SU394509A1

SU394509A1 - УСТРОЙСТВО дл УПРАВЛЕНИЯ РОТОРНЫМ ТРАНШЕЙНЫМ ЭКСКАВАТОРОМ

Info

Publication number: SU394509A1
Application number: SU1240278A
Authority: SU
Inventors: М. М. Гордин Я. А. Зивертс П. И. Моисеев В. Г. Пол ков Л. Т. Славинска М. А. Тарновский Д. А. Баудель
Original assignee: Трест Мосстроймеханизаци Главмосстро
Priority date: 1968-04-19
Filing date: 1968-04-19
Publication date: 1973-08-22

Description

1

Изобретение относитс к землеройиым машинам непрерывного действи .

Известны устройства дл унравленн роторным траншейным экскаватором, включаюш ,не приводы рабочего органа и хода экскаватора , уснлнтели и датчик скорости рабочего органа, блок управлени приводом хода и пульт управлени .

Такие устройства осундествл ют заш,иту трансмиссии от опасных перегрузок с последующим отключением рабочего двигател .

Цель изобретени - регулироваиие скорости хода экскаватора в зависимости от физико-мехаиических свойств разрабатываемого грунта.

Дл этого в кинематическую цгиь нривода рабочего органа (ротора) включена электромагнитна порошкова муфта, обмотка управлени которой соединена с усилнтелем нривода ротора, подключенным к датчнку скоростн ротора и к нульту унравлени , причем к обмотке управлени носледовательио подключен датчик тока, соедниенныл с блоком управлени ирнводом хода экскаватора.

На чертеже нрнведена блок-схема предлагаемого устройства дл управлени роториы .м траншейным экскаватором.

Устройство состоит из привода 1 рабочего органа (ротора) 2, в кинематическую цепь которого включена электромагнитна порошкова муфта 3. Обмотка 4 управлени муфты соединена с уснлителем 5 привода ротора, подключенным к датчику 6 скорости и к пульту 7 управлени . К обмотке унравлени последовательно подключен датчик 8 тока, соединенный с блоком 9 управлени приводом 10 хода.

Устройство работает следуюш,пм образом.

При увеличении твердости грунта происходит увеличение нагрузки на ротор 2 п на вал порошковой муфты 3, что приводит к частичному проскальзыванию муфты и некоторому снижению скорости ротора. При этом уменьшаетс напр жение датчика 6 скорости ротора , увеличиваетс выходное Напр жение усилител 5 привода ротора и ток в обмотке 4 муфты 3. Это вызывает увеличение рабочего момента муфты 3 и стабилизацию скорости ротора.

Увеличение тока в обмотке 4 муфты 3 приводит к увеличению выходного снгнала датчика 8 тока и уменьшенню суммарного входного сигнала блока 9 управлени приводом хода, вызывающему уменьшение скорости передвижени экскаватора.

При встрече с непреодолимым преп тствием ротор 2 останавливаетс . Напр жение датчика 6 скорости ротора падает до нул , что приводит к резкому увеличению тока в обмотке 4 муфты управлени . Датчик 8 тока посы3

c;iiii;i;i, iio.iiiuoit.iu i)ci;iii;iii/ii Bafoiuiin привод 10 xo;ia лиииииы. 13 утом pe/KjJMe электромагнитна порошкова муфта 3 работает как муфта предельного момента, осуществл защиту привода ротора от опасных перегрузок.

П р с д -м е т изо б р е т с пн

Устройство дл управлени роторным траншейным экскаватором, включа ОН1ее приводы рабочего органа (ротора) н хода экскаватора , усилители н датчик скорости рабочего

opiaifa, блок управлени приводом хода и пульт управлени , отличающеес тем, что, с целью регулировани скорости хода экскаватора в зависимости от физико-механических свойств разрабатываемого грунта, в кинематическую пепь привода ротора включена электромагпптна норошкова муфта, обмотка управлени которой Соединена с усилителем привода ротора, иодключенным к датчику скорости ротора и к пульту управлени , причем к обмотке управлени последовательно подключен датчик тока, (еппый с блоком управлепи приводом хода экскаватора.

Г Ред ;/ Тге/ - - fff

111:I 1