KR200398937Y1 - 지반굴착장비용 굴착깊이계측장치 - Google Patents

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KR200398937Y1
KR200398937Y1 KR20-2005-0022853U KR20050022853U KR200398937Y1 KR 200398937 Y1 KR200398937 Y1 KR 200398937Y1 KR 20050022853 U KR20050022853 U KR 20050022853U KR 200398937 Y1 KR200398937 Y1 KR 200398937Y1
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Abstract

본 고안은 도로, 교량, 항만 및 댐 등의 토목 관련 공사, 건축물시공을 위한 지반공사시 지반장비로 굴착깊이 측정과 굴착시 작업자가 굴착깊이를 직접확인하면서 굴착이 가능한 깊이계측장치를 얻기 위한 것인 바,
오가머신과 연동축상에 연결된 헤머로드와 헤머드릴과 리더를 포함한 지반굴착장비; 상기 지반굴착장비에 굴착깊이를 측정할 수 있도록 수직으로 이동하는 오가머신에 고정하는 측정줄 연결구성하여 이동한 거리만큼 측정하는 엔코더; 상기 엔코더에서 측정한 아나로그신호값을 디지털신호값으로 변환시켜 출력하는 디스플레이부를 포함한 천공깊이측정수단부를 구성함으로서, 지반공사시 지반장비로 굴착깊이를 정밀하게 계측이 가능하며, 특히 작업자가 운전실에서 작동이 용이한 효과가 있으며, 또한 지반굴착장비의 지반굴착 최종단계인 지지지반의 굴착에서 비트의 단위회전(1/2회전)에 대한 굴착깊이를 MM단위로 정밀하게 계측하여 비트의 지지지반 굴착에서 필요로 하는 회전모우먼트(TORQUE 값)를 정확하게 산출하여 지지지반의 지반강도를 추정할 수 있는 뛰어난 효과가 있다.

Description

지반굴착장비용 굴착깊이계측장치{Apparatus for measuring excavation depth for ground excavation equipment}
본 고안은 지반굴착장비에 설치한 깊이 계측장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 도로, 교량, 항만 및 댐 등의 토목 관련 공사, 건축물시공을 위한 지반공사시 지반굴착장비로 굴착깊이 측정과 굴착시 작업자가 굴착깊이를 직접확인하면서 굴착이 가능한 깊이계측장치에 관한 것이다.
엔코더 장치는 터미널을 구비한 웨이퍼 내부의 고정접점 상측으로 콘택터, 로울러, 판스프링을 차례로 삽입하여 상부커버를 덮고, 웨이퍼 하측으로 스페이서, 중간커버, 가동자, 고정단자 및 가동단자를 구비한 기판, 스프링, 스페이서를 차례로 하부커버로 덮어서 상기 모든 부품을 고정하는 프레임으로 고정하고, 축을 관통 설치하여 E링으로 고정한 구성이다.
이와 같이 구성된 종래 엔코더 장치의 동작은 축을 회전시키면 로울러가 회전함과 동시에 콘택터가 고정접점과 접촉하여 회전하고 판스프링이 로울러의 홈과 단계적으로 접촉하여 클리크 동작이 행하여지며 축을 압압하면 가동자가 전진하여 가동단자와 고정단자가 접촉하여 축에서 힘을 제거하면 스프링의 탄성복원력에 의하여 가동단자와 고정단자는 분리되고 가동자는 원위치되어 측정값을 얻을 수 있도록 하였다.
또 하나의 마스크를 이용하여 각기 다른 분해능의 출력이 가능하도록 마스크에 여러가지 종류의 슬릿을 형성시킴으로써 부품의 공용화 측면에서 효율적이고, 마스크를 마스크 지지부에 나사체결시킴으로써 마스크의 광축일치 작업이 용이한 로터리 엔코더, 광학엔코더 등의 공지의 기술이 있었다.
기존의 기초파일의 타설방법은 대형고층 건축물시공시에 다수의 H빔 또는 강관 등의 기초파일을 이용하여 기초공사시 지반특성을 고려하여 먼저 굴삭기를 사용하여 천공후 이에 기초파일을 압입하거나, 또는 항타기를 이용하여 직접 기초파일을 압입시키는 방법을 사용하고 있다.
기존의 방법 중 특히 항타기를 이용하여 직접 기초파일을 압입시키는 방법은 압입 도중의 기초파일이 암반을 만나게 될 경우 암반상태가 진정한 힘을 받을 수 있는 상태의 것인지, 또는 암반과 유사한 구조물인지, 혹은 다른 어떤상황으로 잠시 압입됨이 중단된 것인지의 판단해야 한다.
상기와 같은 경우 도마리체크방식을 이용하여 기초파일의 압입정도에 따라 암반상태의 안정성 정도를 판단시 인입되어 정체된 상태의 기초파일을 두고, 지표면으로 부터 펜을 구비한 각목을 고정시키며, 상기 펜과 대향되도록 기초파일의 표면에 종이를 부착한 후에 항타기(RAM)가 상기 기초파일을 항타하여 미세한 하강 동작을 하게 되어 펜이 이동되는 종이상에 매번의 이동량을 표기하여 그려진 자료를 토대로 판단하였다.
상기와 같은 판단방법은 미량으로 체크되는 까닭에 그 체크량을 펜 및 종이를 사용하여 정밀하게 체크하는 것이 매우 까다롭게 되며, 이에 따라 판독이 난이하게 되는 등의 체크의 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있었다.
본 고안에 앞서 일반적으로 지반굴착장치에 대해 간략하게 설명하면 크롤러(CRAWLER) 주행장치와, 상기 크롤러 주행장치의 지지대와 백스테이에 지지되어 수직으로 높게 고정되는 리더(LEADER)와, 상기 리더의 가이드봉에 승강이 가능하게 설치되는 오가머신 및 상기 오가머신에 수직상으로 다단 조립되는 로드로 구성되며, 상기 오가머신을 공중에 설치할 수 있게 하는 리더의 길이는 굴착작업에 따른 오가머신의 규격과 굴착작업에 따라서 각각 다르지만 현재 사용되고 있는 리더들 중 가장 긴 리더의 최대길이는 통상 40m를 넘지 않는다.
따라서 오가머신에 다단으로 조립되는 로드의 총 길이는 오가머신이 설치되는 리더의 길이 보다 조금 짧아지는데, 지반굴착작업에 요구되는 굴착깊이가 36~38m 이하일 경우에는 이에 적합한 리더를 사용하므로서 굴착작업을 순조롭게 진행할 수 있지만 혹간 굴착깊이가 40m를 초과할 경우에는 가장 긴 리더를 사용하더라도 오가머신에 연결조립된 로드만으로는 40m 이상을 굴착할 수 없었다. 때문에 종래에는 40m 이상으로 굴착작업을 진행할 때에는 오가머신이 리더의 최하단측까지 하강한 다음에는 최상단측 로드에서 오가머신을 해체하여 상승이동시킨 후 별도로 준비하고 있던 로드를 앞서 굴착작업을 수행하던 최상단 로드 상단에 적층조립한 후 굴착작업을 재차 진행하는 방법으로 원하는 깊이까지 굴착작업을 수행하고 있었다.
그러나 종래와 같이 오거머신에 미리 조립된 로드로서 원하는 깊이까지 굴착하지 못하고 별도의 로드를 하나 더 조립하게 될 경우에는 작업능률이 현저하게 저하되는 문제점가 있었으므로 오가머신(AUGER MACHINE)에 수직상으로 다단 조립되는 로드(ROD)들 중 상기 오가머신에 직접 조립되는 최상단측 로드는 신축작동이 가능한 2중 로드로 구성하여 지반굴착작업시 기 연결조립된 로드의 굴착가능 깊이 보다 조금더 깊게 굴착하고자 할 때 또는 조금더 깊게 지반을 개량하거나 제자리 파일작업을 진행하고자 할 때 별도의 로드를 연결조립하지 않고도 최상단측의 로드를 필요한 길이 만큼 신장시키는 수단으로 원하는 깊이의 굴착작업을 진행할 수 있도록 한 지반굴착장치는 사용하여 필요한 깊이만큼 굴착하는 공지의 기술이 있었다.
상기와 같이 기존의 지반굴착장비를 사용하여 지반을 천공시 진행속도와 깊이측정이 바로바로 알 수 없으므로 장비를 멈추어 세운 후에 측정한 후에 다시 작업을 제차 수행해야하므로 작업상의 효율을 얻기가 매우 어려운 문제점이 있었다.
또한, 지반 굴차시 회전속도에 따른 굴착깊이의 측정을 파악하는 눈금으로 확인해야 하나 눈금으로 정확히 파악하기는 어려고, 굴착진행상태에서 굴차 깊이를 실시간으로 알 수 있는 문제점이 있었다.
따라서, 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로 본 고안의 목적은 지반굴착시 지반강도를 측정하기 위한 미세깊이까지 정밀하게 측정하여 실시간적으로 측정이 되는 지반굴착장비용 깊이계측장치를 제공하는 데 있다.
본 고안의 다른 목적은 도로, 교량, 항만 및 댐 등의 토목 관련 공사, 건축시공을 위한 지반공사시 지반장비로 굴착깊이를 지반굴착장비용 굴착깊이계측장치를 제공하는 데 있다.
본 고안의 또 다른 목적은 굴착장비에 장착이 편리하고, 측정깊이를 측정시 길이측정용 줄의 텐션을 조절할 수 있는 지반굴착장비용 굴착깊이계측장치를 제공하는 데 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 지반굴착장비용 굴착깊이계측장치는 오가머신과 연동축상에 연결된 헤머로드와 헤머드릴과 리더를 포함한 지반굴착장비와, 지반굴착장비에 굴착깊이를 측정할 수 있도록 수직으로 이동하는 오가머신에 고정하는 측정줄 연결구성하여 이동한 거리만큼 측정하는 엔코더와, 엔코더에서 측정한 아나로그신호값을 디지털신호값으로 변환시켜 출력하는 디스플레이부를 포함한 천공깊이측정수단부로 구성하여 달성하였다.
또, 천공깊이 측정수단부는 걸고리가 형성된 신축성이 없는 측정줄과, 제1풀리와 감속기어가 구성된 구동모터와, 제1풀리와 링벨트로 연동되도록 제2풀리와 제2풀리의 축의 끝단에 형성된 풀리마찰판과 제2풀리 통공축에 삽입되어 일축은 측정줄타래와 다른 일축은 마찰판으로 구성된 측정줄텐션부와, 줄타래에 감긴 측정줄이 이동감지풀리에 걸쳐 이동된 상태를 측정하도록 구성된 엔코더와, 엔코더의 아날로그신호로 변환시킨 다음 비교기로 출력시키고, 아날로그신호를 기준전압(Vref)과 비교하여 디지털신호로 변환시켜도록 구성된 디스플레이부와, 이동감지풀리에 최대한의 오차를 줄이기 위해 감긴 호의 길이를 조절할 수 있는 조절부를 더 포함하여 구성하였다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 지반굴착장비용 굴착깊이계측장치를 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 6에 도시한 본 고안은 지반굴착과 동시에 지반강도를 측정하기 위하여 정밀한 지반의 굴착깊이를 실시간적으로 측정할 수 있는 장치를 구성한 것을 요지로 하고 있으며, 작업자가 굴착의 진행과 동시에 굴착 깊이를 디스플레이부를 통하여 알 수 있도록 하되 비트의 진행방향을 알 수 있도록 오가머신에 측정줄을 연결하여 이동되는 거리를 실시간적으로 엔코더를 이용하여 측정하도록 구성하고 있다.
먼저, 도 1의 오가머신(260)은 크롤러 주행장치의 전방에 수직상으로 기립, 고정된 리더(Leader)의 상단에 케이블에 의해 매달려 있으며, 또한 오가머신에는 리더의 안내봉을 붙잡고 승강작동을 유도하는 가이드가 상, 중, 하단에 대설되어 있으며, 본 고안은 지반굴착장비의 종류와 모델에 상관없이 모두 적용이 가능하다.
본 고안의 일실시예의 도 2 내지 도 4에 도시한 엔코더(240)는 먼저 전원(Vcc)이 인가되어 상기 발광소자가 광을 방출하면 상기 방출된 광은 엔코더 샤프트와 함께 회전하는 디스크의 슬릿을 통과한 다음 마스크의 슬릿을 통과하여 수광소자에 도달한다. 그 후, 상기 수광소자는 상기 발광소자에서 방출된 광을 감지하여 아날로그신호로 변환시킨 다음 상기 아날로그신호를 비교기로 출력시키고, 상기 비교기는 입력된 상기 아날로그신호를 기준전압(Vref)과 비교하여 디지털신호로 변환시킨 다음 증폭기로 출력시키고, 상기 증폭기는 입력된 상기 디지털신호를 증폭시켜 디스플레이부(290)에 출력하도록 이루어진다.
상기와 같은 엔코더를 지반굴착장비에 구성하여 수직으로 굴착하여 이동하는 오가머신(260)에 구성하되 고리부(260-1)를 구성하여 측정줄(220)의 걸고리를 걸 수 있도록 구성하고 있다.
끝단은 오가머신의 고리부(260-1)에 고정하고 수직으로 이동거리를 측정하도록 리더부의 하단에 연결 롤러부(260-2)를 구성하여 측정줄(220)을 배열하였다.
상기와 같이 오가머신에 연결한 측정줄과 운전석에 연결된 천공깊이 측정수단부(300)를 배열구성하고 운전실 또는 측정실(실험실)에 디스플레이부(290)를 설치 구성하고 있다.
상기 천공깊이 측정수단부(300)는 지반굴착장비의 오가머신의 고리부(260-1)에 걸고리가 형성된 신축성이 없는 측정줄(220)을 연결하여 구성하고 있다.
구동모터(40)는 지지대(20)와 감속기(30)의 축에 연결된 제1풀리(10)를 구성하여 일정한 속도의 회전력을 갖도록 구성하고 있다.
측정줄텐션부(250)는 구동모터(40)의 일정한 회전력을 전달하도록 감속기(30)를 내장하여 측정줄(220)을 일정한 속도로 감도록 구성되며, 구동모터의 제1풀리(10)와 링벨트(50)로 연동되도록 제2풀리(60)를 구성하고 있으며, 상기 구동모터(40)의 보호 및 측정줄의 텐션조절을 위해서 제2풀리(60)가 헛바퀴 회전하도록 두 개의 마찰판(110,120)을 구성하고 있다.
구동모터의 제1풀리(10)와 측정줄텐션부의 제2풀리(60)가 링벨트(50)에 의해 회전되도록 구성하고, 제2풀리의 중공축(280)과 줄타래(90)의 축(270)이 일직선상에 배열하여 축의 끝단에 마찰판(110,120)을 각각 구성하여 두 개의 마찰판의 밀착력을 조절하여 측정줄(220)의 감는 토오큐 값을 조절하도록 구성하고 있다.
상기 두 개의 마찰판 중 줄타래의 축(270)에 구성한 마찰판(110)을 후면에는 보호커버(140)를 씌우도록 하여 고정볼트(130)로 지지대(160)에 고정하고, 케이스의 후면에는 조절볼트(70)와 스톱너트(80)를 구성하여 조절볼트를 시계방향으로 회전시 마찰판(110)을 압착하여 토오큐의 값이 커져 줄의 텐션 역시 커지도록 하고, 그 반대방향으로 조절볼트를 회전시 토오큐 값이 작아지도록 작동한다.
상기 줄타래(90)는 측정줄을 감거나 풀어주도록 측정줄이 감겨져 있도록 구성되며, 제2풀리의 중공축(280)의 내부에 삽입하여 구성되어, 일축선상에 배열되어 있어 두 개의 지지대(160,170)가 지지하도록 구성하고 있다. 또한 줄타래(90)는 탈착이 가능하도록 고정볼트(100)로 고정하고 있다.
다음 엔코더(240)는 측정줄의 이동량을 측정하도록 하되 측정줄의 미끄러짐을 방지하도록 측정출이 맞닿는 면에 미끄러짐 방지면을 구성하고 있으며, 최소한의 오차를 줄이도록 이동감지풀리(210)에 최대한 많은 부분이 감길 수 있도록 좌측지지대(170)와 우측지지대(180)의 사이에 엔코더(240)를 배열하여 이동감지풀리(210)면에 측정줄(220)을 감아서 걸치도록 구성하고 있다.
이때, 우측지지대(180)에 조절부(230)를 구성하여 이동감지풀리에 접촉되는 면을 조절하도록 수평지지대(190)를 구성하고 수평지지대의 끝단에는 가이드레버(200)를 구성하여 측정줄이 일정한 위치로 이동할 수 있도록 가이드역활을 하도록 구성하고 있다.
다음 디스플레이부(290)는 엔코더의 아날로그신호로 변환시킨 다음 비교기로 출력시키고, 아날로그신호를 기준전압(Vref)과 비교하여 디지털신호로 변환시켜 출력하도록 구성되며, 상기 디스플레이부는 0점세팅, 미세조절, 온/오프 기능을 수행하며, 측정줄이 풀려나간 상태에서 0점세팅하거나 0점세팅한 상태에서 풀려나가는 거리를 측정장비 또는 사용장비에 맞추어 선택하여 사용이 가능하다.
다음 상기 엔코더는 지지지반굴착시에 헤머드릴의 비트의 단위회전(1/2회전)에 대한 허머드릴의 비트의 지반굴착깊이를 MM단위로 측정하도록 구성하고 있다.
즉 지지지반에서 파일의 최종침하량을 MM단위로 정밀하게 계측이 가능하며 특히 작업자가 운전실에서 작동을 용이하게 수행하며 데이터의 기록 및 저장을 할 수 있도록 구성되며, 지반굴착 최종단계인 지지지반의 굴착에서 비트의 단위회전(1/2회전)에 대한 굴착깊이를 MM단위로 정밀하게 계측하여 비트의 지지지반굴착에서 필요로 하는 회전모우먼트(TORQUE 값)의 값을 정확하게 산출하여 지지지반의 지반강도를 추정할 수 있도록 하였다.
본 고안의 바람직한 실시예의 지반굴착장비용 굴착깊이계측장치의 작용을 상세히 설명한다.
먼저, 지반의 굴착지점에 지반굴착장비를 설치 구성한 다음, 엔코더기를 지반굴착장비에 구성하되 수직으로 굴착하여 이동하는 오가머신(260)에 구성하되 측정줄의 고리를 걸 수 있는 고리부(260-1)를 구성하여 측정줄(220)의 걸고리를 걸수있도록 작업을 수행한다.
상기와 같이 측정줄의 끝단을 오가머신(260)에 걸어서 고정하고 하단의 리더기에 측정줄의 연결 롤러(260-2)를 구성하여 측정줄의 이동이 수직으로 이루어지도록 하였다.
상기와 같이 장착한 측정줄(220)을 연결한 천공깊이 측정수단부(300)와 디스플레이부(290)를 운전실 또는 실험실에 배치한 후에 디스플레이부(290)의 버튼으로 세팅하면 0점상태로 세팅되며 오가머신이 작동하여 헤머드릴(스크류)이 수직방향으로 이동과 동시 또는 먼저 천공깊이 측정수단부(300)의 구동모터를 작동하면 감속기가 장착된 구동모터(40)가 회전하게 되어 제1풀리(10)와 링벨트에 연결된 제2풀리(60)가 회전하게 된다. 이때 축에 연결된 두 개의 마찰판(110,120)이 서로 밀착되어 회전하게 되며, 마찰판에 연결된 축(270)이 회전하여 줄타래(90)를 회전시켜 측정줄(220)을 감도록 작동한다.
천공된 깊이만큼 측정줄(220)이 감기므로 감긴 거리를 이동감지풀리(210)가 회전하게 되므로 이동감지풀리(210)의 회전수를 감지하여 디스플레이부(290)에 실시간으로 디지털 값으로 출력하게 되어 굴착깊이를 실시간으로 기록 및 출력이 하게 된다.
예컨대, 본 고안의 지반굴착장비용 굴착깊이계측장치는 그 형상 및 모양, 크기의 변화가 가능하며 특히, 본 고안의 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 지반굴착기 천공기 등에 적용가능하며 청구범위에서 청구한 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 본 고안이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진 자라면 다양한 변형 실시가 가능한 것임은 물론이고, 그와 같은 변경은 본 고안의 청구범위내에 있게 된다.
상기한 본 고안의 지반굴착장비용 굴착깊이계측장치는 도로, 교량, 항만 및 댐 등의 토목 관련 공사, 건축물시공을 위한 기초보강공사에서 파일기초시공의 직항타에 따른 지지지반에서 파일의 최종침하량을 MM단위로 정밀하게 계측이 가능하며 특히 작업자가 운전실에서 본 고안의 장치에 대한 작동을 용이하게 수행하며 데이터의 기록 및 저장을 할 수 있는 효과가 있다.
또한 지반굴착장비의 지반굴착 최종단계인 지지지반의 굴착에서 비트의 단위회전(1/2회전)에 대한 굴착깊이를 MM단위로 정밀하게 계측하여 비트의 지지지반굴착에서 필요로 하는 회전모우먼트(TORQUE 값)의 값을 정확하게 산출하여 지지지반의 지반강도를 추정할 수 있는 뛰어난 효과가 있다.
또 도로경사면, 건축물의 터파기공사시 지지케이블을 고정하기 위한 암반층 확보 및 정확한 굴착깊이로 시공할 수 있는 매우 유용한 효과가 있으므로 토목건축산업상 매우 유용한 고안인 것이다.
도 1은 본 고안의 바람직한 실시예의 지반굴착장비에 설치한 깊이 계측장치를 사시도,
도 2는 본 고안의 지반굴착장비에 설치한 깊이 계측장치를 도시한 사시도,
도 3은 본 고안의 지반굴착장비용 굴착깊이계측장치를 도시한 측면도,
도 4는 본 고안의 지반굴착장비용 굴착깊이계측장치를 도시한 평면도,
도 5는 본 고안의 줄의 텐션조절부의 단면도,
도 6은 본 고안의 다른 실시예의 텐션부를 도시한 단면도이다.
*도면의 주요부호에 대한 설명*
10 : 제1풀리 20,150,160 : 지지대
30 : 감속기 40 : 구동모터
50 : 링벨트 60 : 제2풀리
70 : 조절볼트 80 : 스톱볼트
90 : 줄타래 100,130 : 고정볼트
110, 120 : 마찰판 140 : 케이스
170,180 : 좌/우측지지대 190 : 수평대
200 : 가이드레버 210 : 이동감지풀리
220 : 측정줄 230 : 조절부
240 : 엔코더 270 : 축
280 : 통공축 290 : 디스플레이부
300 : 천공깊이 측정수단부

Claims (4)

  1. 오가머신과 연동축상에 연결된 헤머로드와 헤머드릴과 리더를 포함한 지반굴착장비;
    상기 지반굴착장비에 굴착깊이를 측정할 수 있도록 수직으로 이동하는 오가머신에 고정하는 측정줄을 연결구성하여 이동한 거리만큼 측정하는 엔코더;
    상기 엔코더에서 측정한 아나로그신호값을 디지털신호값으로 변환시켜 출력하는 디스플레이부를 포함한 천공깊이측정수단부를 구성함을 특징으로 하는 지반굴착장비용 굴착깊이계측장치.
  2. 제 1항에 있어서, 천공깊이 측정수단부는
    걸고리가 형성된 신축성이 없는 측정줄;
    제1풀리와 감속기어가 구성된 구동모터;
    상기 제1풀리와 링벨트로 연동되는 제2풀리와, 상기 제2풀리의 축 끝단에 형성된 마찰판과 상기 제2풀리 축의 내부가 통공된 통공축에 줄타래의 축을 삽입구성하여 일축선상에 두 개의 마찰판이 밀착되도록 구성된 측정줄텐션부;
    상기 줄타래에 감긴 측정줄이 이동감지풀리에 걸쳐 이동된 상태를 측정하도록 구성된 엔코더;
    상기 엔코더의 아날로그신호로 변환시킨 다음 비교기로 출력시키고, 아날로그신호를 기준전압(Vref)과 비교하여 디지털신호로 변환시켜도록 구성된 디스플레이부;
    상기 이동감지풀리에 최대한의 오차를 줄이기 위해 감긴 호의 길이를 조절할 수 있는 조절부를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 지반굴착장비용 굴착깊이계측장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 측정줄텐션부는
    측정줄을 감는 줄타래부와 줄타래부 축과 상기 축의 끝단에 형성된 줄타래마찰판;
    구동모터의 회전력을 링벨트에 연결되어 회전하도록 상기 모터축 제1풀리와 제2풀리를 연결구성하고, 상기 제2풀리는 통공축의 끝단에 형성된 풀리마찰판을 구성하여 마찰판과 일직선상에서 두 개가 마찰되어 회전되도록 구성하고,
    상기 두 개의 마찰판의 마찰력을 조절하도록 케이스와 조절볼트와 스톱너트로 구성한 것을 특징으로 하는 지반굴착장비용 굴착깊이계측장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 엔코더는 지지지반굴착시에 헤머드릴의 비트의 단위회전(1/2회전)에 대한 허머드릴의 비트의 지반굴착깊이를 MM단위로 측정하는 것을 특징으로 하는 지반굴착장비용 굴착깊이계측장치.
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