JP2885586B2 - 杭の圧入力制御装置 - Google Patents
杭の圧入力制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、杭圧入抵抗が、ある一
定の負荷より大きくならないようにオーガスクリュウの
伸縮、回転、及び圧入機の圧入スピード、圧入負荷を自
動的に制御する杭の圧入力制御装置を備える杭圧入引抜
機に関する。
定の負荷より大きくならないようにオーガスクリュウの
伸縮、回転、及び圧入機の圧入スピード、圧入負荷を自
動的に制御する杭の圧入力制御装置を備える杭圧入引抜
機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の鋼管杭等の圧入装置では、鋼管杭
を油圧装置により圧入したり、またはオーガスクリュウ
と油圧装置を併用して鋼管杭を打設していた。
を油圧装置により圧入したり、またはオーガスクリュウ
と油圧装置を併用して鋼管杭を打設していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】 このような、いわゆ
る静的圧入においては、鋼管杭圧入現場の土質が砂礫地
盤等の硬質地盤の場合は鋼管杭の先端圧入抵抗が大きす
ぎて圧入が困難であった。またオーガスクリュウを使用
する中堀工法の場合は、鋼管杭の内部にオーガスクリュ
ウを挿入して建て込み、スクリュウの回転により鋼管杭
先端を掘削して、掘削した土を排土しているので掘削し
た孔壁が緩むため鋼管杭を岩盤層まで到達させるか、ベ
ントナイト液等の薬液注入等により根固めしなければ、
打設杭は大きな支持力を得ることが困難であるという問
題点を有していた。
る静的圧入においては、鋼管杭圧入現場の土質が砂礫地
盤等の硬質地盤の場合は鋼管杭の先端圧入抵抗が大きす
ぎて圧入が困難であった。またオーガスクリュウを使用
する中堀工法の場合は、鋼管杭の内部にオーガスクリュ
ウを挿入して建て込み、スクリュウの回転により鋼管杭
先端を掘削して、掘削した土を排土しているので掘削し
た孔壁が緩むため鋼管杭を岩盤層まで到達させるか、ベ
ントナイト液等の薬液注入等により根固めしなければ、
打設杭は大きな支持力を得ることが困難であるという問
題点を有していた。
【０００４】本発明は従来の技術の有するこのような問
題点を解決するためになされたものであり、その目的と
するところは、鋼管杭や鋼管矢板等の圧入をオーガスク
リュウの伸縮、回転及び圧入機の圧入スピード、圧入負
荷を自動的に制御することにより圧入現場の土質に影響
されることなく容易に圧入することができるとともに、
鋼管杭内に取付けたオーガスクリュの伸縮、正逆回転、
回転数等を制御することにより、掘削した土を排土する
ことなく杭の先端閉塞を生起させて先端抵抗を大きくし
鋼管杭を薬液等により根固めすることなく十分な支持力
をもつ杭を圧入することができる杭の圧入力制御装置を
提供するものである。
題点を解決するためになされたものであり、その目的と
するところは、鋼管杭や鋼管矢板等の圧入をオーガスク
リュウの伸縮、回転及び圧入機の圧入スピード、圧入負
荷を自動的に制御することにより圧入現場の土質に影響
されることなく容易に圧入することができるとともに、
鋼管杭内に取付けたオーガスクリュの伸縮、正逆回転、
回転数等を制御することにより、掘削した土を排土する
ことなく杭の先端閉塞を生起させて先端抵抗を大きくし
鋼管杭を薬液等により根固めすることなく十分な支持力
をもつ杭を圧入することができる杭の圧入力制御装置を
提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１には、オーガスクリュウの回転抵抗の変化に応
じてその変化を抑えるようにオーガスクリュウの伸縮シ
リンダによってその進入速度を変化させるとともに、こ
のオーガスクリュウの進入速声と同じ圧入速度でメイン
シリンダを伸長動作させて圧入杭を圧入する圧入動作
と、圧入杭を圧入した後に圧入杭の保持を解放してオー
ガスクリュウを逆転させるオーガスクリュウ逆転動作と
を行う圧入力制御装置を杭圧入引抜機に備えた。 第２に
は、オーガスクリュウを先行して掘進させた後、このオ
ーガスクリュウの伸縮シリンダの短縮方向動作と合わせ
て上記メインシリンダを伸長動作させて圧入杭を圧入す
る圧入動作と、圧入杭を圧入した後に圧入杭の保持を解
放して上記オーガスクリュウを逆転させるオーガスクリ
ュウ逆転動作とを行う圧入力制御装置を杭圧入引抜機に
備えた。
に、第１には、オーガスクリュウの回転抵抗の変化に応
じてその変化を抑えるようにオーガスクリュウの伸縮シ
リンダによってその進入速度を変化させるとともに、こ
のオーガスクリュウの進入速声と同じ圧入速度でメイン
シリンダを伸長動作させて圧入杭を圧入する圧入動作
と、圧入杭を圧入した後に圧入杭の保持を解放してオー
ガスクリュウを逆転させるオーガスクリュウ逆転動作と
を行う圧入力制御装置を杭圧入引抜機に備えた。 第２に
は、オーガスクリュウを先行して掘進させた後、このオ
ーガスクリュウの伸縮シリンダの短縮方向動作と合わせ
て上記メインシリンダを伸長動作させて圧入杭を圧入す
る圧入動作と、圧入杭を圧入した後に圧入杭の保持を解
放して上記オーガスクリュウを逆転させるオーガスクリ
ュウ逆転動作とを行う圧入力制御装置を杭圧入引抜機に
備えた。
【０００６】
【作用】第１の杭圧入引抜機の圧入力制御装置は、オー
ガスクリュウの回転抵抗の変化に応じてその変化を抑え
るようにオーガスクリュウの伸縮シリンダによってその
進入速度を変化させることから、地質の硬さに応じて一
定の負荷範囲でオーガスクリュウによる確実な掘進がな
され、この時、オーガスクリュウの進入速度と同じ圧入
速度でメインシリンダを伸長動作させて圧入杭を圧入す
ることにより、圧入杭はオーガスクリュウの掘進による
地盤の弛みによって確実に圧入され、同圧入杭を圧入し
た後にオーガスクリュウを逆転させることによって、オ
ーガスクリュウが抜け出るとともにオーガスクリュウの
掘進跡が閉塞されて地盤の保持力が確保される。 第２の
杭圧入引抜機の圧入力制御装置は、オーガスクリュウを
先行して掘進させた後、このオーガスクリュウの伸縮シ
リンダの短縮方向動作と合わせてメインシリンダを伸長
動作させることから、オーガスクリュウの伸縮シリンダ
の短縮方向動作による反力が圧入杭を圧入する際に加算
され、かつ、オーガスクリュウの掘進による地盤の弛み
によって容易に圧入杭が圧入されることから、特に硬い
地盤の場合でも、確実な圧入を行うことができる。
ガスクリュウの回転抵抗の変化に応じてその変化を抑え
るようにオーガスクリュウの伸縮シリンダによってその
進入速度を変化させることから、地質の硬さに応じて一
定の負荷範囲でオーガスクリュウによる確実な掘進がな
され、この時、オーガスクリュウの進入速度と同じ圧入
速度でメインシリンダを伸長動作させて圧入杭を圧入す
ることにより、圧入杭はオーガスクリュウの掘進による
地盤の弛みによって確実に圧入され、同圧入杭を圧入し
た後にオーガスクリュウを逆転させることによって、オ
ーガスクリュウが抜け出るとともにオーガスクリュウの
掘進跡が閉塞されて地盤の保持力が確保される。 第２の
杭圧入引抜機の圧入力制御装置は、オーガスクリュウを
先行して掘進させた後、このオーガスクリュウの伸縮シ
リンダの短縮方向動作と合わせてメインシリンダを伸長
動作させることから、オーガスクリュウの伸縮シリンダ
の短縮方向動作による反力が圧入杭を圧入する際に加算
され、かつ、オーガスクリュウの掘進による地盤の弛み
によって容易に圧入杭が圧入されることから、特に硬い
地盤の場合でも、確実な圧入を行うことができる。
【０００７】
【実施例】次に、本発明の杭の圧入力制御装置により操
作される鋼管杭圧入引抜機を図１及び図２に基づいて説
明する。鋼管杭圧入引抜機１は地上に打設された既設杭
１９の複数本を挟持する複数のクランプ２を下部に備え
たサドル３と、このサドル３の前方に設けられた鋼管杭
保持機構４を有する。前記鋼管杭圧入引抜機１の前方に
はメインシリンダ６が取り付けられていて、メインシリ
ンダ６の作動によって鋼管杭保持機構４が上下動するよ
うになっている。この鋼管杭保持機構４は鋼管杭５の圧
入を行うメインシリンダ６の圧力を検出するメインシリ
ンダ圧力センサ８を備えている。
作される鋼管杭圧入引抜機を図１及び図２に基づいて説
明する。鋼管杭圧入引抜機１は地上に打設された既設杭
１９の複数本を挟持する複数のクランプ２を下部に備え
たサドル３と、このサドル３の前方に設けられた鋼管杭
保持機構４を有する。前記鋼管杭圧入引抜機１の前方に
はメインシリンダ６が取り付けられていて、メインシリ
ンダ６の作動によって鋼管杭保持機構４が上下動するよ
うになっている。この鋼管杭保持機構４は鋼管杭５の圧
入を行うメインシリンダ６の圧力を検出するメインシリ
ンダ圧力センサ８を備えている。
【０００８】この鋼管杭圧入引抜機１は鋼管杭保持機構
４が鋼管杭５を掴持した状態で、メインシリンダ６を作
動して鋼管杭保持機構４を下降させることにより、既設
杭１９と隣設して新たな鋼管杭５を打設する。そしてこ
の保持機構に掴持された鋼管杭の内部に圧入力制御装置
２１を配置する。
４が鋼管杭５を掴持した状態で、メインシリンダ６を作
動して鋼管杭保持機構４を下降させることにより、既設
杭１９と隣設して新たな鋼管杭５を打設する。そしてこ
の保持機構に掴持された鋼管杭の内部に圧入力制御装置
２１を配置する。
【０００９】この圧入力制御装置２１は鋼管杭５の内部
に配置され、オーガスクリュウ９とその上端に接続した
オーガスクリュウ伸縮シリンダ１１を介して取り付け
た、油圧モータ等の駆動装置１２及びオーガスクリュウ
伸縮シリンダ１１の油圧を検出する伸縮シリンダ圧力セ
ンサ１５、駆動装置１２の油圧を検出する駆動装置圧力
センサ１７、駆動装置１２の回転数を検出する駆動装置
回転数センサ１３を備えさらに圧入力制御装置２１を綱
管杭５に固定する固定装置を備えている。この固定装置
１０により鋼管杭５の上端に固定された圧入力制御装置
２１はオーガスクリュウ９の上下動及び回転駆動を自在
に行うことができる。符号１８はマニホールドブロック
である。また、駆動装置１２は、油圧モータあるいは電
動機などを使用する
に配置され、オーガスクリュウ９とその上端に接続した
オーガスクリュウ伸縮シリンダ１１を介して取り付け
た、油圧モータ等の駆動装置１２及びオーガスクリュウ
伸縮シリンダ１１の油圧を検出する伸縮シリンダ圧力セ
ンサ１５、駆動装置１２の油圧を検出する駆動装置圧力
センサ１７、駆動装置１２の回転数を検出する駆動装置
回転数センサ１３を備えさらに圧入力制御装置２１を綱
管杭５に固定する固定装置を備えている。この固定装置
１０により鋼管杭５の上端に固定された圧入力制御装置
２１はオーガスクリュウ９の上下動及び回転駆動を自在
に行うことができる。符号１８はマニホールドブロック
である。また、駆動装置１２は、油圧モータあるいは電
動機などを使用する
【００１０】駆動装置１２はオーガスクリュウ９の回転
駆動を行うものであり、例えば、油圧モータ、電動モー
タ等からなり、その出力軸に減速機１４を備えていて、
所定の回転速度に減速されてオーガスクリュウ９を回転
駆動する。なお、本発明で鋼管杭等とは鋼管杭と鋼管矢
板をさす。さらに、本発明装置は鋼管杭以外の杭、たと
えば、ＰＣパイル、ＲＣパイル、ＰＣ壁体杭、あるいは
外側が角形の形状やボックス形状等の種々の杭に適用で
きる。
駆動を行うものであり、例えば、油圧モータ、電動モー
タ等からなり、その出力軸に減速機１４を備えていて、
所定の回転速度に減速されてオーガスクリュウ９を回転
駆動する。なお、本発明で鋼管杭等とは鋼管杭と鋼管矢
板をさす。さらに、本発明装置は鋼管杭以外の杭、たと
えば、ＰＣパイル、ＲＣパイル、ＰＣ壁体杭、あるいは
外側が角形の形状やボックス形状等の種々の杭に適用で
きる。
【００１１】図２は、本発明の杭の圧入力制御装置の構
成を示すブロック図である。オーガスクリュウ９が作動
する際の、オーガスクリュウ伸縮シリンダ１１に供給す
る油圧を検出するオーガスクリュウ伸縮シリンダ圧力セ
ンサ１５と、オーガスクリュウ伸縮シリンダ１１に供給
する油圧の流量を検出するオーガスクリュウ伸縮シリン
ダ流量センサ１６と、駆動装置の回転駆動時の油圧を検
出する駆動装置圧力センサ１７と、駆動装置の回転数を
検出する駆動装置回転数センサ１３と鋼管杭５がメイン
シリンダ６の作動により鋼管杭保持機構４とともに下降
し、圧入される際の、メインシリンダ６の圧力を検出す
るメインシリンダ圧力センサ８と、前記の各種センサか
らの検出信号が入力される演算装置２０と、この演算装
置２０からの信号により制御される比例制御バルブとか
らなる。
成を示すブロック図である。オーガスクリュウ９が作動
する際の、オーガスクリュウ伸縮シリンダ１１に供給す
る油圧を検出するオーガスクリュウ伸縮シリンダ圧力セ
ンサ１５と、オーガスクリュウ伸縮シリンダ１１に供給
する油圧の流量を検出するオーガスクリュウ伸縮シリン
ダ流量センサ１６と、駆動装置の回転駆動時の油圧を検
出する駆動装置圧力センサ１７と、駆動装置の回転数を
検出する駆動装置回転数センサ１３と鋼管杭５がメイン
シリンダ６の作動により鋼管杭保持機構４とともに下降
し、圧入される際の、メインシリンダ６の圧力を検出す
るメインシリンダ圧力センサ８と、前記の各種センサか
らの検出信号が入力される演算装置２０と、この演算装
置２０からの信号により制御される比例制御バルブとか
らなる。
【００１２】次に、本発明の杭の圧入力制御装置により
鋼管杭５の圧入方法を図１に基づいて説明する。圧入力
制御装置２１をクレーンなどにより吊り下げてオーガス
クリュウ１１の先端から鋼管杭５に挿通し固定装置によ
って鋼管杭５の上部に固定する
鋼管杭５の圧入方法を図１に基づいて説明する。圧入力
制御装置２１をクレーンなどにより吊り下げてオーガス
クリュウ１１の先端から鋼管杭５に挿通し固定装置によ
って鋼管杭５の上部に固定する
【００１３】次にオーガスクリュウ９を回転させながら
メインシリンダ６を作動させて杭保持機構４を下降させ
て鋼管杭５を地中に圧入していく。
メインシリンダ６を作動させて杭保持機構４を下降させ
て鋼管杭５を地中に圧入していく。
【００１４】 オーガスクリュウ９の回転速度となるモ
ーター回転数の検出とモーターに供給される油圧の検出
とオーガスクリュウ伸縮シリンダ１１に供給される圧油
の流量及び油圧の検出とメインシリンダ６に供給される
油圧を検出し、その検出信号を演算装置２０に入力し
て、予め演算装置に格納されている杭圧入現場の地盤の
硬軟状態に応じたメインシリンダ６の油圧、オーガスク
リュ伸縮シリンダの油圧、及び流体流量、駆動装置の回
転数等の理論値と大小を比較しオーガスクリュウ９及び
メインシリンダ６に対する最適値の油圧、流量を算出し
その算出値に基づく制御信号により比例制御バルブ等を
制御する。なお、ここで理論値とは、過去の圧入データ
等から割出される基準値を指す。実施例の工程を図３の
フローチャートに基づいて説明すると、まずステップ
（１）において、メインシリンダの油圧力を検出し、ス
テップ（２）及び（３）において、オーガスクリュ伸縮
シリンダの圧力及び油流量を検出し、ステップ（４）及
び（５）において駆動装置の回転数及び圧力を検出し
て、これらの検出値を演算装置２０に入力する。演算装
置２０には、杭圧入地盤の硬軟状態に対するメインシリ
ンダ圧力、オーガスクリュ伸縮シリンダの圧力、油流
量、駆動装置の回転数、圧力等の理論値が格納されてお
り、ステップ（６）においてこの理論値と前記各入力値
とを比較し、理論値どおりと判断されＹＥＳの場合で、
かつストロークメータ７により鋼管杭が所定の深さ圧入
されたことが検出された状態で杭圧入を完了する。また
理論値どおりでないと判断されＮＯの場合には算出され
た制御信号により比例制御バルブを制御してメインシリ
ンダ６、及びオーガスクリュ９の圧力、流量等を制御す
る。
ーター回転数の検出とモーターに供給される油圧の検出
とオーガスクリュウ伸縮シリンダ１１に供給される圧油
の流量及び油圧の検出とメインシリンダ６に供給される
油圧を検出し、その検出信号を演算装置２０に入力し
て、予め演算装置に格納されている杭圧入現場の地盤の
硬軟状態に応じたメインシリンダ６の油圧、オーガスク
リュ伸縮シリンダの油圧、及び流体流量、駆動装置の回
転数等の理論値と大小を比較しオーガスクリュウ９及び
メインシリンダ６に対する最適値の油圧、流量を算出し
その算出値に基づく制御信号により比例制御バルブ等を
制御する。なお、ここで理論値とは、過去の圧入データ
等から割出される基準値を指す。実施例の工程を図３の
フローチャートに基づいて説明すると、まずステップ
（１）において、メインシリンダの油圧力を検出し、ス
テップ（２）及び（３）において、オーガスクリュ伸縮
シリンダの圧力及び油流量を検出し、ステップ（４）及
び（５）において駆動装置の回転数及び圧力を検出し
て、これらの検出値を演算装置２０に入力する。演算装
置２０には、杭圧入地盤の硬軟状態に対するメインシリ
ンダ圧力、オーガスクリュ伸縮シリンダの圧力、油流
量、駆動装置の回転数、圧力等の理論値が格納されてお
り、ステップ（６）においてこの理論値と前記各入力値
とを比較し、理論値どおりと判断されＹＥＳの場合で、
かつストロークメータ７により鋼管杭が所定の深さ圧入
されたことが検出された状態で杭圧入を完了する。また
理論値どおりでないと判断されＮＯの場合には算出され
た制御信号により比例制御バルブを制御してメインシリ
ンダ６、及びオーガスクリュ９の圧力、流量等を制御す
る。
【００１５】前記一連の杭圧入動作において、圧入深さ
ストロークメータ７を付加することにより、鋼管杭５の
圧入深さを検出し、地盤等の変化による圧入深さに応じ
た最適の杭圧入速度及びオーガスクリュウの回転伸縮を
制御することもできる。
ストロークメータ７を付加することにより、鋼管杭５の
圧入深さを検出し、地盤等の変化による圧入深さに応じ
た最適の杭圧入速度及びオーガスクリュウの回転伸縮を
制御することもできる。
【００１６】例えば、杭圧入個所が砂礫等の硬質地盤に
遭遇しオーガスクリュウ９の回転トルクが大きく、その
回転速度が小さくなった場合は、メインシリンダ６の押
し下げの油流量が比例制御バルブにより絞られるため、
オーガスクリュウ伸縮シリンダ１１の下動速度が遅くな
る。また、軟弱地盤に遭遇しオーガスクリュウ９の回転
トルクが小さく、その回転速度が大きくなった場合には
オーガスクリュウ伸縮シリンダ１１の押し下げの油流量
が多くなり、オーガスクリュウ９の下動速度が早くな
る。このように圧入力制御装置が各機器を協調動作させ
ることにより、地盤の硬軟状態による地盤の抵抗に応じ
てオーガスクリュウ９の回転、圧入速度を自動的に制御
することができ、それにともない圧入杭の圧入力を増減
できるので圧入負荷を常に一定にすることができる。
遭遇しオーガスクリュウ９の回転トルクが大きく、その
回転速度が小さくなった場合は、メインシリンダ６の押
し下げの油流量が比例制御バルブにより絞られるため、
オーガスクリュウ伸縮シリンダ１１の下動速度が遅くな
る。また、軟弱地盤に遭遇しオーガスクリュウ９の回転
トルクが小さく、その回転速度が大きくなった場合には
オーガスクリュウ伸縮シリンダ１１の押し下げの油流量
が多くなり、オーガスクリュウ９の下動速度が早くな
る。このように圧入力制御装置が各機器を協調動作させ
ることにより、地盤の硬軟状態による地盤の抵抗に応じ
てオーガスクリュウ９の回転、圧入速度を自動的に制御
することができ、それにともない圧入杭の圧入力を増減
できるので圧入負荷を常に一定にすることができる。
【００１７】また、鋼管杭５に挿通されたオーガスクリ
ュウ９の先端を鋼管杭圧入位置にセットし、駆動装置１
２でオーガスクリュウ９を回転させ、オーガスクリュウ
伸縮シリンダ１１を作動させる。このようにオーガスク
リュウ９を伸長させつつ回転させて地中に掘進させ、オ
ーガスクリュウ伸縮シリンダ１１が最大に伸長したとこ
ろでオーガスクリュウ９の掘進を停止する。
ュウ９の先端を鋼管杭圧入位置にセットし、駆動装置１
２でオーガスクリュウ９を回転させ、オーガスクリュウ
伸縮シリンダ１１を作動させる。このようにオーガスク
リュウ９を伸長させつつ回転させて地中に掘進させ、オ
ーガスクリュウ伸縮シリンダ１１が最大に伸長したとこ
ろでオーガスクリュウ９の掘進を停止する。
【００１８】 この状態でメインシリンダ６を作動させ
て、杭保持機構４を下降させて鋼管杭５を地中に圧入し
ていく。この際、オーガスクリュウ９を協動して作動さ
せることにより円滑に圧入することができる。すなわち
最大に伸長しているオーガスクリュウ伸縮シリンダ１１
を縮小するとオーガスクリュウ９が反力となり鋼管杭５
はスムーズに圧入していく。この場合、オーガスクリュ
ウ９の掘進は、鋼管杭５の圧入地盤を緩める働きをする
ので鋼管杭５の圧入抵抗は軽減されることになる。鋼管
杭５を所定の深さまで圧入した後、固定装置１０を解放
して圧入力制御装置２１をクレーンなどで上方へ引抜き
鋼管杭５から外す。この操作を繰り返すことにより杭を
連設することができる。すなわち、圧入中は鋼管杭５の
先端部をオーガスクリュウ９で堀進することにより鋼管
杭５を閉塞させず先端抵抗を軽減する。そして、鋼管杭
５が支持点に達すると、オーガスクリュウ９を逆転して
オーガスクリュウ９より上部に上がっている土砂を押し
上げ鋼管杭５の先端部を閉塞状態にし先端抵抗を大きく
して支持力を得るので杭先端を薬液等で根固めする必要
がない。
て、杭保持機構４を下降させて鋼管杭５を地中に圧入し
ていく。この際、オーガスクリュウ９を協動して作動さ
せることにより円滑に圧入することができる。すなわち
最大に伸長しているオーガスクリュウ伸縮シリンダ１１
を縮小するとオーガスクリュウ９が反力となり鋼管杭５
はスムーズに圧入していく。この場合、オーガスクリュ
ウ９の掘進は、鋼管杭５の圧入地盤を緩める働きをする
ので鋼管杭５の圧入抵抗は軽減されることになる。鋼管
杭５を所定の深さまで圧入した後、固定装置１０を解放
して圧入力制御装置２１をクレーンなどで上方へ引抜き
鋼管杭５から外す。この操作を繰り返すことにより杭を
連設することができる。すなわち、圧入中は鋼管杭５の
先端部をオーガスクリュウ９で堀進することにより鋼管
杭５を閉塞させず先端抵抗を軽減する。そして、鋼管杭
５が支持点に達すると、オーガスクリュウ９を逆転して
オーガスクリュウ９より上部に上がっている土砂を押し
上げ鋼管杭５の先端部を閉塞状態にし先端抵抗を大きく
して支持力を得るので杭先端を薬液等で根固めする必要
がない。
【００１９】
【発明の効果】請求項１の杭圧入引抜機の圧入力制御装
置は、オーガスクリュウの回転抵抗の変化に応じてその
変化を抑えるようにオーガスクリュウの伸縮シリンダに
よってその進入速度を変化させることから、地質の硬さ
に応じて一定の負荷範囲でオーガスクリュウによる確実
な掘進がなされ、この時、オーガスクリュウの進入速度
と同じ圧入速度でメインシリンダを伸長動作させて圧入
杭を圧入することにより、圧入杭はオーガスクリュウの
掘進による地盤の弛みによって確実に圧入され、同圧入
杭を圧入した後にオーガスクリュウを逆転させることに
よって、オーガスクリュウが抜け出るとともにオーガス
クリュウの掘進跡が閉塞されて地盤の保持力が確保され
る。 請求項２の杭圧入引抜機の圧入力制御装置は、オー
ガスクリュウを先行して掘進させた後、このオーガスク
リュウの伸縮シリンダの短縮方向動作と合わせてメイン
シリンダを伸長動作させることから、オーガスクリュウ
の伸縮シリンダの短縮方向動作による反力が圧入杭を圧
入する際に加算され、かつ、オーガスクリュウの掘進に
よる地盤の弛みによって容易に圧入杭が圧入されること
から、特に硬い地盤の場合でも、確実な圧入を行うこと
ができる。 したがって、本発明の杭圧入引抜機は、鋼管
杭を圧入現場の土質に影響されることなく容易に圧入す
ることができるとともに、鋼管杭を薬液等により根固め
せずに十分な支持力をもつ支持杭として打設することが
できるので、杭の圧入作業が迅速かつ確実に行える等の
効果を奏する。
置は、オーガスクリュウの回転抵抗の変化に応じてその
変化を抑えるようにオーガスクリュウの伸縮シリンダに
よってその進入速度を変化させることから、地質の硬さ
に応じて一定の負荷範囲でオーガスクリュウによる確実
な掘進がなされ、この時、オーガスクリュウの進入速度
と同じ圧入速度でメインシリンダを伸長動作させて圧入
杭を圧入することにより、圧入杭はオーガスクリュウの
掘進による地盤の弛みによって確実に圧入され、同圧入
杭を圧入した後にオーガスクリュウを逆転させることに
よって、オーガスクリュウが抜け出るとともにオーガス
クリュウの掘進跡が閉塞されて地盤の保持力が確保され
る。 請求項２の杭圧入引抜機の圧入力制御装置は、オー
ガスクリュウを先行して掘進させた後、このオーガスク
リュウの伸縮シリンダの短縮方向動作と合わせてメイン
シリンダを伸長動作させることから、オーガスクリュウ
の伸縮シリンダの短縮方向動作による反力が圧入杭を圧
入する際に加算され、かつ、オーガスクリュウの掘進に
よる地盤の弛みによって容易に圧入杭が圧入されること
から、特に硬い地盤の場合でも、確実な圧入を行うこと
ができる。 したがって、本発明の杭圧入引抜機は、鋼管
杭を圧入現場の土質に影響されることなく容易に圧入す
ることができるとともに、鋼管杭を薬液等により根固め
せずに十分な支持力をもつ支持杭として打設することが
できるので、杭の圧入作業が迅速かつ確実に行える等の
効果を奏する。
【図１】本発明の実施例の一部断面側面図
【図２】本発明の実施例のブロック図
【図３】 本発明の実施例の動作を示すフローチャート
１ 鋼管杭圧入引抜機 ２ クランプ ３ サドル ４ 鋼管杭保持機構 ５ 鋼管杭 ６ メインシリンダ ７ 鋼管杭圧入深さストロークメータ ８ メインシリンダ圧力センサ ９ オーガスクリュウ １０ 固定装置 １１ オーガスクリュウ伸縮シリンダ １２ 駆動装置 １３ 回転数センサ １４ 減速機 １５ 伸縮シリンダ圧力センサ １６ 伸縮シリンダ流量センサ １７ 駆動装置圧力センサ １８ マニホールドブロック １９ 既設杭 ２０ 演算装置 ２１ 圧入力制御装置
Claims (3)
- 【請求項１】 杭圧入引抜機に保持された圧入杭の内部
に、オーガスクリュウの上下動機構と回転機構と固定装
置等を設けた圧入力制御装置において、 オーガスクリュウを上下動させる圧力を検出する動作圧
力検出手段と、オーガスクリュウの上下動機構に供給す
る流体の流量を検出する流量検出手段と、オーガスクリ
ュウの回転機構の回転速度を検出する回転速度検出手段
と、前記回転機構に供給する流体圧を検出する圧力検出
手段と、前記杭圧入引抜機に設けられた圧入杭の圧入に
作用するメインシリンダの流体圧を検出する圧力検出手
段とを設け、前記各検出手段からの検出信号を入力する
演算装置と、該演算装置からの信号を供給することによ
り前記圧入杭及びオーガスクリュウの動作を制御する制
御手段とを具備し、前記制御手段は、オーガスクリュウ
の回転抵抗の変化に応じてその変化を抑えるようにオー
ガスクリュウの上下動機構によってその進入速度を変化
させるとともに、このオーガスクリュウの進入速度に関
連づけて杭の圧入速度の最適値を求め、この圧入速度で
メインシリンダを伸長動作させて圧入杭を圧入する圧入
動作と、圧入杭を圧入した後に圧入杭の保持を解放して
上記オーガスクリュウを逆転させるオーガスクリュウ逆
転動作とを行うことを特徴とする杭の圧入力制御装置。 - 【請求項２】 杭圧入引抜機に保持された圧入杭の内部
に、オーガスクリュウの上下動機構と回転機構と固定装
置等を設けた圧入力制御装置において、オーガスクリュ
ウを上下動させる圧力を検出する動作圧力検出手段と、
オーガスクリュウの上下動機構に供給する流体の流量を
検出する流量検出手段と、オーガスクリュウの回転機構
の回転速度を検出する回転速度検出手段と、前記回転機
構に供給する流体圧を検出する圧力検出手段と、前記杭
圧入引抜機に設けられた圧入杭の圧入に作用するメイン
シリンダの流体圧を検出する圧力検出手段とを設け、前
記各検出手段からの検出信号を入力する演算装置と、該
演算装置からの信号を供給することにより前記圧入杭及
びオーガスクリュウの動作を制御する制御手段とを具備
し、前記制御手段は、オーガスクリュウの回転抵抗の変
化に応じて その変化を抑えるようにオーガスクリュウの
上下動機構によってその進入速度を変化させるととも
に、このオーガスクリュウの進入速度に関連づけて杭の
圧入速度の最適値を求めて圧入する際に、前記圧入力オ
ーガスクリュウを先行して掘進させた後、このオーガス
クリュウの伸縮シリンダの短縮方向動作と合わせて上記
メインシリンダを伸長動作させて圧入杭を圧入する圧入
動作と、圧入杭を圧入した後に圧入杭の保持を解放して
上記オーガスクリュウを逆転させるオーガスクリュウ逆
転動作とを行うことを特徴とする杭の圧入力制御装置。 - 【請求項３】 前記オーガスクリュウの上下動機構が油
圧シリンダにより形成され、前記オーガスクリュウの回
転機構が油圧モータ等の駆動装置により形成されたこと
を特徴とする請求項１記載の杭の圧入力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26776792A JP2885586B2 (ja) | 1992-08-25 | 1992-08-25 | 杭の圧入力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26776792A JP2885586B2 (ja) | 1992-08-25 | 1992-08-25 | 杭の圧入力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0673734A JPH0673734A (ja) | 1994-03-15 |
| JP2885586B2 true JP2885586B2 (ja) | 1999-04-26 |
Family
ID=17449306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26776792A Expired - Fee Related JP2885586B2 (ja) | 1992-08-25 | 1992-08-25 | 杭の圧入力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2885586B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3063835B2 (ja) * | 1996-11-18 | 2000-07-12 | 株式会社技研製作所 | パイル圧入装置および圧入方法 |
| JP4543070B2 (ja) * | 2007-09-28 | 2010-09-15 | 伸栄株式会社 | 鋼管圧入補助装置及びそれを使用した鋼管圧入工法 |
| JP5948030B2 (ja) * | 2011-09-06 | 2016-07-06 | 株式会社大林組 | 起振装置、打設機、及び打設方法 |
| JP2013204408A (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Yokoyama Kiso Koji:Kk | 貫入抵抗緩和装置および鋼管類の打設方法 |
-
1992
- 1992-08-25 JP JP26776792A patent/JP2885586B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0673734A (ja) | 1994-03-15 |
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