JPH093967A - トレンチャー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 トレンチャーアタッチメントをトレンチャー
本体に対して自在にオフセットして、築堤の法肩や道路
端縁上にも容易に溝を掘進する。 【構成】 上部旋回体３はロータリジョイント７の中心
軸ａを回動支点として水平方向に旋回自在に形成され、
上部旋回体の前方にアーム１１を突設し、オフセットブ
ラケット１５を介してトレンチャーアタッチメント１９
を延設する。オフセットブラケットは立ピン１４の中心
軸ｂを回動支点として水平方向へ回動自在に形成されて
いる。また、ロータリジョイントの上部には下部走行体
２に固定された軸柱３０が立設され、軸柱の上端には右
方にセンタブラケット３１が突設されている。更に、セ
ンタブラケットの先端ｃにリンクロッド３２の基端部が
枢着されるとともに、リンクロッドの先端部はオフセッ
トブラケットの下板１７の右端上面ｄに枢着されてい
る。各枢着部ａ，ｂ，ｃ，ｄは平面視平行四辺形の各頂
点を形成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ケーブル等を地中へ
敷設するための溝を掘削するトレンチャーに関するもの
であり、特に、俯仰自在のフレームにカッター付チェー
ンベルトを巻装し、該チェーンベルトを垂直回転させて
地面を連続的に掘進するトレンチャーに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の此種トレンチャーは、クローラ等
により走行する機体本体の前部又は後部に、該機体本体
の中心線に沿ってトレンチャーアタッチメントが俯仰自
在に取り付けられている。該トレンチャーアタッチメン
トのフレームの基端部と他端部とには、夫々水平回転軸
を有するドライブユニットとアイドラユニットとが設け
られており、該ドライブユニットとアイドラユニットと
の間にチェーンベルトが巻装され、更に、該チェーンベ
ルトの外周面には一定間隔でカッターが配設されてい
る。そして、前記ドライブユニットを駆動させるとチェ
ーンベルトがフレーム上下長手面に沿って垂直回転し、
その状態でフレームを下方へ倒回させるとカッターが地
面を連続的に掘削していく。而して、機体本体を走行さ
せるとその軌跡に沿って通信ケーブルや水道管・ガス管
等を敷設するための溝が形成される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】トレンチャーアタッチ
メントは通常走行機体の前後方向の中心線上に配設され
ている。この場合、例えば築堤の法肩や道路の端縁等に
沿って溝を掘進しようとすると機体半分が法面や道路の
外側にはみ出してしまうため走行することができなくな
る。従って、少なくとも機体半分の距離だけ法肩や道路
端縁の内側に寄せて溝を掘削せざるを得ない。

【０００４】一方、法肩や道路端縁上に溝を形成しなけ
ればならないことも少なくない。かかる要請に応えるに
は、トレンチャーアタッチメントを左または右のクロー
ラやタイヤの外側部位置に配設する必要がある。しか
し、当該外側部位置に固設された状態では、例えば左側
外側部位置に配設すると必ず左側通行せざるを得ず、掘
進作業方向が規制されてしまうので汎用性に欠ける。そ
こで、従来は走行機体とトレンチャーアタッチメントの
間にオプションとしてスライディングオフセット装置を
介装する手段が採られている。該スライディングオフセ
ット装置は走行機体の前後方向の中心線に直交する左右
水平方向の摺動軸を有し、該摺動軸に沿ってトレンチャ
ーアタッチメントを油圧により左右に平行移動（オフセ
ット）させるものである。

【０００５】しかし、該スライディングオフセット装置
は加工時に高精度を要求されるだけでなく、重量が重い
ために取扱いが不便である。また、トレンチャーアタッ
チメントを機体の左右外側部位置までオフセットさせた
場合には、該スライディングオフセット装置が前記左ま
たは右外側部位置よりも更に外側に大きく突出してしま
うため、その突出分のスペース的余裕を確保しなければ
ならなくなり、障害物があった場合にはそれだけ道路の
内側に寄らざるを得ない。

【０００６】そこで、かかるスライディングオフセット
装置の欠点を解消しつつトレンチャーアタッチメントを
自在にオフセットできるようにして、築堤の法肩や道路
端縁上に溝を掘進することができるようにするために解
決されるべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明
は該課題を解決することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を解
決するために提案されたものであり、走行機体にフレー
ムを俯仰自在に延設し、該フレームに該フレーム上下長
手面に沿って垂直回転するチェーンベルトを巻装し、該
チェーンベルトの外周面にカッターを配設したトレンチ
ャーに於いて、前記走行機体は下部走行体と上部旋回体
とから成り、且つ、上部旋回体は下部走行体に対して水
平方向へ旋回自在に形成され、更に、該上部旋回体の前
方に突設されたアーム先端にブラケットを水平方向へ回
動自在に枢着するとともに、該ブラケットに前記フレー
ムを俯仰自在に延設し、且つ、前記アームの突設方向に
沿ってリンクロッドを配設するとともに、該リンクロッ
ドの基端部は下部走行体と上部旋回体との枢着部近傍の
下部走行体に枢着され、一方、該リンクロッドの先端部
はアームとブラケットとの枢着部近傍のブラケットに枢
着され、且つ、これらのリンクロッド両端及びその近傍
の４個の枢着部は平面視平行四辺形の各頂点を形成して
いるトレンチャーを提供するものである。

【０００８】

【作用】リンクロッドの両端は夫々下部走行体及びブラ
ケットに枢着されている。また、該リンクロッド両端の
枢着部と、下部走行体と上部旋回体との枢着部と、アー
ムとブラケットとの枢着部とは平面視平行四辺形の各頂
点を形成している。従って、上部旋回体を下部走行体に
対して左右に旋回させると、前記リンクロッドの作用に
より前記ブラケットはアームに対して前記上部旋回体の
回転方向の逆向きに同角度だけ回転する。これによりト
レンチャーアタッチメントは下部走行体に対して常に平
行関係を保ちつつ、左右にオフセット移動する。斯くし
て、機体の左右側端に沿って通信ケーブルや水道管、ガ
ス管等を敷設するための溝を掘進することができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図３に従
って詳述する。図は溝掘削と同時に光ファイバー等の通
信ケーブルを敷設することのできるトレンチャー１を示
し、図１はその一部切欠左側面図であり、図２はその平
面図である。該トレンチャー１の本体部は下部走行体２
と上部旋回体３とからなり、下部走行体２には左右にク
ローラ４，５が設けられるとともに、該下部走行体２の
垂直中心軸ａを中心として配設されたボールレース６を
介して上部旋回体３が水平方向へ旋回自在に載設されて
いる。また、前記ボールレース６の中心部にはロータリ
ジョイント７が設けられ、該ロータリジョイント７を介
して下部走行体２の油圧回路と上部旋回体３の油圧回路
とが接続されている。

【００１０】上部旋回体３の後部には左右一対の支持ポ
スト８，８が立設され、該支持ポスト８，８の上方にド
ラム９が回転自在に係止されている。該ドラム９には光
ファイバー等の通信ケーブル１０が巻装されており、該
通信ケーブル１０の一端部は上部旋回体３の上方から前
方へ向けて繰り出されている。

【００１１】また、前記上部旋回体３の略中央にはアー
ム１１の基部が固設されており、該アーム１１は前方へ
至るに従ってやや下傾し乍ら上部旋回体３の前方に突設
している。尚、該アーム１１の下面中央には支持片１２
が垂設され、該支持片１２の下端は上部旋回体３に連結
されることにより該アーム１１を支承している。また、
該アーム１１の前端部には上下にピン穴１３が開穿され
るとともに、該ピン穴１３には立ピン１４が挿通されて
いる。更に、アーム１１の前方にはオフセットブラケッ
ト１５が配設されており、該オフセットブラケット１５
の上板１６と下板１７とは夫々前記立ピン１４の上下端
部に接合している。従って、該オフセットブラケット１
５は立ピン１４の中心軸ｂを回動支点として水平方向に
所定角度回動するように形成されている。

【００１２】また、該オフセットブラケット１５の左右
両側面には略三角形状の連接片１８，１８が配設されて
おり、該連接片１８，１８にて前記上板１６と下板１７
とが連接されるとともに、該連接片１８，１８の先端に
トレンチャーアタッチメント１９のフレーム２０基端下
部が枢着されている。更に、前記上板１６の左右上方に
はブッシュ２１，２１が立設され、該ブッシュ２１，２
１の上端にアタッチメントシリンダ２２，２２の基端部
が枢着されるとともに、該アタッチメントシリンダ２
２，２２のロッド先端は前記フレーム２０の基端上部に
枢着している。従って、該アタッチメントシリンダ２
２，２２を伸縮すれば、前記連接片１８，１８とフレー
ム２０との枢着点を回動支点としてトレンチャーアタッ
チメント１９が俯仰するように形成されている。

【００１３】そして、前記フレーム２０の基端部と先端
部とには夫々水平回転軸を有するドライブユニット２３
とアイドラユニット２４とが内設されており、更に、チ
ェーンベルト２５が該ドライブユニット２３及びアイド
ラユニット２４を包絡しつつ前記フレーム２０の上下長
手面に沿って巻装されている。また、該チェーンベルト
２５の外周面には一定間隔でカッター２６，２６…が配
設されている。

【００１４】そして、前記ドライブユニット２３を駆動
させると、前記チェーンベルト２５が図１に於いて紙面
左回りに垂直回転して地面を掘削する。掘削された土砂
は前記フレーム２０の下方に配設された排土スクリュー
２７により左右へ排土される。この時、前記アタッチメ
ントシリンダ２２，２２を所定長さまで伸長させていく
と、前述した如く、トレンチャーアタッチメント１９が
下回することにより地面が所定深さまで掘削され、更
に、機体を後方へ走行させると溝２８が連続的に掘進さ
れていく。そして、前記ドラム９から繰り出された通信
ケーブル１０は、更にトレンチャーアタッチメント１９
上部のガイドボックス２９に案内されて前記溝２８に敷
設される。

【００１５】而して、前記ロータリジョイント７の上部
には軸柱３０が立設され、且つ、該軸柱３０は前記ロー
タリジョイント７に於ける下部走行体２との固接片に対
して一体成形されることにより、下部走行体２に固定さ
れている。また、該軸柱３０の上端部には右方向にセン
タブラケット３１が突設されており、該センタブラケッ
ト３１の先端部にはリンクロッド３２の基端部が水平方
向へ回動自在に枢着されている。そして、該リンクロッ
ド３２は前記アーム１１の右下側辺近傍を水平前方方向
に配設されて、その先端部は前記オフセットブラケット
１５の下板１７の右端上面に水平方向へ回動自在に枢着
されている。ここで、該リンクロッド３２の基端部枢着
軸をｃとし先端部枢着軸をｄとすると、これらの枢着軸
ｃ，ｄと前記ロータリジョイント７の中心軸ａ及び立ピ
ン１４の中心軸ｂは図２に図示する如く、平面視平行四
辺形の各頂点を形成している。

【００１６】従って、図３（ａ）に図示する如く、上部
旋回体３を下部走行体２に対して右回りに角度＋θ
₁ （図面上時計回りをプラス方向とする。以下同様）だ
け旋回させると、前記中心軸ａは回転中心であるので位
置は不動であり、また、枢着軸ｃも下部走行体２に固定
されているので位置は不動である。また、中心軸ｂは上
部旋回体３に固定されているので中心軸ａを中心に円弧
軌道を描く。一方、枢着軸ｄは前記中心軸ｂの移動に伴
って移動するが、該枢着軸ｄと中心軸ｂ及び枢着軸ｃと
の距離は不変であるので、該枢着軸ｄは幾何学的に４個
の軸ａ，ｂ，ｃ，ｄによる平面視平行四辺形の関係を維
持すべく、中心軸ｂを中心にして左回りに回転する。即
ち、前記トレンチャーアタッチメント１９は上部旋回体
３の旋回に伴って中心軸ａを中心にして右回りに角度＋
θ₁ だけ公転するが、同時に前記オフセットブラケット
１５には中心軸ｂを支点とし枢着軸ｄを作用点とするリ
ンクロッド３２からの左回りのモーメントが作用するこ
とになるため、前記トレンチャーアタッチメント１９は
中心軸ｂを中心にして左回りに角度−θ₁ だけ自転す
る。

【００１７】同様に図３（ｂ）に図示する如く、上部旋
回体３を下部走行体２に対して左回りに角度−θ₂ だけ
旋回させると、前記トレンチャーアタッチメント１９は
中心軸ａを中心にして左回りに角度−θ₂ だけ公転する
が、この時前記オフセットブラケット１５には中心軸ｂ
を支点とし枢着軸ｄを作用点とするリンクロッド３２か
らの右回りのモーメントが作用することになるため、前
記トレンチャーアタッチメント１９は中心軸ｂを中心に
して右回りに角度＋θ₂ だけ自転する。

【００１８】従って、上部旋回体３の旋回操作をするだ
けで、前記トレンチャーアタッチメント１９は常に下部
走行体２との平行関係を保ち乍ら左右方向にオフセット
移動することになる。斯くして、容易、且つ、迅速にト
レンチャーアタッチメント１９のオフセット移動が可能
となり、法肩や道路端縁上に溝２８を掘進して通信ケー
ブル１０を敷設していくことができる。また、オフセッ
トした場合に従来のスライディングオフセット装置の如
く、そのオフセット方向のクローラ４または５の外側に
装置が大きくはみ出すことがないので、法面や道路端縁
に障害物があってもそれを迂回する必要はない。

【００１９】尚、本実施例に於いては光ファイバー等の
通信ケーブルの敷設用溝を掘進しているが、上下水道管
の布設用溝やガス管布設用溝にも適用できることは言う
までもなく、また、本発明は、本発明の精神を逸脱しな
い限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が
該改変されたものに及ぶことは当然である。

【００２０】

【発明の効果】本発明は上記一実施例にて詳述した如
く、下部走行体に上部旋回体を水平方向へ旋回自在に載
設して、該上部旋回体にトレンチャーアタッチメントを
水平方向へ回動自在に延設し、更に、これらの回転軸近
傍にリンクロッドの両端を枢着することにより、上部旋
回体を旋回させるとその旋回方向と逆方向に同角度だけ
トレンチャーアタッチメントが自転するように構成され
ている。従って、上部旋回体の旋回操作のみでトレンチ
ャーアタッチメントを常に下部走行体との平行関係を維
持し乍ら、極めて容易、且つ、迅速に機体の左右へオフ
セット移動させることができる。

【００２１】斯くして、築堤の法肩や道路端縁上に溝を
掘進することが可能となる。また、オフセット方式に装
置が大きくはみ出すことがなく、法面や道路端縁の障害
物に規制されなくなる等、諸種の効果を発揮する発明で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、その一部切欠左側面
図。

【図２】図１の平面図。

【図３】（ａ）図２に於いて、トレンチャーアタッチメ
ントを機体右側端にオフセットした場合の平面図。
（ｂ）図２に於いて、トレンチャーアタッチメントを機
体左側端にオフセットした場合の平面図。

【符号の説明】

１ トレンチャー ２ 下部走行体 ３ 上部旋回体 ６ ボールレース ７ ロータリジョイント １０ 通信ケーブル １１ アーム １３ ピン穴 １４ 立ピン １５ オフセットブラケット １９ トレンチャーアタッチメント ２０ フレーム ２２ アタッチメントシリンダ ２５ チェーンベルト ２６ カッター ３０ 軸柱 ３１ センタブラケット ３２ リンクロッド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体にフレームを俯仰自在に延設
   し、該フレームに該フレーム上下長手面に沿って垂直回
   転するチェーンベルトを巻装し、該チェーンベルトの外
   周面にカッターを配設したトレンチャーに於いて、前記
   走行機体は下部走行体と上部旋回体とから成り、且つ、
   上部旋回体は下部走行体に対して水平方向へ旋回自在に
   形成され、更に、該上部旋回体の前方に突設されたアー
   ム先端にブラケットを水平方向へ回動自在に枢着すると
   ともに、該ブラケットに前記フレームを俯仰自在に延設
   し、且つ、前記アームの突設方向に沿ってリンクロッド
   を配設するとともに、該リンクロッドの基端部は下部走
   行体と上部旋回体との枢着部近傍の下部走行体に枢着さ
   れ、一方、該リンクロッドの先端部はアームとブラケッ
   トとの枢着部近傍のブラケットに枢着され、且つ、これ
   らのリンクロッド両端及びその近傍の４個の枢着部は平
   面視平行四辺形の各頂点を形成していることを特徴とす
   るトレンチャー。