellen eines Schneidverfahrens zum Einstellen eines optimalen Schneidverfahrens für jede Merkmalform basierend auf den durch die Vorrichtung (6) zum Abfragen von Merkmaldaten abgefragten Merkmaldaten, und den im Werkzeug-/Schneiddatenspeicher (8) gespeicherten Daten; einen Werkzeugwegdatenerzeuger (13) zum Erzeugen von Werkzeugwegdaten basierend auf dem Schneidverfahren, welches durch die Einheit (9) zum Einstellen eines Schneidverfahrens eingestellt wurde; dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (41) zum Erzeugen von Werkzeugwegdaten zudem einen Erzeuger (9) von auf das Schneiden bezogenen Informationen zum Erzeugen von auf das Schneiden bezogenen Informationen, wie beispielsweise den Verbrauchsbetrag eines Werkzeugs, eine geschätzte, für den Abrieb des Werkzeugs benötigte Zeitdauer und eine geschätzte, für das Schneiden benötigte Zeitdauer oder ähnliches, basierend auf dem durch die Einheit (9) zum Einstellen eines Schneidverfahrens eingestellten Schneidverfahren sowie auf im Werkzeug-/Schneiddatenspeicher (8) gespeicherten Informationen aufweist.
  2. Vorrichtung (41) zum Erzeugen von Werkzeugwegdaten nach Anspruch 1, wobei die Einheit (9) zum Einstellen des Schneidverfahrens einen Bearbeitungsbereich für jede Merkmalform basierend auf den durch die Vorrichtung (6) zum Abfragen von Merkmaldaten abgefragten Merkmaldaten unterteilt und das Schneidverfahren für jeden unterteilen Bearbeitungsbereich einstellt; und der Werkzeugwegdatenerzeuger (13) Werkzeugwegdaten für jeden Bearbeitungsbereich basierend auf dem durch die Einheit (9) zum Einstellen des Schneidverfahrens eingestellten Schneidverfahren erzeugt.
  3. Vorrichtung (41) zum Erzeugen von Werkzeugwegdaten nach Anspruch 1 oder 2, welche zudem eine Einheit (23) zum Ausgeben eines Schneidszenarios aufweist, um das durch die Einheit (9) zum Einstellen des Schneidverfahrens eingestellte Schneidverfahren und/oder von auf das Schneiden bezogenen Informationen auszugeben, welche durch den Erzeuger (9) von auf das Schneiden bezogenen Informationen erzeugt wurden.
  4. Vorrichtung (41) zum Erzeugen von Werkzeugwegdaten nach einem der Ansprüche 1 bis 3, welche zudem Folgendes aufweist: einen NC-Schneidprogrammerzeuger (19) zum Erzeugen eines NC-Schneidprogramms basierend auf den Werkzeugwegdaten, welche durch den Werkzeugwegdatenerzeuger (13) erzeugt wurden; und eine Programmausgabeeinheit (23) zum Ausgeben des NC-Schneidprogramms, welches durch den NC-Schneidprogrammerzeuger (13) erzeugt wurde.
  5. Vorrichtung (41) zum Erzeugen von Werkzeugwegdaten nach einem der Ansprüche 1 bis 4, welche zudem Folgendes aufweist: einen Bewegungsdatenerzeuger (17) zum Erzeugen von Bewegungsdaten zum Antreiben einer Servoeinrichtung der NC-Werkzeugmaschine basierend auf den durch den Werkzeugwegdatenerzeuger (13) erzeugten Werkzeugwegdaten; und eine Bewegungsdatenausgabeeinheit (23) zum Ausgeben der durch den Bewegungsdatenerzeuger (17) erzeugten Bewegungsdaten.
  6. Eine numerische Steuerung (1) zum Steuern der Operation der NC-Werkzeugmaschine basierend auf Werkzeugwegdaten des Werkzeugs, wobei die numerische Steuerung (1) Folgendes aufweist: eine Vorrichtung (41) zum Erzeugen der Werkzeugwegdaten nach Anspruch 3; einen Schneidszenariospeicher (11) zum Speichern des durch die Einheit (9) zum Einstellen des Schneidverfahrens eingestellten Schneidverfahrens und von auf das Schneiden bezogenen Informationen, welche durch den Erzeuger (9) von auf das Schneiden bezogenen Informationen erzeugt wurden; eine Ausführungseinheit (24) zum Ausführen der Verfahren in einer Reihenfolge basierend auf den Werkzeugwegdaten, welche durch den werkzeugwegdatenerzeuger (13) erzeugt wurden, wobei die Ausführungseinheit (24) beim Empfangen von Unterbrechungssignalen die Verfahren vorübergehend anhält, während sie die Verfahren beim Empfangen von Wiederaufnahmesignalen zum Steuern der Operation der NC-Werkzeugmaschine neu startet; und eine Einheit (12) zum Umschreiben des Schneidszenarios zum Umschreiben des Schneidverfahrens und/oder von auf das Schneiden bezogenen Informationen, welche im Schneidszenariospeicher (11) gespeichert sind.
  7. Numerische Steuerung (1) nach Anspruch 6, welche zudem eine Einheit (10) zum Aktualisieren der Werkzeug-/Schneiddaten zum Aktualisieren von im Werkzeug-/Schneiddatenspeicher (8) gespeicherten Daten durch das Bezug nehmen auf im Schneidszenariospeicher (11) gespeicherten Daten aufweist, welche durch die Einheit (12) zum Umschreiben des Schneidszenarios umgeschrieben wurden.
  8. Numerische Steuerung (1) nach Anspruch 7, welche zudem eine Ausgabeeinheit (23) der Datenbank zum Ausgeben von Daten aufweist, welche im Werkzeug-/Schneiddatenspeicher (8) gespeichert sind.
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