JP2903282B2 - 分散情報処理システムの時刻同期処理方法 - Google Patents
分散情報処理システムの時刻同期処理方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主装置と従装置とが通
信伝送路を介して接続されてなる分散情報処理システム
に係り、特に主装置から送信される時刻データに基づい
て、従装置内の時計の時刻を主装置内の時計の時刻に一
致させる時刻同期処理方法に関する。
信伝送路を介して接続されてなる分散情報処理システム
に係り、特に主装置から送信される時刻データに基づい
て、従装置内の時計の時刻を主装置内の時計の時刻に一
致させる時刻同期処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】分散して配置された複数の端末監視制御
装置（従装置）を通信伝送路を介して中央監視制御装置
（主装置）に接続してなるプラント監視制御システム等
の分散処理システムにおいては、システムを構成する各
監視制御装置の時計を一致させる必要がある。このよう
なシステム構成装置の時計を一致させる処理を時刻同期
処理と称し、従来、所定の時刻同期処理時に主装置内の
時計に基づいて時刻データを従装置に送信し、従装置
は、受信した時刻データに送信遅れを補償する補正時間
を加算し、その補正した時刻データに従装置内の時計を
一致させるようにしている。
装置（従装置）を通信伝送路を介して中央監視制御装置
（主装置）に接続してなるプラント監視制御システム等
の分散処理システムにおいては、システムを構成する各
監視制御装置の時計を一致させる必要がある。このよう
なシステム構成装置の時計を一致させる処理を時刻同期
処理と称し、従来、所定の時刻同期処理時に主装置内の
時計に基づいて時刻データを従装置に送信し、従装置
は、受信した時刻データに送信遅れを補償する補正時間
を加算し、その補正した時刻データに従装置内の時計を
一致させるようにしている。
【０００３】一方、通信システムの高速化及び高信頼化
の要望から、伝送手順の国際標準化が進み、ＨＤＬＣ(H
igh level Data Link Control protocol)等にみられる
ように、送信デ−タの相手側への着信を確認して次の手
順に進む方式が主流となっている。この方式では、送信
デ−タの着信の確認がない場合は、再度送信を試みる再
送方式がとられている。
の要望から、伝送手順の国際標準化が進み、ＨＤＬＣ(H
igh level Data Link Control protocol)等にみられる
ように、送信デ−タの相手側への着信を確認して次の手
順に進む方式が主流となっている。この方式では、送信
デ−タの着信の確認がない場合は、再度送信を試みる再
送方式がとられている。
【０００４】このような再送方式の場合、時刻同期処理
のために主装置から従装置へ送信する時刻デ−タの送信
にも適用されることになる。つまり、主装置が時刻デー
タを従装置に送信した後、設定時間内に従装置から時刻
データを受信した旨の応答がないとき、同一の時刻デー
タを所定の回数繰り返して再送信することになる。
のために主装置から従装置へ送信する時刻デ−タの送信
にも適用されることになる。つまり、主装置が時刻デー
タを従装置に送信した後、設定時間内に従装置から時刻
データを受信した旨の応答がないとき、同一の時刻デー
タを所定の回数繰り返して再送信することになる。
【０００５】しかし、時刻同期処理は主装置と従装置の
時計のずれをなくして一致させるための処理であるか
ら、時刻デ−タは可能な限り短時間で主装置から従装置
へ伝送されるべきである。これに対し、上記の再送され
た時刻データに基づいて従装置が時刻同期処理を行う
と、その時刻デ−タは既に再送処理などに要した時間だ
け主装置の時刻からずれてしまうため、従装置は誤った
時刻に同期されてしまうという問題がある。
時計のずれをなくして一致させるための処理であるか
ら、時刻デ−タは可能な限り短時間で主装置から従装置
へ伝送されるべきである。これに対し、上記の再送され
た時刻データに基づいて従装置が時刻同期処理を行う
と、その時刻デ−タは既に再送処理などに要した時間だ
け主装置の時刻からずれてしまうため、従装置は誤った
時刻に同期されてしまうという問題がある。
【０００６】このような再送方式による時刻の誤同期を
防止するため、従来、特開平２−３９７４７号公報や特
開平２−３９７４８号公報に記載されているように、時
刻デ−タを再送を行わない手順で送信する方式が提案さ
れている。しかし、この方式では、主装置から送信した
時刻デ−タが従装置に着信したか否かを確認できないた
め、従装置の時刻が主装置の時刻に正確に同期している
か否かを判断できないことになる。
防止するため、従来、特開平２−３９７４７号公報や特
開平２−３９７４８号公報に記載されているように、時
刻デ−タを再送を行わない手順で送信する方式が提案さ
れている。しかし、この方式では、主装置から送信した
時刻デ−タが従装置に着信したか否かを確認できないた
め、従装置の時刻が主装置の時刻に正確に同期している
か否かを判断できないことになる。
【０００７】一方、従来、特開平４−５４７４５号公報
等に提案されているように、通信伝送路の伝送遅延時間
を補正して従装置の時刻を主装置の時刻に同期させる方
式が知られている。このような考え方を再送方式に取り
入れ、時刻データが再送された場合にその再送に要した
時間を補正して同期処理を行うことが考えられる。しか
し、従来の再送方式では、従装置において時刻データが
再送されたものか否かを判断できないので、再送による
補正を行うことができない。
等に提案されているように、通信伝送路の伝送遅延時間
を補正して従装置の時刻を主装置の時刻に同期させる方
式が知られている。このような考え方を再送方式に取り
入れ、時刻データが再送された場合にその再送に要した
時間を補正して同期処理を行うことが考えられる。しか
し、従来の再送方式では、従装置において時刻データが
再送されたものか否かを判断できないので、再送による
補正を行うことができない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上記
従来の問題を解決すること、言い換えれば、主装置から
再送された時刻データに基づく従装置の時刻同期処理を
防止して、主装置の時刻に従装置の時刻を正確に同期さ
せることができる分散情報処理システムの時刻同期処理
方法を提供することにある。
従来の問題を解決すること、言い換えれば、主装置から
再送された時刻データに基づく従装置の時刻同期処理を
防止して、主装置の時刻に従装置の時刻を正確に同期さ
せることができる分散情報処理システムの時刻同期処理
方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、主装置と従装置とが通信伝送路を介して接
続されてなる分散情報処理システムの主装置は、時刻同
期処理時に主装置内の時計に基づいて時刻データを従装
置に送信し、この送信後の設定時間内に従装置から時刻
データを受信した旨の応答がないとき、前記時刻データ
と同一の時刻データを所定の回数繰り返して再送信し、
従装置は、時刻データを受信したときその旨の応答を主
装置に送信し、その受信した時刻データに送信遅れを補
償する補正時間を加算し、その補正した時刻データに従
装置内の時計を一致させる同期処理を行うようにしてな
る分散情報処理システムの時刻同期処理方法において、
前記主装置は、前記時刻同期処理時に第１の時刻データ
を送信した後、前記従装置から時刻データを受信した旨
の応答があったとき、主装置内の時計に基づいて第２の
時刻データを送信し、前記従装置は、時刻データを受信
したとき従装置内の時計に基づいて受信時刻を記憶し、
時刻データを２回受信したとき、１回目と２回目の時刻
データの時間差と前記受信時刻の時間差とを比較し、一
致していれば第２の時刻データに基づいて前記同期処理
を行うことを特徴とする。
成するため、主装置と従装置とが通信伝送路を介して接
続されてなる分散情報処理システムの主装置は、時刻同
期処理時に主装置内の時計に基づいて時刻データを従装
置に送信し、この送信後の設定時間内に従装置から時刻
データを受信した旨の応答がないとき、前記時刻データ
と同一の時刻データを所定の回数繰り返して再送信し、
従装置は、時刻データを受信したときその旨の応答を主
装置に送信し、その受信した時刻データに送信遅れを補
償する補正時間を加算し、その補正した時刻データに従
装置内の時計を一致させる同期処理を行うようにしてな
る分散情報処理システムの時刻同期処理方法において、
前記主装置は、前記時刻同期処理時に第１の時刻データ
を送信した後、前記従装置から時刻データを受信した旨
の応答があったとき、主装置内の時計に基づいて第２の
時刻データを送信し、前記従装置は、時刻データを受信
したとき従装置内の時計に基づいて受信時刻を記憶し、
時刻データを２回受信したとき、１回目と２回目の時刻
データの時間差と前記受信時刻の時間差とを比較し、一
致していれば第２の時刻データに基づいて前記同期処理
を行うことを特徴とする。
【００１０】また、上記の処理において、主装置から送
信する第２の時刻データを第１の時刻データの時刻から
設定時間後に送信するようにした場合は、上記のように
従装置において１回目と２回目の時刻データの受信時刻
の差を求めて１回目と２回目の時刻データの時間差と比
較することなく、１回目と２回目の時刻データの受信時
刻の差が前記設定時間に一致していれば受信した第２の
時刻データに基づいて前記同期処理を行うようにしても
よい。
信する第２の時刻データを第１の時刻データの時刻から
設定時間後に送信するようにした場合は、上記のように
従装置において１回目と２回目の時刻データの受信時刻
の差を求めて１回目と２回目の時刻データの時間差と比
較することなく、１回目と２回目の時刻データの受信時
刻の差が前記設定時間に一致していれば受信した第２の
時刻データに基づいて前記同期処理を行うようにしても
よい。
【００１１】
【作用】このように構成されることから、本発明によれ
ば、次の作用により上記目的が達成できる。
ば、次の作用により上記目的が達成できる。
【００１２】通信伝送路等の通信系統に異常がなけれ
ば、主装置から第１の時刻データを従装置に送信する
と、従装置から時刻データ（１回目の時刻データ）を受
信した旨の応答がある。続いて、主装置から第１の時刻
データとずれた時刻を示す第２の時刻データを従装置に
送信すると、従装置から時刻データ（２回目の時刻デー
タ）を受信した旨の応答がある。これにより、主装置は
時刻データが従装置に確実に伝送されたことを確認でき
る。
ば、主装置から第１の時刻データを従装置に送信する
と、従装置から時刻データ（１回目の時刻データ）を受
信した旨の応答がある。続いて、主装置から第１の時刻
データとずれた時刻を示す第２の時刻データを従装置に
送信すると、従装置から時刻データ（２回目の時刻デー
タ）を受信した旨の応答がある。これにより、主装置は
時刻データが従装置に確実に伝送されたことを確認でき
る。
【００１３】これに対して、従装置は順次２つの時刻デ
ータ、すなわち第１の時刻データに相当する１回目の時
刻データと、第２の時刻データに相当する２回目の時刻
データを受信することになる。それら１回目と２回目の
時刻データが主装置から再送されたものでなければ、そ
れらの時刻データを受信した時刻の差はそれらの時刻デ
ータが示す時刻の差に等しいことになる。
ータ、すなわち第１の時刻データに相当する１回目の時
刻データと、第２の時刻データに相当する２回目の時刻
データを受信することになる。それら１回目と２回目の
時刻データが主装置から再送されたものでなければ、そ
れらの時刻データを受信した時刻の差はそれらの時刻デ
ータが示す時刻の差に等しいことになる。
【００１４】したがって、従装置により異なる２つの時
刻データを受信し、それらの時刻データの時刻の差と受
信時刻の差が一致しているか否かを判断することによ
り、時刻データの再送があったか否かを検知できること
になる。
刻データを受信し、それらの時刻データの時刻の差と受
信時刻の差が一致しているか否かを判断することによ
り、時刻データの再送があったか否かを検知できること
になる。
【００１５】そこで、１回目と２回目に受信した時刻デ
ータが示す時刻の差とそれらの受信時刻の差が一致して
いるときは、再送による時間遅れがないので、それらの
いずれかの時刻データに基づいて従装置内部の時計の時
刻同期処理することにより、主装置と従装置の時計（時
刻）を同期させることができる。
ータが示す時刻の差とそれらの受信時刻の差が一致して
いるときは、再送による時間遅れがないので、それらの
いずれかの時刻データに基づいて従装置内部の時計の時
刻同期処理することにより、主装置と従装置の時計（時
刻）を同期させることができる。
【００１６】一方、通信伝送路等の通信系統の異常など
により、主装置から第１の時刻データを従装置に送信し
ても、従装置から時刻データ（１回目の時刻データ）を
受信した旨の応答がないと、主装置は第１の時刻データ
の再送を繰り返すことになる。その再送に対して従装置
から応答があれば、主装置から第２の時刻データが従装
置に送信される。これにより、従装置は２つの時刻デー
タ、すなわち第１の時刻データに相当する１回目の時刻
データと、第２の時刻データに相当する２回目の時刻デ
ータを受信することになる。しかし、１回目の時刻デー
タは主装置から再送されたものであるから、それらの時
刻データを受信した時刻の差は再送に要した時間だけ、
時刻データが示す時刻の差よりも小さいから、従装置は
時刻同期処理を行わない。これにより、再送された時刻
データに基づく誤った従装置の時刻同期処理が防止でき
る。
により、主装置から第１の時刻データを従装置に送信し
ても、従装置から時刻データ（１回目の時刻データ）を
受信した旨の応答がないと、主装置は第１の時刻データ
の再送を繰り返すことになる。その再送に対して従装置
から応答があれば、主装置から第２の時刻データが従装
置に送信される。これにより、従装置は２つの時刻デー
タ、すなわち第１の時刻データに相当する１回目の時刻
データと、第２の時刻データに相当する２回目の時刻デ
ータを受信することになる。しかし、１回目の時刻デー
タは主装置から再送されたものであるから、それらの時
刻データを受信した時刻の差は再送に要した時間だけ、
時刻データが示す時刻の差よりも小さいから、従装置は
時刻同期処理を行わない。これにより、再送された時刻
データに基づく誤った従装置の時刻同期処理が防止でき
る。
【００１７】また、第１の時刻データが再送されたもの
でなく、第２の時刻データが再送されたものである場合
も、同様にそれらの時刻データを受信した時刻の差は再
送に要した時間だけ、時刻データが示す時刻の差よりも
大きくなるから、従装置は時刻同期処理を行わないの
で、再送された時刻データに基づく誤った従装置の時刻
同期処理が防止できる。
でなく、第２の時刻データが再送されたものである場合
も、同様にそれらの時刻データを受信した時刻の差は再
送に要した時間だけ、時刻データが示す時刻の差よりも
大きくなるから、従装置は時刻同期処理を行わないの
で、再送された時刻データに基づく誤った従装置の時刻
同期処理が防止できる。
【００１８】また、第２の時刻データを送信するタイミ
ングを、第１の時刻データの時刻から設定時間後に定め
ておけば、再送なく従装置で受信した場合はそれら２つ
の時刻データの受信時刻の差はその設定時間に一致する
ことになる。したがって、受信時刻の差に代えて、２つ
の時刻データの時刻の差とその設定時間とが一致してい
れば、再送された時刻データでないことを検知できる。
ングを、第１の時刻データの時刻から設定時間後に定め
ておけば、再送なく従装置で受信した場合はそれら２つ
の時刻データの受信時刻の差はその設定時間に一致する
ことになる。したがって、受信時刻の差に代えて、２つ
の時刻データの時刻の差とその設定時間とが一致してい
れば、再送された時刻データでないことを検知できる。
【００１９】なお、時刻データの再送を所定回数繰り返
しても応答がないような場合は、通常、簡単に回復でき
ない異常であるから、何らかの異常処理に委ねることに
なるが、これは本発明の解決すべき課題から外れるもの
である。
しても応答がないような場合は、通常、簡単に回復でき
ない異常であるから、何らかの異常処理に委ねることに
なるが、これは本発明の解決すべき課題から外れるもの
である。
【００２０】
【実施例】以下、本発明の実施例について、添付の図面
を参照しながら詳細に説明する。
を参照しながら詳細に説明する。
【００２１】本発明の時刻同期処理方法を適用してなる
分散情報処理システムの一実施例を図１〜図４を参照し
て説明する。図２は本実施例の分散処理システムの主要
部の全体構成を示し、図１は従装置の主要部の処理手順
を示すフローチャート、図３と図４は主装置の主要部の
処理手順を示すフローチャートである。
分散情報処理システムの一実施例を図１〜図４を参照し
て説明する。図２は本実施例の分散処理システムの主要
部の全体構成を示し、図１は従装置の主要部の処理手順
を示すフローチャート、図３と図４は主装置の主要部の
処理手順を示すフローチャートである。
【００２２】図２に示すように、本実施例の分散情報処
理システムは、例えばプラント等を監視する制御局に設
置される主装置１と、被制御局に設置される従装置２
と、主装置１と従装置２とを接続する通信伝送路３とか
ら構成されている。なお、従装置２は複数設けてもよ
い。
理システムは、例えばプラント等を監視する制御局に設
置される主装置１と、被制御局に設置される従装置２
と、主装置１と従装置２とを接続する通信伝送路３とか
ら構成されている。なお、従装置２は複数設けてもよ
い。
【００２３】主装置１は、外部から補正される基準時計
４と、その基準時計４の時刻をディジタルデータの時刻
デ−タに変換する時刻入力部５と、時刻デ−タを従装置
２に送信する送信処理部６と、時刻デ−タの再送の要否
を判定する再送判定部７と、時刻同期処理の開始指令を
発生する時刻同期指令入力部８と、従装置２より時刻デ
−タ着信時に返送される応答デ−タを受信するための受
信処理部９とから構成される。
４と、その基準時計４の時刻をディジタルデータの時刻
デ−タに変換する時刻入力部５と、時刻デ−タを従装置
２に送信する送信処理部６と、時刻デ−タの再送の要否
を判定する再送判定部７と、時刻同期処理の開始指令を
発生する時刻同期指令入力部８と、従装置２より時刻デ
−タ着信時に返送される応答デ−タを受信するための受
信処理部９とから構成される。
【００２４】従装置２は、主装置１から送信される時刻
デ−タを受信する受信処理部１０と、受信した時刻デ−
タが再送されたデータであるか否かの有／無を検知する
再送受信検知部１１と、受信した時刻デ−タにより時刻
同期を行う時刻同期処理部１２と時刻同期処理部１２に
より同期化される時計１３と、主装置１から受信した時
刻デ−タが正常に着信したことを通知する応答データを
送信する送信処理部１４と、時刻データの伝送遅れを補
正するための補正データが格納された時刻補正バッファ
１５とから構成される。
デ−タを受信する受信処理部１０と、受信した時刻デ−
タが再送されたデータであるか否かの有／無を検知する
再送受信検知部１１と、受信した時刻デ−タにより時刻
同期を行う時刻同期処理部１２と時刻同期処理部１２に
より同期化される時計１３と、主装置１から受信した時
刻デ−タが正常に着信したことを通知する応答データを
送信する送信処理部１４と、時刻データの伝送遅れを補
正するための補正データが格納された時刻補正バッファ
１５とから構成される。
【００２５】なお、主装置１と従装置２は、本来のプラ
ント監視制御のための監視データや制御データ等を再送
方式により通信する機能を含んで構成されているが、図
を簡単化するために、本発明の主要部である時刻同期処
理の部分のみを示している。
ント監視制御のための監視データや制御データ等を再送
方式により通信する機能を含んで構成されているが、図
を簡単化するために、本発明の主要部である時刻同期処
理の部分のみを示している。
【００２６】このように構成される実施例の詳細な構成
を各部の動作とともに説明する。送信処理部６は、時刻
同期指令部８から周期的（例えば、１０minごと）に入
力される時刻同期指令に応答して図３に示す処理を起動
する。まず、基準時計４から時刻入力部５を介して第１
の時刻デ−タＴ1を入力する（ステップ４１）。次に再
送フラグをリセットし（ステップ４２）、第１の時刻デ
−タＴ1を通信伝送路３を介して従装置２に送信する
（ステップ４３）。そして、つぎのステップ４４にて時
刻データＴ1の再送の要否を判定する。
を各部の動作とともに説明する。送信処理部６は、時刻
同期指令部８から周期的（例えば、１０minごと）に入
力される時刻同期指令に応答して図３に示す処理を起動
する。まず、基準時計４から時刻入力部５を介して第１
の時刻デ−タＴ1を入力する（ステップ４１）。次に再
送フラグをリセットし（ステップ４２）、第１の時刻デ
−タＴ1を通信伝送路３を介して従装置２に送信する
（ステップ４３）。そして、つぎのステップ４４にて時
刻データＴ1の再送の要否を判定する。
【００２７】再送要否の判定は再送判定部７による処理
であり、図４に詳細を示すように、時刻データを送信し
た後、所定時間ε1内に従装置２から時刻データを受信
した旨の応答データが受信処理部９により受信されたか
否かで判定する。この応答データは受信した旨の信号又
は受信した時刻データを返送すること等が適用できる。
図４に示した再送判定処理は、送信処理部６から時刻デ
ータの送信報告が再送判定部７に入力されたとき開始す
る。まず、上記の所定時間ε1に設定された応答待ちタ
イマＴＭ1をリセットし（ステップ６１）、ステップ６
２〜６４で所定時間ε1内に応答データが受信されたか
否かを判定する。所定時間ε1に応答が受信されないと
きは、「再送要」の判定結果を送信処理部６に出力する
（ステップ６５）。所定時間ε1に応答が受信されたと
きは、「再送不要」の判定結果を送信処理部６に出力す
る（ステップ６６）。
であり、図４に詳細を示すように、時刻データを送信し
た後、所定時間ε1内に従装置２から時刻データを受信
した旨の応答データが受信処理部９により受信されたか
否かで判定する。この応答データは受信した旨の信号又
は受信した時刻データを返送すること等が適用できる。
図４に示した再送判定処理は、送信処理部６から時刻デ
ータの送信報告が再送判定部７に入力されたとき開始す
る。まず、上記の所定時間ε1に設定された応答待ちタ
イマＴＭ1をリセットし（ステップ６１）、ステップ６
２〜６４で所定時間ε1内に応答データが受信されたか
否かを判定する。所定時間ε1に応答が受信されないと
きは、「再送要」の判定結果を送信処理部６に出力する
（ステップ６５）。所定時間ε1に応答が受信されたと
きは、「再送不要」の判定結果を送信処理部６に出力す
る（ステップ６６）。
【００２８】送信処理部６は再送判定の結果を受け、
「再送要」の場合は再送フラグをセットし（ステップ５
１）、ステップ４３に戻って第１の時刻データＴ1を再
度送信し、これに対してステップ４４，４５の処理が所
定回数（本実施例では、再送１回の場合を示す。）繰り
返す。「再送不要」の場合は、第２の時刻データＴ2を
送信するステップ４６〜５０の処理を実行する。
「再送要」の場合は再送フラグをセットし（ステップ５
１）、ステップ４３に戻って第１の時刻データＴ1を再
度送信し、これに対してステップ４４，４５の処理が所
定回数（本実施例では、再送１回の場合を示す。）繰り
返す。「再送不要」の場合は、第２の時刻データＴ2を
送信するステップ４６〜５０の処理を実行する。
【００２９】まず、ステップ４６で再送フラグを確認
し、再送フラグがＯＮのときは少なくとも時刻データＴ
1の再送が１回実行されたことを意味するので、この場
合は第２の時刻データＴ2を送信しないで処理を終了す
る。すなわち、第２の時刻データＴ2の送信を禁止して
いる。再送フラグがＯＮでないときは、ステップ４７〜
５０により第２の時刻データＴ2を送信する。この送信
処理は第１の時刻データＴ1の送信処理と同様であり、
ステップ４９の再送判定処理は図４に示した処理と同一
である。
し、再送フラグがＯＮのときは少なくとも時刻データＴ
1の再送が１回実行されたことを意味するので、この場
合は第２の時刻データＴ2を送信しないで処理を終了す
る。すなわち、第２の時刻データＴ2の送信を禁止して
いる。再送フラグがＯＮでないときは、ステップ４７〜
５０により第２の時刻データＴ2を送信する。この送信
処理は第１の時刻データＴ1の送信処理と同様であり、
ステップ４９の再送判定処理は図４に示した処理と同一
である。
【００３０】主装置１の送信処理部６から送信された時
刻データは、通信伝送路３を介して従装置２の受信処理
部１０に取り込まれる。受信処理部１０は、時刻データ
を受信する度に、時刻データを受信した旨の応答データ
を送信処理部１４を介して主装置１の受信処理部９に送
信するとともに、再送受信検知部１１を起動させる。
刻データは、通信伝送路３を介して従装置２の受信処理
部１０に取り込まれる。受信処理部１０は、時刻データ
を受信する度に、時刻データを受信した旨の応答データ
を送信処理部１４を介して主装置１の受信処理部９に送
信するとともに、再送受信検知部１１を起動させる。
【００３１】再送受信検知部１１は図１に示す処理手順
に従って受信した時刻データが再送されたものか否かを
検知するようになっている。すなわち、受信処理部１０
から起動指令が入力されると、受信した時刻データを取
り込み（ステップ２１）、後述する１回目の時刻データ
の受信済フラグがＯＮか否かを見て、１回目の時刻デ−
タの受信か否かを判断する（ステップ２２）。この判断
がＹＥＳの場合、つまり１回目の時刻データの受信の場
合は、その受信した時刻データを第１の時刻データＴ1
として設定する（ステップ２３）とともに、その受信時
刻ｔ1を自装置内の時計１３から時刻入力部１４を介し
て入力して記憶する（ステップ２４）。続いて、２回目
の時刻データ受信を監視する監視タイマＴＭ3をリセッ
トし（ステップ２５）、１回目の時刻データの受信済フ
ラグをＯＮにして（ステップ２６）、１回目の時刻デー
タに関する処理を終了する。
に従って受信した時刻データが再送されたものか否かを
検知するようになっている。すなわち、受信処理部１０
から起動指令が入力されると、受信した時刻データを取
り込み（ステップ２１）、後述する１回目の時刻データ
の受信済フラグがＯＮか否かを見て、１回目の時刻デ−
タの受信か否かを判断する（ステップ２２）。この判断
がＹＥＳの場合、つまり１回目の時刻データの受信の場
合は、その受信した時刻データを第１の時刻データＴ1
として設定する（ステップ２３）とともに、その受信時
刻ｔ1を自装置内の時計１３から時刻入力部１４を介し
て入力して記憶する（ステップ２４）。続いて、２回目
の時刻データ受信を監視する監視タイマＴＭ3をリセッ
トし（ステップ２５）、１回目の時刻データの受信済フ
ラグをＯＮにして（ステップ２６）、１回目の時刻デー
タに関する処理を終了する。
【００３２】受信処理部１０により次の時刻データが受
信されると、再び図１の再送検知処理が起動し、時刻デ
ータを入力し（ステップ２１）、１回目の時刻データ受
信か否かを受信済フラグを見て判断する。この場合は、
受信済フラグがＯＮになっているので、２回目の時刻デ
ータ受信であると判断し、ステップ２７にて受信監視タ
イマＴＭ3がタイムアップしているか否かを判断する。
この実施例における受信監視タイマＴＭ3の働きは、主
装置１から送信される第２の時刻データの着信が第１の
時刻データの受信よりも不当に遅れた場合を排除するも
のである。したがって、受信監視タイマＴＭ3がタイム
アップした場合は、時刻データ再送有りと判断し（ステ
ップ３３）、１回目の時刻データの受信済フラグをＯＦ
Ｆして処理を終了する（ステップ３２）。
信されると、再び図１の再送検知処理が起動し、時刻デ
ータを入力し（ステップ２１）、１回目の時刻データ受
信か否かを受信済フラグを見て判断する。この場合は、
受信済フラグがＯＮになっているので、２回目の時刻デ
ータ受信であると判断し、ステップ２７にて受信監視タ
イマＴＭ3がタイムアップしているか否かを判断する。
この実施例における受信監視タイマＴＭ3の働きは、主
装置１から送信される第２の時刻データの着信が第１の
時刻データの受信よりも不当に遅れた場合を排除するも
のである。したがって、受信監視タイマＴＭ3がタイム
アップした場合は、時刻データ再送有りと判断し（ステ
ップ３３）、１回目の時刻データの受信済フラグをＯＦ
Ｆして処理を終了する（ステップ３２）。
【００３３】一方、受信監視タイマＴＭ3がタイムアッ
プしていない場合は、２回目に受信した時刻データを第
２の時刻データＴ2と設定し（ステップ２８）、その受
信時刻ｔ2を記憶する（ステップ２９）。次に、１回目
の時刻デ−タＴ1と２回目の時刻デ−タＴ2の差（Ｔ2−
Ｔ1）を求め、この差と受信時刻ｔ1と受信時刻ｔ2の差
（ｔ2−ｔ1）が一致するか否かを判定する（ステップ３
０）。一致した場合（ＹＥＳ）は、それらの時刻データ
は再送されたものでないから、時刻データ再送なしと判
断し（ステップ３１）、１回目の時刻データの受信済フ
ラグをＯＦＦして処理を終了する（ステップ３２）。ス
テップ３０の判断がＮＯの場合は、２回目の時刻データ
が再送されたことが考えられるので、再送受信ありとし
て検知し（ステップ３３）、１回目の時刻データの受信
済フラグをＯＦＦして処理を終了する（ステップ３
２）。
プしていない場合は、２回目に受信した時刻データを第
２の時刻データＴ2と設定し（ステップ２８）、その受
信時刻ｔ2を記憶する（ステップ２９）。次に、１回目
の時刻デ−タＴ1と２回目の時刻デ−タＴ2の差（Ｔ2−
Ｔ1）を求め、この差と受信時刻ｔ1と受信時刻ｔ2の差
（ｔ2−ｔ1）が一致するか否かを判定する（ステップ３
０）。一致した場合（ＹＥＳ）は、それらの時刻データ
は再送されたものでないから、時刻データ再送なしと判
断し（ステップ３１）、１回目の時刻データの受信済フ
ラグをＯＦＦして処理を終了する（ステップ３２）。ス
テップ３０の判断がＮＯの場合は、２回目の時刻データ
が再送されたことが考えられるので、再送受信ありとし
て検知し（ステップ３３）、１回目の時刻データの受信
済フラグをＯＦＦして処理を終了する（ステップ３
２）。
【００３４】再送受信検知部１１が、図１のステップ３
１で時刻データの「再送なし」を検知した場合、その旨
及び時刻データＴ2を時刻同期処理部１２に出力する。
時刻同期処理部１２は、時刻デ−タから時刻補正バッフ
ァ１５の内容を引いた値にて時計１３の時刻を調整し、
主装置１の時計４と同期させる。また、再送受信検知部
１２にて、再送ありを検知した場合は、時刻同期処理を
禁止する。
１で時刻データの「再送なし」を検知した場合、その旨
及び時刻データＴ2を時刻同期処理部１２に出力する。
時刻同期処理部１２は、時刻デ−タから時刻補正バッフ
ァ１５の内容を引いた値にて時計１３の時刻を調整し、
主装置１の時計４と同期させる。また、再送受信検知部
１２にて、再送ありを検知した場合は、時刻同期処理を
禁止する。
【００３５】図５（Ａ）〜（Ｃ）に、主装置１から従装
置２に第１，第２の時刻データの送信の例をタイムチャ
ートにして示す。図示のように、（Ａ）は時刻データＴ
1，Ｔ2共に再送なしの場合であり、時刻同期処理が実行
される。（Ｂ）は時刻データＴ1が再送された場合であ
り、時刻データＴ2の送信が禁止されるとともに、従装
置２における時刻同期処理は禁止される。（Ｃ）は時刻
データＴ2が再送された場合であり、やはり従装置２に
おける時刻同期処理は禁止される。
置２に第１，第２の時刻データの送信の例をタイムチャ
ートにして示す。図示のように、（Ａ）は時刻データＴ
1，Ｔ2共に再送なしの場合であり、時刻同期処理が実行
される。（Ｂ）は時刻データＴ1が再送された場合であ
り、時刻データＴ2の送信が禁止されるとともに、従装
置２における時刻同期処理は禁止される。（Ｃ）は時刻
データＴ2が再送された場合であり、やはり従装置２に
おける時刻同期処理は禁止される。
【００３６】上述したように、本実施例によれば、主装
置１から時刻データを再送する通信方式を適用しても、
第１と第２の２つの時刻データを従装置２に送信するよ
うにし、従装置２は受信した１回目の時刻デ−タと２回
目の時刻デ−タの時間関係により、それらの時刻データ
が再送されたものか否かを独自に検出できる。したがっ
て、従装置２は、再送なしの同期した時刻データを受信
した場合のみ、時刻同期処理を実行することが可能とな
り、従装置２の時計１３を主装置１の時計４に正確に同
期させることができる。
置１から時刻データを再送する通信方式を適用しても、
第１と第２の２つの時刻データを従装置２に送信するよ
うにし、従装置２は受信した１回目の時刻デ−タと２回
目の時刻デ−タの時間関係により、それらの時刻データ
が再送されたものか否かを独自に検出できる。したがっ
て、従装置２は、再送なしの同期した時刻データを受信
した場合のみ、時刻同期処理を実行することが可能とな
り、従装置２の時計１３を主装置１の時計４に正確に同
期させることができる。
【００３７】図６，７を参照して、本発明の第２の実施
例を説明する。前記第１の実施例では、第２の時刻デー
タを送信するタイミングを特に設定していない例を説明
したが、本実施例は第２の時刻データＴ2の送信タイミ
ングを、第１の時刻データＴ1を送信してから設定時間
ｔ0経過後に送信するようにした場合の例であり、シス
テム構成は図２と同一である。
例を説明する。前記第１の実施例では、第２の時刻デー
タを送信するタイミングを特に設定していない例を説明
したが、本実施例は第２の時刻データＴ2の送信タイミ
ングを、第１の時刻データＴ1を送信してから設定時間
ｔ0経過後に送信するようにした場合の例であり、シス
テム構成は図２と同一である。
【００３８】本実施例は、主装置１の送信処理部６の処
理手順を図６に示すように変更し、これに合わせて従装
置２の再送受信検知部１１の処理手順を図７のように変
更したのである。それらの図で図３又は図１の処理ステ
ップと同一処理内容のステップには同一の符号を付して
説明を省略する。図６に示すように、送信処理部６の処
理において、ステップ４３と４４の間に第２の時刻デー
タＴ2の送信待ちタイマＴＭ2をリセットするステップ７
１を挿入し、ステップ４６と４７の間に、タイマＴＭ2
がタイムアップした後に第２の時刻データＴ2を送信さ
せるステップ７２を挿入する。また、図７に示すよう
に、従装置２の再送受信検知部１３の処理において、図
１のステップ２３，２５，２７，２８を省き、ステップ
３０の処理に代えてステップ７３の処理を行うようにし
たのである。
理手順を図６に示すように変更し、これに合わせて従装
置２の再送受信検知部１１の処理手順を図７のように変
更したのである。それらの図で図３又は図１の処理ステ
ップと同一処理内容のステップには同一の符号を付して
説明を省略する。図６に示すように、送信処理部６の処
理において、ステップ４３と４４の間に第２の時刻デー
タＴ2の送信待ちタイマＴＭ2をリセットするステップ７
１を挿入し、ステップ４６と４７の間に、タイマＴＭ2
がタイムアップした後に第２の時刻データＴ2を送信さ
せるステップ７２を挿入する。また、図７に示すよう
に、従装置２の再送受信検知部１３の処理において、図
１のステップ２３，２５，２７，２８を省き、ステップ
３０の処理に代えてステップ７３の処理を行うようにし
たのである。
【００３９】本実施例の再送受信検知部１３によれば、
ステップ２１で時刻デ−タを入力し、ステップ２２で
は、受信した時刻デ−タが１回目の時刻デ−タか２回目
の時刻デ−タかを１回目時刻デ−タの受信済フラグによ
り判別する。１回目の時刻デ−タである場合、ステップ
２４にて１回目の時刻デ−タの受信時刻をｔ1として記
憶し、ステップ２６にて１回目時刻デ−タの受信済フラ
グをＯＮして終了する。次に、２回目の時刻デ−タを受
信した場合、ステップ２９にて２回目の時刻デ−タの受
信時刻をｔ2として記憶し、ステップ７３にて２回目の
受信時刻ｔ2と１回目の受信時刻ｔ1との差をとり、この
差（ｔ2−ｔ1）が主装置１が第１の時刻デ−タ送信後に
第２の時刻デ−タを送信するまでの設定時間ｔ0と一致
した場合、ステップ３１にて再送なしと判定し、ステッ
プ３２にて１回目の時刻デ−タの受信済フラグをＯＦＦ
して終了する。また、ステップ７３の判定が一致しない
場合、ステップ３３にて再送ありと判定し、ステップ３
２にて１回目の時刻デ−タの受信済フラグをＯＦＦして
終了する。
ステップ２１で時刻デ−タを入力し、ステップ２２で
は、受信した時刻デ−タが１回目の時刻デ−タか２回目
の時刻デ−タかを１回目時刻デ−タの受信済フラグによ
り判別する。１回目の時刻デ−タである場合、ステップ
２４にて１回目の時刻デ−タの受信時刻をｔ1として記
憶し、ステップ２６にて１回目時刻デ−タの受信済フラ
グをＯＮして終了する。次に、２回目の時刻デ−タを受
信した場合、ステップ２９にて２回目の時刻デ−タの受
信時刻をｔ2として記憶し、ステップ７３にて２回目の
受信時刻ｔ2と１回目の受信時刻ｔ1との差をとり、この
差（ｔ2−ｔ1）が主装置１が第１の時刻デ−タ送信後に
第２の時刻デ−タを送信するまでの設定時間ｔ0と一致
した場合、ステップ３１にて再送なしと判定し、ステッ
プ３２にて１回目の時刻デ−タの受信済フラグをＯＦＦ
して終了する。また、ステップ７３の判定が一致しない
場合、ステップ３３にて再送ありと判定し、ステップ３
２にて１回目の時刻デ−タの受信済フラグをＯＦＦして
終了する。
【００４０】このように、第２の実施例によれば、第１
の実施例と同一の効果を奏する他、１回目と２回目の時
刻デ−タの差（Ｔ2−Ｔ1）をとる必要がないため、簡便
な処理となり、時刻同期処理の高速化を図れる。
の実施例と同一の効果を奏する他、１回目と２回目の時
刻デ−タの差（Ｔ2−Ｔ1）をとる必要がないため、簡便
な処理となり、時刻同期処理の高速化を図れる。
【００４１】
【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、時刻デ−タの再送信による従装置の誤った時刻での
時刻同期処理を防止でき、従装置の時刻を主装置の時刻
に正確に同期させることが可能となる。
ば、時刻デ−タの再送信による従装置の誤った時刻での
時刻同期処理を防止でき、従装置の時刻を主装置の時刻
に正確に同期させることが可能となる。
【００４２】また、主装置にて、従装置からの時刻デ−
タの着信に対する応答デ−タの受信を監視しているた
め、主装置にて、従装置が正常に時刻同期しているか否
かの確認が可能となり、信頼性の高い時刻同期を実現で
きる。
タの着信に対する応答デ−タの受信を監視しているた
め、主装置にて、従装置が正常に時刻同期しているか否
かの確認が可能となり、信頼性の高い時刻同期を実現で
きる。
【図１】第１の実施例の従装置の再送受信検知部の処理
手順のフローチャートである。
手順のフローチャートである。
【図２】本発明の分散情報処理システムの第１実施例の
主要部の全体構成図である。
主要部の全体構成図である。
【図３】第１実施例の主装置の送信処理部の動作手順を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図４】第１実施例の主装置の再送判定部の動作手順を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図５】第１実施例の時刻データの送信に係る動作例を
説明するためのタイミングチャートである。
説明するためのタイミングチャートである。
【図６】本発明の第２実施例の主装置の送信処理部の動
作手順を示すフローチャートである。
作手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施例の従装置の再送受信検知部
の処理手順のフローチャートである。
の処理手順のフローチャートである。
１ 主装置 ２ 従装置 ３ 通信伝送路 ４ 基準時計 ５ 時刻入力部 ６ 送信処理部 ７ 再送判定部 ８ 時刻同期指令入力部 ９ 受信処理部 １０ 受信処理部 １１ 再送受信検知部 １２ 時刻同期処理部 １３ 時計 １４ 受信処理部 １５ 時刻入力部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野内 隆夫 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株式会社 日立製作所 大みか工場内 (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H04M 11/00 - 11/10 H04Q 3/54 - 3/56
Claims (4)
- 【請求項１】 主装置と従装置とが通信伝送路を介して
接続されてなる分散情報処理システムの主装置は、時刻
同期処理時に主装置内の時計に基づいて時刻データを従
装置に送信し、この送信後の設定時間内に従装置から時
刻データを受信した旨の応答がないとき、前記時刻デー
タと同一の時刻データを所定の回数繰り返して再送信
し、 従装置は、時刻データを受信したときその旨の応答を主
装置に送信し、その受信した時刻データに送信遅れを補
償する補正時間を加算し、その補正した時刻データに従
装置内の時計を一致させる同期処理を行うようにしてな
る分散情報処理システムの時刻同期処理方法において、 前記主装置は、前記時刻同期処理時に第１の時刻データ
を送信した後、前記従装置から時刻データを受信した旨
の応答があったとき、主装置内の時計に基づいて第２の
時刻データを送信し、 前記従装置は、時刻データを受信したとき従装置内の時
計に基づいて受信時刻を記憶し、時刻データを２回受信
したとき、１回目と２回目の時刻データの時間差と前記
受信時刻の時間差とを比較し、一致していれば第２の時
刻データに基づいて前記同期処理を行うことを特徴とす
る分散情報処理システムの時刻同期処理方法。 - 【請求項２】 主装置と従装置とが通信伝送路を介して
接続されてなる分散情報処理システムの主装置は、時刻
同期処理時に主装置内の時計に基づいて時刻データを従
装置に送信し、この送信後の所定時間内に従装置から時
刻データを受信した旨の応答がないとき、前記時刻デー
タと同一の時刻データを所定の回数繰り返して再送信
し、 従装置は、時刻データを受信したときその旨の応答を主
装置に送信し、その受信した時刻データに送信遅れを補
償する補正時間を加算し、その補正した時刻データに従
装置内の時計を一致させる同期処理を行うようにしてな
る分散情報処理システムの時刻同期処理方法において、 前記主装置は、前記時刻同期処理時に第１の時刻データ
を送信した後、前記従装置から時刻データを受信した旨
の応答があったとき、前記第１の時刻データの時刻から
設定時間後に主装置内の時計に基づいて第２の時刻デー
タを送信し、前記従装置は、時刻データを受信したとき
従装置内の時計に基づいて受信時刻を記憶し、時刻デー
タを２回受信したとき、１回目と２回目の時刻データの
受信時刻差が前記設定時間に一致していれば、受信した
第２の時刻データに基づいて前記同期処理を行うことを
特徴とする分散情報処理システムの時刻同期処理方法。 - 【請求項３】 請求項１又は２において、前記主装置は
前記第２の時刻データを送信した後、所定時間内に従装
置から時刻データを受信した旨の応答がないとき、前記
第２の時刻データを所定の回数繰り返して再送信するこ
とを特徴とする分散情報処理システムの時刻同期処理方
法。 - 【請求項４】 請求項２において、前記第２の時刻デー
タの送信にかかる前記設定時間は、前記従装置の書き替
え可能メモリに格納され、外部入力装置又は前記主装置
から伝送路を介して書き替え可能であることを特徴とす
る分散情報処理システムの時刻同期処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3335593A JP2903282B2 (ja) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | 分散情報処理システムの時刻同期処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3335593A JP2903282B2 (ja) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | 分散情報処理システムの時刻同期処理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06253032A JPH06253032A (ja) | 1994-09-09 |
| JP2903282B2 true JP2903282B2 (ja) | 1999-06-07 |
Family
ID=12384280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3335593A Expired - Fee Related JP2903282B2 (ja) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | 分散情報処理システムの時刻同期処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2903282B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6199242B2 (ja) * | 2014-06-11 | 2017-09-20 | 株式会社日立製作所 | スポット伝送通信装置 |
-
1993
- 1993-02-23 JP JP3335593A patent/JP2903282B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06253032A (ja) | 1994-09-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |