JPH09144056A - トレンチャーの掘削位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 左右方向へオフセットされたトレンチャーア
タッチメントの掘削位置及び掘削深さを簡易迅速、且つ
正確に検出する。 【解決手段】 下部走行体２のフレームに角度目盛板３
１を略水平に固着し、上部旋回体３のアーム１０にイン
ジケータ３２を固設して、下部走行体２に対する上部旋
回体３の旋回角度を表示させる。また、アーム１０の先
端上面に角度目盛板３３を略水平に固着するとともに、
アタッチメントブラケット１５の回動基部１５ａにイン
ジケータ３４を固設して、アーム１０とアタッチメント
ブラケット１５との相対水平角度を表示させる。 更に、アタッチメントブラケット１５の先端側面に掘削
深さ目盛板２９を固着し、カッターフレーム１９のカッ
ターブラケット１８にインジケータ３０を固設して、ト
レンチャーアタッチメント２５の掘削深さを表示させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ケーブル等を地中
へ敷設するための溝を掘削するトレンチャーに関するも
のであり、特に、俯仰自在のカッターフレームにカッタ
ー付チェーンベルトを巻装し、該チェーンベルトを垂直
回転させて地面を連続的に掘進するトレンチャーの掘削
位置検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の此種トレンチャーは、クローラ等
により走行する機体の前部又は後部にトレンチャーアタ
ッチメントが俯仰自在に取り付けられている。該トレン
チャーアタッチメントのカッターフレームの基端部と他
端部とには、夫々水平回転軸を有するドライブユニット
とアイドラユニットとが設けられており、該ドライブユ
ニットとアイドラユニットとの間にチェーンベルトが巻
装され、更に、該チェーンベルトの外周面には一定間隔
でカッターが配設されている。

【０００３】そして、前記ドライブユニットを駆動させ
るとチェーンベルトがカッターフレーム上下長手面に沿
って垂直回転し、その状態でカッターフレームを下方へ
倒回させるとカッターが地面を連続的に掘削していく。
斯かる状態で機体を走行させると、その軌跡に沿って通
信ケーブルや水道管やガス管等を敷設するための溝が形
成される。

【０００４】しかし、トレンチャーアタッチメントが走
行機体の前後方向の中心線上に配設されているので、例
えば築堤の法肩や道路の端縁等に沿って溝を掘削する場
合は、法肩や道路端縁から少なくとも機体半分の距離だ
け内側に寄せて、溝を掘削しなければならない。

【０００５】この不具合を解消するため、本願出願人
は、機体に対してトレンチャーアタッチメントを左右へ
任意に平行移動（オフセット）できるようにしたトレン
チャーを提案している（特願平７−７３１２５号）。

【０００６】このトレンチャーは、下部走行体に上部旋
回体を水平方向へ旋回自在に載置し、該上部旋回体にア
ームを突設してその先端にアタッチメントブラケットを
左右方向へ回動可能に装着する。そして、このアタッチ
メントブラケットを介してカッターフレームを俯仰可能
に取り付け、該カッターフレームにカッター付チェーン
ベルトを巻装してトレンチャーアタッチメントが形成さ
れている。

【０００７】トレンチャーアタッチメントをオフセット
させる際は、上部旋回体を下部走行体に対して水平方向
に所定角度だけ旋回し、この旋回方向とは逆方向にアタ
ッチメントブラケットを前記所定角度と同じ大きさだけ
水平方向に回転する。

【０００８】斯くして、トレンチャーアタッチメントは
下部走行体の前後方向中心線に対して平行関係を保ちつ
つ、左右任意の方向にオフセットされ、築堤の法肩や道
路の端縁上に溝を掘削することができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】前述した特願平７−７
３１２５号のトレンチャーは、機体に対してトレンチャ
ーアタッチメントを左右へ任意にオフセットし、築堤の
法肩や道路の端縁上にも容易に溝を掘削できるようにし
てある。

【００１０】しかし、トレンチャーアタッチメントを左
右へオフセットする際には、オペレータの外に地上作業
者の目視が必要であり、作業に時間が掛かるとともに位
置決めの精度も良好ではない。また、掘削深さについて
も、オペレータ若しくは地上作業者がメジャー等で測定
するため、作業が煩雑となっている。

【００１１】掘削深さ表示装置を備えたトレンチャーも
提案されており（実開昭５５−４１４９号、実開昭５７
−１１４８６０号）、これはリンクに目盛板を固定して
重垂付きの指針を揺動可能に取り付け、指針と目盛板と
の相対変位により掘削深さを読み取るものである。しか
し、何れも垂直方向一個所の掘削深さのみを表示し、左
右方向へオフセットしたときの掘削位置の表示は不可能
である。

【００１２】そこで、トレンチャーアタッチメントを左
右へオフセットでき、且つカッターフレームを俯仰可能
にしたトレンチャーに於いて、左右方向へオフセットさ
れたトレンチャーアタッチメントの掘削位置及び掘削深
さを簡易迅速、且つ正確に検出するために解決すべき技
術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解
決することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、下部走行体に上部旋
回体を水平方向へ旋回自在に載置し、該上部旋回体にア
ームを突設してその先端にトレンチャーアタッチメント
を装着したトレンチャーであって、前記アームの先端に
アタッチメントブラケットを左右方向へ回動可能に装着
し、このアタッチメントブラケットを介してカッターフ
レームを俯仰可能に取り付け、該カッターフレームにそ
の上下長手面に沿って垂直回転するチェーンベルトを巻
装し、該チェーンベルトの外周面にカッターを配設した
トレンチャーに於いて、下部走行体のフレームに角度目
盛板を略水平に固着し、上部旋回体の前記アームにイン
ジケータを固設して下部走行体に対する上部旋回体の旋
回角度を表示させ、該アームの先端上面に角度目盛板を
略水平に固着するとともに、前記アタッチメントブラケ
ットの回動基部にインジケータを固設してアームとアタ
ッチメントブラケットとの相対水平角度を表示させ、更
に、このアタッチメントブラケットの先端側面に掘削深
さ目盛板を略垂直に固着し、前記カッターフレームにイ
ンジケータを固設して掘削深さを表示させたトレンチャ
ーの掘削位置検出装置を提供するものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従って詳述する。図１及び図２は溝掘削と同時に光フ
ァイバー等の通信ケーブルを敷設することのできるトレ
ンチャー１を示したものであり、該トレンチャー１の機
体は下部走行体２と上部旋回体３とから構成されてい
る。

【００１５】下部走行体２には左右にクローラ４，５が
設けられるとともに、該下部走行体２の略中央に配設さ
れたボールレース６を介して上部旋回体３が水平方向へ
旋回自在に載置されている。また、図示は省略するが、
前記ボールレース６の中心部にはロータリジョイントが
設けられ、このロータリジョイントを介して下部走行体
２の油圧回路と上部旋回体３の油圧回路とが接続されて
いる。

【００１６】上部旋回体３の後部には左右一対の支持ポ
スト７，７が立設され、該支持ポスト７，７の上方にド
ラム８が回転自在に係止されている。該ドラム８には光
ファイバー等の通信ケーブル９が巻装されており、通信
ケーブル９の一端は上部旋回体３の上方から前方へ向け
て繰り出されている。

【００１７】また、前記上部旋回体３の前部には略水平
にアーム１０が突設され、該アーム１０の前端部には上
下にピン穴１１が開穿されるとともに、該アーム１０の
前端側面は該ピン穴１１と同心の半円筒状に形成されて
いる。そして、このピン穴１１に立ピン１２を挿通す
る。

【００１８】立ピン１２の上方にはガイドローラアーム
１３が立設され、このガイドローラアーム１３により前
記通信ケーブル９を前方へ向けて案内するとともに、該
立ピン１２の下方にはオフセットブラケット１４が固設
されている。

【００１９】更に、前記アーム１０の半円筒状の前端側
面外側には、略三角形状をした左右一対のアタッチメン
トブラケット１５，１５が配設され、このアタッチメン
トブラケット１５は前記ガイドローラアーム１３とオフ
セットブラケット１４とに上下から挟持された状態で一
体に形成されて、立ピン１２を軸としてピン穴１１を中
心に左右水平方向へ回動可能に形成されている。

【００２０】また、オフセットブラケット１４の右方
（図１に於いて紙面手前）は前記アーム１０の右側面よ
りも外側に張り出しており、その張り出し部にオフセッ
トピン１６が立設され、このオフセットピン１６にオフ
セットシリンダ１７のスライダロッドの先端を枢着する
とともに、該オフセットシリンダ１７の基端部を前記ア
ーム１０の右側面に枢着する。

【００２１】従って、該オフセットシリンダ１７を伸縮
させると前記オフセットピン１６が前後に押圧されて揺
動し、立ピン１２を回動支点として前記ガイドローラア
ーム１３、オフセットブラケット１４及びアタッチメン
トブラケット１５，１５が一体となって左右水平方向に
回動し、アタッチメントブラケット１５，１５は前記ア
ーム１０の半円筒状の前端側面に沿って首振り運動をす
ることになる。

【００２２】而して、該アタッチメントブラケット１
５，１５の前方には、カッターブラケット１８，１８を
介してカッターフレーム１９の基端部が左右から挟持さ
れた状態で枢着されている。また、前記ガイドローラア
ーム１３の中央部には左右一対のアタッチメントシリン
ダ２０，２０の基端部が枢着され、該アタッチメントシ
リンダ２０，２０のスライダロッドの先端は前記カッタ
ーブラケット１８，１８の基端上部に枢着されている。

【００２３】更に、前記カッターフレーム１９の基端部
には水平回転軸を有するドライブユニット２１を内設す
るとともに、カッターフレーム１９の先端部には水平回
転軸を有するアイドラユニット２２を内設する。そし
て、このドライブユニット２１及びアイドラユニット２
２を包絡しつつ、前記カッターフレーム１９の上下長手
面に沿ってチェーンベルト２３が巻装され、該チェーン
ベルト２３の外周面に一定間隔でカッター２４，２４…
を配設して、トレンチャーアタッチメント２５が構成さ
れている。

【００２４】従って、前記アタッチメントシリンダ２
０，２０を伸縮させることにより、アタッチメントブラ
ケット１５，１５とカッターブラケット１８，１８との
枢着点を回動支点としてカッターフレーム１９が上下方
向へ回動し、トレンチャーアタッチメント２５の俯仰角
度を任意に変更可能に形成されている。

【００２５】而して、前記ドライブユニット２１を駆動
させると、チェーンベルト２３が図１に於いて紙面右回
りに垂直回転し、カッター２４，２４…によって地面を
掘削する。掘削された土砂は、前記カッターフレーム１
９の下方に配設された排土スクリュー２６によりトレン
チャーアタッチメント２５の左右へ排土される。

【００２６】このとき、前記アタッチメントシリンダ２
０，２０を所定長さまで伸長させていくと、前述したよ
うに、カッターフレーム１９が回動してトレンチャーア
タッチメント２５の先端部が押下され、前記カッター２
４，２４…によって地面が所定深さまで掘削される。

【００２７】この状態で、下部走行体２を後方（図１に
於いて紙面左側）へ走行させると、溝２７が連続的に掘
進されていき、更に、前記ドラム８から繰り出された通
信ケーブル９が、ガイドローラアーム１３及びトレンチ
ャーアタッチメント２５上部のガイドボックス２８に案
内されて、前記溝２７に順次敷設されていく。

【００２８】ここで、図１に示すように、前記アタッチ
メントブラケット１５の先端一側面に掘削深さ目盛板２
９を固着し、カッターフレーム１９のカッターブラケッ
ト１８にインジケータ３０を固設する。該インジケータ
３０はカッターブラケット１８の枢着部からアタッチメ
ントブラケット１５側へ突出しており、トレンチャーア
タッチメント２５が上下方向へ回動したときに該インジ
ケータ３０がカッターブラケット１８と一体に回動し、
該インジケータ３０の先端が掘削深さ目盛板２９に沿っ
て移動する。

【００２９】予め、アタッチメントブラケット１５とカ
ッターフレーム１９との相対角度によりトレンチャーア
タッチメント２５の俯仰角度を求めておき、この俯仰角
度からトレンチャーアタッチメント２５による掘削深さ
を演算して、前記掘削深さ目盛板２９に目盛り表示して
おく。

【００３０】従って、該インジケータ３０が指す掘削深
さ目盛板２９の目盛り表示により、メジャー等で測定す
ることなく、前記トレンチャーアタッチメント２５の掘
削深さを直接読み取ることが可能となっている。

【００３１】また、図２に示すように、前記下部走行体
２のフレームに角度目盛板３１を略水平に固着し、上部
旋回体３の前記アーム１０にインジケータ３２を固設す
る。該インジケータ３２はアーム１０の基端部から下方
へ垂設されており、上部旋回体３が回動したときに該イ
ンジケータ３２がアーム１０と一体に回動し、該インジ
ケータ３２の先端が角度目盛板３１に沿って移動する。

【００３２】従って、該インジケータ３２が指す角度目
盛板３１の目盛り表示により、下部走行体２に対する上
部旋回体３の旋回角度を直接読み取ることが可能となっ
ている。

【００３３】更に、前記アーム１０の先端上面に角度目
盛板３３を略水平に固着するとともに、前記ガイドロー
ラアーム１３の下端部と一体になっているアタッチメン
トブラケットの回動基部１５ａにインジケータ３４を固
設する。該インジケータ３４はアタッチメントブラケッ
トの回動基部１５ａからアーム１０側へ突出しており、
トレンチャーアタッチメント２５が水平方向へ回動した
ときに該インジケータ３４がガイドローラアーム１３及
びアタッチメントブラケット１５と一体に回動し、該イ
ンジケータ３４の先端が角度目盛板３３に沿って移動す
る。

【００３４】従って、該インジケータ３４が指す角度目
盛板３３の目盛り表示により、アーム１０とアタッチメ
ントブラケット１５との相対水平角度を直接読み取るこ
とが可能となっている。

【００３５】而して、当該トレンチャー１の進行方向
（図１に於いて紙面左方向）の右側に築堤の法面や道路
端縁があり、その法肩や道路端縁に沿って溝２７を掘進
する場合には、図３に示すように、上部旋回体３を下部
走行体２に対して所定角度＋θ（図面上反時計回りをプ
ラス方向とする。以下同様）だけ旋回させる。

【００３６】このときは、前述したように、インジケー
タ３２が指す角度目盛板３１の目盛り表示により、下部
走行体２に対する上部旋回体３の旋回角度を簡便に読み
取ることができる。

【００３７】また、前記オフセットシリンダ１７を収縮
させることにより、立ピン１２を回動支点として前記オ
フセットブラケット１４及びアタッチメントブラケット
１５，１５を前記アーム１０に対して角度−θだけ回転
させる。

【００３８】このときも、インジケータ３４が指す角度
目盛板３３の目盛り表示により、アーム１０とアタッチ
メントブラケット１５との相対水平角度を簡便に読み取
ることができる。

【００３９】これにより、前記トレンチャーアタッチメ
ント２５は下部走行体２と平行、即ち進行方向に対して
平行関係を維持しつつ、下部走行体２のクローラ４の外
側端位置にオフセットされ、オフセットされたトレンチ
ャーアタッチメント２５の掘削位置は、他の作業者を煩
わすことなくオペーレータのみで正確に検出できる。

【００４０】一方、トレンチャー１の進行方向の左側に
築堤の法面や道路端縁があり、その法肩や道路端縁に沿
って溝２７を掘進する場合には、図４に示すように、上
部旋回体３を下部走行体２に対して角度−θだけ回転さ
せるとともに、オフセットシリンダ１７を伸長させるこ
とにより、立ピン１２を回動支点としてオフセットブラ
ケット１４及びアタッチメントブラケット１５，１５を
アーム１０に対して角度＋θだけ回転させる。

【００４１】然るときも、インジケータ３２が指す角度
目盛板３１の目盛り表示により、下部走行体２に対する
上部旋回体３の旋回角度を読み取ることができ、インジ
ケータ３４が指す角度目盛板３３の目盛り表示により、
アーム１０とアタッチメントブラケット１５との相対水
平角度を読み取ることができる。

【００４２】これにより、前記トレンチャーアタッチメ
ント２５は下部走行体２と平行、即ち進行方向に対して
平行関係を維持しつつ、下部走行体２のクローラ５の外
側端位置にオフセットされ、図３に示した場合と同様
に、オフセットされたトレンチャーアタッチメント２５
の掘削位置はオペーレータのみで正確に検出できる。

【００４３】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では下部走
行体のフレームに固着した角度目盛板と上部旋回体のア
ームに固設したインジケータとにより、下部走行体に対
する上部旋回体の旋回角度を表示させることができ、該
アームの先端に固着した角度目盛板とアタッチメントブ
ラケットの回動基部に固設したインジケータとにより、
アームとアタッチメントブラケットとの相対水平角度を
表示させることができる。また、前記アタッチメントブ
ラケットの先端側面に固着した掘削深さ目盛板とカッタ
ーフレームに固設したインジケータとによって、掘削深
さを表示させることができる。

【００４５】斯くして、左右方向へオフセットされたト
レンチャーアタッチメントの掘削位置及び掘削深さを、
他の作業者を煩わすことなくオペレータだけで簡易迅
速、且つ正確に検出することができ、法面や道路端縁で
の掘削作業に於ける掘削精度が向上するとともに作業時
間が短縮されて作業効率が向上する等、正に諸種の効果
を奏する発明である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示し、トレンチャーの側
面図。

【図２】トレンチャーの平面図。

【図３】進行方向の右側へトレンチャーアタッチメント
をオフセットさせた場合のトレンチャーの平面図。

【図４】進行方向の左側へトレンチャーアタッチメント
をオフセットさせた場合のトレンチャーの平面図。

【符号の説明】

１ トレンチャー ２ 下部走行体 ３ 上部旋回体 １０ アーム １３ ガイドローラアーム １４ オフセットブラケット １５ アタッチメントブラケット １５ａ 回動基部 １７ オフセットシリンダ １８ カッターブラケット １９ カッターフレーム ２０ アタッチメントシリンダ ２３ チェーンベルト ２４ カッター ２５ トレンチャーアタッチメント ２５ チェーンベルト ２９ 掘削深さ目盛板 ３０ インジケータ ３１ 角度目盛板 ３２ インジケータ ３３ 角度目盛板 ３４ インジケータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部走行体に上部旋回体を水平方向へ旋
   回自在に載置し、該上部旋回体にアームを突設してその
   先端にトレンチャーアタッチメントを装着したトレンチ
   ャーであって、前記アームの先端にアタッチメントブラ
   ケットを左右方向へ回動可能に装着し、このアタッチメ
   ントブラケットを介してカッターフレームを俯仰可能に
   取り付け、該カッターフレームにその上下長手面に沿っ
   て垂直回転するチェーンベルトを巻装し、該チェーンベ
   ルトの外周面にカッターを配設したトレンチャーに於い
   て、下部走行体のフレームに角度目盛板を略水平に固着
   し、上部旋回体の前記アームにインジケータを固設して
   下部走行体に対する上部旋回体の旋回角度を表示させ、
   該アームの先端上面に角度目盛板を略水平に固着すると
   ともに、前記アタッチメントブラケットの回動基部にイ
   ンジケータを固設してアームとアタッチメントブラケッ
   トとの相対水平角度を表示させ、更に、このアタッチメ
   ントブラケットの先端側面に掘削深さ目盛板を略垂直に
   固着し、前記カッターフレームにインジケータを固設し
   て掘削深さを表示させたことを特徴とするトレンチャー
   の掘削位置検出装置。