JPS5851095B2 - 深溝孔掘機の精度保持装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 コノ発明はテレスコピック式のケリーバを有する孔掘機
の掘削精度の向上をはかる装置に関するものである。

ケリーバを使用した孔掘機では、ケリーバの下端に掘削
パケットを取付け、ケリーバを上下に移動せしめて掘削
作業を行なうが、掘削深さが深くなればケリーバの長さ
も長いものが必要となり、したがって、作業が不安定と
なり支持装置を太きくしなければならぬという欠点があ
った。

これを避けるため、ケリーバをテレスコピックにし、そ
の長さを半減せしめ、持上げ時に上方にあオり伸びず安
定した作業ができるようにしている。

しかし、この方法では２個のケリーバがテレスコピック
になっているため、その摺動部分のガタでその中心線が
完全に一直線にならず、ケリーバの支持装置は正しく鉛
直方向に保持していても、ケリーバが若干側方にずれた
状態で掘削しているという事態が生じ得るため、ケリー
バの支持装置に傾斜計を取付けてケリーバの傾斜角度を
どれほど正確に測っても、実際の掘削角度は異なってい
るという好１しからざる状態が生じた。

また、ケリーバは支持部が常に孔の中心にある如くし、
その位置に釦ける傾斜角の測定によって、下方の掘削部
分が中心からどれほど側方に片寄っているかということ
がわかるものであるが、肝心の測定基準点が中心から外
れて左右に片寄っていれば、その分だけ下方の掘削部分
はより多く中心からずれていることになる。

すなわち、傾斜計による測定基準点が中心から外れてい
れば、その分だけ傾斜角度に補正を加えなければ中心に
おける正確な傾斜角度ばあらはれない。

本発明はこのような問題を解決したものである。

図面によりて詳細に説明する。

１は油圧ショベル本体、２はそのブームで、該ブーム２
は油圧シリンダ３で作動する。

４はアームで、該アーム４は油圧シリンダ５で作動する
。

アーム４の先端には支持装置６の下部を前後方向に回動
自在に枢支し、アーム４に連結した油圧シリンダ７で所
望の角度に保持する如くしている。

８は外部ケリーバで、支持装置６の内部にガイドローラ
９に沿って上下に移動できる如く嵌挿しており、支持装
置６０側部に設置した油圧モータ１０から７駆動装置（
図示せず）を介して該外部ケリーバ８を上下に１駆動で
きる如くしている。

１１は懸垂体で、支持装置６の側部に水平に突設したピ
ン１２に前後に揺動可能に上部を懸垂し、上端部にはパ
イロットワイヤー１３を常に一定張力で巻取るための巻
取り−ル１４を有する定張力ウィンチ１５を設置してか
り、中間部、及び、下部にはパイロットワイヤー１３を
導くためのガイドプーリ２４を枢支している。

また、懸垂体１１の側部には傾斜計１６を設置して釦り
、懸垂体１１のピン１２を中心とする前後方向の傾斜角
度を測定することができる。

外部ケリーバ８の内部下方には、内部ケリーバ１７をガ
イドローラ１８に沿って上下に移動できる如く嵌挿して
かり、油圧シリンダその他の図示しない方法により上下
に駆動できる。

該内部ケリーバ１７の下部にはアジャスタブルガイド１
９を取付けている。

内部ケリーバ１７の下端には横方向のピン２０で掘削パ
ケット２１の上端部を、該掘削パケット２１が前後方向
に若干回動できる如く連続して釦り、アジャスタブルガ
イド１９の側部と掘削パケット２１の側部上方との間に
設置した油圧シリンダ２２で作動する如くしている。

なか、２３は一般にこの工法に利用される掘削予定溝の
案内壁である。

また、第５図の０点は地面と同じレベルにかける案内壁
２３の中心位置を示し、Ｋはパイロットワイヤー１３の
中心線、ａＵパイロットワイヤー１３が案内壁２３の中
心点０から偏心した距離、Ｋは中心点０を通って線Ｋに
平行に引いた線、Ｍは案内壁２３の中心点０と掘削パケ
ット２１による掘削点Ｅを結ぶ線、ａは線にの鉛直線と
なす角度、θは線Ｍの鉛直線となす角度、Ｌは測定時点
における掘削孔底面の、偏心距離ａの測定面からの深さ
を示す。

本発明は上記の如く構成しているが、実際の作動状況に
ついて説明する。

連続壁用深溝を掘削する場合は、予め設定された案内壁
２３の中心点０にケリーバ８．１７の中心が来る如く油
圧シリンダ３．５．７を操作して支持装置６の位置を設
定する。

駆動装置を駆動して外部ケリーバ８を下降せしめ、更に
内部ケリーバ１７の７駆動装置を作動せしめて該内部ケ
リーバ１７を下降せしめるか、又は、外部ケリーバ８、
内部ケリーバ１７を同時にワイヤチエン等の連動により
作動せしめ、掘削パケット２１により掘削する。

引揚げ時は前記と逆の方法で内部ケリーバ８、及び、外
部ケリーバ１７を引上げて排土する。

この場合、懸垂体１１は支持装置６のピン１２に前後に
回動可能に懸垂してち・す、巻取り−ル１４からガイド
プーリ２４を通って掘削パケット２１と一体になった定
点に達するパイロットワイヤー１３は、掘削パケット２
１の上下動に応じて一定の張力を保持しながら定張力ウ
ィンチ１５で巻取り、あるいは、巻出される。

掘削深さが深くなり、溝孔の鉛直度が問題になる如くな
れば、例えば、５ｍ、］ Ｏｍ、１５ｍ等の一定間隔を
おいて溝孔の鉛直度を検査する。

すなはち、内部ケリーバ１７を下降せしめて、掘削バケ
ツ） ２１ ヲ開いて強く土中に押込む。

懸垂体１１はピン１２に自由に垂下しているが、パイロ
ットワイヤー１３によりガイドプーリ２４を介して掘削
パケット２１の定点の方向に一定張力で引張られ、その
方向がパイロットワイヤー１３の方向と一致する。

パイロットワイヤー１３の方向はケリーバ８．１７の嵌
挿部分のガタ等による屈曲には関係なく、全体的な掘削
方向を示すから、懸垂体１１に設置した傾斜計１６は掘
削装置全体の正確な掘削方向を示すことになる。

掘削装置全体の正しい傾斜角度が測定されても、掘削装
置全体が案内壁２３の中心に置かれていなければ、内部
ケリーバ１７下端の掘削パケット２１の位置は正確には
知ることはできない。

したがって、ケリーバ８．１７の中心線、すなはち、パ
イロットワイヤー１３の成る規準位置、例えば、案内壁
２３の地面と同じレベルに３ける中心位置０を規準とし
、この中心点Ｏを通る傾斜角を規準とする。

今、ケリーバ８．１７の方向を示すパイロットワイヤー
１３の地面と同一レベルの位置Ｐが中心点０から成る距
離ａだけ移動していた場合を考えてみる。

前にも述べたように、Ｋはパイロットワイヤー１３の線
、αはその鉛直線となす傾斜角度、Ｅは掘削地点、Ｋは
中心点０を通って線Ｋに平行な線、ＦはＫＫ耘けるＥ点
と同じレベルの位置、Ｍは中心点０と掘削地点Ｅを結ぶ
線、θは線Ｍの鉛直線となす角度、ｈはＦ点から案内壁
２３の中心１での距離、Ｌは掘削深さであるから、以上
になった場合は、ガイド１９と掘削パケット２１を結ぶ
油圧シリンダ２２を作動して掘削パケット２１の方向を
若干修正して掘削すれば、一定範囲の精度内に掘削する
ことができる。

なか、測定時点は掘削深さＬが５扉、］Ｏｍ、１５ｍと
５ｍ間隔位で測定すれば°よい。

以上述べたように、本発明はテレスコピックなケリーバ
を有する連続壁用深溝乱掘機に釦いて、ケＩＪ Ｊバ滑
動部のガタ等によって生ずる傾斜角度の測定誤差と、ケ
リーバを支持する支持装置に懸垂し、傾斜計、釦よび、
巻取リールを有する懸垂体の巻取リールとケリーバ下端
の掘削パケットの定点との間に張架したパイロットワイ
ヤーにより、測定時にパイロットワイヤーがケリーバの
中心線を示し、懸垂体がパイロットワイヤーで規制され
、該懸垂体に設置した傾斜計が正しくケリーバの傾斜角
度を示すばかりでなく、パイロットワイヤーの案内壁の
中心からの偏心した度合を測定することにより、ケリー
バ中心の案内壁の中心位置における傾斜角として知るこ
とができるから、ケリーバがテレスコピックになってい
ることによる測定誤差ばかりでなく、ケリーバが案内壁
の中心から偏心していることによる誤差も検出し、掘削
方向を修正することができるから、連続壁用深溝を極め
て精度の高い状態で掘削することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の正面図、第２図は第１図の側面図、第
３図は本発明を実際に使用した場合の正面図、第４図は
第３図の側面図、第５図は本発明にかけるケリーバの中
心線が案内壁の中心からずれた場合の説明図である。 ６・・・・・・支持装置、８・・・・・・外部ケリーバ
１１・・・・・・懸垂体、１３・・・・・・パイロッ
トワイヤー、１５・・・・・・定張力ウィンチ、１６・
・・・・・傾斜計、１７・・・・・・内部ケリーバ、２
１・・・・・・掘削パケット、２４・・・・・・ガイド
プーリ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ショベル系掘削機のフロント部分に取付けたテレス
   コピックなケリーバを有する連続壁用深溝孔掘機に於い
   て、ケリーバを支持する支持装置に、パイロットワイヤ
   ーを巻取る定張力ウィンチ、パイロットワイヤーを正し
   く導くためのガイドプーリ、及び、パイロットワイヤー
   の傾斜度を測定する傾斜計を装備した懸垂体を前後に回
   動可能に懸垂し、ウィンチからガイドプーリを経て内部
   ケリーバ下部に取付けた掘削パケットの定点１でパイロ
   ットワイヤーを張架し、定張力で引張られた該パイロッ
   トワイヤーにより、懸垂体をパイロットワイヤーの方向
   に一致せしめて、傾斜計によりパイロットワイヤーの傾
   斜角を求め、案内壁の地面と同一レベル、又は、これか
   ら一定の距離に釦けるケリーバ、あるいは、パイロット
   ワイヤーの案内壁中心からの偏心量、及び、掘削深さを
   同時に検出し、これらのデータをコンピュータにインプ
   ットし、掘削底面の計画掘削断面に対する真の誤差を求
   めて、ケリーバ下端に取付けた掘削パケットを手動、又
   は自動的に若干回動せしめて正しい方向に掘削する如く
   した深溝孔掘機の精度保持装置。