DE2700950B1 - Grabenfraese - Google Patents
GrabenfraeseInfo
- Publication number
- DE2700950B1 DE2700950B1 DE2700950A DE2700950A DE2700950B1 DE 2700950 B1 DE2700950 B1 DE 2700950B1 DE 2700950 A DE2700950 A DE 2700950A DE 2700950 A DE2700950 A DE 2700950A DE 2700950 B1 DE2700950 B1 DE 2700950B1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- milling
- control device
- crawler
- inclination
- crawler track
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
- E02F3/20—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with tools that only loosen the material, i.e. mill-type wheels
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/06—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging screws
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
- E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
- E02F5/14—Component parts for trench excavators, e.g. indicating devices travelling gear chassis, supports, skids
- E02F5/145—Component parts for trench excavators, e.g. indicating devices travelling gear chassis, supports, skids control and indicating devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Milling Processes (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine auf einem Raupenfahrwerk angeordnete Grabenfräse mit einem in
Arbeitsrichtung hinter dem Raupenfahrwerk angeordneten, mittels eines Drehkranzes um eine vertikale
Achse schwenkbaren und außerdem um eine horizontale Achse heb- und senkbaren Ausleger, an dem die
den Fräskopf tragende Fräsvorrichtung um eine horizontale Achse aus einer senkrechten in eine mit der
Spitze zum Raupenfahrwerk hin gerichtete Stellung schwenkbar angelenkt ist.
Eine derartige Grabenfräse ist durch dsas DE-GM 7618210 bekannt. Offensichtlich arbeitet das Gerät,
um den Graben herzustellen, mit senkrecht ausgerichteter Fräsvorrichtung. In vielen Fällen kann es aber
wirkungsvoller sein, mit unter einem bestimmten Winkel zum Raupenfahrwerk hin gerichteter Fräsvorrichtung
zu arbeiten, wie es bei der im DE-GM 1897894 beschriebenen Grabenfräse der Fall ist.
Entsprechend unterschiedlich ist aber das auf den Fahrantrieb auszuübende Antriebsmoment, das somit
bei veränderbarem Winkel nicht ohne weiteres die Größe aufweist, die für einen guten Wirkungsgrad des
mit diesem Winkel arbeitenden Fräswerkzeuges erforderlich ist.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Grabenfräse der eingangs genannten Art so auszubilden,
daß sie mit gutem Wirkungsgrad zum Auffahren von tiefen Gräben eingesetzt werden kann.
Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß zwischen der Fräsvorrichtung und dem
Antrieb des Raupenfahrwerkes eine das Antriebsdrehmoment für das Raupenfahrwerk in Abhängigkeit
von der Neigung der Fräsvorrichtung beeinflussende Steuervorrichtung angeordnet ist. — Der
Fräskopf arbeitet mit alxialem und radialem Andruck. Dabei kommt man ohne weiteres zu guten Wirkungsgraden
für die Fräsarbeit, wenn die Steuervorrichtung in der beschriebenen Weise so arbeitet, daß das Antriebsmoment
für das Raupenfahrwerk in senkrechter Stellung der Fräsvorrichtung am kleinsten ist und bei
der Schwenkbewegung zum Raupenfahrwerk hin größer wird. Der maximale axiale Andruck kann z. B.
bei 30 Mp liegen, der radiale konstant bei K) Mp.
Es wird so vorteilhaft ausgenutzt, daß bei Schrägstellung der Fräsvorrichtung in bezug auf das Raupenfahrwerk
die vom Antrieb des Raupenfahrwerkes auf den Fräskopf ausgeübte Kraft eine Komponentenzerlegung
in eine axiale und in eine radiale Komponente erfährt. Aus der Superposition zu den aus dem
Schwenkantrieb abgeleiteten Komponenten resultiert der gute Wirkungsgrad.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann die Steuervorrichtung mit einem Drehpotentiometer
gekoppelt sein, welches die Neigung der Fräsvorrichtung in die Steuervorrichtung einspeist. Es
kann zweckmäßig sein, die Neigung zu berücksichtigen, die die Vorrichtung insgesamt in einem nicht ebenen
Gelände erfährt. Dazu wird empfohlen, die Steu-
jo ervorrichtung zusätzlich mit einem elektronischen Lot
zu koppeln, welches die Neigung des Raupenfahrwerkes gegenüber der Horizontalen in die Steuervorrichtung
einspeist.
Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist Gegen-
j5 stand des Anspruches 2.
Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert. Es zeigt
Fig. 1 die Seitenansicht einer Grabenfräse beim Auffahren eines Grabens,
Fig. 2 die Draufsicht auf den Gegenstand nach Fig. 1, und
Fig. 3 eine Ansicht des Gegenstandes der Fig. 1 von vorn.
Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung dient zum Auffahren von Gräben G. Ein solcher Graben G
ist in der Fig. 1 links angedeutet worden. Die Vorrichtung besteht in ihrem grundsätzlichen Aufbau aus
einem Raupenfahrwerk 1 mit Antrieb 2, auf dem Raupenfahrwerk 1 montiertem, mittels Drehkranz 3
um eine vertikale Achse 4 schwenkbare und außerdem um eine horizontale Achse 5 heb- und senkbarem
Ausleger 6 und aus einer an dem Ausleger 6 um eine horizontale Achse 7 schwenkbar angeordneten Fräsvorrichtung
8 mit Fräskopf 9. Zur Fräsvorrichtung 8 gehört ein entsprechender Antrieb, der z. B. aus einem
Elektromotor 10 plus Getriebe besteht. Insbesondere aus der Fig. 1 entnimmt man, daß die Fräsvorrichtung
8 unter dem Ausleger 6 angeordnet ist. Sie kann aus der etwa senkrechten Endlage 11 in
bo Richtung des Bogenpfeiles 12 zum Raupenfahrwerk 1
hin geschwenkt werden. Der Vorschub in Richtung des Pfeiles 13 und die Andrückkraft für die Fräsarbeit
werden bei dieser Arbeitsweise über den Rückwärtsgang des Raupenfahrwerkes erzeugt. Im übrigen ist
b5 die Anordnung so getroffen, daß zwischen Fräsvorrichtung 8 und Antrieb 2 des Raupenfahrwerkes eine
Steuervorrichtung 14 angeordnet ist, die das Antriebsmoment für das Raupenfahrwerk in Abhängig-
keit von der Winkelstellung steuert, und zwar so, wie es im einzelnen oben bereits beschrieben worden ist.
Die Steuervorrichtung 14 ist mit einem Drehpotentiometer 15 gekoppelt, welches die Winkelstellung der
Fräsvorrichtung 8 in die Steuervorrichtung einspeist. Angedeutet ist außerdem, daß die Steuervorrichtung
14 mit einem elektronischen Lot 16 ausgerüstet ist, welches die Neigung des Raupenfahrwerkes 1 gegenüber
der Horizontalen in die Steuervorrichtung einspeist. Nur angedeutet wurde in Fig. 1, daß der Fräskopf
9 auf einer Schraubenlinie angeordnete Fräspik-
ken hat, die entgegen der durch den Pfeil 13 angegebenen Arbeitsrichtung als Schneckenförderer
für das gelöste Gut arbeiten. Das läßt sich mit den Hilfsmitteln der modernen Antriebs- und Steuerungstechnik
ohne weiteres einrichten und bedarf daher nicht der besonderen Beschreibung. Das Antriebsaggregat
für den Fräskopf 9 selbst, in dem Motor und Getriebe und auch die Steuereinrichtungen untergebracht
sind, befindet sich gleichsam als Gegengewicht auf einem rückwärtig vorspringenden Teil 17 des
Raupenfahrwerkes 1.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (4)
1. Auf einem Raupenfahrwerk angeordnete Grabenfräse mit einem in Arbeitsrichtung hinter
dem Raupenfahrwerk angeordneten, mittels eines Drehkranzes um eine vertikale Achse schwenkbaren
und außerdem um eine horizontale Achse heb- und senkbaren Ausleger, an dem die den Fräskopf
tragende Fräsvorrichtung um eine horizontale Achse aus einer senkrechten in eine mit der Spitze
zum Raupenfahrwerk hin gerichtete Stellung schwenkbar angelenkt ist, dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen der Fräsvorrichtung (8) und dem Antrieb (2) des Raupenfahrwerkes (1)
eine das Antriebsmoment für das Raupenfahrwerk (1) in Abhängigkeit von der Neigung der
Fräsvorrichtung (8) beeinflussende Steuervorrichtung (14) angeordnet ist.
2. Grabenfräse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Anlenkpunkt für die Fräsvorrichtung
(8) an der Unterseite des Auslegers (6) liegt.
3. Grabenfräse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung
(14) mit einem Drehpotentiometer (15) gekoppelt ist, welches die Neigung der Fräsvorrichtung (8)
in die Steuervorrichtung (14) einspeist.
4. Grabenfräse nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung
(14) zusätzlich mit einem elektronischen Lot (16) gekoppelt ist, welches die Neigung des
Raupenfahrwerkes (1) gegenüber der Horizontalen in die Steuervorrichtung (14) einspeist.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2700950A DE2700950B1 (de) | 1977-01-12 | 1977-01-12 | Grabenfraese |
US05/868,733 US4173836A (en) | 1977-01-12 | 1978-01-12 | Condition responsive trench excavator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2700950A DE2700950B1 (de) | 1977-01-12 | 1977-01-12 | Grabenfraese |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2700950B1 true DE2700950B1 (de) | 1978-03-30 |
DE2700950C2 DE2700950C2 (de) | 1978-11-16 |
Family
ID=5998492
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2700950A Granted DE2700950B1 (de) | 1977-01-12 | 1977-01-12 | Grabenfraese |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4173836A (de) |
DE (1) | DE2700950B1 (de) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2624899A1 (fr) * | 1987-12-18 | 1989-06-23 | Rabaud Claude | Machine pour le creusage de rigoles sur le bord des routes, pour l'evacuation de l'eau |
WO1992020875A1 (en) * | 1991-05-18 | 1992-11-26 | Webster Equipment Limited | Mechanism for supporting an earthworking etc. tool |
WO1996004163A1 (en) * | 1994-07-29 | 1996-02-15 | Vermeer Manufacturing Company | Track trencher control system and process |
DE102006044551B4 (de) * | 2005-09-23 | 2008-04-17 | Technische Universität Dresden | Arbeitsgerät zum aushubarmen Erzeugen schmaler Bodengräben |
US7762013B2 (en) | 2007-06-29 | 2010-07-27 | Vermeer Manufacturing Company | Trencher with auto-plunge and boom depth control |
US7778756B2 (en) | 2007-06-29 | 2010-08-17 | Vermeer Manufacturing Company | Track trencher propulsion system with load control |
US7930843B2 (en) | 2007-06-29 | 2011-04-26 | Vermeer Manufacturing Company | Track trencher propulsion system with component feedback |
US8347529B2 (en) | 2009-04-09 | 2013-01-08 | Vermeer Manufacturing Company | Machine attachment based speed control system |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2810386C2 (de) * | 1978-03-10 | 1979-11-15 | Friedrich Wilhelm 4230 Wesel Paurat | Vorrichtung zum Vortrieb von Gräben |
DE2933597A1 (de) * | 1979-08-18 | 1981-03-26 | Westfalia Becorit Industrietechnik GmbH, 44534 Lünen | Einrichtung zur leistungsregelung einer teilschnitt-vortriebsmaschine |
EP0065516A1 (de) * | 1980-04-11 | 1982-12-01 | The Digger Meter Corporation | Teufen-anzeige-methode |
US4491927A (en) * | 1980-04-11 | 1985-01-01 | The Digger Meter Corporation | Depth monitoring system |
DE3049146C2 (de) * | 1980-12-24 | 1984-05-10 | Friedrich Wilhelm 4230 Wesel Paurat | Schrämwalze mit Sprühdüsen, welche in Bedüsungssektoren aufgeteilt ist |
US4968101A (en) * | 1987-07-06 | 1990-11-06 | Bossow Emory R | Vertical asphalt and concrete miller |
DE4309233C1 (de) * | 1993-03-23 | 1994-07-21 | Leffer Stahl & App | Verfahren und Vorrichtung zum exakten Einhalten der vertikalen Aushubrichtung einer Schlitzwand |
US5470131A (en) * | 1994-06-21 | 1995-11-28 | Americore Technologies, Inc. | Methods and apparatus for cutting circular slots in pavement extending about manhole castings |
US5584597A (en) * | 1995-03-14 | 1996-12-17 | Lemelson; Jerome | Method and apparatus for road hole repair including preparation thereof |
US6129163A (en) * | 1998-04-24 | 2000-10-10 | Hamilton; Gary | Flightless rock auger with quick attachment and method of use |
GB2368358B (en) | 2000-10-23 | 2004-10-13 | Mastenbroek Ltd | Trenching method and apparatus |
EP1291490A3 (de) * | 2001-09-06 | 2003-05-21 | Bechem, Hannelore | Abtragwerkzeug zum Lösen von Gestein, Mineralien und dgl. |
NL1022181C2 (nl) * | 2002-12-17 | 2004-06-18 | Seatools B V | Inrichting voor het in de aardbodem vormen van een sleuf. |
US7223049B2 (en) * | 2005-03-01 | 2007-05-29 | Hall David R | Apparatus, system and method for directional degradation of a paved surface |
US8244438B2 (en) * | 2008-01-31 | 2012-08-14 | Caterpillar Inc. | Tool control system |
CA2639583A1 (en) * | 2008-03-15 | 2009-09-15 | John Szukiewicz | Ice grooving device and method |
US7654017B2 (en) * | 2008-05-09 | 2010-02-02 | Allan Black | Trenching attachment having an internal combustion engine |
CN101723061B (zh) * | 2009-12-22 | 2012-09-12 | 马伟 | 冰海航路开通装置 |
IT201700056889U1 (it) * | 2017-05-25 | 2018-11-25 | Faster Spa | Attacco per applicazioni oleodinamiche equipaggiato con almeno un sensore di rilevamento |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1897894U (de) * | 1964-05-22 | 1964-07-30 | Everardus Vinke | Grabenzieh- und -reinigungsgeraet mit schneckenfraeser. |
NO121347B (de) * | 1965-05-06 | 1971-02-15 | D Vaughan | |
SU394509A1 (ru) * | 1968-04-19 | 1973-08-22 | Трест Мосстроймеханизаци Главмосстро | УСТРОЙСТВО дл УПРАВЛЕНИЯ РОТОРНЫМ ТРАНШЕЙНЫМ ЭКСКАВАТОРОМ |
DE7618210U1 (de) * | 1976-06-08 | 1976-10-07 | Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh, 7951 Kirchdorf | Fahrbares arbeitsgeraet, insbesondere hydraulikbagger |
-
1977
- 1977-01-12 DE DE2700950A patent/DE2700950B1/de active Granted
-
1978
- 1978-01-12 US US05/868,733 patent/US4173836A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2624899A1 (fr) * | 1987-12-18 | 1989-06-23 | Rabaud Claude | Machine pour le creusage de rigoles sur le bord des routes, pour l'evacuation de l'eau |
WO1992020875A1 (en) * | 1991-05-18 | 1992-11-26 | Webster Equipment Limited | Mechanism for supporting an earthworking etc. tool |
WO1996004163A1 (en) * | 1994-07-29 | 1996-02-15 | Vermeer Manufacturing Company | Track trencher control system and process |
DE102006044551B4 (de) * | 2005-09-23 | 2008-04-17 | Technische Universität Dresden | Arbeitsgerät zum aushubarmen Erzeugen schmaler Bodengräben |
US7762013B2 (en) | 2007-06-29 | 2010-07-27 | Vermeer Manufacturing Company | Trencher with auto-plunge and boom depth control |
US7778756B2 (en) | 2007-06-29 | 2010-08-17 | Vermeer Manufacturing Company | Track trencher propulsion system with load control |
US7930843B2 (en) | 2007-06-29 | 2011-04-26 | Vermeer Manufacturing Company | Track trencher propulsion system with component feedback |
US8042290B2 (en) | 2007-06-29 | 2011-10-25 | Vermeer Manufacturing Company | Trencher with auto-plunge and boom depth control |
US8347529B2 (en) | 2009-04-09 | 2013-01-08 | Vermeer Manufacturing Company | Machine attachment based speed control system |
US8819966B2 (en) | 2009-04-09 | 2014-09-02 | Vermeer Manufacturing Company | Machine attachment based speed control system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4173836A (en) | 1979-11-13 |
DE2700950C2 (de) | 1978-11-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2700950C2 (de) | ||
EP1793041A1 (de) | Abstreifeinrichtung für Fräswalzen einer Baumaschine | |
DE2639591B2 (de) | ||
DE1907421A1 (de) | Vorrichtung zum Abtragen einer verschlissenen Strassendecke | |
DE19931302B4 (de) | Kontinuierlich verstellbarer Kran | |
DE69922668T2 (de) | Auslegeranordnung für eine gesteinbohreinheit | |
DE2447604C3 (de) | Teilschnittvortriebsmaschine zum Auffahren von Strecken oder Tunnels | |
DE2509805B2 (de) | Stichlochbohr- oder stopfmaschine fuer schacht-, insbesondere hochoefen | |
DE3886217T2 (de) | Gerät zum hochbrechen eines schachtes im gestein. | |
DE2800631C2 (de) | Auf einem Raupenfahrwerk angeordnete Grabenfräse | |
DE3102532C1 (de) | Schwenkantrieb fuer Foerdergeraete mit einem schwenkbaren Oberbau und einem schwenkbaren Verladebandausleger | |
EP3819434B1 (de) | Verfahren und schlitzwandfräsvorrichtung zum erstellen eines frässchlitzes im boden | |
DE2753670C2 (de) | Vorrichtung zur Herstellung von Ortsbrust-Bohrlöchern beim Vortrieb von bergbaulichen Strecken u. dgl. | |
DE2411244C3 (de) | Maschine zum Abfräsen von Straßendecken | |
DE3326673C1 (de) | Vorrichtung zum Steuern der Bewegung eines eine Hubarbeitsbühne tragenden Hubarmes | |
DE69721275T2 (de) | Gerät zum bohren von gestein | |
DE102013006307B4 (de) | Baumaschine und verfahren zum betreiben der baumaschine | |
DE2529947A1 (de) | Kraftbetaetigte schaufel | |
DE2625680B2 (de) | Fahrbarer Hydraulikbagger | |
EP0480464B1 (de) | Vorrichtung zum Abziehen von Fussböden | |
DE2221513A1 (de) | Steuerhebelanordnung | |
DE3736609A1 (de) | Walzenlader mit zusatzwalze fuer den abbau maechtiger floeze | |
DE29924978U1 (de) | Kontinuierlich verstellbarer Kran | |
DE1932955A1 (de) | Anordnung des Fuehrerstandes an einem Bagger | |
DE4327991C2 (de) | Baumaschine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |