JP2866480B2 - ダイアフラム壁の鉛直の掘削方向を正確に維持するための装置 - Google Patents

ダイアフラム壁の鉛直の掘削方向を正確に維持するための装置

Info

Publication number
JP2866480B2
JP2866480B2 JP6520586A JP52058694A JP2866480B2 JP 2866480 B2 JP2866480 B2 JP 2866480B2 JP 6520586 A JP6520586 A JP 6520586A JP 52058694 A JP52058694 A JP 52058694A JP 2866480 B2 JP2866480 B2 JP 2866480B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
diaphragm wall
inner body
guide body
grab
guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP6520586A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH08508072A (ja
Inventor
レッファー、ミヒャエル
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHUTAARU UNTO APARAATEBAU HANSU RETSUFUERU GmbH
Original Assignee
SHUTAARU UNTO APARAATEBAU HANSU RETSUFUERU GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=6483510&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JP2866480(B2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by SHUTAARU UNTO APARAATEBAU HANSU RETSUFUERU GmbH filed Critical SHUTAARU UNTO APARAATEBAU HANSU RETSUFUERU GmbH
Publication of JPH08508072A publication Critical patent/JPH08508072A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2866480B2 publication Critical patent/JP2866480B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/46—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with reciprocating digging or scraping elements moved by cables or hoisting ropes ; Drives or control devices therefor
    • E02F3/47—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with reciprocating digging or scraping elements moved by cables or hoisting ropes ; Drives or control devices therefor with grab buckets
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D17/00—Excavations; Bordering of excavations; Making embankments
    • E02D17/13—Foundation slots or slits; Implements for making these slots or slits
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/46—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with reciprocating digging or scraping elements moved by cables or hoisting ropes ; Drives or control devices therefor
    • E02F3/47—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with reciprocating digging or scraping elements moved by cables or hoisting ropes ; Drives or control devices therefor with grab buckets
    • E02F3/475—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with reciprocating digging or scraping elements moved by cables or hoisting ropes ; Drives or control devices therefor with grab buckets for making foundation slots
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
    • E02F5/14—Component parts for trench excavators, e.g. indicating devices travelling gear chassis, supports, skids
    • E02F5/145—Component parts for trench excavators, e.g. indicating devices travelling gear chassis, supports, skids control and indicating devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Paleontology (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Pit Excavations, Shoring, Fill Or Stabilisation Of Slopes (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)
  • Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、掘削機と協働し，外側案内体とグラブ装置
を収容する内側体とを有するダイアフラム壁用の油圧式
グラブを用いて、ダイアフラム壁の鉛直の掘削方向を正
確に維持するための装置に関する。
ダイアフラム壁およびシーリング壁は、基礎工学にお
いて重要な構成要素になってきている。通常、ダイアフ
ラム壁は、単一のセグメントから構築される。これらの
壁の深さは、本質上限定されないが、深さが深い場合
は、ダイアフラム壁の要素が、所望の鉛直方向の位置か
ら偏ることによって、上記壁の下方域のセグメント相互
間で隙間が生じて、構築されるべき壁の安定性を減じる
という「すべり落ち」の虞がある。40m以上の深さをも
つダイアフラム壁の構築は、例えば開口溝での広範囲の
測定などの特別な経験および対策を必要とする。これら
の壁は、ライニングなしで掘削され、不均一な地盤の場
合、この理由から予め定められた鉛直方向からそれる傾
向がある。
ダイアフラム壁の通常の幅は、600〜800mmであるが、
400〜1,500mmの幅も、ダイアフラム壁の深さと目的に依
存して建築工事では見受けられる。予め定められた鉛直
方向からそれたダイアフラム壁のセグメントでは、壁の
完全な鉛直方向の位置を得るためには、輪郭タガネを用
いて壁を再び切断する必要がある。この工程は、時間を
浪費させ、建設費を増大させるものであり、それ故、現
場の管理，監督は、ダイアフラム壁の掘削を予め定めら
れた方向にできる限り正確に維持するのに一生懸命にな
っている。
ダイアフラム壁用のグラブを基礎フレームに搭載され
たいわゆる制御板に設けるという従来例が知られてい
る。このような装置は、例えばザルツギッターマシーネ
ン株式会社の特別印刷物66の工学博士ハンス・バルトル
マイ著の「アンバウゲレート・フュア・バッガー」（掘
削機のための付属装置）、穿孔および建設のための特殊
装置、第６頁の第15図に示されている。
この装置は、ダイアフラム壁の掘削中に鉛直方向の位
置を安定させるには適するが、既に存する予め定められ
た作業方向からの偏りを補償するには適さない。
本発明の目的は、ダイアフラム壁用のグラブによっ
て、まず予め定められた掘削方向からのいかなる偏りも
直ちに認識して、この偏りをダイアフラム壁用のグラブ
操縦装置の制御パネルに表示し、次いでこの偏りを上記
グラブの方向を修正して補償することを夫々可能にして
ダイアフラム壁の鉛直の掘削方向を正確に維持するため
ん装置を提供することである。
請求項１の導入部による装置において、この問題は、
本発明によれば次の事実によって解決される。即ち、内
側体および／または案内体の鉛直方向の位置は、信号が
制御ユニットに伝えられる傾斜検出器によって連続的に
制御され、上記外側案内体および内側体が予め定められ
た鉛直方向から偏るとき、上記内側体を外側案内体に対
して上記偏りと逆の方向に旋回させることによって、上
記偏りを補償するという事実である。
この装置によって、ダイアフラム壁の鉛直の掘削方向
は、ダイアフラム壁用の油圧式グラブを用いることによ
ってまず自動的に正確に維持されることができる。この
ことは、掘削されたダイアフラム壁部分の費用および時
間がかかる間欠的な測定およびそれに続く作業を回避す
ることによって、ダイアフラム壁の掘削の効率的な進捗
を可能にする。加えて、かなりの費用削減を伴った連続
的な屈進を行なうことができる。
本発明の実施例によれば、上記鉛直方向からの角度の
いかなる可能な偏りも、上記ダイアフラム壁用のグラブ
に関連する深さ測定器に組み合わせられるとともに、上
記ダイアフラム壁の偏りと深さとの調整は、計算され
て、上記ダイアフラム壁用のグラブ操縦部の制御パネル
に表示される。
掘削機と協働するダイアフラム壁用の油圧式グラブお
よびこの油圧式グラブに随伴する案内体を用いて、ダイ
アフラム壁の鉛直の掘削方向を正確に維持する装置であ
って、上記案内体は、グラブショベルの幅に応じた寸法
になっており、かつ支持ロープ装置または望遠鏡式のロ
ッド装置に吊すための取付具が頂部に設けられたもの
は、本発明によれば次の特徴を有する。
即ち、上記案内体は、枢支されたグラブショベルと油
圧式操縦装置とをもつ内側体が内部に配置された外側フ
レームを形成し、 上記案内体内の内側体は、ダイアフラム壁の方向に配
置された水平軸を介して、グラブショベルの近傍の外側
フレームに、上記支持壁の鉛直進路に直交する方向に枢
支され、 上記案内体の上部と内側体の上部自由端の間に、内側
体を水平軸の回りに案内体に対して旋回させる油圧式の
旋回機構が略鉛直に備えられ、 上記鉛直方向を制御するための検出器が、上記内側体
および／または上記案内体に配置され、上記掘削機に
は、上記検出器によって上記旋回機構を操縦するように
調整される制御ユニットが備えられている。
剛な制御板による公知のグラブ装置の誘導部材と著し
く相違して、本発明によるダイアフラム壁用のグラブの
傾斜を制御しうる構造は、極めて正確で鋭敏で自動的な
グラブ装置の鉛直方向の制御を提供することができる。
他の実施例によれば、深さ測定ユニットが、上記ダイ
アフラム壁用のグラブに配置されるとともに、上記位置
検出器および深さ測定器の表示を、互いにプロットする
ことができる手段が備えられている。
この装置によって、ダイアフラム壁用のグラブを操作
する掘削機の駆動機は、掘削中のダイアフラム壁が、各
深さにおいて予め定められた位置許容誤差内にあるかど
うか、および調整が行なわれたかどうか，あるいはどの
ような調整が行なわれたかを常に認識することができ
る。
この目的のために、他の実施例によれば、上記掘削機
の制御台から主たる主導調整の操作をするための手段
が、上記旋回機構およびこの旋回機構を調整する制御ユ
ニットに配置され、これらは、上記検出器の表示に応じ
て上記グラブの方向の修正を可能にする。
さらに、油圧式のピストン／シリンダ・ユニットが、
上記案内体のフレームの左側と右側に、上記案内体と内
側体とを相対旋回させる手段として枢着され、上記ピス
トン／シリンダ・ユニットは、上記外側フレームに同様
に枢着され、かつ往復旋回運動されることができて上記
内側体のＵ字状の誘導部材に噛み合うカムを有する枢支
レバー装置と相互に作用し合って、上記カムの位置に応
じて直交する位置から調整角度に対応する旋回位置へ上
記案内体に対して旋回する。
本発明の好ましい実施例は、本発明のさらなる有利な
詳細を図示する図面に表わされる。即ち、 図１は、ダイアフラム壁に直交する方向へのダイアフ
ラム壁用のグラブの投影図を示す。
図２は、案内体および旋回していない内側体をもつ図
１のダイアフラム壁用のグラブをダイアフラム壁に沿う
方向から見た側面図を示す。
図３および図４は、内側体が案内体に対して調整角α
だけ旋回した図２の装置の側面図である。
図５は、ダイアフラム壁用のグラブの少し異なった実
施例をダイアフラム壁に直交する方向へ投影した図を示
す。
図６は、ダイアフラム壁に沿う方向から見た図５のダ
イアフラム壁用のグラブの側面図を示す。
図１に示したダイアフラム壁用のグラブは、外フレー
ムによって形成される案内体11を有する。この案内体内
には、枢着されたグラブショベル１と油圧操縦装置２と
をもつ内側体10が位置する。内側体10は、ダイアフラム
壁40の方向に配置された水平軸20によって、案内体11内
にダイアフラム壁40の鉛直の進路に直交する方向に枢支
される。案内体11と内側体10の間に、油圧旋回手段30が
設けられる。さらに、上記案内体と内側体の鉛直位置を
制御する検出器25が、内側体10および／または案内体11
に配置される。信号線を介して検出器25は、この検出器
で調整され、かつ旋回手段30を駆動する制御装置に恒久
的に接続される。
深さ測定ユニット（図示せず）は、位置検出器25の表
示と深さ測定器の表示とを相互にプロットできる手段を
備えて、ダイアフラム壁用のグラブに配置されることが
できる。加えて、掘削機の制御台（図示せず）から主た
る手動調整の操縦をするためのさらなる手段は、内側体
10を旋回させる機構30または調節制御装置に有利に配置
されることができる。そして、これらの手段によって、
内側体10の案内体11に対する相対位置が、位置検出器25
の位置表示に相対して調整されることができる。
案内体11と内側体10を相互旋回させる手段として、ピ
ストン／シリンダ・ユニット30が、案内体のフレーム12
の左側と右側に夫々枢着され、このユニットは、フレー
ム12に同じく枢着されるとともに、往復旋回運動せしめ
られうるカム33をもつ枢支レバー装置32と相互作用す
る。上記カムは、内側体10のＵ字状の誘導部材34に噛み
合って、図2,6に示す直交する位置から図3,4に示す調整
角αに対応する異なった旋回位置へ、カム33の位置に応
じて上記誘導部材を案内体11に対して旋回させる。図1,
2,5,6から分かるように、ダイアフラム壁用のグラブの
案内体11は、ロープ３に吊り下げられている。図１と図
５のダイアフラム壁用のグラブを比較すると、少し相違
がある。図５のグラブは、外側の案内体11の補強された
フレーム12をもつ比較的重い構造である。このフレーム
内に、内側体10が溝穴の方向と直交する方向に軸20に支
承されている。図１〜４による吊り下げられた装置と著
しく相違して、油圧シリンダ30は、立った位置に配置さ
れている。これは、技術設計者の思慮分別の範囲内の純
粋に機械的な方策である。その他の点では、図１と図５
の実施例は、同じ機能を有する。図１によれば、グラブ
の内側体10には、好ましくは角度測定器25が設けられ、
偏りの表示は、偏りが対応する溝深さに配分され、かつ
制御パネルに表示されうるように深さ測定器に組み合わ
せられることができる。レバーシステム32による調整
は、全く複雑なものでなく、メインテナンスの必要が殆
んどなく、高い精度で動作する。調整部材30は、２つの
ピストンロッドが互いに独立して伸び出す中央のシリン
ダ底をもつシリンダ体から構成してもよく、一方のピス
トンロッドは、グラブの外側体11に枢着され、他方のピ
ストンロッドは、グラブの内側体10に枢着される。図3,
4から分かるように、水平軸回りの一方向への旋回は、
両ピストンロッドが突出していれば（図３）、角度αま
で行なわせることができる一方、両ピストンロッドが没
入している場合は、反対方向へ角度αまで行なわせるこ
とができる。この関連で、調整シリンダの油圧制御は、
双方向への連続的な調整と限定された中央または中立位
置とが操作者の意のままに選択できるように設計するこ
とができる。
この枢支装置のおかげで、本発明によるダイアフラム
壁用の油圧式グラブは、極めて複雑でない，強固に造ら
れた装置であり、グラブショベルの進路方向を手動また
は完全に自動的に調整することを可能にする。この点に
おいて、本発明は、本明細書の最初に述べた目的を完全
に実現するのである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E02F 5/14 E02F 5/02

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ダイアフラム壁用の油圧式グラブと随伴す
    る案内体を有し、この案内体は、グラブショベルの幅に
    応じた寸法になっており、かつ支持ロープ装置または望
    遠鏡式のロッド装置に吊すための取付具を頂部に備えて
    ダイアフラム壁の鉛直の掘削方向を正確に維持する装置
    において、 上記案内体11は、枢支されたグラブショベル１とこのグ
    ラブショベルの油圧式操縦装置２とをもつ内側体10が内
    部に配置された外側フレーム12として形成され、 上記案内体11内の内側体10は、ダイアフラム壁40の方向
    に配置された水平軸20を介して、上記グラブショベル１
    の近傍の上記外側フレーム12に、上記ダイアフラム壁の
    鉛直進路に直交する方向に枢支され、 上記案内体11の上部と内側体10の上部自由端の間に、上
    記内側体10を上記水平軸20の回りに上記案内体11に対し
    て旋回させる油圧式の旋回機構30が略鉛直に備えられ、 上記鉛直方向を制御するための位置検出器25が、上記内
    側体10および／または上記案内体11に配置され、上記掘
    削機には、上記検出器によって上記旋回機構30を操縦す
    るように調整される制御ユニットが備えられていること
    を特徴とする装置。
  2. 【請求項２】深さ測定ユニットが、上記ダイアフラム壁
    用のグラブに配置されるとともに、上記位置検出器25の
    表示と上記深さ測定ユニットの表示とを、互いにプロッ
    トすることができ、かつ上記ダイアフラム壁用のグラブ
    の制御パネルに送信することができる手段が備えられて
    いることを特徴とする請求項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】上記掘削機の制御パネルから主たる手動調
    整の操縦をするための手段が、上記制御ユニットに配置
    され、この制御ユニットは、上記内側体10を旋回させる
    ための手段30を調整して、上記内側体10の位置が、上記
    位置検出器25の位置表示に応じて上記案内体11に対して
    調整されうるようになっていることを特徴とする請求項
    ２に記載の装置。
  4. 【請求項４】油圧式のピストン／シリンダ・ユニット30
    が、上記案内体11の外側フレーム12の左側と右側に、上
    記案内体11と内側体10とを相対旋回させる手段として枢
    着され、上記ピストン／シリンダ・ユニットは、上記外
    側フレームに同様に枢着され、かつ往復旋回運動される
    ことができて上記内側体10のＵ字状の誘導部材34に噛み
    合うカム33を有する枢支レバー装置32と相互に作用し合
    って、上記カム33の位置に応じて直交する位置から調整
    角度αに対応する旋回位置へ上記案内体11に対して旋回
    することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに
    記載の装置。
JP6520586A 1993-03-23 1994-03-07 ダイアフラム壁の鉛直の掘削方向を正確に維持するための装置 Expired - Fee Related JP2866480B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4309233.0 1993-03-23
DE4309233A DE4309233C1 (de) 1993-03-23 1993-03-23 Verfahren und Vorrichtung zum exakten Einhalten der vertikalen Aushubrichtung einer Schlitzwand
PCT/EP1994/000671 WO1994021864A1 (de) 1993-03-23 1994-03-07 Verfahren und vorrichtung zum exakten einhalten der vertikalen aushubrichtung einer schlitzwand

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH08508072A JPH08508072A (ja) 1996-08-27
JP2866480B2 true JP2866480B2 (ja) 1999-03-08

Family

ID=6483510

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6520586A Expired - Fee Related JP2866480B2 (ja) 1993-03-23 1994-03-07 ダイアフラム壁の鉛直の掘削方向を正確に維持するための装置

Country Status (11)

Country Link
US (1) US5707182A (ja)
EP (1) EP0690943B1 (ja)
JP (1) JP2866480B2 (ja)
KR (1) KR100193543B1 (ja)
CN (1) CN1085759C (ja)
AT (1) ATE148191T1 (ja)
DE (2) DE4309233C1 (ja)
DK (1) DK0690943T3 (ja)
ES (1) ES2099598T3 (ja)
GR (1) GR3023175T3 (ja)
WO (1) WO1994021864A1 (ja)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1285259B1 (it) 1996-02-26 1998-06-03 Soilmec Spa Dispositivo per regolare l'inclinazione di una testa di scavo per la costruzione di diaframmi in cemento.
FR2765257B1 (fr) * 1997-06-25 1999-09-03 Bachy Benne d'excavation a cables perfectionnee
TW424122B (en) * 1997-09-18 2001-03-01 Bauer Spezialtiefbau Slurry wall means
USH1831H (en) * 1998-12-18 2000-02-01 Caterpillar Inc. Ergonomic motor grader vehicle control apparatus
DE102005017093B4 (de) * 2004-08-12 2008-07-24 Bauer Maschinen Gmbh Fräse und Verfahren zur Bearbeitung des Erdbodens
GB2417942B (en) * 2004-09-09 2008-04-09 Cementation Found Skanska Ltd Method and apparatus for excavation of a trench
EP1703023B1 (de) * 2005-03-18 2011-06-22 BAUER Maschinen GmbH Tiefbauvorrichtung zum Herstellen von Schlitzen im Boden mit Lenk- und Steuereinrichtung
FR2888859B1 (fr) * 2005-07-21 2007-10-19 Cie Du Sol Soc Civ Ile Installation de realisation de paroi enterree par melange du sol avec un liant et procede de correction de trajectoire de la tete de forage d'une telle installation
EP1964980A1 (en) * 2007-02-28 2008-09-03 Etienne Heirwegh Excavating means and method to cast in-situ cast walls
DE102007035591B3 (de) 2007-07-30 2008-10-23 Bauer Maschinen Gmbh Tiefbauvorrichtung zum Erstellen von Schlitzen im Boden
CN101440626B (zh) * 2007-11-22 2010-12-22 北京市三一重机有限公司 摆动式纠偏装置
CN101440624B (zh) * 2007-11-22 2011-01-19 北京市三一重机有限公司 自动调节的导向装置
US8244438B2 (en) * 2008-01-31 2012-08-14 Caterpillar Inc. Tool control system
CN101338572B (zh) * 2008-08-12 2010-10-20 石宗利 一种挖桩孔机
IT1393221B1 (it) * 2009-03-05 2012-04-11 Casagrande Spa Dispositivo di controllo per un'apparecchiatura di scavo
CN101644068B (zh) * 2009-09-04 2012-02-22 北京市三一重机有限公司 一种蓄能冲抓技术方法
DE102013205765B4 (de) * 2013-04-02 2021-06-02 Gud Geotechnik Und Dynamik Consult Gmbh Qualitätssicherungssystem für Schlitzwandfugen
US10174476B2 (en) * 2014-03-17 2019-01-08 Cong Ty Tnhh Phy Cuong Grab bucket of an auger
JP6596622B2 (ja) * 2014-10-07 2019-10-30 株式会社新技術総研 懸垂式掘削機の位置計測システム、これに用いる測量装置及び施工法、および吊対象物の位置計測システム
FR3041025B1 (fr) * 2015-09-10 2017-09-29 Soletanche Freyssinet Machine de forage suspendue a un cable de sustentation fixe au module de forage
FR3041022B1 (fr) * 2015-09-10 2017-09-29 Soletanche Freyssinet Machine de forage ancrable munie d'un module de forage articule et mobile en translation
CN106836349A (zh) * 2017-03-31 2017-06-13 中国水电基础局有限公司 流塑态淤泥质夹砂地层成槽纠偏方法
DE102017004270A1 (de) * 2017-05-03 2018-11-08 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh Schlitzwandgreifer mit hybridem Antrieb
CN107859084A (zh) * 2017-11-09 2018-03-30 苏州润桐专利运营有限公司 地下连续墙抓斗式成槽机
CN109537662A (zh) * 2018-11-16 2019-03-29 上海中联重科桩工机械有限公司 连续墙抓斗前后纠偏装置
EP3725955A1 (de) * 2019-04-18 2020-10-21 BAUER Maschinen GmbH Schlitzwandgreifer und verfahren zum erstellen eines schlitzes im boden
CN110453744A (zh) * 2019-08-20 2019-11-15 北京三一智造科技有限公司 纠偏控制系统及成槽设备
CN110485495A (zh) * 2019-09-04 2019-11-22 北京三一智造科技有限公司 一种抓斗纠偏装置及成槽机
CN111155530A (zh) * 2019-12-30 2020-05-15 上海市基础工程集团有限公司 用于地下连续墙接头处理的铲泥器
EP3919684B1 (de) * 2020-06-04 2024-08-07 BAUER Maschinen GmbH Tiefbaumaschine und verfahren zum erstellen eines schlitzes im boden

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1369235A (en) * 1920-02-24 1921-02-22 John E Funk Grade-indicating device for ditching-machines
DE1445933A1 (de) * 1962-02-21 1969-02-13 Ici Ltd Verfahren zur Herstellung von organischen Basen
GB1216936A (en) * 1967-12-23 1970-12-23 Orenstein & Koppel Ag Machines for digging deep narrow trenches
FR2011654A1 (ja) * 1968-06-25 1970-03-06 Gimda Inc
DE1963040A1 (de) * 1969-12-16 1971-07-08 Josef Riepl Bau Unternehmung F Verfahren zum Herstellen von Ausbuchtungen in den Wandungen eines im Boden ausgebaggerten Schlitzes
US3691363A (en) * 1970-07-17 1972-09-12 Texaco Inc Method and apparatus for bore hole directional logging
DE2700950B1 (de) * 1977-01-12 1978-03-30 Paurat F Grabenfraese
JPS5851095B2 (ja) * 1979-11-24 1983-11-14 油谷重工株式会社 深溝孔掘機の精度保持装置
US4491927A (en) * 1980-04-11 1985-01-01 The Digger Meter Corporation Depth monitoring system
DE3020570A1 (de) * 1980-05-30 1981-12-10 Ed. Züblin AG, 7000 Stuttgart Einrichtung und verfahren zur ermittlung von abweichungen bei der herstellung von bodenschlitzen
DE3032821A1 (de) * 1980-08-30 1982-04-15 Friedrich Wilh. Schwing Gmbh, 4690 Herne Loeffelbagger, insbesondere mit einer parallelfuehrung des auf einen vorgegebenen schnittwinkel eingestellten loeffels sowie einer anordnung zur kontrolle der stellung der schuerfeinrichtung des baggers zur schuerfsohle
US4396076A (en) * 1981-04-27 1983-08-02 Hachiro Inoue Under-reaming pile bore excavator
DE3526197A1 (de) * 1985-07-23 1987-02-05 Bilfinger Berger Bau Verfahren und vorrichtung zum einbringen von fertigteiltragelementen, insbesondere stahlbetonstuetzen, in bohrloecher
US5311683A (en) * 1986-06-13 1994-05-17 Foundation Technology Limited Propulsion apparatus
DE3805868A1 (de) * 1988-02-25 1989-09-07 Hochtief Ag Hoch Tiefbauten Seilgefuehrter schlitzwandgreifer
DE3933866A1 (de) * 1989-08-05 1991-04-11 Fromme Theo Zwangsgefuehrter schlitzwandgreifer
JPH07119473B2 (ja) * 1990-02-19 1995-12-20 株式会社フジタ 地中連続壁用溝の自動掘削装置

Also Published As

Publication number Publication date
ATE148191T1 (de) 1997-02-15
DE59401660D1 (de) 1997-03-06
EP0690943A1 (de) 1996-01-10
CN1085759C (zh) 2002-05-29
US5707182A (en) 1998-01-13
KR100193543B1 (ko) 1999-06-15
EP0690943B1 (de) 1997-01-22
DK0690943T3 (da) 1997-08-18
WO1994021864A1 (de) 1994-09-29
ES2099598T3 (es) 1997-05-16
JPH08508072A (ja) 1996-08-27
CN1119882A (zh) 1996-04-03
GR3023175T3 (en) 1997-07-30
KR960701265A (ko) 1996-02-24
DE4309233C1 (de) 1994-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2866480B2 (ja) ダイアフラム壁の鉛直の掘削方向を正確に維持するための装置
EP0811726B1 (en) Method for excavating a surface to a desired contour
US4129224A (en) Automatic control of backhoe digging depth
US5393167A (en) Method for controlling the thickness of pavement and setting the conditions for automatic control of the leveling machine
US4681483A (en) Casting of structural walls
US3233350A (en) Quick detachable backfill blade for trencher
US4277899A (en) Excavating machine with position indication of its work implement
CN111670286A (zh) 挖土机及挖土机的管理系统
JP4545818B2 (ja) 掘削支援装置および掘削支援方法
USRE34576E (en) Casting of structural walls
JPH0673735A (ja) 地中連続壁拡底方法
JP2003041614A (ja) バケット式掘削機
US4028822A (en) Manually operable depth control for trenchers
JP2010185280A (ja) 掘削支援装置および掘削支援方法
JPH0742364A (ja) 床ｐｃ板間コンクリート打設装置
JPH0525994A (ja) プレライニング機の自動制御装置
AU574454B2 (en) In-situ casting of structural walls
JPH03295935A (ja) 管埋設施工法及び施工装置
JP2913628B1 (ja) 地中連続壁掘削機の位置検出装置
JP2640881B2 (ja) 掘削機
JPH05332079A (ja) 掘削機
JP2631586B2 (ja) 掘削機
JPS6187034A (ja) 屈曲ア−ム式土工装置の操縦装置
JPH09144056A (ja) トレンチャーの掘削位置検出装置
JP2024030728A (ja) 法面作業車及び法面の工事方法

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071218

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081218

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091218

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091218

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101218

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111218

Year of fee payment: 13

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121218

Year of fee payment: 14

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees