JP2900234B2 - 車両の側面処理装置 - Google Patents
車両の側面処理装置Info
- Publication number
- JP2900234B2 JP2900234B2 JP13949995A JP13949995A JP2900234B2 JP 2900234 B2 JP2900234 B2 JP 2900234B2 JP 13949995 A JP13949995 A JP 13949995A JP 13949995 A JP13949995 A JP 13949995A JP 2900234 B2 JP2900234 B2 JP 2900234B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- torque
- guide rails
- motors
- torque motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の側面を回転する
側面処理体によって洗浄あるいは艶出しする車両の側面
処理装置に関する。
側面処理体によって洗浄あるいは艶出しする車両の側面
処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】案内レールに案内されて車両の左右方向
に移動できるように台車を設け、その台車に設けたピニ
オンを案内レールに設けたラックに噛み合わせて該ピニ
オンをトルクモータで駆動することにより、前記台車に
側面処理体（サイドブラシ）を支持した車両の側面処理
（洗浄）装置が、特開平５−２１３１６３号に記載され
ている。
に移動できるように台車を設け、その台車に設けたピニ
オンを案内レールに設けたラックに噛み合わせて該ピニ
オンをトルクモータで駆動することにより、前記台車に
側面処理体（サイドブラシ）を支持した車両の側面処理
（洗浄）装置が、特開平５−２１３１６３号に記載され
ている。
【０００３】この車両の側面処理装置によれば、トルク
モータのトルクを制御することにより適切な面圧で側面
処理体（サイドブラシ）を車両の側面に当接させ、該側
面を処理（洗浄）することができる。
モータのトルクを制御することにより適切な面圧で側面
処理体（サイドブラシ）を車両の側面に当接させ、該側
面を処理（洗浄）することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の車両の側面処理装置では、側面処理体で車両の側面
を処理するときに適切な面圧が得られるようにトルクモ
ータの電圧を設定すると、その電圧ではトルクモータの
回転数が小さいために台車の開閉速度が充分に得られな
い場合がある。そこで、台車を開閉移動するときには、
インバータでトルクモータに印加する電圧を、車両の側
面を処理するときの電圧よりも高めに設定し、台車の開
閉速度を速くすることが考えられる。このようにした場
合、側面処理体で車両の側面を処理するときに、インバ
ータ等の故障により設定値よりも高い電圧がトルクモー
タに印加されてしまうと、トルクモータが出力するトル
クが大きくなって側面処理体が車両の側面に当接する面
圧が過剰になり、該側面を傷付ける虞がある。
来の車両の側面処理装置では、側面処理体で車両の側面
を処理するときに適切な面圧が得られるようにトルクモ
ータの電圧を設定すると、その電圧ではトルクモータの
回転数が小さいために台車の開閉速度が充分に得られな
い場合がある。そこで、台車を開閉移動するときには、
インバータでトルクモータに印加する電圧を、車両の側
面を処理するときの電圧よりも高めに設定し、台車の開
閉速度を速くすることが考えられる。このようにした場
合、側面処理体で車両の側面を処理するときに、インバ
ータ等の故障により設定値よりも高い電圧がトルクモー
タに印加されてしまうと、トルクモータが出力するトル
クが大きくなって側面処理体が車両の側面に当接する面
圧が過剰になり、該側面を傷付ける虞がある。
【０００５】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、インバータ等の故障によりトルクモータのトルクが
過剰に増加しても、側面処理体によって車両の側面が傷
付くのを防止することを目的とする。
で、インバータ等の故障によりトルクモータのトルクが
過剰に増加しても、側面処理体によって車両の側面が傷
付くのを防止することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による車両の側面処理装置は、案内レールに
案内されて車両の左右方向に移動できるように設けた台
車と、前記台車に設けられて前記案内レールに接触して
回転する駆動輪と、前記駆動輪を駆動するトルクモータ
と、前記台車に支持された側面処理体と、前記側面処理
体で車両の側面を処理するときに前記トルクモータに所
定のトルクを発生させ、前記側面処理体が車両の側面に
当接する面圧を制御するトルクモータ出力制御手段とを
備えてなり、前記駆動輪および案内レール間に作用する
最大摩擦力の大きさを、前記側面処理体で車両の側面を
処理するときに、前記トルクモータが前記所定のトルク
よりも大きいトルクを発生した場合に該駆動輪および案
内レール間にスリップが発生する大きさに設定したこと
を特徴とする。
に、本発明による車両の側面処理装置は、案内レールに
案内されて車両の左右方向に移動できるように設けた台
車と、前記台車に設けられて前記案内レールに接触して
回転する駆動輪と、前記駆動輪を駆動するトルクモータ
と、前記台車に支持された側面処理体と、前記側面処理
体で車両の側面を処理するときに前記トルクモータに所
定のトルクを発生させ、前記側面処理体が車両の側面に
当接する面圧を制御するトルクモータ出力制御手段とを
備えてなり、前記駆動輪および案内レール間に作用する
最大摩擦力の大きさを、前記側面処理体で車両の側面を
処理するときに、前記トルクモータが前記所定のトルク
よりも大きいトルクを発生した場合に該駆動輪および案
内レール間にスリップが発生する大きさに設定したこと
を特徴とする。
【０００７】
【作用】前記構成によれば、側面処理体で車両の側面を
処理するとき、トルクモータ出力制御手段がトルクモー
タに所定のトルクを発生させることにより、側面処理体
が車両の側面に当接する面圧が所定の大きさに制御され
る。何らかの理由でトルクモータが前記所定のトルクよ
りも大きいトルクを発生して側面処理体が車両の側面に
当接する面圧が増加すると、側面処理体を支持する台車
の駆動輪が案内レールに対してスリップし、側面処理体
が車両の側面に当接する面圧の過剰な増加を防止する。
処理するとき、トルクモータ出力制御手段がトルクモー
タに所定のトルクを発生させることにより、側面処理体
が車両の側面に当接する面圧が所定の大きさに制御され
る。何らかの理由でトルクモータが前記所定のトルクよ
りも大きいトルクを発生して側面処理体が車両の側面に
当接する面圧が増加すると、側面処理体を支持する台車
の駆動輪が案内レールに対してスリップし、側面処理体
が車両の側面に当接する面圧の過剰な増加を防止する。
【０００８】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。
する。
【０００９】図１〜図４は本発明の一実施例を示すもの
で、図１は洗車機の全体正面図、図２は図１の２−２線
断面図、図３は図１の３−３線矢視図、図４は作用の説
明図である。
で、図１は洗車機の全体正面図、図２は図１の２−２線
断面図、図３は図１の３−３線矢視図、図４は作用の説
明図である。
【００１０】図１および図２において、門型に形成され
る走行フレーム１は、その両側下部の前後に軸架され
た、左右一対の駆動輪３，３および左右一対の従動輪
４，４とにより、地上に敷設された走行レール５，５上
を往復走行できるように設けられている。前記駆動輪
３，３は減速機構を介して走行モータ２，２にそれぞれ
連動されており、走行フレーム１はこれらの走行モータ
５，５の正逆転駆動により走行レール５，５上を往復走
行可能である。
る走行フレーム１は、その両側下部の前後に軸架され
た、左右一対の駆動輪３，３および左右一対の従動輪
４，４とにより、地上に敷設された走行レール５，５上
を往復走行できるように設けられている。前記駆動輪
３，３は減速機構を介して走行モータ２，２にそれぞれ
連動されており、走行フレーム１はこれらの走行モータ
５，５の正逆転駆動により走行レール５，５上を往復走
行可能である。
【００１１】図１に示すように走行フレーム１には、そ
の走行方向左右に、左側ブラシ装置ＳＬと、右側ブラシ
装置ＳＲが設けられ、それらのブラシ装置ＳＬ，ＳＲ
は、左右対称であり、同一の構造を備えているので、以
下に左側ブラシ装置ＳＬの構造を主にして説明する。
の走行方向左右に、左側ブラシ装置ＳＬと、右側ブラシ
装置ＳＲが設けられ、それらのブラシ装置ＳＬ，ＳＲ
は、左右対称であり、同一の構造を備えているので、以
下に左側ブラシ装置ＳＬの構造を主にして説明する。
【００１２】なお、左側ブラシ装置ＳＬの各構成部材に
は、アラビア数字の符号に添字「Ｌ」が付され、また右
側のブラシ装置ＳＲの各構成部材には、アラビア数字の
符号に添字「Ｒ」が付されている。
は、アラビア数字の符号に添字「Ｌ」が付され、また右
側のブラシ装置ＳＲの各構成部材には、アラビア数字の
符号に添字「Ｒ」が付されている。
【００１３】図１〜図３において、走行フレーム１の上
部左右には、略垂直方向に配置される対をなす左右縦軸
６Ｌ，６Ｒが軸受を介して回転可能に支持されており、
これらの縦軸６Ｌ，６Ｒには、左右一対の案内レール７
Ｌ，７Ｒの基端が回動自在に片持支持されており、これ
らの案内レール７Ｌ，７Ｒは、それぞれ略水平方向に前
後に揺動可能である。図２に最も明瞭に示すように、前
記案内レール７Ｌの上部には、断面山形の上部レール７
1 が、またそれらの下部には、断面長方形の下部レール
７2 がそれぞれ固定されている。
部左右には、略垂直方向に配置される対をなす左右縦軸
６Ｌ，６Ｒが軸受を介して回転可能に支持されており、
これらの縦軸６Ｌ，６Ｒには、左右一対の案内レール７
Ｌ，７Ｒの基端が回動自在に片持支持されており、これ
らの案内レール７Ｌ，７Ｒは、それぞれ略水平方向に前
後に揺動可能である。図２に最も明瞭に示すように、前
記案内レール７Ｌの上部には、断面山形の上部レール７
1 が、またそれらの下部には、断面長方形の下部レール
７2 がそれぞれ固定されている。
【００１４】前記一対の案内レール７Ｌ，７Ｒには、そ
れぞれ対をなす台車８Ｌ，８Ｒが往復走行可能に支持さ
れている。台車８Ｌ，８Ｒの上部には、前記上部レール
７1上を転動し得る断面Ｖ型の駆動輪９Ｌ，９Ｒおよび
従動輪１０，１０がそれぞれ軸架されており、前記駆動
輪９Ｌ，９Ｒには、それぞれトルクモータ１５Ｌ，１５
Ｒが接続されている。また台車８Ｌ，８Ｒの下部には、
それぞれ前記下部レール７2 の前後両側面を挟んで転動
し得る４つのローラ１１…と、該下部レール７ 2 の下面
を転動し得る２つのローラ１２，１２が軸支されてい
る。そして前記トルクモータの１５Ｌ，１５Ｒのそれぞ
れの正逆回転駆動により、前記台車８Ｌ，８Ｒは、案内
レール７Ｌ，７Ｒに沿って開閉方向に往復移動すること
ができる。
れぞれ対をなす台車８Ｌ，８Ｒが往復走行可能に支持さ
れている。台車８Ｌ，８Ｒの上部には、前記上部レール
７1上を転動し得る断面Ｖ型の駆動輪９Ｌ，９Ｒおよび
従動輪１０，１０がそれぞれ軸架されており、前記駆動
輪９Ｌ，９Ｒには、それぞれトルクモータ１５Ｌ，１５
Ｒが接続されている。また台車８Ｌ，８Ｒの下部には、
それぞれ前記下部レール７2 の前後両側面を挟んで転動
し得る４つのローラ１１…と、該下部レール７ 2 の下面
を転動し得る２つのローラ１２，１２が軸支されてい
る。そして前記トルクモータの１５Ｌ，１５Ｒのそれぞ
れの正逆回転駆動により、前記台車８Ｌ，８Ｒは、案内
レール７Ｌ，７Ｒに沿って開閉方向に往復移動すること
ができる。
【００１５】左右台車８Ｌ，８Ｒには、それぞれ対をな
す左右表面処理体としての左右サイドブラシ１３Ｌ，１
３Ｒが回転自在に吊下支持されており、これらのサイド
ブラシ１３Ｌ，１３Ｒは、それぞれ台車８Ｌ，８Ｒに支
持された回転モータ１４Ｌ，１４Ｒにより伝動機構を介
して正逆回転駆動されるようになっている。
す左右表面処理体としての左右サイドブラシ１３Ｌ，１
３Ｒが回転自在に吊下支持されており、これらのサイド
ブラシ１３Ｌ，１３Ｒは、それぞれ台車８Ｌ，８Ｒに支
持された回転モータ１４Ｌ，１４Ｒにより伝動機構を介
して正逆回転駆動されるようになっている。
【００１６】図１および図３に明瞭に示すように、前記
縦軸６Ｌには、略水平方向に延びるばねアーム１６Ｌの
基端が固定され、このばねアーム１６Ｌの先部左右と、
走行フレーム１の左右に設けたばね受けとの間には、そ
れぞれ圧縮コイルばねよりなる、中立ばね１７Ｌ1 ，１
７Ｌ2 が縮設されており、これらの中立ばね１７Ｌ1，
１７Ｌ2 の弾発力により、左右案内レール７Ｌ，７Ｒ
は、図３に示すようにそれらが略一直線になる、中立位
置に付勢保持される。
縦軸６Ｌには、略水平方向に延びるばねアーム１６Ｌの
基端が固定され、このばねアーム１６Ｌの先部左右と、
走行フレーム１の左右に設けたばね受けとの間には、そ
れぞれ圧縮コイルばねよりなる、中立ばね１７Ｌ1 ，１
７Ｌ2 が縮設されており、これらの中立ばね１７Ｌ1，
１７Ｌ2 の弾発力により、左右案内レール７Ｌ，７Ｒ
は、図３に示すようにそれらが略一直線になる、中立位
置に付勢保持される。
【００１７】また図３に示すように、走行フレーム１に
は、案内レール７Ｌが中立位置から前方あるいは後方に
所定角度振れたことを検出するスイッチ１８Ｌが設けら
れている。案内レール７Ｌには、台車８Ｌが閉限位置に
あることを検出する閉限スイッチ１９Ｌと、開限位置に
あることを検出する開限スイッチ２０Ｌと、台車８Ｌの
閉限位置を規制する閉限ストッパ２１Ｌと、開限位置を
規制する開限ストッパ２２Ｌとが設けられる。
は、案内レール７Ｌが中立位置から前方あるいは後方に
所定角度振れたことを検出するスイッチ１８Ｌが設けら
れている。案内レール７Ｌには、台車８Ｌが閉限位置に
あることを検出する閉限スイッチ１９Ｌと、開限位置に
あることを検出する開限スイッチ２０Ｌと、台車８Ｌの
閉限位置を規制する閉限ストッパ２１Ｌと、開限位置を
規制する開限ストッパ２２Ｌとが設けられる。
【００１８】図２に示すように、走行フレーム１の前部
には制御盤２３が設けられており、この制御盤２３内に
は洗車機を制御する制御装置２４と、トルクモータ１５
Ｌ，１５Ｒにそれぞれ接続されるインバータ２５Ｌ，２
５Ｒとが収められている。本発明のトルクモータ出力制
御手段を構成するインバータ２５Ｌ，２５Ｒは、トルク
モータ１５Ｌ，１５Ｒに印加する電圧を制御するもので
あって、制御装置２４からの信号により高電圧（６０Ｈ
ｚ−１６０Ｖ）および低電圧（６０Ｈｚ−６５Ｖ）を出
力する。なお、インバータ２５Ｌ，２５Ｒの一次側の電
圧は２００Ｖである。
には制御盤２３が設けられており、この制御盤２３内に
は洗車機を制御する制御装置２４と、トルクモータ１５
Ｌ，１５Ｒにそれぞれ接続されるインバータ２５Ｌ，２
５Ｒとが収められている。本発明のトルクモータ出力制
御手段を構成するインバータ２５Ｌ，２５Ｒは、トルク
モータ１５Ｌ，１５Ｒに印加する電圧を制御するもので
あって、制御装置２４からの信号により高電圧（６０Ｈ
ｚ−１６０Ｖ）および低電圧（６０Ｈｚ−６５Ｖ）を出
力する。なお、インバータ２５Ｌ，２５Ｒの一次側の電
圧は２００Ｖである。
【００１９】図１〜図３において、符号２６はトップブ
ラシ、符号２７はトップノズル、符号２８はサイドノズ
ルである。
ラシ、符号２７はトップノズル、符号２８はサイドノズ
ルである。
【００２０】次に、主として図４を参照しながら本実施
例の作用を説明する。
例の作用を説明する。
【００２１】走行フレーム１を走行レール５，５の左端
のスタート位置に停止させ、サイドブラシ１３Ｌ，１３
Ｒを開限位置（イ）に停止させた状態で、自動車Ｖを所
定の停止位置に停車させる。
のスタート位置に停止させ、サイドブラシ１３Ｌ，１３
Ｒを開限位置（イ）に停止させた状態で、自動車Ｖを所
定の停止位置に停車させる。
【００２２】次に、図示されていないスタートスイッチ
を押すと、サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが正回転駆動さ
れ、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒが閉移動方向に高電圧
で駆動される。トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒにより台車
８Ｌ，８Ｒが移動してサイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが閉
限位置（ロ）になり、閉限スイッチ１９Ｌ，１９Ｒが作
動すると、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒが閉移動方向に
低電圧で駆動されるとともに、走行フレーム１が往走行
を始める。
を押すと、サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが正回転駆動さ
れ、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒが閉移動方向に高電圧
で駆動される。トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒにより台車
８Ｌ，８Ｒが移動してサイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが閉
限位置（ロ）になり、閉限スイッチ１９Ｌ，１９Ｒが作
動すると、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒが閉移動方向に
低電圧で駆動されるとともに、走行フレーム１が往走行
を始める。
【００２３】サイドブラシ１３Ｒ，１３Ｌが（ハ）位置
になり、サイドブラシ１３Ｌ，１３４Ｒが自動車Ｖの前
面と接触して、案内レール７Ｌ，７Ｒが図３に示す矢印
Ａ方向に振れてスイッチ１８Ｌ，１８Ｒが作動すると、
走行フレーム１の往走行が停止される。
になり、サイドブラシ１３Ｌ，１３４Ｒが自動車Ｖの前
面と接触して、案内レール７Ｌ，７Ｒが図３に示す矢印
Ａ方向に振れてスイッチ１８Ｌ，１８Ｒが作動すると、
走行フレーム１の往走行が停止される。
【００２４】次に、走行フレーム１が約１００ミリメー
トル復走行されてサイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが（ニ）
位置に停止した後、サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが逆転
駆動されるとともに、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒが開
移動方向に高電圧で駆動される。このようにして、自動
車Ｖの前面の洗浄が行われる。
トル復走行されてサイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが（ニ）
位置に停止した後、サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが逆転
駆動されるとともに、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒが開
移動方向に高電圧で駆動される。このようにして、自動
車Ｖの前面の洗浄が行われる。
【００２５】サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが開限位置
（ホ）になると、走行フレーム１が再往走行を始めると
ともにトルクモータ１５Ｌ，１５Ｒに閉移動方向に低電
圧がかけられ、サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが自動車Ｖ
の側面へ移動する。サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが
（ヘ）位置になって自動車Ｖの側面に接触すると、トル
クモータ１５Ｌ，１５Ｒの回転が拘束され、その拘束ト
ルクによりサイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒは適切な面圧で
自動車Ｖの側面を洗浄する。
（ホ）になると、走行フレーム１が再往走行を始めると
ともにトルクモータ１５Ｌ，１５Ｒに閉移動方向に低電
圧がかけられ、サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが自動車Ｖ
の側面へ移動する。サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが
（ヘ）位置になって自動車Ｖの側面に接触すると、トル
クモータ１５Ｌ，１５Ｒの回転が拘束され、その拘束ト
ルクによりサイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒは適切な面圧で
自動車Ｖの側面を洗浄する。
【００２６】このとき、自動車Ｖの側面からサイドブラ
シ１３Ｌ，１３Ｒに作用する反力が増加してトルクモー
タ１５Ｌ，１５Ｒに加わる負荷が拘束トルクよりも大き
くなると、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒは逆回転させら
れて台車８Ｌ，８Ｒが開方向に移動し、サイドブラシ１
３Ｌ，１３Ｒが自動車Ｖの側面に当接する面圧が一定に
保持される。また、自動車Ｖの側面からサイドブラシ１
３Ｌ，１３Ｒに作用する反力が減少してトルクモータ１
５Ｌ，１５Ｒに加わる負荷が減少すると、トルクモータ
１５Ｌ，１５Ｒは正回転して台車８Ｌ，８Ｒが閉方向に
移動し、サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが自動車Ｖの側面
に当接する面圧が一定に保持される。このようにして、
サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒはトルクモータ１５Ｌ，１
５Ｒの拘束トルクに応じて決定される一定の面圧で自動
車Ｖの側面を洗浄する。
シ１３Ｌ，１３Ｒに作用する反力が増加してトルクモー
タ１５Ｌ，１５Ｒに加わる負荷が拘束トルクよりも大き
くなると、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒは逆回転させら
れて台車８Ｌ，８Ｒが開方向に移動し、サイドブラシ１
３Ｌ，１３Ｒが自動車Ｖの側面に当接する面圧が一定に
保持される。また、自動車Ｖの側面からサイドブラシ１
３Ｌ，１３Ｒに作用する反力が減少してトルクモータ１
５Ｌ，１５Ｒに加わる負荷が減少すると、トルクモータ
１５Ｌ，１５Ｒは正回転して台車８Ｌ，８Ｒが閉方向に
移動し、サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが自動車Ｖの側面
に当接する面圧が一定に保持される。このようにして、
サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒはトルクモータ１５Ｌ，１
５Ｒの拘束トルクに応じて決定される一定の面圧で自動
車Ｖの側面を洗浄する。
【００２７】トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒが駆動される
とき、台車８Ｌ，８Ｒの駆動輪９Ｌ，９Ｒと案内レール
７Ｌ，７Ｒとの間には摩擦力が作用するが、トルクモー
タ１５Ｌ，１５Ｒが前記低電圧で駆動されている限り、
駆動輪９Ｌ，９Ｒは案内レール７Ｌ，７Ｒに対してスリ
ップしないように、前記駆動輪９Ｌ，９Ｒおよび案内レ
ール７Ｌ，７Ｒ間の最大摩擦力の大きさが設定されてい
る。
とき、台車８Ｌ，８Ｒの駆動輪９Ｌ，９Ｒと案内レール
７Ｌ，７Ｒとの間には摩擦力が作用するが、トルクモー
タ１５Ｌ，１５Ｒが前記低電圧で駆動されている限り、
駆動輪９Ｌ，９Ｒは案内レール７Ｌ，７Ｒに対してスリ
ップしないように、前記駆動輪９Ｌ，９Ｒおよび案内レ
ール７Ｌ，７Ｒ間の最大摩擦力の大きさが設定されてい
る。
【００２８】サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが自動車Ｖの
後面に達すると、サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが閉方向
に移動して自動車Ｖの後面が洗浄される。サイドブラシ
１３Ｌ，１３Ｒが閉限位置になって自動車Ｖの後面から
離れると、走行フレーム１が復走行を始める。この復走
行により、自動車Ｖの後面、側面および前面が前述した
往走行の場合と同様にして洗浄される。なお、復走行の
ときは、サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒの回転方向は往走
行のときと反対であり、サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが
自動車Ｖの後面に接触すると、案内レール７Ｌ，７Ｒは
図３の矢印Ｂ方向に振れて、スイッチ１８Ｌ，１８Ｒが
作動する。
後面に達すると、サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが閉方向
に移動して自動車Ｖの後面が洗浄される。サイドブラシ
１３Ｌ，１３Ｒが閉限位置になって自動車Ｖの後面から
離れると、走行フレーム１が復走行を始める。この復走
行により、自動車Ｖの後面、側面および前面が前述した
往走行の場合と同様にして洗浄される。なお、復走行の
ときは、サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒの回転方向は往走
行のときと反対であり、サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが
自動車Ｖの後面に接触すると、案内レール７Ｌ，７Ｒは
図３の矢印Ｂ方向に振れて、スイッチ１８Ｌ，１８Ｒが
作動する。
【００２９】走行フレーム１がスタート位置に戻ると、
走行フレーム１の走行とサイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒの
回転とが停止され、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒが開移
動方向に高電圧で駆動される。サイドブラシ１３Ｌ，１
３Ｒが開限位置になるとトルクモータ１５Ｌ，１５Ｒが
不作動にされて洗浄が終了する。
走行フレーム１の走行とサイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒの
回転とが停止され、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒが開移
動方向に高電圧で駆動される。サイドブラシ１３Ｌ，１
３Ｒが開限位置になるとトルクモータ１５Ｌ，１５Ｒが
不作動にされて洗浄が終了する。
【００３０】さて、サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒで自動
車Ｖの側面を洗浄するとき、インバータ２５Ｌ，２５Ｒ
の故障等によりトルクモータ１５Ｌ，１５Ｒに高電圧あ
るいは一次側の電圧が印加されると、トルクモータ１５
Ｌ，１５Ｒのトルクが増加してサイドブラシ１３Ｌ，１
３Ｒが自動車Ｖの側面に当接する面圧が増加する虞があ
る。しかしながら、前記面圧の増加に伴って駆動輪９
Ｌ，９Ｒと案内レール７Ｌ，７Ｒとの間に作用する摩擦
力も増加し、その摩擦力が前記最大摩擦力を越えると、
駆動輪９Ｌ，９Ｒは案内レール７Ｌ，７Ｒに対してスリ
ップする。その結果、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒのト
ルクの増加にも関わらず、サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒ
が自動車Ｖの側面に当接する面圧の増加が抑えられ、過
剰な面圧により自動車Ｖの側面が傷付くことが防止され
る。
車Ｖの側面を洗浄するとき、インバータ２５Ｌ，２５Ｒ
の故障等によりトルクモータ１５Ｌ，１５Ｒに高電圧あ
るいは一次側の電圧が印加されると、トルクモータ１５
Ｌ，１５Ｒのトルクが増加してサイドブラシ１３Ｌ，１
３Ｒが自動車Ｖの側面に当接する面圧が増加する虞があ
る。しかしながら、前記面圧の増加に伴って駆動輪９
Ｌ，９Ｒと案内レール７Ｌ，７Ｒとの間に作用する摩擦
力も増加し、その摩擦力が前記最大摩擦力を越えると、
駆動輪９Ｌ，９Ｒは案内レール７Ｌ，７Ｒに対してスリ
ップする。その結果、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒのト
ルクの増加にも関わらず、サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒ
が自動車Ｖの側面に当接する面圧の増加が抑えられ、過
剰な面圧により自動車Ｖの側面が傷付くことが防止され
る。
【００３１】なお、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒは印加
電流の周波数が減少してもトルクが増加する特性がある
ため、インバータ２５Ｌ，２５Ｒの故障等により周波数
が減少してトルクが増加した場合にも、駆動輪９Ｌ，９
Ｒと案内レール７Ｌ，７Ｒとの間にスリップが発生して
自動車Ｖの側面の損傷を防止することができる。
電流の周波数が減少してもトルクが増加する特性がある
ため、インバータ２５Ｌ，２５Ｒの故障等により周波数
が減少してトルクが増加した場合にも、駆動輪９Ｌ，９
Ｒと案内レール７Ｌ，７Ｒとの間にスリップが発生して
自動車Ｖの側面の損傷を防止することができる。
【００３２】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
【００３３】例えば、トルクモータ出力制御手段はイン
バータ２５Ｌ，２５Ｒに限定されず、トランスであって
も良い。また本発明は洗車装置以外に、車両の艶出しを
行う艶出し装置に対しても適用することができる。
バータ２５Ｌ，２５Ｒに限定されず、トランスであって
も良い。また本発明は洗車装置以外に、車両の艶出しを
行う艶出し装置に対しても適用することができる。
【００３４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、駆動輪お
よび案内レール間に作用する最大摩擦力の大きさを、ト
ルクモータが予め定められた所定のトルクよりも大きい
トルクを発生したときに駆動輪および案内レール間にス
リップが発生する大きさに設定したので、側面処理体が
車両の側面に当接する面圧が増加すると前記スリップが
発生して面圧の過剰な増加を防止し、側面処理体が車両
の側面を傷付けるのを防止することができる。
よび案内レール間に作用する最大摩擦力の大きさを、ト
ルクモータが予め定められた所定のトルクよりも大きい
トルクを発生したときに駆動輪および案内レール間にス
リップが発生する大きさに設定したので、側面処理体が
車両の側面に当接する面圧が増加すると前記スリップが
発生して面圧の過剰な増加を防止し、側面処理体が車両
の側面を傷付けるのを防止することができる。
【図１】洗車機の全体正面図
【図２】図１の２−２線断面図
【図３】図１の３−３線矢視図
【図４】作用の説明図
７Ｌ，７Ｒ 案内レール ８Ｌ，８Ｒ 台車 ９Ｌ，９Ｒ 駆動輪 １５Ｌ，１５Ｒ トルクモータ １３Ｌ，１３Ｒ サイドブラシ（側面処理体） ２５Ｌ，２５Ｒ インバータ（トルクモータ出力制御
手段） Ｖ 自動車（車両）
手段） Ｖ 自動車（車両）
Claims (1)
- 【請求項１】 案内レール（７Ｌ，７Ｒ）に案内されて
車両（Ｖ）の左右方向に移動できるように設けた台車
（８Ｌ，８Ｒ）と、 前記台車（８Ｌ，８Ｒ）に設けられて前記案内レール
（７Ｌ，７Ｒ）に接触して回転する駆動輪（９Ｌ，９
Ｒ）と、 前記駆動輪（９Ｌ，９Ｒ）を駆動するトルクモータ（１
５Ｌ，１５Ｒ）と、 前記台車（８Ｌ，８Ｒ）に支持された側面処理体（１３
Ｌ，１３Ｒ）と、 前記側面処理体（１３Ｌ，１３Ｒ）で車両（Ｖ）の側面
を処理するときに前記トルクモータ（１５Ｌ，１５Ｒ）
に所定のトルクを発生させ、前記側面処理体（１３Ｌ，
１３Ｒ）が車両（Ｖ）の側面に当接する面圧を制御する
トルクモータ出力制御手段（２５Ｌ，２５Ｒ）と、を備
えてなり、 前記駆動輪（９Ｌ，９Ｒ）および案内レール（７Ｌ，７
Ｒ）間に作用する最大摩擦力の大きさを、前記側面処理
体（１３Ｌ，１３Ｒ）で車両（Ｖ）の側面を処理すると
きに、前記トルクモータ（１５Ｌ，１５Ｒ）が前記所定
のトルクよりも大きいトルクを発生した場合に該駆動輪
（９Ｌ，９Ｒ）および案内レール（７Ｌ，７Ｒ）間にス
リップが発生する大きさに設定したことを特徴とする車
両の側面処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13949995A JP2900234B2 (ja) | 1995-06-06 | 1995-06-06 | 車両の側面処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13949995A JP2900234B2 (ja) | 1995-06-06 | 1995-06-06 | 車両の側面処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08332922A JPH08332922A (ja) | 1996-12-17 |
| JP2900234B2 true JP2900234B2 (ja) | 1999-06-02 |
Family
ID=15246706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13949995A Expired - Fee Related JP2900234B2 (ja) | 1995-06-06 | 1995-06-06 | 車両の側面処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2900234B2 (ja) |
-
1995
- 1995-06-06 JP JP13949995A patent/JP2900234B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08332922A (ja) | 1996-12-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH09286337A (ja) | 自走式搬送車 | |
| JP2900234B2 (ja) | 車両の側面処理装置 | |
| JP2559215Y2 (ja) | 車両洗浄装置 | |
| JP3626536B2 (ja) | 車両の側面処理装置 | |
| JP3000428B2 (ja) | 洗車機 | |
| JPH08318827A (ja) | 車両の表面処理装置 | |
| JP2952801B2 (ja) | 車両洗浄装置 | |
| JP2939716B2 (ja) | 車両の表面処理装置 | |
| JP2726247B2 (ja) | 洗車機のブラシ装置 | |
| JP2741481B2 (ja) | 車両の車体上面処理装置 | |
| JPH0337347Y2 (ja) | ||
| JP2628149B2 (ja) | 車両の表面処理装置 | |
| JPH10273019A (ja) | 車両の車体洗浄装置 | |
| JP2668339B2 (ja) | 車両の上面処理装置 | |
| JP2715177B2 (ja) | 移動車 | |
| JPH0249173Y2 (ja) | ||
| JP2893574B2 (ja) | 自動車の表面処理装置における処理体の支持装置 | |
| JPH0244601Y2 (ja) | ||
| JPH0478656A (ja) | レール走行台車 | |
| KR0116484Y1 (ko) | 중,대형 트럭의 차대반전장치 | |
| JPH0137326Y2 (ja) | ||
| JP3100310U (ja) | 溶接用走行台車 | |
| JPH0597032A (ja) | レール走行台車のトラバース装置 | |
| JP3555426B2 (ja) | 洗車機 | |
| JP2000127915A (ja) | 車両の車体上面処理装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090319 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |