JP2898436B2 - 画像処理装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、画像処理分野におけ
る画像処理装置に関し、特にイメージメモリより画像を
逐次読み出し、何段かのデジタル処理を実行した後、再
度イメージメモリへ画像を書き込む画像処理装置に関す
る。
る画像処理装置に関し、特にイメージメモリより画像を
逐次読み出し、何段かのデジタル処理を実行した後、再
度イメージメモリへ画像を書き込む画像処理装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図７は、従来の画像処理装置の概略構成
を示す説明図であり、図において、１は画像を撮像する
ためのテレビカメラ、２はテレビカメラ１により撮像さ
れたアナログ画像信号をデジタル化するためのＡ／Ｄコ
ンバータ、３はＡ／Ｄコンバータ２よりデジタル化され
た画像データを格納するためのイメージメモリＡ、４は
イメージメモリＡ３より読み出された画像データをデジ
タル画像処理し出力するデジタル画像処理手段、５はデ
ジタル画像処理手段４によりデジタル画像処理され出力
された画像データを格納するためのイメージメモリＢ、
６はイメージメモリＢ５の画像データをアナログ画像信
号に変換するＤ／Ａコンバータ、７はＤ／Ａコンバータ
６より出力された画像信号を表示するためのモニタ、１
３はイメージメモリＡ３、イメージメモリＢ５のリード
／ライトを制御するためのイメージメモリリード・ライ
トコントロール手段、１０はテレビカメラ１、モニタ
７、イメージメモリリード・ライトコントロール手段１
３へ供給する同期信号を発生するための同期信号発生手
段、１１は同期信号の１つである垂直同期信号、１２は
同期信号の１つである水平同期信号である。
を示す説明図であり、図において、１は画像を撮像する
ためのテレビカメラ、２はテレビカメラ１により撮像さ
れたアナログ画像信号をデジタル化するためのＡ／Ｄコ
ンバータ、３はＡ／Ｄコンバータ２よりデジタル化され
た画像データを格納するためのイメージメモリＡ、４は
イメージメモリＡ３より読み出された画像データをデジ
タル画像処理し出力するデジタル画像処理手段、５はデ
ジタル画像処理手段４によりデジタル画像処理され出力
された画像データを格納するためのイメージメモリＢ、
６はイメージメモリＢ５の画像データをアナログ画像信
号に変換するＤ／Ａコンバータ、７はＤ／Ａコンバータ
６より出力された画像信号を表示するためのモニタ、１
３はイメージメモリＡ３、イメージメモリＢ５のリード
／ライトを制御するためのイメージメモリリード・ライ
トコントロール手段、１０はテレビカメラ１、モニタ
７、イメージメモリリード・ライトコントロール手段１
３へ供給する同期信号を発生するための同期信号発生手
段、１１は同期信号の１つである垂直同期信号、１２は
同期信号の１つである水平同期信号である。
【０００３】次に動作について説明する。テレビカメラ
１によって撮像されたアナログ映像信号はＡ／Ｄコンバ
ータ２によってデジタル化され、イメージメモリＡ３に
取り込まれる。この際、上記映像信号はインタレース
（interlace)走査方式によってテレビカメラ１により撮
像され、Ａ／Ｄ変換処理後、イメージメモリＡ３に取り
込まれるものである。
１によって撮像されたアナログ映像信号はＡ／Ｄコンバ
ータ２によってデジタル化され、イメージメモリＡ３に
取り込まれる。この際、上記映像信号はインタレース
（interlace)走査方式によってテレビカメラ１により撮
像され、Ａ／Ｄ変換処理後、イメージメモリＡ３に取り
込まれるものである。
【０００４】ここで、インタレース走査方式とは、テレ
ビカメラ１の１回目の走査では奇数番目の走査線を走査
して第１の画像情報を作成し、２回目の走査では偶数番
目の走査線を走査して第２の画像情報を作成し、この第
１、第２の画像情報を両方合わせて１画面分の走査を完
了する方式である。
ビカメラ１の１回目の走査では奇数番目の走査線を走査
して第１の画像情報を作成し、２回目の走査では偶数番
目の走査線を走査して第２の画像情報を作成し、この第
１、第２の画像情報を両方合わせて１画面分の走査を完
了する方式である。
【０００５】図２は、上記インタレース走査方式の概念
を示すタイミングチャートであり、水平同期信号が正論
理の間に画面の１ライン分の走査ｉが実行され、次の水
平同期信号が正論理の間に１ライン飛ばしたラインの走
査ｉ＋２が実行され、垂直同期信号が正論理の間に奇数
番目の走査若しくは偶数番目の走査が実行されることを
示し、垂直同期信号が正論理の間の前半部は奇数番目の
走査を、後半部は偶数番目の走査が行われることを示し
ている。
を示すタイミングチャートであり、水平同期信号が正論
理の間に画面の１ライン分の走査ｉが実行され、次の水
平同期信号が正論理の間に１ライン飛ばしたラインの走
査ｉ＋２が実行され、垂直同期信号が正論理の間に奇数
番目の走査若しくは偶数番目の走査が実行されることを
示し、垂直同期信号が正論理の間の前半部は奇数番目の
走査を、後半部は偶数番目の走査が行われることを示し
ている。
【０００６】従って、イメージメモリＡ３へのテレビカ
メラ１からの画像の取り込みは、水平同期信号１２及び
垂直同期信号１１に同期して入力される画像データに応
じて取り込まねばならない。このように、テレビカメラ
１から出力された画像信号は、Ａ／Ｄコンバータ２でデ
ジタル画像データに変換され、約３３ｍｓ（１フレーム
時間）をかけてイメージメモリＡ３へと取り込まれる。
メラ１からの画像の取り込みは、水平同期信号１２及び
垂直同期信号１１に同期して入力される画像データに応
じて取り込まねばならない。このように、テレビカメラ
１から出力された画像信号は、Ａ／Ｄコンバータ２でデ
ジタル画像データに変換され、約３３ｍｓ（１フレーム
時間）をかけてイメージメモリＡ３へと取り込まれる。
【０００７】イメージメモリＡ３へデジタル画像データ
が取り込まれた後、次にノンインタレース走査方式に
て、今度は順次画像データをイメージメモリＡ３から読
み出し、デジタル画像処理手段４へ入力し、該デジタル
画像処理手段４にて所定のデジタル画像処理を実行した
後、イメージメモリＢ５へ再度ノンインタレース走査方
式にて書き込んでいく。
が取り込まれた後、次にノンインタレース走査方式に
て、今度は順次画像データをイメージメモリＡ３から読
み出し、デジタル画像処理手段４へ入力し、該デジタル
画像処理手段４にて所定のデジタル画像処理を実行した
後、イメージメモリＢ５へ再度ノンインタレース走査方
式にて書き込んでいく。
【０００８】ノンインタレース走査方式は、図８で示す
ように単に走査線を順に走査する方式であり、通常これ
も垂直同期信号１１と水平同期信号１２に同期させて実
行される。従って、イメージメモリＡ３から出力された
画像データが画像処理されてイメージメモリＢ５へ格納
されるのに、画像の画面サイズにかかわらず、最低３３
ｍｓ（１フレーム時間）要することになる。
ように単に走査線を順に走査する方式であり、通常これ
も垂直同期信号１１と水平同期信号１２に同期させて実
行される。従って、イメージメモリＡ３から出力された
画像データが画像処理されてイメージメモリＢ５へ格納
されるのに、画像の画面サイズにかかわらず、最低３３
ｍｓ（１フレーム時間）要することになる。
【０００９】上記の例の改良として、イメージメモリＡ
３へテレビカメラ１からの入力が終了すると、垂直同期
信号１１や水平同期信号１２とは無関係に図５に示すよ
うな画像データをイメージメモリＡ３より立て続けに読
み出し処理する方法が提案されている。
３へテレビカメラ１からの入力が終了すると、垂直同期
信号１１や水平同期信号１２とは無関係に図５に示すよ
うな画像データをイメージメモリＡ３より立て続けに読
み出し処理する方法が提案されている。
【００１０】この方法にあっては、画像の処理サイズが
ｎ画素×ｍ画素とし、１画素を読み出すのにＲ秒かかる
とすると、画像処理時間は画像処理による遅れを無視す
れば、ｎ×ｍ×Ｒ秒となり、同期信号によるウエイト時
間が全く要らなくなるという効果がある。
ｎ画素×ｍ画素とし、１画素を読み出すのにＲ秒かかる
とすると、画像処理時間は画像処理による遅れを無視す
れば、ｎ×ｍ×Ｒ秒となり、同期信号によるウエイト時
間が全く要らなくなるという効果がある。
【００１１】しかし、上記の方法では、イメージメモリ
をリフレッシュ不要の高価なスタティックタイプで構成
する必要が生ずる。これは、リフレッシュの間はイメー
ジメモリのリード・ライトは不可能で、図４に示される
ように画像データを立て続けにリード・ライトすること
ができなくなるからである。
をリフレッシュ不要の高価なスタティックタイプで構成
する必要が生ずる。これは、リフレッシュの間はイメー
ジメモリのリード・ライトは不可能で、図４に示される
ように画像データを立て続けにリード・ライトすること
ができなくなるからである。
【００１２】イメージメモリＢ５からは、必要があれば
インタレース走査方式で処理画像を読み出し、Ｄ／Ａコ
ンバータ６によりＤ／Ａ変換した後、その内容をモニタ
７に表示する。また、同期信号発生手段１０は、垂直同
期信号１１及び水平同期信号１２を発生させ、テレビカ
メラ１、モニタ７へ供給すると同時に、イメージメモリ
３、５のリード・ライトをコントロールするためのイメ
ージメモリリード・ライトコントロール手段１３へも供
給する。
インタレース走査方式で処理画像を読み出し、Ｄ／Ａコ
ンバータ６によりＤ／Ａ変換した後、その内容をモニタ
７に表示する。また、同期信号発生手段１０は、垂直同
期信号１１及び水平同期信号１２を発生させ、テレビカ
メラ１、モニタ７へ供給すると同時に、イメージメモリ
３、５のリード・ライトをコントロールするためのイメ
ージメモリリード・ライトコントロール手段１３へも供
給する。
【００１３】その他、本発明に関連する参考技術文献と
して特開昭６１−１６７９８３号公報に開示されている
ものがある。
して特開昭６１−１６７９８３号公報に開示されている
ものがある。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】従来の画像処理装置は
以上のように構成されているので、水平同期信号と垂直
同期信号に同期させてイメージメモリより画像データを
リード・ライトさせなければならなく、画像処理だけで
も画像サイズにかかわらず最低３３ｍｓ要し、画像処理
に時間がかかりすぎ、迅速な画像処理を阻害するという
問題点があった。
以上のように構成されているので、水平同期信号と垂直
同期信号に同期させてイメージメモリより画像データを
リード・ライトさせなければならなく、画像処理だけで
も画像サイズにかかわらず最低３３ｍｓ要し、画像処理
に時間がかかりすぎ、迅速な画像処理を阻害するという
問題点があった。
【００１５】また、その改良として、画像のリード・ラ
イトを画像サイズ分だけ立て続けに行う方法が提案され
ているが、リフレッシュ不要なスタティックタイプのＲ
ＡＭを使用しなければならないため、装置自体が高価に
なってしまうという問題点があった。
イトを画像サイズ分だけ立て続けに行う方法が提案され
ているが、リフレッシュ不要なスタティックタイプのＲ
ＡＭを使用しなければならないため、装置自体が高価に
なってしまうという問題点があった。
【００１６】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、画像処理の高速化が実現できる
と共に安価な画像処理装置を得ることを目的とする。
ためになされたもので、画像処理の高速化が実現できる
と共に安価な画像処理装置を得ることを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】この発明に係る画像処理
装置は、入力画像を複数ビット量子化し、揮発性イメー
ジメモリに格納した後、該格納された入力画像を逐次読
み出し画像処理手段でデジタル処理し、再度前記揮発性
イメージメモリ或いは他のイメージメモリへ逐次書き込
む画像処理装置において、水平、垂直同期信号に基づき
読出／書込信号を発生して入力画像を読み出し、前記揮
発性イメージメモリに書き込みを行うためのカメラ入力
モニタ出力用イメージメモリコントロール手段と、水平
同期信号のみに基づき読出／書込信号を発生して前記揮
発性イメージメモリから入力画像を読み出して前記画像
処理手段に出力すると共に、該画像処理手段でデジタル
処理された入力画像を再度前記揮発性イメージメモリ或
いは他のイメージメモリへ逐次書き込むためのデジタル
画像処理用イメージメモリコントロール手段を備えたも
のである。
装置は、入力画像を複数ビット量子化し、揮発性イメー
ジメモリに格納した後、該格納された入力画像を逐次読
み出し画像処理手段でデジタル処理し、再度前記揮発性
イメージメモリ或いは他のイメージメモリへ逐次書き込
む画像処理装置において、水平、垂直同期信号に基づき
読出／書込信号を発生して入力画像を読み出し、前記揮
発性イメージメモリに書き込みを行うためのカメラ入力
モニタ出力用イメージメモリコントロール手段と、水平
同期信号のみに基づき読出／書込信号を発生して前記揮
発性イメージメモリから入力画像を読み出して前記画像
処理手段に出力すると共に、該画像処理手段でデジタル
処理された入力画像を再度前記揮発性イメージメモリ或
いは他のイメージメモリへ逐次書き込むためのデジタル
画像処理用イメージメモリコントロール手段を備えたも
のである。
【００１８】また、前記デジタル画像処理用イメージメ
モリコントロール手段は、水平同期信号が正論理のとき
に、前記揮発性イメージメモリに対する読出／書込信号
を任意の時刻にデジタル処理の対象となる水平方向画素
数分発生し、これを繰り返す制御手段を備えたものであ
る。
モリコントロール手段は、水平同期信号が正論理のとき
に、前記揮発性イメージメモリに対する読出／書込信号
を任意の時刻にデジタル処理の対象となる水平方向画素
数分発生し、これを繰り返す制御手段を備えたものであ
る。
【００１９】
【作用】この発明に係る画像処理装置は、画像データの
イメージメモリへの書込手段と画像データのイメージメ
モリからの読出手段は、垂直同期信号とは独立に水平同
期信号が正論理の間に１ライン分実行することを繰り返
す。
イメージメモリへの書込手段と画像データのイメージメ
モリからの読出手段は、垂直同期信号とは独立に水平同
期信号が正論理の間に１ライン分実行することを繰り返
す。
【００２０】また、イメージメモリに対する読出／書込
信号を任意の時刻にデジタル処理の対象となる水平方向
画素分発生し、これを繰り返す制御手段は読み出す画像
データ或いは書き込む画像データをできるだけ早い時期
に読み出し及び書き込みを実行し、処理の高速化を図
る。
信号を任意の時刻にデジタル処理の対象となる水平方向
画素分発生し、これを繰り返す制御手段は読み出す画像
データ或いは書き込む画像データをできるだけ早い時期
に読み出し及び書き込みを実行し、処理の高速化を図
る。
【００２１】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１において、１は画像データを撮像するテレビ
カメラ、２はＡ／Ｄコンバータ、３は入力画像が記憶さ
れるイメージメモリＡ、４はイメージメモリＡ３より読
み出された画像データに対しデジタル画像処理を実行す
るデジタル画像処理手段、５はデジタル画像処理手段４
により処理された画像データを格納するためのイメージ
メモリＢ、６はＤ／Ａコンバータ、７はアナログ画像デ
ータを表示するためのモニタ、８はテレビカメラ１から
画像データを入力しイメージメモリＡ３へ格納する場合
や、イメージメモリＢ５から画像データを出力しモニタ
７へ表示する場合にイメージメモリ３、５を制御するカ
メラ入力モニタ出力用イメージメモリコントロール手
段、９はデジタル画像処理手段４へイメージメモリＡ３
より画像データを読み出しデジタル画像処理後、イメー
ジメモリＢ５へ画像データを書き込む場合のデジタル画
像処理用イメージメモリコントロール手段、１０は垂直
同期信号１１及び水平同期信号１２を発生する同期信号
発生手段である。
する。図１において、１は画像データを撮像するテレビ
カメラ、２はＡ／Ｄコンバータ、３は入力画像が記憶さ
れるイメージメモリＡ、４はイメージメモリＡ３より読
み出された画像データに対しデジタル画像処理を実行す
るデジタル画像処理手段、５はデジタル画像処理手段４
により処理された画像データを格納するためのイメージ
メモリＢ、６はＤ／Ａコンバータ、７はアナログ画像デ
ータを表示するためのモニタ、８はテレビカメラ１から
画像データを入力しイメージメモリＡ３へ格納する場合
や、イメージメモリＢ５から画像データを出力しモニタ
７へ表示する場合にイメージメモリ３、５を制御するカ
メラ入力モニタ出力用イメージメモリコントロール手
段、９はデジタル画像処理手段４へイメージメモリＡ３
より画像データを読み出しデジタル画像処理後、イメー
ジメモリＢ５へ画像データを書き込む場合のデジタル画
像処理用イメージメモリコントロール手段、１０は垂直
同期信号１１及び水平同期信号１２を発生する同期信号
発生手段である。
【００２２】次に動作について説明する。テレビカメラ
１によって撮像されたアナログ映像信号はＡ／Ｄコンバ
ータ２によってデジタル化され、インタレース走査方式
によってイメージメモリＡ３へ約３３ｍｓ（１フレーム
時間）かけて取り込まれる。この際、カメラ入力モニタ
出力用イメージメモリコントロール手段８が同期信号発
生手段１０によって発生された垂直同期信号及び水平同
期信号を入力して、イメージメモリＡ３への取り込み制
御を実行する。
１によって撮像されたアナログ映像信号はＡ／Ｄコンバ
ータ２によってデジタル化され、インタレース走査方式
によってイメージメモリＡ３へ約３３ｍｓ（１フレーム
時間）かけて取り込まれる。この際、カメラ入力モニタ
出力用イメージメモリコントロール手段８が同期信号発
生手段１０によって発生された垂直同期信号及び水平同
期信号を入力して、イメージメモリＡ３への取り込み制
御を実行する。
【００２３】図２は、インタレース走査方式により、テ
レビカメラ１によって撮像された映像信号がイメージメ
モリＡ３へ取り込まれる場合の画像データを示す走査画
像有効期間と水平同期信号１２及び垂直同期信号１１と
の関係を示すタイミングチャートである。イメージメモ
リＡ３への取り込みが終了後、読出トリガ信号が外部マ
スタコントローラ（図示せず）、例えば、ＣＰＵ等から
デジタ画像処理用イメージメモリコントロール手段９に
与えられると、次の水平同期信号が正論値のときより、
垂直同期信号とは無関係に図３（ａ）、（ｂ）に示され
る如く、イメージメモリＡ３に対して読み出すための動
作が開始される。
レビカメラ１によって撮像された映像信号がイメージメ
モリＡ３へ取り込まれる場合の画像データを示す走査画
像有効期間と水平同期信号１２及び垂直同期信号１１と
の関係を示すタイミングチャートである。イメージメモ
リＡ３への取り込みが終了後、読出トリガ信号が外部マ
スタコントローラ（図示せず）、例えば、ＣＰＵ等から
デジタ画像処理用イメージメモリコントロール手段９に
与えられると、次の水平同期信号が正論値のときより、
垂直同期信号とは無関係に図３（ａ）、（ｂ）に示され
る如く、イメージメモリＡ３に対して読み出すための動
作が開始される。
【００２４】但し、第１ラインから第ｊ−１ラインまで
は、実際にはデータが読み出されず、読出画像データの
ある第ｊラインから第ｊ＋ｍ−１ラインまでが画像デー
タを実際に読み出し、読出信号の一部である走査画像有
効期間を示す信号が正論理となることで示される。
は、実際にはデータが読み出されず、読出画像データの
ある第ｊラインから第ｊ＋ｍ−１ラインまでが画像デー
タを実際に読み出し、読出信号の一部である走査画像有
効期間を示す信号が正論理となることで示される。
【００２５】従って、第１ラインから第ｊ−１ラインま
では、ダミーの読出期間で、画像データを読み出す際の
ウエイト時間となる。このウエイト時間をなくし、更に
高速化を図ったのが、本発明による第２の発明（請求項
２）であり、読出信号を任意の時間に発生させ、読出ト
リガ信号が与えられた次の水平同期信号が正論理のとき
より、垂直同期信号とは無関係に読出画像データのみを
即座に読み出す方法である。
では、ダミーの読出期間で、画像データを読み出す際の
ウエイト時間となる。このウエイト時間をなくし、更に
高速化を図ったのが、本発明による第２の発明（請求項
２）であり、読出信号を任意の時間に発生させ、読出ト
リガ信号が与えられた次の水平同期信号が正論理のとき
より、垂直同期信号とは無関係に読出画像データのみを
即座に読み出す方法である。
【００２６】図４（ａ）、（ｂ）は、この状態を示した
もので、イメージメモリＡ３内にある本来の読出画像デ
ータに対して．できる限り最初のうちに読み出しを完了
し、不要なウエイト時間（ｊ−１ライン分）をなくして
いる。これらのイメージメモリＡ３からの読み出しは図
５に示すように連続して実行されるのではなく、水平同
期信号が正論理のときに１ラインづつインターバルを取
りながら読み出す。
もので、イメージメモリＡ３内にある本来の読出画像デ
ータに対して．できる限り最初のうちに読み出しを完了
し、不要なウエイト時間（ｊ−１ライン分）をなくして
いる。これらのイメージメモリＡ３からの読み出しは図
５に示すように連続して実行されるのではなく、水平同
期信号が正論理のときに１ラインづつインターバルを取
りながら読み出す。
【００２７】従って、このインターバル（画像データを
読み出さない期間）でイメージメモリのリフレッシュ等
を実行することができる。読み出された画像データは、
デジタル画像処理手段４により追次パイプライン的にデ
ジタル画像処理が実行され、イメージメモリＢ５へ読み
出しと同時に書き込まれる。
読み出さない期間）でイメージメモリのリフレッシュ等
を実行することができる。読み出された画像データは、
デジタル画像処理手段４により追次パイプライン的にデ
ジタル画像処理が実行され、イメージメモリＢ５へ読み
出しと同時に書き込まれる。
【００２８】図６（ａ）は従来の水平同期信号、垂直同
期信号に依存させたイメージメモリの読出／書込タイミ
ングチャート、（ｂ）は従来の同期信号に依存させない
インターバルのない連続の読出／書込タイミングチャー
ト、（ｃ）はこの発明による水平同期信号にのみ依存さ
せ、且つ、トリガの次の水平同期信号の正論理のときよ
り、読出／書込を開始させた場合のイメージメモリの読
出／書込タイミングチャートを各々示す。
期信号に依存させたイメージメモリの読出／書込タイミ
ングチャート、（ｂ）は従来の同期信号に依存させない
インターバルのない連続の読出／書込タイミングチャー
ト、（ｃ）はこの発明による水平同期信号にのみ依存さ
せ、且つ、トリガの次の水平同期信号の正論理のときよ
り、読出／書込を開始させた場合のイメージメモリの読
出／書込タイミングチャートを各々示す。
【００２９】図６（ａ）の場合、処理画像サイズにかか
わらず、Ｔ1 ＋Ｖ＝３３ｍｓ〜６６ｍｓの時間が必要に
なる。トリガが垂直同期信号の立ち上がりの直前ならＴ
1 ＝０ｍｓ、トリガが垂直同期信号の立ち上がりの直後
ならＴ1 ＝３３ｍｓとなる。
わらず、Ｔ1 ＋Ｖ＝３３ｍｓ〜６６ｍｓの時間が必要に
なる。トリガが垂直同期信号の立ち上がりの直前ならＴ
1 ＝０ｍｓ、トリガが垂直同期信号の立ち上がりの直後
ならＴ1 ＝３３ｍｓとなる。
【００３０】図６（ｂ）の場合、Ｔ2 ＝５００ｎｓ、ｎ
＝５１２、ｍ＝２５６、ｃ＝８３ｎｓとすると、Ｔ2 ＋
ｎ×ｍ×ｃ＝５００ｎｓ＋５１２×２５６×８３ｎｓ≒
１０．９ｍｓとなる。
＝５１２、ｍ＝２５６、ｃ＝８３ｎｓとすると、Ｔ2 ＋
ｎ×ｍ×ｃ＝５００ｎｓ＋５１２×２５６×８３ｎｓ≒
１０．９ｍｓとなる。
【００３１】図６（ｃ）の場合、Ｔ3 ＝０μｓ〜６３．
５μｓ、Ｔ4 ＝１μｓ、ｎ＝５１２、ｍ＝２５６、ｃ＝
８３ｎｓ、Ｈ＝６３．５μｓとすると、Ｔ3 ＋（ｍ−
１）×Ｈ＋ｎ×ｃ＋Ｔ4 ＝（０〜６３．５）μｓ＋２５
５×６３．５μｓ＋５１２×８３ｎｓ＋１μｓ＝１６．
２ｍｓ〜１６．３ｍｓとなる。
５μｓ、Ｔ4 ＝１μｓ、ｎ＝５１２、ｍ＝２５６、ｃ＝
８３ｎｓ、Ｈ＝６３．５μｓとすると、Ｔ3 ＋（ｍ−
１）×Ｈ＋ｎ×ｃ＋Ｔ4 ＝（０〜６３．５）μｓ＋２５
５×６３．５μｓ＋５１２×８３ｎｓ＋１μｓ＝１６．
２ｍｓ〜１６．３ｍｓとなる。
【００３２】上記の結果、図６（ｃ）の場合、従来の図
６（ａ）の方法に比べて１／２〜１／４ですむことにな
るが、図６（ｂ）の方法と比べると、約１．５倍の時間
がかかる。しかし、図６（ｂ）の方法は高価なスタティ
ックＲＡＭを必要とし、この発明がダイナミックＲＡＭ
でも可能なことによりスタティックＲＡＭがダイナミッ
クＲＡＭの３〜４倍の価格差をもつことを考慮すれば、
この発明は単価当たりの処理時間を最も小さくすること
ができるものである。
６（ａ）の方法に比べて１／２〜１／４ですむことにな
るが、図６（ｂ）の方法と比べると、約１．５倍の時間
がかかる。しかし、図６（ｂ）の方法は高価なスタティ
ックＲＡＭを必要とし、この発明がダイナミックＲＡＭ
でも可能なことによりスタティックＲＡＭがダイナミッ
クＲＡＭの３〜４倍の価格差をもつことを考慮すれば、
この発明は単価当たりの処理時間を最も小さくすること
ができるものである。
【００３３】なお、図６（ｃ）の場合、実際の画像デー
タのある位置までイメージメモリにダミーの読出期間
（ウエイト時間）を持たせると、イメージメモリ全体が
５１２×５１２とし、Ｔ3 ＝１２８×６３．５μｓ＋
（０〜６３．５μｓ）＝（１２８〜１２９）×６３．５
μｓとすると、Ｔ3 ＋（ｍ−１）×Ｈ＋ｎ×ｃ＋Ｔ4 ＝
（１２８〜１２９）×６３．５μｓ＋２５５×６３．５
μｓ＋５１２×８３ｎｓ＋１μｓ≒２４．４ｍｓとな
り、請求項２記載の第２の発明による任意の読出／書込
開始は、上記例においては約８ｍｓ高速化が図れること
になる。
タのある位置までイメージメモリにダミーの読出期間
（ウエイト時間）を持たせると、イメージメモリ全体が
５１２×５１２とし、Ｔ3 ＝１２８×６３．５μｓ＋
（０〜６３．５μｓ）＝（１２８〜１２９）×６３．５
μｓとすると、Ｔ3 ＋（ｍ−１）×Ｈ＋ｎ×ｃ＋Ｔ4 ＝
（１２８〜１２９）×６３．５μｓ＋２５５×６３．５
μｓ＋５１２×８３ｎｓ＋１μｓ≒２４．４ｍｓとな
り、請求項２記載の第２の発明による任意の読出／書込
開始は、上記例においては約８ｍｓ高速化が図れること
になる。
【００３４】イメージメモリＢ５に対し、上記の如く画
像処理された画像データを書き込んだ後、必要があれ
ば、カメラ入力モニタ出力用イメージメモリコントロー
ル手段８によりイメージメモリＢ５から表示画像データ
を読み出し、Ｄ／Ａコンバータ６により、アナログ画像
信号に変換してモニタ７へ出力表示を行う。
像処理された画像データを書き込んだ後、必要があれ
ば、カメラ入力モニタ出力用イメージメモリコントロー
ル手段８によりイメージメモリＢ５から表示画像データ
を読み出し、Ｄ／Ａコンバータ６により、アナログ画像
信号に変換してモニタ７へ出力表示を行う。
【００３５】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、デジ
タル画像処理をするための画像の読み出しやデジタル画
像処理後の画像の書き込みを垂直同期信号に依存せず
に、水平同期信号が正論理の間に１ライン分、インター
バルを取りながら行うことを繰り返すようにしたので、
画像処理を高速に、且つ、装置を安価に構成できる効果
がある。
タル画像処理をするための画像の読み出しやデジタル画
像処理後の画像の書き込みを垂直同期信号に依存せず
に、水平同期信号が正論理の間に１ライン分、インター
バルを取りながら行うことを繰り返すようにしたので、
画像処理を高速に、且つ、装置を安価に構成できる効果
がある。
【図１】この発明の一実施例による画像処理装置の概略
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の一実施例による画像処理装置のイン
タレース走査方式を示すタイミングチャートである。
タレース走査方式を示すタイミングチャートである。
【図３】この発明の一実施例による画像処理装置の垂直
同期信号に依存しないイメージメモリのリード・ライト
を示すタイミングチャートである。
同期信号に依存しないイメージメモリのリード・ライト
を示すタイミングチャートである。
【図４】この発明による読出信号を任意の時間に発生さ
せ、読出トリガ信号が与えられた次の水平同期信号が正
論理のときより、垂直同期信号とは無関係に読出画像デ
ータのみを即座に読み出すタイミングを示すタイミング
チャートである。
せ、読出トリガ信号が与えられた次の水平同期信号が正
論理のときより、垂直同期信号とは無関係に読出画像デ
ータのみを即座に読み出すタイミングを示すタイミング
チャートである。
【図５】従来の画像処理装置の垂直同期信号や水平同期
信号に依存しないイメージメモリの間断ないリード・ラ
イトを示すタイミングチャートである。
信号に依存しないイメージメモリの間断ないリード・ラ
イトを示すタイミングチャートである。
【図６】この発明の一実施例と従来技術において読出ト
リガ、垂直同期信号、水平同期信号、走査画像有効期間
の各タイミングを比較したタイミングチャートである。
リガ、垂直同期信号、水平同期信号、走査画像有効期間
の各タイミングを比較したタイミングチャートである。
【図７】従来の画像処理装置の概略構成を示すブロック
図である。
図である。
【図８】従来の画像処理装置のノンインタレース走査方
式を示すタイミングチャートである。
式を示すタイミングチャートである。
１ テレビカメラ ２ Ａ／Ｄコンバータ ３ イメージメモリＡ ４ デジタル画像処理手段 ５ イメージメモリＢ ６ Ｄ／Ａコンバータ ７ モニタ ８ カメラ入力モニタ出力用イメージメモリコントロー
ル手段 ９ デジタル画像処理用イメージメモリコントロール手
段 １０ 同期信号発生手段 １１ 垂直同期信号 １２ 水平同期信号
ル手段 ９ デジタル画像処理用イメージメモリコントロール手
段 １０ 同期信号発生手段 １１ 垂直同期信号 １２ 水平同期信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G09G 5/00 - 5/40
Claims (2)
- 【請求項１】 入力画像を複数ビット量子化し、揮発性
イメージメモリに格納した後、該格納された入力画像を
逐次読み出し画像処理手段でデジタル処理し、再度前記
揮発性イメージメモリ或いは他のイメージメモリへ逐次
書き込む画像処理装置において、水平、垂直同期信号に
基づき読出／書込信号を発生して入力画像を読み出し、
前記揮発性イメージメモリに書き込みを行うためのカメ
ラ入力モニタ出力用イメージメモリコントロール手段
と、水平同期信号のみに基づき読出／書込信号を発生し
て前記揮発性イメージメモリから入力画像を読み出して
前記画像処理手段に出力すると共に、該画像処理手段で
デジタル処理された入力画像を再度前記揮発性イメージ
メモリ或いは他のイメージメモリへ逐次書き込むための
デジタル画像処理用イメージメモリコントロール手段を
備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項２】 前記デジタル画像処理用イメージメモリ
コントロール手段は、水平同期信号が正論理のときに、
前記揮発性イメージメモリに対する読出／書込信号を任
意の時刻にデジタル処理の対象となる水平方向画素数分
発生し、これを繰り返す制御手段を備えたことを特徴と
する請求項１記載の画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3115934A JP2898436B2 (ja) | 1991-05-21 | 1991-05-21 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3115934A JP2898436B2 (ja) | 1991-05-21 | 1991-05-21 | 画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04343390A JPH04343390A (ja) | 1992-11-30 |
| JP2898436B2 true JP2898436B2 (ja) | 1999-06-02 |
Family
ID=14674804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3115934A Expired - Fee Related JP2898436B2 (ja) | 1991-05-21 | 1991-05-21 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2898436B2 (ja) |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS556944A (en) * | 1978-06-30 | 1980-01-18 | Fujitsu Ltd | Narrow-band picture transmission system |
| JPS607479A (ja) * | 1983-06-28 | 1985-01-16 | 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社 | 外部同期によるｃｒｔコントロ−ラ |
| JPH06101844B2 (ja) * | 1985-04-27 | 1994-12-12 | 富士通株式会社 | 画像処理装置 |
| JPS6385592A (ja) * | 1986-09-30 | 1988-04-16 | 株式会社東芝 | 文字信号発生装置 |
| JPS6426888A (en) * | 1987-07-23 | 1989-01-30 | Fujitsu Ltd | Image display control integrated circuit |
| JPH01175374A (ja) * | 1987-12-29 | 1989-07-11 | Fujitsu Ltd | 画像情報連携表示方式 |
-
1991
- 1991-05-21 JP JP3115934A patent/JP2898436B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04343390A (ja) | 1992-11-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |