JPH06101732B2 - 通信制御方式 - Google Patents
通信制御方式Info
- Publication number
- JPH06101732B2 JPH06101732B2 JP62300178A JP30017887A JPH06101732B2 JP H06101732 B2 JPH06101732 B2 JP H06101732B2 JP 62300178 A JP62300178 A JP 62300178A JP 30017887 A JP30017887 A JP 30017887A JP H06101732 B2 JPH06101732 B2 JP H06101732B2
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- JP
- Japan
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- communication
- transmission
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- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims description 114
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 68
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 37
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
- G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/407—Bus networks with decentralised control
- H04L12/413—Bus networks with decentralised control with random access, e.g. carrier-sense multiple-access with collision detection (CSMA-CD)
-
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- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
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- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/407—Bus networks with decentralised control
- H04L12/417—Bus networks with decentralised control with deterministic access, e.g. token passing
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、複数の通信局を通信路上に接続した通信シ
ステムにおける通信制御方式に関するものである。
ステムにおける通信制御方式に関するものである。
第４図は、例えば「図解コンビュータシリーズデータ通
信システム入門」（保坂岩男著 オーム社昭和55年１月
30日発行）に示された従来の通信制御方式を示すブロッ
ク図であり、図において、１は当該通信システムの統括
制御を行っているマスタ通信局、２は＃１〜＃ｎのスレ
ーブ通信局、３はこのマスタ通信局１と各スレーブ通信
局２の相互を接続している通信路である。
信システム入門」（保坂岩男著 オーム社昭和55年１月
30日発行）に示された従来の通信制御方式を示すブロッ
ク図であり、図において、１は当該通信システムの統括
制御を行っているマスタ通信局、２は＃１〜＃ｎのスレ
ーブ通信局、３はこのマスタ通信局１と各スレーブ通信
局２の相互を接続している通信路である。
次に動作について説明する。通信システム立ち上げ後、
マスタ通信局１が主導権をもって当該通信システムの通
信制御を実行する。即ち、マスタ通信局１は、立ち上げ
後、まず、＃１のスレーブ通信局２宛のデータを生成し
て通信路３に送出する。このデータは通信路３より＃１
のスレーブ通信局２にて受信され、当該＃１のスレーブ
通信局２は、そのデータの受信完了後、マスタ通信局１
宛のデータを生成して通信路３へ送出する。マスタ通信
局１はこのデータを受信し、受信が完了すると、次に＃
２のスレーブ通信局２宛のデータを生成して通信路３へ
送出する。以下同様にして上述の通信制御が順次実行さ
れ、マスタ通信局１→＃１のスレーブ通信局２→マスタ
通信局１→＃２のスレーブ通信局２→マスタ通信局１→
＃３のスレーブ通信局２→マスタ通信局１→…→マスタ
通信局１→＃ｎのスレーブ通信局２→マスタ通信局１→
＃１のスレーブ通信局２→…という通信が行われる。
マスタ通信局１が主導権をもって当該通信システムの通
信制御を実行する。即ち、マスタ通信局１は、立ち上げ
後、まず、＃１のスレーブ通信局２宛のデータを生成し
て通信路３に送出する。このデータは通信路３より＃１
のスレーブ通信局２にて受信され、当該＃１のスレーブ
通信局２は、そのデータの受信完了後、マスタ通信局１
宛のデータを生成して通信路３へ送出する。マスタ通信
局１はこのデータを受信し、受信が完了すると、次に＃
２のスレーブ通信局２宛のデータを生成して通信路３へ
送出する。以下同様にして上述の通信制御が順次実行さ
れ、マスタ通信局１→＃１のスレーブ通信局２→マスタ
通信局１→＃２のスレーブ通信局２→マスタ通信局１→
＃３のスレーブ通信局２→マスタ通信局１→…→マスタ
通信局１→＃ｎのスレーブ通信局２→マスタ通信局１→
＃１のスレーブ通信局２→…という通信が行われる。
従来の通信制御方式は以上のように構成されているの
で、当該通信システムを統括しているマスタ通信局１に
障害が発生すると、その影響は通信システム全体に波及
し、ただ１つの通信局（マスタ通信局１）の障害によっ
て通信システム全系がダウンしてしまうという問題点が
あった。
で、当該通信システムを統括しているマスタ通信局１に
障害が発生すると、その影響は通信システム全体に波及
し、ただ１つの通信局（マスタ通信局１）の障害によっ
て通信システム全系がダウンしてしまうという問題点が
あった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、１つの通信局の障害が通信システム全系に波
及することのない通信制御方式を得ることを目的とす
る。
たもので、１つの通信局の障害が通信システム全系に波
及することのない通信制御方式を得ることを目的とす
る。
この発明に係る通信制御方式は、通信局の各々に、通信
路上の搬送波を監視する搬送波検出部と、搬送波検出部
からの搬送波検出信号に基づくタイミング制御によって
送信指示を送信部に与える送信制御部と、送信データの
衝突を検出する衝突検出部と、衝突検出部からの衝突検
出信号に基づくタイミング制御によって再送指示を送信
部に与える衝突後復旧部を持たせ、各通信局を対等局と
して構成したものである。
路上の搬送波を監視する搬送波検出部と、搬送波検出部
からの搬送波検出信号に基づくタイミング制御によって
送信指示を送信部に与える送信制御部と、送信データの
衝突を検出する衝突検出部と、衝突検出部からの衝突検
出信号に基づくタイミング制御によって再送指示を送信
部に与える衝突後復旧部を持たせ、各通信局を対等局と
して構成したものである。
この発明における通信制御方式は、各通信局間の主従関
係を排除して、通信路上の搬送波を常時監視して自局の
データ送信タイミングを決定するとともに、万一送信タ
イミングの衝突が検出された場合には、衝突検出信号に
基づくタイミング制御によって再送制御を行うことによ
り、１つの通信局の障害が通信システム全系に波及する
のを防止する。
係を排除して、通信路上の搬送波を常時監視して自局の
データ送信タイミングを決定するとともに、万一送信タ
イミングの衝突が検出された場合には、衝突検出信号に
基づくタイミング制御によって再送制御を行うことによ
り、１つの通信局の障害が通信システム全系に波及する
のを防止する。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、３は通信路、４は＃１〜＃ｎのｎ局がこの
通信路３に接続され、それぞれが対等で主従関係のない
通信局である。また、５は前記通信路３に接続されて搬
送波の監視を行い、通信路３上に搬送波を検出すると搬
送波検出信号を発生する搬送波検出部、６はこの搬送波
検出部５に接続され、その搬送波検出信号に基づくタイ
ミング制御によって、立ち上げ後のデータの送信指示を
発生する初期送信制御回路、７は同じく搬送波検出部５
に接続され、その搬送波検出信号に基づくタイミング制
御によって、通常時のデータの送信指示を発生する送信
タイミング制御回路、８はこの初期送信制御回路６と送
信タイミング制御回路７とからなる送信制御部、９は通
信路３に接続され、送信データの衝突を検出して衝突検
出信号を発生する衝突検出部、10はこの衝突検出部９に
接続され、その衝突検出信号に基づくタイミング制御に
よって、衝突を起こしたデータの再送指示を発生する衝
突後復旧部、11は初期送信制御回路６、送信タイミング
制御回路７からの送信指示、もしくは衝突後復旧部10か
らの再送指示に従ってデータの送信を行う送信部であ
り、＃１〜＃ｎの各通信局４はこれらによって構成され
ている。
図において、３は通信路、４は＃１〜＃ｎのｎ局がこの
通信路３に接続され、それぞれが対等で主従関係のない
通信局である。また、５は前記通信路３に接続されて搬
送波の監視を行い、通信路３上に搬送波を検出すると搬
送波検出信号を発生する搬送波検出部、６はこの搬送波
検出部５に接続され、その搬送波検出信号に基づくタイ
ミング制御によって、立ち上げ後のデータの送信指示を
発生する初期送信制御回路、７は同じく搬送波検出部５
に接続され、その搬送波検出信号に基づくタイミング制
御によって、通常時のデータの送信指示を発生する送信
タイミング制御回路、８はこの初期送信制御回路６と送
信タイミング制御回路７とからなる送信制御部、９は通
信路３に接続され、送信データの衝突を検出して衝突検
出信号を発生する衝突検出部、10はこの衝突検出部９に
接続され、その衝突検出信号に基づくタイミング制御に
よって、衝突を起こしたデータの再送指示を発生する衝
突後復旧部、11は初期送信制御回路６、送信タイミング
制御回路７からの送信指示、もしくは衝突後復旧部10か
らの再送指示に従ってデータの送信を行う送信部であ
り、＃１〜＃ｎの各通信局４はこれらによって構成され
ている。
次に動作について説明する。＃１〜＃ｎの各通信局４は
同一の制御手順をもっていて、それぞれの搬送波検出部
５にて通信路３上の搬送波の監視を行っており、搬送波
が検出されると搬送波検出信号を発生させる。初期送信
制御回路６では、電源投入、または初期リセット等によ
る通信局４の立ち上げ後、 T1＞（＃１局の送信時間）＋（＃２局の送信時間） ＋…＋（＃ｎ局の送信時間）＋Ts×ｎ ……（１） で規定される時間T1の間、前記搬送波検出部５からの搬
送波検出信号の到来を監視しており、当該T1時間以内に
搬送波検出信号が送られてこなければ、送信部11へデー
タの送信指示を送出する。また、前記T1時間以内に搬送
波検出信号が送られてくれば、通信されている送信フレ
ーム中の送信元局番を読み取って、それが自局の局番よ
り“1"だけ若い局番（自局の局番がその系の最小局番で
ある場合にはその系の最大局番）に等しければ、搬送波
が消失してから前記Ts時間経過後に、送信部11に対して
データの送信指示を送出する。ここで、前記（１）式に
おけるTsは、搬送波が消失した後に、データを第２図に
示す送信フレームにて送信することが可能となるまでの
時間であり、ｎは通信路３に接続された通信局２の総数
である。前記データの送信指示を受けた送信部は、前記
送信フレーム中の送信元局番に自局の局番を割り付けて
通信路３へ送信を開始する。なお、第２図では送信元局
番以外はこの発明に特に関係がないため、図示を省略し
た。
同一の制御手順をもっていて、それぞれの搬送波検出部
５にて通信路３上の搬送波の監視を行っており、搬送波
が検出されると搬送波検出信号を発生させる。初期送信
制御回路６では、電源投入、または初期リセット等によ
る通信局４の立ち上げ後、 T1＞（＃１局の送信時間）＋（＃２局の送信時間） ＋…＋（＃ｎ局の送信時間）＋Ts×ｎ ……（１） で規定される時間T1の間、前記搬送波検出部５からの搬
送波検出信号の到来を監視しており、当該T1時間以内に
搬送波検出信号が送られてこなければ、送信部11へデー
タの送信指示を送出する。また、前記T1時間以内に搬送
波検出信号が送られてくれば、通信されている送信フレ
ーム中の送信元局番を読み取って、それが自局の局番よ
り“1"だけ若い局番（自局の局番がその系の最小局番で
ある場合にはその系の最大局番）に等しければ、搬送波
が消失してから前記Ts時間経過後に、送信部11に対して
データの送信指示を送出する。ここで、前記（１）式に
おけるTsは、搬送波が消失した後に、データを第２図に
示す送信フレームにて送信することが可能となるまでの
時間であり、ｎは通信路３に接続された通信局２の総数
である。前記データの送信指示を受けた送信部は、前記
送信フレーム中の送信元局番に自局の局番を割り付けて
通信路３へ送信を開始する。なお、第２図では送信元局
番以外はこの発明に特に関係がないため、図示を省略し
た。
次に本来送信すべき通信局の搬送波が送信されなかった
場合は次の手順により各通信局４が相互バックアップす
る。すなわち、送信タイミング制御回路７は、搬送波検
出部５からの搬送波検出信号の到来を監視しており、搬
送波が消失してから TN＝（Ｍ−Ｎ）×T2（Ｍ＞Ｎの時） ……（２） TN＝（ｎ＋Ｍ−Ｎ）×T2（Ｍ＜Ｎの時） ……（３） で規定される時間TN以内に新規な搬送波検出信号が送ら
れてこなければ、送信部11へデータの送信指示を送出す
る。ここで、Ｎは自局の局番、ｎは系中の最大局番、Ｍ
は最新の搬送波の送信フレーム中の発信元局番に割り付
けられていた局番、T2はT2＞Tsとなる時間である。この
送信指示を受けた送信部は、前記送信フレーム中の送信
元局番に本来送信すべき通信局の局番を割り付けて通信
路３へ送信を開始することにより各通信局４が対等に相
互バックアップしながら通信する。以上の通信制御を＃
１の通信局、＃２の通信局、＃３の通信局、…、＃ｎの
通信局、＃１の通信局、＃２の通信局、…、と順次実行
しながら通信する。第３図にその様子を示す。
場合は次の手順により各通信局４が相互バックアップす
る。すなわち、送信タイミング制御回路７は、搬送波検
出部５からの搬送波検出信号の到来を監視しており、搬
送波が消失してから TN＝（Ｍ−Ｎ）×T2（Ｍ＞Ｎの時） ……（２） TN＝（ｎ＋Ｍ−Ｎ）×T2（Ｍ＜Ｎの時） ……（３） で規定される時間TN以内に新規な搬送波検出信号が送ら
れてこなければ、送信部11へデータの送信指示を送出す
る。ここで、Ｎは自局の局番、ｎは系中の最大局番、Ｍ
は最新の搬送波の送信フレーム中の発信元局番に割り付
けられていた局番、T2はT2＞Tsとなる時間である。この
送信指示を受けた送信部は、前記送信フレーム中の送信
元局番に本来送信すべき通信局の局番を割り付けて通信
路３へ送信を開始することにより各通信局４が対等に相
互バックアップしながら通信する。以上の通信制御を＃
１の通信局、＃２の通信局、＃３の通信局、…、＃ｎの
通信局、＃１の通信局、＃２の通信局、…、と順次実行
しながら通信する。第３図にその様子を示す。
このように、通信路３に接続された各通信局４は、それ
ぞれに割り付けられた時間によってデータの送信開始を
制御しているため、通常、各通信局４から送出される送
信フレームが、通信路３上で衝突するようなことはな
い。しかしながら、立ち上げ時、あるいは障害等の何等
かの原因によって送信フレームの衝突が発生した場合、
当該送信フレームの衝突は衝突検出部９によって検出さ
れる。ここで、衝突検出の手法には種々のものがある
が、例えば、送出した送信フレームを自局でも受信し、
送信した送信フレームと受信した送信フレームの一致検
出を行って、不一致を検出したときに衝突が発生したも
のと判定する方法もある。衝突検出部は通信路３上での
送信フレームの衝突を検出すると、衝突検出信号を衝突
後復旧部10へ送出する。衝突検出信号を受けた衝突後復
旧部10は、 Tm＝T3×Ｎ ……（４） で与えられる時間Tm経過後に、送信部11へデータの再送
指示を送出する。ここで、Ｎは自局の局番、T3はT3≪Ts
の一定時間である。指示を受けた送信部は、前記送信フ
レーム中の送信元局番に自局の局番を割り付けて通信路
３へ衝突を起こしたデータの再送を開始し、通信の復旧
を行う。
ぞれに割り付けられた時間によってデータの送信開始を
制御しているため、通常、各通信局４から送出される送
信フレームが、通信路３上で衝突するようなことはな
い。しかしながら、立ち上げ時、あるいは障害等の何等
かの原因によって送信フレームの衝突が発生した場合、
当該送信フレームの衝突は衝突検出部９によって検出さ
れる。ここで、衝突検出の手法には種々のものがある
が、例えば、送出した送信フレームを自局でも受信し、
送信した送信フレームと受信した送信フレームの一致検
出を行って、不一致を検出したときに衝突が発生したも
のと判定する方法もある。衝突検出部は通信路３上での
送信フレームの衝突を検出すると、衝突検出信号を衝突
後復旧部10へ送出する。衝突検出信号を受けた衝突後復
旧部10は、 Tm＝T3×Ｎ ……（４） で与えられる時間Tm経過後に、送信部11へデータの再送
指示を送出する。ここで、Ｎは自局の局番、T3はT3≪Ts
の一定時間である。指示を受けた送信部は、前記送信フ
レーム中の送信元局番に自局の局番を割り付けて通信路
３へ衝突を起こしたデータの再送を開始し、通信の復旧
を行う。
なお、上記実施例では通信路を有線接続したものを示し
たが、無線によって実現してもよく、また、その接続形
態も、バス形、スター形等、どのような接続形態であっ
てもよく、いずれの場合でも上記実施例と同様の効果を
奏する。
たが、無線によって実現してもよく、また、その接続形
態も、バス形、スター形等、どのような接続形態であっ
てもよく、いずれの場合でも上記実施例と同様の効果を
奏する。
以上のように、この発明によれば、発信元の局番と自局
の局番の偏差に基づいてデータの送信の有無を決定する
とともに、衝突が発生した場合には、衝突が発生してか
らデータを再送するまでの待機時間を自局の局番に基づ
いて決定するように構成したので、仮に通信路上でデー
タの衝突が発生しても各通信局間のデータの送信順序を
乱すことなく衝突したデータを再送することができると
ともに、１つの通信局の障害が通信システム全系に波及
するのを防止できる効果がある。
の局番の偏差に基づいてデータの送信の有無を決定する
とともに、衝突が発生した場合には、衝突が発生してか
らデータを再送するまでの待機時間を自局の局番に基づ
いて決定するように構成したので、仮に通信路上でデー
タの衝突が発生しても各通信局間のデータの送信順序を
乱すことなく衝突したデータを再送することができると
ともに、１つの通信局の障害が通信システム全系に波及
するのを防止できる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による通信制御方式を示す
ブロック図、第２図はその通信路上を伝送される送信ブ
ロックの一例を示す説明図、第３図はこの発明による通
信制御方式による通信状態を示す説明図、第４図は従来
の通信制御方式を示すブロック図である。 ３は通信路、４は通信局、５は搬送波検出部、８は通信
制御部、９は衝突検出部、10は衝突後復旧部、11は送信
部。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
ブロック図、第２図はその通信路上を伝送される送信ブ
ロックの一例を示す説明図、第３図はこの発明による通
信制御方式による通信状態を示す説明図、第４図は従来
の通信制御方式を示すブロック図である。 ３は通信路、４は通信局、５は搬送波検出部、８は通信
制御部、９は衝突検出部、10は衝突後復旧部、11は送信
部。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【請求項１】通信路上に局番が設定された複数の通信局
が接続され、局番の若い通信局から順次周期的にデータ
を送信する通信制御方式において、上記通信局は、上記
通信路上の搬送波を検出し、その搬送波の送信フレーム
に含まれる発信元の局番を読み取るとともに、その搬送
波の消失を検出する搬送波検出部と、上記搬送波検出部
により搬送波の消失を検出されると、上記発信元の局番
と自局の局番の偏差に基づいて待機時間を演算し、その
待機時間内に上記搬送波検出部が新たに搬送波を検出し
ない場合にはデータの送信指示を出力する送信制御部
と、上記送信制御部からデータの送信指示を出力される
と自局の局番を付加したデータを上記通信路に送信する
送信部と、上記通信路上の搬送波を監視し、上記送信部
から送信された自局のデータが他のデータと衝突を起こ
していないかどうかを検出する衝突検出部と、上記衝突
検出部により衝突を検出されると自局の局番に基づいて
待機時間を演算し、その衝突が検出されてから当該待機
時間経過後に上記送信部から自局のデータを再送させる
衝突後復旧部とを備えたことを特徴とする通信制御方
式。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62300178A JPH06101732B2 (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | 通信制御方式 |
| EP19880113913 EP0318643A3 (en) | 1987-11-30 | 1988-08-26 | Communication control system |
| KR1019880014369A KR910005999B1 (ko) | 1987-11-30 | 1988-11-02 | 통신제어방식 |
| US07/629,027 US5311172A (en) | 1987-11-30 | 1990-12-18 | Communication control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62300178A JPH06101732B2 (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | 通信制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01143438A JPH01143438A (ja) | 1989-06-06 |
| JPH06101732B2 true JPH06101732B2 (ja) | 1994-12-12 |
Family
ID=17881682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62300178A Expired - Fee Related JPH06101732B2 (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | 通信制御方式 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5311172A (ja) |
| EP (1) | EP0318643A3 (ja) |
| JP (1) | JPH06101732B2 (ja) |
| KR (1) | KR910005999B1 (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4124733C2 (de) * | 1991-07-25 | 1994-06-09 | Peters & Zabransky Ingenieurge | Datenübertragungssystem |
| USRE39879E1 (en) * | 1992-03-06 | 2007-10-09 | Rambus, Inc. | Method of transferring data by transmitting lower order and upper order memory address bits in separate words with respective op codes and start information |
| US5715407A (en) * | 1992-03-06 | 1998-02-03 | Rambus, Inc. | Process and apparatus for collision detection on a parallel bus by monitoring a first line of the bus during even bus cycles for indications of overlapping packets |
| JP2770282B2 (ja) * | 1992-04-13 | 1998-06-25 | 本田技研工業株式会社 | 車両用データ伝送システム |
| TW299950U (en) * | 1992-07-30 | 1997-03-01 | Sharp Kk | Communication means for an electrical device in a refrigerator |
| FR2696066B1 (fr) * | 1992-09-18 | 1994-11-25 | Landis Gyr Building Control Fr | Procédé pour transmettre des messages, et unité fonctionnelle et installation s'y rapportant. |
| DE69433866T2 (de) * | 1993-02-15 | 2005-06-30 | Honda Giken Kogyo K.K. | Verfahren zur Übertragung von Daten |
| KR0136472B1 (ko) * | 1994-12-14 | 1999-05-15 | 구자홍 | 오디오 비디오 시스템의 공동 통신장치 |
| EP0767945B1 (en) * | 1995-04-28 | 2004-06-30 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Wireless communication system for reliable communication between a group of apparatuses |
| KR100205035B1 (ko) * | 1996-11-26 | 1999-06-15 | 이계철 | 자기제어형 버스 조정 회로 및 그 방법 |
| US5974051A (en) * | 1998-03-03 | 1999-10-26 | Cisco Technology, Inc. | System interprocessor communication using media independent interface-based channel |
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