JPH08318827A - 車両の表面処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フレームに揺動可能な案内レールに、移動可
能に垂下支持される表面処理体により車両の前後面およ
び側面を処理するようにした車両の表面処理装置におい
て、車両に対する面圧が過大になる案内レールの中立位
置からの振れ角を大きく確保しながら、案内レールが中
立位置から揺動方向に振動するのを防止する。 【構成】 サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒを垂下支持した
案内レール７Ｌ，７Ｒに、その中立位置から水平方向へ
の揺動に制動を与えるブレーキ装置ＢＬ，ＢＲを設け、
このブレーキ装置ＢＬ，ＢＲは、案内レール７Ｌ，７Ｒ
に設けた擦動部材２１Ｌ，２１Ｒと、これに摩擦接触す
る接触板とよりなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、処理すべき車両に対し
て相対移動するフレームに垂下支持されるブラシ等の表
面処理体を車両の前面、側面および後面に接触回転させ
ることにより車両の表面の洗浄、艶出等を行なうように
した、車両の表面処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来処理すべき車両に対して走行し得る
門型走行フレームに、一対のガイドアームを水平方向に
揺動可能に設け、これらのガイドアームに台車を移動可
能に設け、各台車には回転駆動できる洗浄用ブラシを垂
下支持し、さらに前記ガイドアームはばねにより中立位
置に保持できるようにし、門型走行フレームの走行に伴
って前記ブラシが車両に接触し、ガイドアームが中立位
置から所定角度振れると、門型走行フレームの走行を停
止させ、ブラシを外方に移動させて車両の前面を洗浄す
るようにした、洗車装置は公知である（実公昭５５−３
５２４６号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで前記公知の洗
車装置では、洗浄用ブラシを支持する台車をガイドアー
ムの遊端側に停止させ、そのブラシを回転駆動させて門
型走行フレームの走行を開始させると、ブラシおよび台
車の慣性により、ガイドアームは中立位置から水平方向
の一方に振れ、そのときにガイドアームはばねにより中
立位置に戻されるが、その際にも前記慣性によりガイド
アームは次に他方向に振れる。そのためガイドアーム
は、走行フレームの走行、停止を繰り返す度に、中立位
置より前後に水平方向に振動し、この振動は直ぐには止
まらないため、洗浄用ブラシが車両の前面に強く当り、
車体表面を傷付けることがあるという課題があった。

【０００４】また洗浄用ブラシの重心と、その回転中心
とがずれている場合に、洗浄用ブラシが、車両の車体表
面に接触しない、自由状態で回転しているときにも、ガ
イドレールが中立位置から前後に振動し、前記と同様に
洗浄用ブラシが車両の前面に強く当たり、車体表面を傷
付けることがあり、またガイドレールの揺動を検出する
検出装置が誤動作するという課題もあった。

【０００５】そこで前記課題を解消するために、ガイド
アームを中立位置に付勢するばねのばね定数を大きく設
定するという技術手段が考えられるが、かかる技術手段
の採用によれば、ガイドアームの中立位置からの振れ角
に対するばね力、すなわち戻し力が大きくなり、ブラシ
が車両の前面に接触する面圧が過大となるときのガイド
アームの中立位置からの振れ角が小さくなり、そのため
ガイドアームの振れ角を検出装置により検出してから門
型走行フレームが停止するまでの許容惰行距離を大きく
取るのが難しくなり、その結果走行フレームの走行速度
を速く設定することができないという別の課題が生じ
る。

【０００６】本発明はかかる実情に鑑みてなされたもの
で、前記課題をすべて解消した、新規な車両の表面処理
装置を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明は、処理すべき車両に対して相対移動可能なフ
レームと、前記フレームに略水平方向に揺動可能に片持
支持されて略水平方向に延びる案内レールと、前記案内
レールに移動可能に支持される台車と、前記台車に回転
駆動できるように垂下支持される表面処理体と、前記案
内レールを中立位置に付勢する中立付勢装置と、を備
え、前記フレームの、前記車両に対する相対移動時に、
前記表面処理体を車両に接触回転させることにより、車
両の表面を処理するようにした、車両の表面処理装置に
おいて、前記案内レールは、その揺動に制動をかけるブ
レーキ装置を備え、該ブレーキ装置は、前記案内レール
と共に揺動する擦動部材と、前記フレームに設けられて
前記擦動部材と摩擦接触する接触板とよりなり、前記案
内レールの揺動方向の振動を防止するようにしたことを
特徴としている。

【０００８】

【作用】本発明によれば、案内レールに垂下支持される
表面処理体が、車両の前、後面に接触したときの面圧が
過大になるときの、案内レールの振れ角を大きく確保し
ながら、その案内レールが中立位置から揺動方向に振動
するのを防止する。

【０００９】

【実施例】以下、図面により本発明の実施例について説
明する。

【００１０】まず図１〜５を参照して本発明装置を装備
した洗車機の構造について説明するに、図１は、洗車機
の概略全体正面図、図２は、図１の２−２線に沿う洗車
機の側面図、図３は、図１の３−３線に沿う洗車機の一
部平面図、図４は、図１の４−４線に沿う拡大部分側面
図、図５は、図４の５−５線に沿う部分側面図である。

【００１１】図１，２において、門型に形成される走行
フレーム１は、その両側下部の前後に軸架された、左右
一対の駆動輪３，３および左右一対の従動輪４，４とに
より、地上に敷設された走行レール５，５上を往復走行
できるように設けられている。前記駆動輪３，３は減速
機構を介して走行モータ２，２にそれぞれ連動されてお
り、走行フレーム１はこれらの走行モータ５，５の正逆
転駆動により走行レール５，５上を往復走行可能であ
る。

【００１２】図１に示すように走行フレーム１には、そ
の走行方向左右に、左側ブラシ装置ＳＬと、右側ブラシ
装置ＳＲが設けられ、それらのブラシ装置ＳＬ，ＳＲ
は、左右対称であり、同一の構造を備えているので、以
下に左側ブラシ装置ＳＬの構造を主にして説明する。

【００１３】なお、左側ブラシ装置ＳＬの各構成部材に
は、アラビア数字の符号に添字「Ｌ」が付され、また右
側のブラシ装置ＳＲの各構成部材には、アラビア数字の
符号に添字「Ｒ」が付されている。

【００１４】図１〜３において、走行フレーム１の上部
左右には、略垂直方向に配置される対をなす左右縦軸６
Ｌ，６Ｒが軸受を介して回転可能に支持されており、こ
れらの縦軸６Ｌ，６Ｒには、左右一対の案内レール７
Ｌ，７Ｒの基端が回動自在に片持支持されており、これ
らの案内レール７Ｌ，７Ｒは、それぞれ略水平方向に前
後に揺動可能である。図２に最も明瞭に示すように、前
記案内レール７Ｌの上部には、断面山形の上部レール７
₁ が、またそれらの下部には、断面長方形の下部レール
７₂ がそれぞれ固定されている。

【００１５】前記一対の案内レール７Ｌ，７Ｒには、そ
れぞれ対をなす台車８Ｌ，８Ｒが往復走行可能に支持さ
れている。台車８Ｌ，８Ｒの上部には、前記上部レール
７₁上を転動し得る駆動輪９Ｌ，９Ｒおよび従動輪１
０，１０がそれぞれ軸架されており、前記駆動輪９Ｌ，
９Ｒには、それぞれトルクモータ１５Ｌ，１５Ｒが接続
されている。また台車８Ｌ，８Ｒの下部には、それぞれ
前記下部レール７₂ の前後両側面を挟んで転動し得る４
つのローラ１１…と、該下部レール７₂ の下面を転動し
得る２つのローラ１２，１２が軸支されている。そして
前記トルクモータの１５Ｌ，１５Ｒのそれぞれの正逆回
転駆動により、前記台車８Ｌ，８Ｒは、案内レール７，
７に沿って開閉方向に往復移動することができる。

【００１６】左右台車８Ｌ，８Ｒには、それぞれ対をな
す左右表面処理体としての左右サイドブラシ１３Ｌ，１
３Ｒが回転自在に吊下支持されており、これらのサイド
ブラシ１３Ｌ，１３Ｒは、それぞれ台車８Ｌ，８Ｒに支
持された回転モータ１４Ｌ，１４Ｒにより伝動機構を介
して正逆回転駆動されるようになっている。

【００１７】図３，４に明瞭に示すように、前記縦軸６
Ｌには、略水平方向に延びるばねアーム１６Ｌの基端が
固定され、このばねアーム１６の先部左右と、走行フレ
ーム１の左右に設けたばね受けとの間には、それぞれ圧
縮コイルばねよりなる、中立ばね１７Ｌ₁ ，１７Ｌ₂ が
縮設されており、これらの中立ばね１７Ｌ₁ ，１７Ｌ ₂
の弾発力により、左右案内レール７Ｌ，７Ｒは、図３に
示すようにそれらが略一直線になる、中立位置に付勢保
持される。そしてばねアーム１６Ｌ，１６Ｒおよび中立
ばね１７Ｌ₁ ，１７Ｌ₂ ；１７Ｒ₁ ，１７Ｒ₂ は、それ
ぞれ左右中立付勢装置ＮＬ，ＮＲを構成している。

【００１８】また図３，４に示すように、前記縦軸６Ｌ
にはそれぞれ略水平方向に延びる作動板１８Ｌが固定さ
れており、この作動板１８Ｌの二股状の先部に対応し
て、走行フレーム１には、小角スイッチ１９Ｌおよび大
角スイッチ２０Ｌが設けられており、前記小角スイッチ
１９Ｌは、案内レール７Ｌが中立位置から前方あるいは
後方（図３、ＦあるいはＲ方向）に、第１の所定角度振
れたことを作動板１８Ｌを介して検出するものであり、
また前記大角スイッチ２０Ｌは、案内レール７Ｌが中立
位置から前方あるいは後方に、前記第一の所定角度より
も大きい第二の所定角度振れたことを作動板１８Ｌを介
して検出するものであって、前記小角スイッチ１９Ｌ
は、前記サイドブラシ１３Ｌが、洗浄すべき車両Ｖに接
触したことを検出することができ、大角スイッチ２０Ｌ
はサイドブラシ１３Ｌが車両Ｖに対する接触面圧が過大
になったことを検出することができるようになってお
り、この大角スイッチ２０Ｌが作動したときは、洗車機
の動作が全停止されるようになっている。

【００１９】前記左右案内レール７Ｌ，７Ｒには、後に
述べるように、これらの案内レール７Ｌ，７Ｒが中立位
置Ｎ−Ｎ（図３参照）から略水平方向に前後に振動する
のを抑制するための、ブレーキ装置ＢＬ，ＢＲがそれぞ
れ備えられる。

【００２０】次に図４，５を参照して左側のブレーキ装
置ＢＬについて説明する。

【００２１】前記縦軸６Ｌの下部には略水平方向に延び
る擦動部材２１Ｌの基端が固定されており、この擦動部
材２１Ｌの先端部に設けた板２１Ｌ₁ には、下向きの凸
状に形成される、断面Ｖ字状のゴム板よりなる摩擦板２
２Ｌが固着されている。一方走行フレーム１には、前記
摩擦板２２Ｌに対応して金属製の接触板２３Ｌが設けら
れており、摩擦板２２Ｌの突出下端は、それ自体の弾性
力により、前記接触板２３Ｌに押付けられ、その摩擦板
２２Ｌは接触板２３Ｌ上を摺接可能である。

【００２２】前記のように構成される左右ブレーキ装置
ＢＬ，ＢＲは、前記案内レール７Ｌ，７Ｒが中立位置Ｎ
−Ｎを中心として揺動方向すなわち略水平方向に前後に
振動するのを抑制することができる。

【００２３】なお、図示されていないが、前記板２１Ｌ
₁ は、擦動部材２１Ｌの先端部に上下方向に位置調整で
きるように設けられており、摩擦板２２Ｌを接触板２３
Ｌに押付ける押付力を調整できるようになっている。

【００２４】図１に戻って、左右案内レール７Ｌ，７Ｒ
には、台車８Ｌ，８Ｒが閉限位置および開限位置にある
ことを検出する、閉限スイッチ２４Ｌ，２４Ｒおよび開
限スイッチ２５Ｌ，２５Ｒと、台車８Ｌ，８Ｒを閉限位
置および開限位置に規制する閉限ストッパ２６Ｌ，２６
Ｒおよび開限ストッパ２７Ｌ，２７Ｒが設けられてい
る。

【００２５】図１，２に示すように走行フレーム１の左
右前部には、この走行フレーム１に進入してくる、洗浄
すべき車両Ｖの前面を検出するための、前面検出手段す
なわち光電センサー２８の投光器２８₁ および受光器２
８₂ が相対向して設けられる。また走行フレーム１の下
部には、走行面に固定されたカム２９により作動され
て、走行フレーム１がスタート位置にあることを検出す
るスタート位置検出スイッチ３０が設けられる。さらに
走行フレーム１の前部には制御盤３１が設けられ、この
制御盤３１内には、洗車機を作動制御する制御装置３
２、走行モータ２に接続されるインバータ３３およびス
タートスイッチ４２が収納されている。

【００２６】前記制御手段３２には、走行フレーム１が
往走行してスタート位置検出スイッチ３０がカム２９か
ら離れて不作動となったときから、走行モータ２の出力
軸に接続されたロータリエンコーダＲのパルスを加算
し、走行フレーム１が復走行するときはそのパルスを減
算して、走行フレーム１のスタート位置からの走行位置
を検出する走行位置検出手段Ｄ₁ を含んでいる。

【００２７】図１，２において、走行フレーム１の、前
記サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒよりも前方の中間部に
は、対をなす左右揺動腕３６Ｌ，３６Ｒがそれぞれ支持
軸３７Ｌ，３７Ｒにより揺動自在に軸支され、これらの
揺動腕３６Ｌ，３６Ｒの先端部間にブラシ軸を介して、
車両Ｖの上面を洗浄するためのトップブラシ３８が回転
自在に支持されている。また一方の揺動腕３６Ｌの基部
には、このトップブラシ３８を回転駆動するモータ３９
が設けられ、さらに一方の支持軸３７には、トップブラ
シ３８を上限位置に保持するシリンダ４３が設けられ
る。そしてトップブラシ３８はモータ３９を駆動してシ
リンダ４３を不作動にすることにより、その自重で車両
Ｖの上面形状に追従して昇降することができる。また他
方の揺動腕３６Ｒの基部にはバランスウエイト４４が設
けられる。

【００２８】なお、図中、４０は車両Ｖの上面を乾燥す
るためのトップノズル、４１は車両Ｖの両側面を乾燥す
るためのサイドノズル、３５₁ ，３５₂ は、車両Ｖの前
輪の停止位置表示器である。

【００２９】次に上記のように構成される洗車機の第一
の作用を図６を参照して説明するに、図６は一対のサイ
ドブラシ１３Ｌ，１３Ｒによる、車両の前面、側面およ
び後面の洗浄過程を示している。

【００３０】（１）走行フレーム１をスタート位置に待
機させ、一対のサイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒを開限位置
（イ）に停止させた状態で、洗浄すべき車両Ｖを、走行
フレーム１の前面に対向する洗車位置に進入させ、その
一方の前輪を停止位置表示器３５₁ ，３５₂ 間に位置さ
せて停止させる。

【００３１】（２）次にスタートスイッチ４２（図２）
を押すと、一対のサイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒは正回転
駆動され、またトルクモータ１５Ｌ，１５Ｒは、閉移動
方向に駆動されて前記サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒは閉
方向に移動されて閉限位置（ロ）にくる。これにより閉
限スイッチ２４Ｌ，２４Ｒが作動されると、走行フレー
ム１は往走行を開始する。

【００３２】このとき慣性重量の大きい、台車８Ｌ，８
Ｒおよびサイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒの慣性により、案
内レール７Ｌ，7 Ｒは、走行フレーム１の往走行方向と
逆方向（図３，６、Ｒ方向）に振れようとするが、ブレ
ーキ装置ＢＬ，ＢＲの、摩擦板２２Ｌ，２２Ｒと、接触
板２３Ｌ，２３Ｒとの間の最大静摩擦力により、案内レ
ール７Ｌ，７Ｒは、中立位置Ｎ−Ｎに保持されて振れる
ことがない。また前記慣性が大きく多少振れることがあ
っても摩擦板２２Ｌ，２２Ｒと接触板２３Ｌ，２３Ｒと
の間の摩擦力および摩擦板２２Ｌ，２２Ｒ自体の弾性抵
抗により直ちに中立位置Ｎ−Ｎに戻される。また一対の
サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが閉限位置で車両Ｖの車体
表面に接触しない状態で自由回転した場合に、サイドブ
ラシ１３Ｌ，１３Ｒの重心と、その回転中心がずれてい
ても、摩擦板２２Ｌ，２２Ｒと接触板２３Ｌ，２３Ｒと
の最大摩擦力により、案内レール７Ｌ，７Ｒが中立位置
Ｎ−Ｎを中心にして略水平方向に前後に振動するのを防
止することができる。

【００３３】（３）走行フレーム１の往走行の継続によ
り、閉限位置にある一対のサイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒ
が、図６、（ハ）位置になり、該サイドブラシ１３Ｌ，
１３Ｒと車両Ｖの前面との接触により、案内レール７
Ｌ，７Ｒが、走行フレーム１の往走行と反対方向（図
３，６、Ｒ方向）に振れ、前記小角スイッチ１９Ｌ，１
９Ｒの少なくとも一方が作動されると、走行フレーム１
の往走行が一時停止される。このようにサイドブラシ１
３Ｌ，１３Ｒが車両Ｖの車体前面に接触して、一対の案
内レール７Ｌ，７Ｒが振れ始めると、ブレーキ装置Ｂ
Ｌ，ＢＲの、摩擦板２２Ｌ，２２Ｒと、接触板２３Ｌ，
２３Ｒとの間の摩擦力は、摩擦力の大きい静摩擦力か
ら、それよりも摩擦力の小さい動摩擦力に変わるので、
サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒの、車体面に対する面圧が
過大に至るまでの、案内レール７Ｌ，7 Ｒの、許容最大
振れ角を大きくとることができ、これにより走行フレー
ム１の走行速度を速く設定することができる。

【００３４】（４）次に走行フレーム１を若干（約１０
０ｍｍ）復走行させることにより、サイドブラシ１３
Ｌ，１３Ｒを図６、（ニ）位置に後退させてその正回転
を停止させ、次いでサイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒを逆回
転駆動し、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒを開方向に駆動
して該サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒを開移動させる。こ
れにより該サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒを図６、閉限位
置（ニ）より開限位置（ホ）へと移動して車両Ｖの前面
を洗浄する。

【００３５】（５）サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが、図
６開限位置（ホ）にくると、走行フレーム１を再往走行
を開始させると共にサイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが、車
両Ｖの側面を洗浄するのに適した面圧になるように、ト
ルクモータ１５Ｌ，１５Ｒにかける電圧を制御しつつ、
これらを閉方向に回転する。走行フレーム１の往走行の
継続により、図６、（へ）に示すように車両Ｖの両側面
を洗浄する。

【００３６】（６）サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが車両
Ｖの後面に達すれば、それらのサイドブラシ１３Ｌ，１
３Ｒは、車両Ｖの後面に沿って閉方向に移動し、該車体
後面を洗浄する。サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが、図
６、（ト）に示すように閉限位置に達し、さらに走行フ
レーム１の走行継続により、この走行フレーム１が図
６、（チ）に示すように車両Ｖの後面より離れて、走行
フレーム１の往走行による車両Ｖの前面、両側面および
後面の洗浄を終了する。

【００３７】（７）サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが車両
Ｖの後面より離れると、走行フレーム１は復走行を開始
し、これにより車両Ｖの後面、両側面および前面を、前
記往走行と同じ要領により洗浄する。

【００３８】なお、走行フレーム１の復走行のときは、
サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒの回転方向は、前記往走行
のときと反対であり、サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが車
両Ｖの後面と接触することにより、案内レール７Ｌ，７
Ｒは復走行と反対方向（図３，６Ｆ方向）に振れて、小
角スイッチ１９Ｌ，１９Ｒを作動する。

【００３９】次に、図７，８を参照して本発明の第二の
作用について説明する。

【００４０】図７，８はこの第二の作用による車両の車
体表面の洗浄過程を示す。

【００４１】（Ａ）前記第一の作用と同じく車両Ｖを洗
車位置に進入停車させ、サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒを
開限位置（イ）より閉限位置（ロ）に閉移動させ、また
サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒを正転駆動して走行フレー
ム１を高速往走行させる（図７、（ａ）参照）。

【００４２】（Ｂ）走行フレーム１が高速往走行して、
走行距離ＬＡに達すると、光電センサー２８は車両Ｖの
前面を検出する。このとき、走行距離ＬＡは、通常の記
憶装置に記憶される（図７、（ｂ）参照）。

【００４３】（Ｃ）走行フレーム１の高速走行の継続に
より、走行位置Ｌ₁ になると、走行フレームの走行速度
は高速から中速に切換られる（図７、（ｃ）参照）。

【００４４】なお、走行位置Ｌ₁ は、洗車可能な車両の
うち、前輪から車体前面までの距離が最大の車両であっ
ても、走行フレーム１の高速往走行のときにサイドブラ
シ１３Ｌ，１３Ｒが車両Ｖの前面に接触しても小角スイ
ッチ１９Ｌ，19Ｒが作動することがない位置に設定され
ている。

【００４５】（Ｄ）さらに走行フレーム１が往走行を続
けて、その走行位置が前記走行位置ＬＡに走行距離Ｘを
加えたＬ₂ になると、この走行フレーム１の走行速度は
低速走行に切換制御されるとともに閉位置にある、一対
のサイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒの正回転駆動が停止制御
され、タイマーが作動を始める。而して前記走行距離Ｘ
はサイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒの正回転により車両の前
面を洗浄するのに適した距離に設定されており、一対の
サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒは、それらが正転から停止
するまでの惰性回転により、車両の前面の中央部を洗浄
する（図７、（ｄ）参照）。

【００４６】（Ｅ）走行フレーム１が低速走行を継続し
てこれが図７、（ｅ）位置に至り、タイマーがタイムア
ップすると、一対のサイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒは逆転
駆動されると共に一対のトルクモータ１５Ｌ、１５Ｒに
開方向に駆動され、これにより一対のサイドブラシ１３
Ｌ，１３Ｒは、逆回転（図７、（ｅ）矢印方向）して車
両の前面を洗浄することができる。そして一対のサイド
ブラシ１３Ｌ，１３Ｒは、短時間で開移動して車両の前
面の洗浄を行なう（図７、（ｅ）参照）。

【００４７】ところでこのサイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒ
の開移動のときは、走行フレーム１の低速往走行が継続
されるので、車両Ｖの前面の形状によってはサイドブラ
シ１３Ｌ，１３Ｒが開移動するにしたがって案内レール
７Ｌ，７Ｒが往走行と反対方向（図３、Ｒ方向）に振れ
る。このように案内レール７Ｌ，７Ｒが振れ始めると、
ブレーキ装置ＢＬ，ＢＲの摩擦板２２Ｌ，２２Ｒと接触
板２３Ｌ，２３Ｒとの間の摩擦力は、摩擦力の大きい最
大静摩擦力からそれよりも摩擦力の小さい動摩擦力に変
わるので、サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが車体面から受
ける面圧が過大になる、案内レール７Ｌ，７Ｒの中立位
置からの振れ角すなわち最大許容振れ角を大きくとるこ
とが可能になる。これにより前記開移動のときの走行フ
レーム１の走行速度を比較的速く設定することが可能に
なる。

【００４８】なお、前記タイマーのタイムアップ時間
は、サイドブラシが惰性で正回転しているときにそれを
逆回転しても支障のない時間に設定されている。

【００４９】（Ｆ）サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが逆回
転しながら開移動して図７、（ｆ）位置にくると、走行
フレーム１は高速走行されると共にサイドブラシ１３
Ｌ，１３Ｒが車体面から受ける面圧が、車両Ｖの側面を
洗浄するに適した面圧になるように、トルクモータ１５
Ｌ，１５Ｒに電圧をかけ、該トルクモータ１５Ｌ，１５
Ｒを閉方向に回転駆動する。これにより適正な面圧をも
って走行フレーム１の高速での往走行により、サイドブ
ラシ１３Ｌ，１３Ｒでの車両Ｖの側面の洗浄が行なわれ
る（図７、（ｆ）参照）。

【００５０】（Ｇ）走行フレーム１の高速での往走行に
より、光電センサー２８が、図８、（ｇ）位置になり、
これが車両Ｖの後面を検出すると、そのときの走行フレ
ーム１の走行位置ＬＢを、従来公知の記憶装置により記
憶する（図８、（ｇ）参照）。

【００５１】（Ｈ）走行フレーム１が走行を継続して、
図８、（ｈ）に示す位置に達して、その走行位置が、前
記走行位置ＬＢに所定距離Ｙを加えた、走行位置Ｌ₃ に
なると、走行フレーム１の往走行が停止されてそれが往
走行停止位置にくる。

【００５２】所定距離Ｙは、光電センサー２８が車両Ｖ
の後面を検出してからサイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが車
体後面を洗浄するのに適する位置になる距離に設定され
ている（図８、（ｈ）参照）。

【００５３】（Ｉ）サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒの閉方
向の移動により、閉限スイッチ２４Ｌ，２４Ｒが作動す
るとサイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒの逆回転駆動が停止さ
れる（図８、（ｉ）参照）。

【００５４】（Ｊ）次いでサイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒ
が再正回転駆動されると共に、トルクモータ１５Ｌ，１
５Ｒが開方向に駆動されてサイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒ
は開移動され、走行フレーム１は低速で復走行される。
ところでこのサイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒの開移動のと
き、走行フレーム１は低速での復走行が継続されるの
で、車両Ｖの後面の形状によっては、サイドブラシ１３
Ｌ，１３Ｒが開移動するにしたがって、前記左右案内レ
ール７Ｌ，７Ｒが前方（復走行方向と逆方向）に振れ
る。このように案内レール７Ｌ，７Ｒが振れ始めると、
前記ブレーキ装置ＢＬ，ＢＲの、摩擦板２２Ｌ，２２Ｒ
と接触板２３Ｌ，２３Ｒとの摩擦力は、摩擦力の大きい
最大摩擦力からそれよりも摩擦力の小さい動摩擦力に変
わるので、サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが車体面から受
ける面圧が過大になる、案内レール７Ｌ，７Ｒの中立位
置からの振れ角（許容最大振れ角）を大きくとることが
でき、これによりサイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒの開移動
の際の走行フレーム１の走行速度を速く設定することが
でき、洗車時間の短縮化に寄与することができる。

【００５５】走行フレーム１の復走行により、サイドブ
ラシ１３Ｌ，１３Ｒが、図８、（ｊ）に示す開限位置に
なると、走行フレーム１は高速復走行をはじめると共
に、サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｌの面圧が、車両Ｖの側
面を洗浄するのに適したものになるように、トルクモー
タ１５Ｌ，１５Ｒには電圧がかけられて開方向に回転駆
動される。これにより車両Ｖの側面はサイドブラシ１３
Ｌ，１３Ｒにより適度な面圧をもって洗浄される（図
８、（ｊ）参照）。

【００５６】（Ｋ）サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが車両
Ｖの前面に達すると、これらは閉移動する。走行フレー
ム１がスタート位置（図７、（ａ）位置）になると、そ
の走行を停止して洗浄の全工程を終わる。

【００５７】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明
の範囲内で種々の実施例が可能である。たとえば前記実
施例では、走行フレームを車両に対して移動させる移動
式の洗車機に本発明を実施しているが、フレームに対し
て車両を移動させるようにした固定式の洗車機にも本発
明を実施することができ、また前記実施例では、一対の
表面処理体を備えた洗車機に本発明を実施した場合を説
明したが、単一の表面処理体あるいは３個以上の表面処
理体を備えた洗車機にも実施することができる。また前
記実施例では表面処理体としてサイドブラシを用いてい
るが、これに代えてバフ、不織布等の布、その他公知の
表面処理体を採用してもよい。

【００５８】また前記実施例では、ブレーキ装置を、板
に凸状に固定したゴム板によりなる摩擦板と、フレーム
に設けた接触板とより構成しているが、摩擦板を鉄板な
どの金属板とし、接触板上にゴム板を固定するようにし
てもよく、ゴムに代えて弾性合成樹脂材、皮革その他の
摩擦材を使用してもよい。

【００５９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、表面処理
体を垂下支持した案内レールは、その揺動に制動をかけ
るブレーキ装置を備え、該ブレーキ装置は、前記案内レ
ールと共に揺動する擦動部材と、前記フレームに設けら
れて前記擦動部材と摩擦接触する接触板とよりなるの
で、表面処理体の車体面への接触面圧が過大となるまで
の、案内レールの中立位置からの振れ角を大きく確保し
ながら、前記案内レールが中立位置からその揺動方向に
振動するのを防止することができ、その結果車両の車の
表面を傷付けることなく、該表面の処理を行なうことが
でき、またその処理時間の短縮化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】洗車機の概略全体正面図

【図２】図１の２−２線に沿う洗車機の側面図

【図３】図１の３−３線に沿う洗車機の一部平面図

【図４】図１の４−４線に沿う拡大部分側面図

【図５】図４の５−５線に沿う部分側面図

【図６】本発明の第一の作用の、洗浄過程を示す工程図

【図７】本発明の第二の作用の、洗浄過程を示す工程図

【図８】本発明の第二の作用の、洗浄過程を示す工程図

【符号の説明】

１ 走行フレーム ７Ｌ 案内レール ７Ｒ 案内レール ８Ｌ 台車 ８Ｒ 台車 １３Ｌ 表面処理体（サイドブラシ） １３Ｒ 表面処理体（サイドブラシ） ２１Ｌ 擦動部材 ２１Ｒ 擦動部材 ２３Ｌ 接触板 ２３Ｒ 接触板 ＢＬ ブレーキ装置 ＢＲ ブレーキ装置 ＮＬ 中立付勢装置 ＮＲ 中立付勢装置 Ｖ 車両

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 処理すべき車両（Ｖ）に対して相対移動
   可能なフレーム（１）と、 前記フレーム（１）に略水平方向に揺動可能に片持支持
   されて略水平方向に延びる案内レール（７Ｌ，７Ｒ）
   と、 前記案内レール（７Ｌ，７Ｒ）に移動可能に支持される
   台車（８Ｌ，８Ｒ）と、 前記台車（８Ｌ，８Ｒ）に回転駆動できるように垂下支
   持される表面処理体（１３Ｌ，１３Ｒ）と、 前記案内レール（７Ｌ，７Ｒ）を中立位置に付勢する中
   立付勢装置（ＮＬ，ＮＲ）と、を備え、前記フレーム
   （１）の、前記車両（Ｖ）に対する相対移動時に、前記
   表面処理体（１３Ｌ，１３Ｒ）を車両（Ｖ）に接触回転
   させることにより、車両の表面を処理するようにした、
   車両の表面処理装置において、 前記案内レール（７Ｌ，７Ｒ）は、その揺動に制動をか
   けるブレーキ装置（ＢＬ，ＢＲ）を備え、該ブレーキ装
   置（ＢＬ，ＢＲ）は、前記案内レール（７Ｌ，７Ｒ）と
   共に揺動する擦動部材（２１Ｌ，２１Ｒ）と、前記フレ
   ーム（１）に設けられて前記擦動部材（２１Ｌ，２１
   Ｒ）の摩擦接触する接触板（２３Ｌ，２３Ｒ）とよりな
   り、前記案内レール（７Ｌ，７Ｒ）の揺動方向の振動を
   防止するようにしたことを特徴とする、車両の表面処理
   装置。