CN109537662A - 连续墙抓斗前后纠偏装置 - Google Patents

Abstract

一种连续墙抓斗前后纠偏装置，包括吊架、外框架、内框架、挖斗和纠偏件，吊架固定于外框架，内框架的第一端铰接于外框架的第一端，挖斗连接于内框架上，纠偏件包括可相对伸缩的第一部分和第二部分，外框架的第二端铰接于纠偏件的第一部分，内框架的第二端铰接于纠偏件的第二部分。该连续墙抓斗前后纠偏装置通过纠偏件推动内框架相对外框架转动，加工定位精度要求较低，加工方便，且长期在泥浆中使用也不会出现卡滞现象，可靠性较好；零部件数量较少，结构简单，纠偏动作一致性高；运动的部件内框架位于外框架内，外框架始终保持与开槽的墙体接触，纠偏过程中无部件插入墙体内，进一步避免卡滞现象，可靠性较好。本发明还提供一种连续墙开槽机。

Description

连续墙抓斗前后纠偏装置

技术领域

本发明涉及基础施工技术领域，特别是涉及一种连续墙抓斗前后纠偏装置。

背景技术

地下连续墙既要作为地下坑基的挡墙，又要作为地下主体结构的一部分，不仅要能承受相对的水平了，还有能承受更大的竖向载荷，为了满足上述要求，要保证地下连续墙的垂直度和平整度。因此，在连续墙施工过程中，必须严格保证抓斗的垂直度，一般要求在YZ平面上的竖直精度要求较高，一般要求达到千分之三。

为了保证连续墙的竖直度，一种抓斗纠偏装置包括内斗体和外斗体，滑块铰接在所述的内斗体上，所述的滑块安装于滑轨中，所述的滑轨安装在所述的外斗体上，背对背油缸一端与所述的滑块连接，另一端与所述的外斗体连接。纠偏油缸直接推动滑块，使滑块在滑轨中移动，从而使内、外斗体相对转动，进行纠偏，抓斗内斗体能相对外斗体进行一定角度的偏转，满足连续墙施工质量要求。然而，本抓斗纠偏装置包括滑轨和滑块，滑轨安装在所述的外斗体上，滑块铰接在所述的内斗体上，滑块安装于滑轨中，对滑轨、滑块的加工定位精度要求很高，而且抓斗常年处于泥浆中作业，滑轨、滑块机构易污染，锈蚀，使用一段时间后一出现卡滞，纠偏效率降低。

另一种抓斗纠偏装置包括安装在抓斗斗体的内外两表面八套分装置，即第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八分装置，内表面的第五、第六、第七、第八分装置位于内表面的四个端点处，外表面的第一、第二、第三、第四分装置位于外表面的四个端点处，四位三通阀之一与第一、第二、第七、第八分装置相连，四位三通阀之二与第三、第四、第五、第六分装置相连，每套分装置包括推板座、限位器、油缸、两对共四个油缸座、两对共四个连杆、主动纠偏推板、四个销轴，推板座通过螺栓与抓斗的斗体连接，限位器焊接在推板座并包括螺母和调节螺杆，两对油缸座分别焊接在推板座和主动纠偏推板上，油缸通过两个销轴分别与推板座和主动纠偏推板上的两个油缸座连接，每对连杆的两端均通过两个销轴分别连接到推板座和主动纠偏推板且每对连杆的间距相同。在施工时，可以根据施工地质资料、前次施工现场测量数据、地层稳定情况，调节本发明的分装置上的限位器，预设角度，使抓斗进入槽内，主动偏斜一定角度，以平衡因地层等原因带来的导致抓斗偏斜的侧倾力。然而，该抓斗纠偏分装置数量众多，控制动作时很难实现一致。依赖纠偏推板的倾斜导向产生纠偏效果，推板面积占斗体的面积小，软土层推板易陷入墙体里，不但纠偏效果打折，还易导致抓斗卡在槽内。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、加工方便、可靠性高的连续墙抓斗前后纠偏装置。

本发明提供一种连续墙抓斗前后纠偏装置，包括吊架、外框架、内框架、挖斗和纠偏件，所述吊架固定于所述外框架，所述内框架的第一端铰接于所述外框架的第一端，所述挖斗连接于所述内框架上，所述纠偏件包括可相对伸缩的第一部分和第二部分，所述外框架的第二端铰接于所述纠偏件的所述第一部分，所述内框架的第二端铰接于所述纠偏件的所述第二部分。

进一步地，所述纠偏件设于连续墙抓斗的侧面，且所述内框架的第一端相对所述外框架的第一端的转动轴线、所述外框架的第二端相对所述纠偏件的所述第一部分的转动轴线、所述内框架的第二端相对所述纠偏件的所述第二部分的转动轴线均平行于连续墙抓斗的左右方向。

进一步地，所述内框架位于所述外框架的内部，并在所述内框架与所述外框架之间有一定的间隙。

进一步地，所述内框架的第一端通过第一铰接轴与所述外框架的第一端铰接；所述外框架的第二端通过第二铰接轴与所述纠偏件的所述第一部分铰接；所述内框架的第二端通过第三铰接轴与所述纠偏件的所述第二部分铰接。

进一步地，所述纠偏件为活塞缸。

进一步地，所述纠偏件包括缸筒和两个活塞，两个所述活塞分别为所述第一部分和所述第二部分，两个所述活塞分别设于所述缸筒的两相对端。

进一步地，所述纠偏件包括缸筒和一个活塞，所述缸筒和所述活塞分别为所述第一部分和所述第二部分。

进一步地，所述内框架上设有倾角传感器，用于检测所述内框架相对竖直方向的倾斜角度，以根据所述内框架的倾斜角度和所述纠偏件的伸出长度获得已成槽段的倾斜角度；或者，所述外框架上设有倾角传感器，用于检测所述外框架相对竖直方向的倾斜角度，以获得已成槽段的倾斜角度。

进一步地，所述连续墙抓斗前后纠偏装置还包括控制装置，用于根据已成槽段的倾斜角度判断是否需要纠偏，并在需要纠偏时控制所述纠偏件伸出或缩回。

本发明还提供一种连续墙开槽机，包括上述的连续墙抓斗前后纠偏装置。

本发明提供的连续墙抓斗前后纠偏装置，通过纠偏件推动内框架相对外框架转动，加工定位精度要求较低，加工方便，且即使长期在泥浆中使用也不会出现卡滞现象，可靠性较好；同时零部件数量较少，结构简单，纠偏动作一致性高；并且，运动的部件内框架位于外框架内，外框架始终保持与开槽的墙体接触，连续墙抓斗前后纠偏装置在纠偏的过程中没有任何部件需要插入墙体内，进一步避免卡滞现象，可靠性较好。

附图说明

图1为本发明一实施例的连续墙抓斗前后纠偏装置的立体结构示意图。

图2为图1中连续墙抓斗前后纠偏装置的侧视结构示意图。

图3为图1中连续墙抓斗前后纠偏装置未纠偏时的状态示意图。

图4为图1中连续墙抓斗前后纠偏装置进行纠偏时的状态示意图。

图5为图1中连续墙抓斗前后纠偏装置进行纠偏后的状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

请参图1和图2，本发明一实施例中提供的连续墙抓斗前后纠偏装置，包括吊架11、外框架13、内框架15、挖斗17和纠偏件19。吊架11固定于外框架13，内框架15的第一端铰接于外框架13的第一端，挖斗17连接于内框架13上。纠偏件19包括可相对伸缩的第一部分和第二部分，外框架13 的第二端铰接于纠偏件19的第一部分，内框架15的第二端铰接于纠偏件19 的第二部分。

本实施例中，纠偏件19设于连续墙抓斗的侧面，且内框架15的第一端相对外框架13的第一端的转动轴线、外框架13的第二端相对纠偏件19的第一部分的转动轴线、内框架15的第二端相对纠偏件19的第二部分的转动轴线均平行于连续墙抓斗的左右方向。

本实施例中，吊架11固定于外框架13的顶部。内框架15位于外框架 13的内部，并在内框架15与外框架13之间有一定的间隙。挖斗17铰接于内框架15，且挖斗15包括两个可以相对张开或闭合的两部分，以在打开时挖取或释放土壤，并在闭合时将土壤抓在挖斗15内，以完成连续墙的工作。

本实施例中，内框架15的第一端通过第一铰接轴21与外框架13的第一端铰接。外框架13的第二端通过第二铰接轴22与纠偏件19的第一部分铰接。内框架155的第二端通过第三铰接轴23与纠偏件19的第二部分铰接。

本实施例中，纠偏件19可为活塞缸，包括气缸或油缸。具体在本实施例中，纠偏件19包括缸筒和两个活塞，两个活塞分别为第一部分和第二部分，两个活塞分别设于缸筒的两相对端。这样，由于有两个活塞，可在纠偏量较小时，伸出一个活塞，缩回一个活塞，使纠偏件19的伸出距离为A，实现一个中间位置的定位，当需要纠偏量较大时，两个活塞均伸出，使纠偏件19的伸出距离为2A，实现另一个位置的定位。在另一实施例中，纠偏件19包括缸筒和一个活塞，缸筒和活塞分别为第一部分和第二部分，本实施例中纠偏件19只有一个行程。可以理解，纠偏件19也可为其他结构形式的伸缩件。

本实施例中，内框架15上设有倾角传感器，用于检测内框架相对竖直方向的倾斜角度，结合纠偏件19的伸出量，可获得槽段的倾斜角度，据此可判断是否需要纠偏以及需要纠偏的量。具体地，假设倾角传感器检测到倾角为 B，且纠偏件19的伸出量对应内框架15相对外框架13的转动角度为C，则外框架13的倾斜角度为B+C，外框架13的倾斜角度即等于槽段的倾斜角度。在另一实施例中，倾角传感器还可设于外框架13上，这样可直接测量槽段的倾斜角度，据此可判断是否需要纠偏以及需要纠偏的量。

本实施例中，连续墙抓斗前后纠偏装置还包括控制装置，用于根据已成槽段的倾斜角度判断是否需要纠偏，并在需要纠偏时控制纠偏件19伸出或缩回。

正常挖掘时，内框架15与外框架13之间的夹角为0，外框架13在已挖出的槽段的导向下运动，成槽方向沿着已挖出的槽延伸。如图3所示，为连续墙在开槽过程中发生了偏斜，已挖出的槽段与竖直方向偏差超出了工程允许的范围，外框架13与竖直方向夹角为а°；如图4所示，驱动纠偏件19 伸长或缩回，使内框架15相对外框架13绕第三铰接轴23转动，内框架15 与外框架13的夹角由0°变为β°，且β°与а°的正负符号相反，槽段将朝向使а°减小的方向延伸，槽段的偏斜就得到纠正，如图5所示。

本发明的连续墙抓斗前后纠偏装置，通过纠偏件推动内框架相对外框架转动，无需滑轨、滑块结构，加工定位精度要求较低，加工方便，且即使长期在泥浆中使用也不会出现滑轨、滑块的卡滞现象，可靠性较好；同时零部件数量较少，结构简单，纠偏动作一致性高；并且，运动的部件内框架位于外框架内，外框架始终保持与开槽的墙体接触，连续墙抓斗前后纠偏装置在纠偏的过程中没有任何部件需要插入墙体内，进一步避免卡滞现象，可靠性较好。

本发明还提供一种连续墙开槽机，包括上述的连续墙抓斗前后纠偏装置。

在本文中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

在本文中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了表达技术方案的清楚及描述方便，因此不能理解为对本发明的限制。

在本文中，用于描述元件的序列形容词“第一”、“第二”等仅仅是为了区别属性类似的元件，并不意味着这样描述的元件必须依照给定的顺序，或者时间、空间、等级或其它的限制。

在本文中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。

在本文中，“左右方向”是指挖斗的两部分相互张开或闭合的方向，“前后方向”是指垂直于“左右方向”的方向。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种连续墙抓斗前后纠偏装置，其特征在于，包括吊架(11)、外框架(13)、内框架(15)、挖斗(17)和纠偏件(19)，所述吊架(11)固定于所述外框架(13)，所述内框架(15)的第一端铰接于所述外框架(13)的第一端，所述挖斗(17)连接于所述内框架(13)上，所述纠偏件(19)包括可相对伸缩的第一部分和第二部分，所述外框架(13)的第二端铰接于所述纠偏件(19)的所述第一部分，所述内框架(15)的第二端铰接于所述纠偏件(19)的所述第二部分。

2.如权利要求1所述的连续墙抓斗前后纠偏装置，其特征在于，所述纠偏件(19)设于连续墙抓斗的侧面，且所述内框架(15)的第一端相对所述外框架(13)的第一端的转动轴线、所述外框架(13)的第二端相对所述纠偏件(19)的所述第一部分的转动轴线、所述内框架(15)的第二端相对所述纠偏件(19)的所述第二部分的转动轴线均平行于连续墙抓斗的左右方向。

3.如权利要求1所述的连续墙抓斗前后纠偏装置，其特征在于，所述内框架(15)位于所述外框架(13)的内部，并在所述内框架(15)与所述外框架(13)之间有一定的间隙。

4.如权利要求1所述的连续墙抓斗前后纠偏装置，其特征在于，所述内框架(15)的第一端通过第一铰接轴(21)与所述外框架(13)的第一端铰接；所述外框架(13)的第二端通过第二铰接轴(22)与所述纠偏件(19)的所述第一部分铰接；所述内框架(15)的第二端通过第三铰接轴(23)与所述纠偏件(19)的所述第二部分铰接。

5.如权利要求1所述的连续墙抓斗前后纠偏装置，其特征在于，所述纠偏件(19)为活塞缸。

6.如权利要求5所述的连续墙抓斗前后纠偏装置，其特征在于，所述纠偏件(19)包括缸筒和两个活塞，两个所述活塞分别为所述第一部分和所述第二部分，两个所述活塞分别设于所述缸筒的两相对端。

7.如权利要求5所述的连续墙抓斗前后纠偏装置，其特征在于，所述纠偏件(19)包括缸筒和一个活塞，所述缸筒和所述活塞分别为所述第一部分和所述第二部分。

8.如权利要求1所述的连续墙抓斗前后纠偏装置，其特征在于，所述内框架(15)上设有倾角传感器，用于检测所述内框架(15)相对竖直方向的倾斜角度，以根据所述内框架(15)的倾斜角度和所述纠偏件(19)的伸出长度获得已成槽段的倾斜角度；或者，所述外框架(13)上设有倾角传感器，用于检测所述外框架(13)相对竖直方向的倾斜角度，以获得已成槽段的倾斜角度。

9.如权利要求8所述的连续墙抓斗前后纠偏装置，其特征在于，所述连续墙抓斗前后纠偏装置还包括控制装置，用于根据已成槽段的倾斜角度判断是否需要纠偏，并在需要纠偏时控制所述纠偏件(19)伸出或缩回。

10.一种连续墙开槽机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的连续墙抓斗前后纠偏装置。