JP2892294B2 - 散布車の散布制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、散水又は薬剤等の散布
を行う散布車の作業管理を自動的に行う散布制御装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、散布車は、薬剤を入れた水など
の液体を貯留するタンクに一端が連結された配管と、該
配管の他端に連結されたノズルと、上記配管の途中に設
けられ、上記タンク内の液体をノズルから散布可能とな
るように配管を通して液体を圧送するポンプと、上記ノ
ズル上流側の配管（配管の他端側）に設けられ、散布時
に開放される開閉可能な散布コックと、該散布コックの
開閉およびポンプの駆動と停止とを切換える散布スイッ
チとを備えている。そして、散布を開始するときには、
作業者が散布スイッチをＯＮに切換えると散布コックが
開放し、ポンプが駆動することにより、散布が行われ
る。一方、散布をＯＦＦに切換えると散布コックが閉塞
し、ポンプが停止することにより、散布が終了する。ま
た、散布車による散布作業は、複数の走行ルート内で予
め設定されている散布区間の散布開始位置から散布終了
位置までの間で行われる。この散布区間の設定は、複数
の走行ルート毎に異なっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の如き
散布車では、複数の走行ルートのなかから任意に選んだ
一つの走行ルート毎の散布開始位置および散布終了位置
を走行中に確認しながら、散布スイッチをＯＮ／ＯＦＦ
切換操作しなければならないため、走行ルートを運転す
る運転者の他に散布作業に専従する作業者がどうしても
必要であった。また、散布開始位置および散布終了位置
を作業者自身が確認するために該各位置を誤って散布ス
イッチをＯＮ／ＯＦＦ切換操作したり、運転者が走行ル
ートを外れて走行して散布作業の洩れを招いたりするこ
とがあり、散布作業に人為的なミスが生じることが否め
なかった。

【０００４】一方、近年、自動車においては、通信衛星
を用いて現在の位置を測定する位置測定装置（Ｇｒｏｂ
ａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）が装備
されるようになって来ている。

【０００５】本発明はかかる点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、特に、上記ＧＰＳ（位置
測定装置）に着目し、このＧＰＳを用いて散布コックの
開閉とポンプの作動との制御を自動的に行うことによ
り、散布作業のワンマン化を可能にするとともに、散布
スイッチの誤操作による散布作業の人為的なミスを確実
に防止することにある。また、走行ルートを表示して、
走行ルートから外れた際の散布作業の人為的なミスも確
実に防止することも目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明が講じた解決手段は、散布コッ
クの開閉とポンプの作動とを制御して、自車の走行ルー
ト内の予め設定された区間で散布を自動的に行う散布車
の散布制御装置として、通信衛星を用いて自車の現在位
置を測定する位置測定装置と、複数の走行ルート、並び
に該各走行ルート内で予め設定されている散布区間の散
布開始位置および散布終了位置を記憶する記憶手段と、
上記複数の走行ルートのなかから任意に一つの走行ルー
トを選定する選定手段と、該選定手段により選定した走
行ルートを運転者に表示する表示手段とを備えるととも
に、上記位置測定装置で測定した自車の現在位置と、上
記選定手段で選定した走行ルートの散布開始位置および
散布終了位置とを比較し、自車の現在位置が散布開始位
置に一致したときに散布開始を判定する一方、自車の現
在位置が散布終了位置に一致したときに散布終了を判定
する判定手段と、該判定手段からの信号を受け、散布開
始であるときに上記散布コックを開放する指令信号およ
び上記ポンプを駆動する指令信号を出力し、散布終了で
あるときに上記散布コックを閉塞する指令信号および上
記ポンプを停止する指令信号を出力する指令信号出力手
段とを備える構成としたものである。

【０００７】請求項２記載の発明が講じた解決手段は、
請求項１記載の発明の構成要件に加えて、選定手段によ
り選定した走行ルートを逐次記録する作業記録手段を備
える構成としたものである。

【０００８】

【作用】上記の構成により、請求項１記載の発明では、
運転者は、複数の走行ルートのなかから任意に選択した
一つの走行ルートの表示に従って該ルートから外れない
ように散布車を運転すると、判定手段により、位置測定
装置による自車の現在位置と走行ルートの散布開始位置
および散布終了位置とが比較判定され、散布車の自車位
置と散布開始位置とが一致したときに、散布コックを開
放する指令信号およびポンプを駆動する指令信号が出力
され、散布コックを開放させると共にポンプを駆動させ
て、散布作業を自動的に開始する。

【０００９】また、散布車の自車の現在位置と散布終了
位置とが一致したときに、散布コックを閉塞する指令信
号およびポンプを停止する指令信号が出力され、散布コ
ックを閉塞させると共にポンプを停止させて、散布作業
を自動的に終了する。

【００１０】これにより、散布開始位置および散布終了
位置において作業者自身による確認を伴いながらの散布
スイッチのＯＮ／ＯＦＦ切換操作が不要となり、散布作
業のワンマン化が可能となるとともに、作業者による散
布スイッチの誤操作、および運転者による走行ルートか
ら外れた走行ミスによる散布作業洩れといった散布作業
の人為的なミスが確実に防止される。

【００１１】請求項２記載の発明では、選定手段により
選定した走行ルートが作業記録手段でもって逐次記録さ
れているので、散布作業済みの走行ルートが明確とな
り、同じ走行ルートを何度も散布作業することが確実に
防止されるとともに、未散布の走行ルートが簡単に判明
して複数の走行ルートの散布作業が洩れなく効率良く行
える。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１３】図４および図５は本発明の一実施例に係る
散布車を示し、この散布車Ａは、車体１の車体フレーム
２の前部に搭載された運転席３を有するキャビン４と、
車体フレーム２の後部に搭載された車幅方向へ長径な断
面略楕円形状の水タンク５と、該水タンク５に一端が接
続され、他端が４個の散布ノズル６，７，８，９に接続
された散布配管１２（配管）とを備えている。上記４個
の散布ノズル６〜９は、これを分類すると、車体１の前
部左右に配設された前方散布ノズル６，７と、車体１の
後部左右に配設された後方散布ノズル８，９とに分けら
れる。

【００１４】上記散布配管１２は、図６にも示すよう
に、上記水タンク５から来る給水配管１２ａと、上記４
個の散布ノズル６〜９へ向かう送水配管１２ｂとを備
え、これらの配管１２ａ，１２ｂは、車体左右の吸排口
１３，１３へ向かう吸排配管１４とともに３方コック１
５を介して互いに接続されている。上記送水配管１２ｂ
には、その途中に該送水配管１２ｂを通して各散布ノズ
ル６〜９から散布可能に水をノズル方向へ圧送するポン
プ１６が接続されているとともに、上記各散布ノズル６
〜９の上流側（散布配管１２の他端）に散布時に開放さ
れる開閉可能な散布コック１７，…（コック）が設けら
れている。また、上記吸排配管１４には、吸排口１３，
１３に対応する吸排コック１８，１８が設けられ、各吸
排口１３の大気との連通を制御している。上記各散布コ
ック１７および各吸排コック１８は、２方向に開口する
２方コックよりなる。さらに、１９は凍結防止剤の濃縮
溶液を注入した薬液タンクであり、この薬液タンク１９
内の濃縮溶液は散布配管１２内の水に微量ずつ混入され
るようになっている。

【００１５】ここで、散布車Ａによる散布作業について
説明する。

【００１６】先ず、全ての散布ノズル６〜９から水を散
布する場合には、各散布ノズル６〜９の散布コック１
７，…を開放するとともに、３方コック１５を操作して
散布配管１２の配管１２ａ，１２ｂを連通させ、ポンプ
１６を駆動させると、すべての散布ノズル６〜９から水
が一斉に噴出散布される。また、所望の散布ノズルから
水を散布する場合には、散布したいノズルに対応する散
布コック１７，…を開放し、その他の散布コック１７，
…を閉じれば良い。一方、散布を終了する場合には、３
方コック１５を操作して、水タンク５から来る給水配管
１２ａを閉じるとともに、ポンプ１６を停止させれば、
水の供給が止まる。この場合、３方コック１５により吸
排配管１４と送水配管１２ｂが連通するので、送水配管
１２ｂ内の水は残らず噴出される。尚、２０，２０は、
水タンク５の上面５ａにおける前後端部位置に開設され
た給水口であり、この各給水口２０から水タンク５内へ
の水の投入供給が行われる。

【００１７】上記３方コック１５の切換、各散布コック
１７および各吸排コック１８の開閉、並びにポンプ１６
の駆動又は停止は、散布装置２１により制御されるよう
になっている。該散布装置２１は、３方コック１５を切
換操作する指令信号、各散布コック１７および各吸排コ
ック１８を開閉する指令信号、並びにポンプ１６を駆動
又は停止する指令信号がそれぞれ入力される入力回路２
２と、該入力回路２２からの指令信号を受け、これらの
指令信号に基づく信号、つまり３方コック１５を切換え
る作動信号、各散布コック１７および各吸排コック１８
を開閉する作動信号、並びにポンプ１６を駆動又は停止
する作動信号をそれぞれ出力制御するためのＣＰＵから
なる中央制御部２３と、該中央制御部２３からの信号を
受け、３方コック１５、各散布コック１７および各吸排
コック１８並びにポンプ１６にそれぞれ個別に出力する
出力回路２４，…とを備えていて、上記３方コック１５
の切換、各散布コック１７および各吸排コック１８の開
閉、およびポンプ１６の駆動又は停止を行うようにして
いる。

【００１８】さらに、図１に示すように、上記散布車Ａ
には、上記の散布作業を自動化する散布制御装置３１が
装備されている。該散布制御装置３１は、上記散布装置
２１と、散布車Ａの位置情報を入力し、その位置情報に
基づいて散布装置２１の入力回路２２に指令信号を出力
する位置制御装置３２とを備えている。

【００１９】該位置制御装置３２は、通信衛星を用いて
散布車Ａ（自車）の現在位置を測定する位置測定装置３
３と、図３に示すように、複数の走行ルート（図３では
２つの大きな白抜き円形で示す走行開始位置と走行終了
位置と間に一つの走行ルートＸを設定している）、並び
にその走行ルートＸ内で予め設定されている３つの散布
区間Ｘａ，Ｘｂ，Ｘｃ（図３に斜線で示す区間）での各
散布開始位置（図３に白抜き三角で示す位置）および散
布終了位置（図３に白抜き四角で示す位置）を記憶する
記憶手段３４と、上記各走行ルートのなかから任意に一
つの走行ルートＸを選定する選定手段としての選定スイ
ッチ３５と、該選定スイッチ３５により選定した走行ル
ートＸを運転者に表示する表示手段３６と、上記選定ス
イッチ３５により選定した走行ルートＸを逐次記録する
作業記録手段３７とを備えているとともに、上記位置測
定装置３３で測定した自車の現在位置と、上記選定手段
で選定した走行ルートＸの散布区間Ｘａ〜Ｘｃでの散布
開始位置および散布終了位置とを比較し、自車の現在位
置が散布開始位置に一致したときに散布開始を判定する
一方、自車の現在位置が散布終了位置に一致したときに
散布終了を判定する判定手段３８と、該判定手段３８か
らの判定信号を受け、散布開始であるときにポンプ１６
を駆動する指令信号、散布配管１２の配管１２ａ，１２
ｂを連通させるように３方コック１５を切換操作する指
令信号、各散布コック１７および各吸排コック１８を開
放する指令信号をそれぞれ上記散布装置２１の入力回路
２２に出力する一方、散布終了であるときにポンプ１６
を停止する指令信号、吸排配管１４と送水配管１２ｂと
を連通させるように３方コック１５を切換操作する指令
信号、各散布コック１７および各吸排コック１８を閉塞
する指令信号をそれぞれ上記散布装置２１の入力回路２
２に出力する指令信号出力手段３９とを備えている。

【００２０】上記位置測定装置３３は、通信衛星からの
電波を受信する受信装置３３ａと、該受信装置３３ａか
らの信号を受け、高精度の位置情報を測定する測定装置
３３ｂとからなり、走行時における散布車Ａの現在位置
を通信衛星からの電波により逐次測定するようにしてい
る。

【００２１】上記記憶手段３４は、複数の走行ルート、
並びに各走行ルート内における散布区間つまり各散布開
始位置および散布終了位置などの情報を（Ｘ1,…，Ｙ1,
…）座標によりそれぞれ記憶したメモリーカードと、該
メモリーカードの情報を読み取る読み取り手段とを備え
ている。

【００２２】上記選定スイッチ３５は、複数の走行ルー
トのなかから任意に１つの走行ルートＸを選定するＯＮ
／ＯＦＦスイッチにより構成され、この選定スイッチ３
５のＯＮ操作により選定した走行ルートＸ、並びに該走
行ルートＸ内における各散布区間Ｘａ〜Ｘｃの散布開始
位置および散布終了位置などの情報が判定手段３８に出
力される。

【００２３】上記表示手段３６は、選定スイッチ３５に
より選定した走行ルートＸを地図上にモニターし、その
地図上において自車の現在位置を電光などにより表示し
て、散布車Ａが走行ルートＸから外れることを防止する
ようにしている。

【００２４】上記作業記録手段３７は、選定スイッチ３
５により選定した走行ルートＸを逐次記録し、残る未散
布の走行ルートとの区別を明確にするようにしている。

【００２５】上記判定手段３８は、ＣＰＵよりなり、自
車の現在位置と散布開始位置および散布終了位置とを比
較判定する他に、次のような比較判定も行っている。つ
まり、散布車Ａの従動輪の回転数信号を入力し、選定ス
イッチ３５で選定した走行ルートＸにおける各散布区間
Ｘａ〜Ｘｃの散布開始位置から散布終了位置までの距離
つまり各散布区間Ｘａ〜Ｘｃの距離と、上記回転数信号
に基づく実際の走行距離との比較判定も行っている。ま
た、上記判定手段３８は、走行ルートＸの所定間隔置き
のチェックポイント（図３に小さな白抜き円形で示す位
置）と、位置測定装置３３で測定した自車の現在位置と
を比較判定して散布車Ａの走行状態をチェックすること
も行っている。このチェックポイントにおける散布車Ａ
の走行状態のチェックは、走行ルートＸの所定間隔置き
（例えば１００ｍ置き）のチェックポイントにおいて位
置測定装置３３で測定した自車の現在位置とを比較し
て、散布車Ａが走行ルートＸからコース外れしていない
かを確認するためのものであり、このチェックポイント
は各散布区間Ｘａ〜Ｘｃ内に少なくとも１つ含まれる。

【００２６】上記指令信号出力手段３９は、判定手段３
８からの判定信号を、３方コック１５、各散布コック１
７および各吸排コック１８、並びにポンプ１６毎に対応
する指令信号として散布装置２１の入力回路２２に出力
するようにしている。

【００２７】次に、散布制御装置３１の判定手段３８に
よる散布作業の制御を図２に示すフローチャートに基づ
いて説明する。この散布作業は、全ての散布ノズル６〜
９から水を散布する場合のものであり、その制御に当た
っては、図示しない運転席に設けた作業スイッチのＯＮ
／ＯＦＦ切換操作により開始又は終了される。

【００２８】先ず、スタートしてから、ステップＳ１に
おいて、運転者が作業スイッチをＯＮ操作した作業開始
であるか否かを判定する。この作業スイッチのＯＮ操作
により、予め選定スイッチ３５により選定した走行ルー
トＸにおける各散布区間Ｘａ〜Ｘｃの散布開始位置信号
および散布終了位置信号が入力されると共に、表示手段
３６による走行ルートＸの表示がなされる。

【００２９】そして、上記ステップＳ１の判定が作業開
始であるＹＥＳのときに、ステップＳ２で位置測定装置
３３により自車の現在位置を測定する。次いで、ステッ
プＳ３において、上記ステップＳ２により測定した自車
の現在位置と、上記ステップＳ１で入力した走行ルート
Ｘの最初の散布区間Ｘａの散布開始位置信号とを比較判
定し、互いの信号が一致して自車位置が散布開始位置に
一致したＹＥＳのときには、散布配管１２の配管１２
ａ，１２ｂを連通させるように３方コック１５を切換操
作する指令信号、各散布コック１７および各吸排コック
１８を開放する指令信号、並びにポンプ１６を駆動する
指令信号を指令信号出力手段３９に出力する。この場
合、運転者は、表示手段３６によりモニターされた地図
上における自車の現在位置を確認しながら、散布車Ａが
走行ルートＸから外れないように走行ルートＸに沿って
走行する。

【００３０】これらの指令信号のうち、３方コック１５
を切換操作する指令信号、並びに各散布コック１７およ
び各吸排コック１８を開放する指令信号が、指令信号出
力手段３９から入力回路２２を介して中央制御部２３に
それぞれ出力され、ステップＳ４において、３方コック
１５、各散布コック１７および各吸排コック１８に該各
コック１５，１７，１８を駆動させる信号を中央制御部
２３から各出力回路２４を介して個別に出力し、該各コ
ック１５，１７，１８を切換または開放させる。また、
ポンプ１６を駆動する指令信号は、指令信号出力手段３
９から入力回路２２を介して中央制御部２３に出力さ
れ、ステップＳ５において、ポンプ１６に中央制御部２
３から専用の出力回路２４を介して出力し、該ポンプ１
６を駆動させる。

【００３１】しかる後、ステップＳ６において、回転数
信号に基づく実際の走行距離が、走行ルートＸの散布区
間Ｘａ〜Ｘｃの距離（散布開始位置から散布終了位置ま
での距離）を上回ったか否かを判定する。そして、この
ステップＳ６における判定が、実際の走行距離が散布区
間Ｘａ（又はＸｂ，Ｘｃ）の距離を上回ったＹＥＳであ
るときには、散布終了であると判定して、ステップＳ７
において、吸排配管１４と送水配管１２ｂとを連通させ
るように３方コック１５を切換操作する指令信号、各散
布コック１７および各吸排コック１８を閉塞する指令信
号をそれぞれ散布装置２１の入力回路２２に出力し、こ
れらのコック１５，１７，１８に該各コック１５，１
７，１８を駆動させる信号を中央制御部２３から各出力
回路２４を介して個別に出力して該各コック１５，１
７，１８を切換または閉塞させると共に、ステップＳ８
で、ポンプ１６を停止する指令信号を同様に散布装置２
１の入力回路２２に出力し、中央制御部２３からポンプ
１６に該ポンプ１６を停止する信号を専用の出力回路２
４を介して出力し、該ポンプ１６を停止させる。

【００３２】一方、上記ステップＳ６の判定が、実際の
走行距離が散布開始位置から散布終了位置までの距離を
上回っていないＮＯであるときには、ステップＳ９にお
いて、走行ルートＸの所定のチェックポイントと、位置
測定装置３３からの自車の現在位置と比較判定して散布
車Ａがチェックポイントを通過したか否かを判定し、散
布車Ａがチェックポイントを通過しているＹＥＳのとき
には、散布区間Ｘａ（またはＸｂ，Ｘｃ）内を散布車Ａ
が走行して散布作業中であると判断して、上記ステップ
Ｓ２に一旦戻った後、上記ステップＳ３で自車の現在位
置と散布開始位置とが一致しないＮＯであると判定し、
ステップＳ１０において、自車の現在位置と走行ルート
Ｘの散布終了位置とを比較判定し、互いに一致するまで
ステップＳ２に戻ることを繰り返す。そして、上記ステ
ップＳ１０で自車の現在位置と走行ルートＸの散布終了
位置とが一致して、自車位置が散布終了位置であるＹＥ
Ｓとなって散布終了であると判定した場合には、上記ス
テップＳ７に進む。以上説明した判定手段３８による制
御は、以降の散布区間Ｘｂ，Ｘｃにおいても同様に行わ
れ、運転者が作業スイッチをＯＦＦ操作した時点で終了
する。

【００３３】このように、上記実施例では、運転者は、
複数の走行ルートのなかから選定した走行ルートＸの表
示に従って該ルートＸからコース外れしないように、表
示手段３６によりモニターされた地図上における自車の
現在位置とを確認しながら散布車Ａを運転すると、判定
手段３８により、位置測定装置３３による自車の現在位
置と走行ルートＸの散布開始位置および散布終了位置と
が比較判定され、散布車Ａの自車の現在位置と散布開始
位置とが一致したときに、散布配管１２の配管１２ａ，
１２ｂを連通させるように３方コック１５を切換操作す
る指令信号、各散布コック１７および各吸排コック１８
を開放する指令信号、並びにポンプ１６を駆動する指令
信号が指令信号出力手段３９から散布装置２１（入力回
路２２）に出力され、該散布装置２１により各コック１
５，１７，１８を切換・開放させると共にポンプ１６を
駆動させて、散布作業を自動的に開始する。

【００３４】また、散布車Ａの自車位置と散布終了位置
とが一致したときに、各コック１５，１７，１８を閉塞
する指令信号およびポンプ１６を停止する指令信号が指
令信号出力手段３９から散布装置２１に出力され、該散
布装置２１により各コック１５，１７，１８を切換・閉
塞させると共にポンプ１６を停止させて、散布作業を自
動的に終了する。

【００３５】これにより、散布開始位置および散布終了
位置において作業者自身による確認を伴いながらの散布
スイッチのＯＮ／ＯＦＦ切換操作が不要となり、散布作
業のワンマン化を可能にすることができるとともに、作
業者による散布スイッチの誤操作、および運転者による
走行ルートから外れた走行ミスによる散布作業の洩れと
いった散布作業の人為的なミスを確実に防止することが
できる。

【００３６】また、選定スイッチ３５により選定した走
行ルートＸが作業記録手段３７でもって逐次記録されて
いるので、散布作業済みの走行ルートが明確となり、同
じ走行ルートを何度も散布作業することを確実に防止す
ることができるとともに、未散布の走行ルートが簡単に
判明して複数の走行ルートの散布作業を洩れなく効率良
く行うことができる。

【００３７】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、その他種々の変形例を包含するものである。
例えば、上記実施例では、走行ルートＸをモニターした
地図上において自車位置を電光などにより表示する表示
手段３６を構成したが、複数の走行ルートが間違えよう
のないルート、例えば一本道のような走行ルートである
場合には、各走行ルートＸを略字、例えばａ，ｂ，…な
どにより表示する表示手段であっても良い。

【００３８】また、上記実施例では、散布区間Ｘａ〜Ｘ
ｃ内においてもチェックポイントの通過有無による判定
を行ったが、短い散布区間においてはその区間内におけ
るチェックポイントの通過有無による判定が行われない
ようにしても良い。その場合、上記フローのステップＳ
６の判定が、実際の走行距離が散布開始位置から散布終
了位置までの距離を上回っていないＮＯであるときに
は、ステップＳ２にそのまま戻した後、ステップＳ３か
らステップＳ１０に進んで、自車位置信号と走行ルート
Ｘの散布終了位置信号とが一致するまでステップＳ２に
戻ることを繰り返すようにすれば良い。

【００３９】さらに、上記実施例では、チェックポイン
トの間隔を１００ｍ置きとしたが、走行ルートの難易度
に応じてチェックポイントの間隔を短くしたり広げたり
しても良いのは勿論である。

【００４０】

【発明の効果】以上の如く、請求項１記載の発明におけ
る散布車の散布制御装置によれば、複数の走行ルートの
なかから任意に選定した一つの走行ルートの表示に従っ
て散布車を運転するだけで、自車の現在位置と散布開始
位置および散布終了位置との比較判定によって散布開始
位置で散布作業を自動的に開始し、散布区間の散布終了
位置で散布作業を自動的に終了するので、運転者のみで
散布作業を行うことができ、散布作業のワンマン化を達
成することができるとともに、散布作業の人為的なミス
を確実に防止することができる。

【００４１】請求項２記載の発明における散布車の散布
制御装置によれば、複数の走行ルートのなかから選定し
た走行ルートを作業記録手段でもって逐次記録するの
で、散布作業済みの走行ルートを明確にして、同じ走行
ルートでの散布作業を確実に防止できるとともに、複数
の走行ルートの散布作業を洩れなく効率良く行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る散布制御装置のブロック
構成図である。

【図２】判定手段による散布作業の制御を説明するフロ
ーチャート図である。

【図３】走行ルートの説明図である。

【図４】散布車の側面図である。

【図５】図４に係る平面図である。

【図６】散布配管の系統図である。

【符号の説明】

１６ ポンプ １７ 散布コック ３３ 位置測定装置 ３４ 記憶手段 ３５ 選定スイッチ（選定手段） ３６ 表示手段 ３７ 作業記録手段 ３８ 判定手段 ３９ 指令信号出力手段 Ａ 散布車 Ｘ 走行ルート Ｘａ〜Ｘｃ 散布区間

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 散布コックの開閉とポンプの作動とを制
   御して、自車の走行ルート内の予め設定された区間で散
   布を自動的に行う散布車の散布制御装置であって、 通信衛星を用いて自車の現在位置を測定する位置測定装
   置と、 複数の走行ルート、並びに該各走行ルート内で予め設定
   されている散布区間の散布開始位置および散布終了位置
   を記憶する記憶手段と、 上記複数の走行ルートのなかから任意に一つの走行ルー
   トを選定する選定手段と、 該選定手段により選定した走行ルートを運転者に表示す
   る表示手段と、 上記位置測定装置で測定した自車の現在位置と、上記選
   定手段で選定した走行ルートの散布開始位置および散布
   終了位置とを比較し、自車の現在位置が散布開始位置に
   一致したときに散布開始を判定する一方、自車の現在位
   置が散布終了位置に一致したときに散布終了を判定する
   判定手段と、 該判定手段からの信号を受け、散布開始であるときに上
   記散布コックを開放する指令信号および上記ポンプを駆
   動する指令信号を出力し、散布終了であるときに上記散
   布コックを閉塞する指令信号および上記ポンプを停止す
   る指令信号を出力する指令信号出力手段とを備えている
   ことを特徴とする散布車の散布制御装置。
2. 【請求項２】 上記選定手段により選定した走行ルート
   を逐次記録する作業記録手段を備えている請求項１記載
   の散布車の散布制御装置。