KR100380800B1 - 지중천공 및 항타장비의 리더 수직도 자동조절장치 및 그시공방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 항타장비의 리더 수직도 자동조절장치는 리더(2)에 설치된 경사도 감지센서(41)에 의해 검출된 경사각을 비교분석 제어하고 오든 입출력 자료를 저장하기 위한 DAS (Data Acquisition System) 시스템(4), 및 초기 기준값과 검출된 경사각을 비교 분석하여 실린더에 연결된 각종 전자밸브가 개폐되어 리더의 경사각을 기준값 범위 내로 자동으로 유지하도록 리더의 하단부와 항타장비의 몸체를 삼각형 모양으로 체결하여 리더가 어느 한쪽으로 기울게 되면 자동으로 작동되는 한 쌍의 유압실린더(6)로 구성된다. 아울러 시공현황 즉 시공심도, 경사각, 플라스틱 보드의 따라오름, 관입유압, 관입전류 등 시공 데이터가 실시간으로 자동으로 저장되고 모니터 및 프린터로 항상 출력이 가능하므로 현장 품질관리 및 시공자료 분석 및 검토가 용이하다.

Description

지중천공 및 항타장비의 리더 수직도 자동조절장치 및 그 시공방법{Automatic Leader Angle Control Unit for Construction Piling and Drilling Equipments and Method of the Control}

발명의 분야

본 발명은 건설공사에서 상부구조물의 기초공사를 위해 사용되는 지중천공 장비, 연약지반 개량을 위한 플라스틱 드레인, 모래말뚝, 쇄석말뚝 등의 설치를 위하여 사용되는 항타장비, 또는 바다에서 사용되는 해상항타 장비 및 그에 의한 시공방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은 홀(hole) 또는 파일(pile)을 시공하는 상기 지중천공 장비, 항타장비, 해상항타 장비 등의 리더의 수직도를 감지하고, 수직도가 허용치를 벗어나면 자동으로 리더의 수직도를 유지할 수 있는 리더 수직도 자동조절장치 및 그 시공방법에 관한 것이다.

발명의 배경

건설공사에서 상부구조물의 기초공사를 위해 사용되는 지중천공 장비, 연약지반 개량을 위한 플라스틱 드레인, 모래말뚝, 쇄석말뚝 등의 설치를 위하여 사용되는 항타장비, 동일한 목적으로 해상에서 사용되는 해상항타 장비의 리더의 수직도는 매우 중요하다. 특히 항타장비의 리더가 비스듬하게 되면 이에 따라 시공되는 홀(Hole) 또는 파일(Pile)도 경사지게 시공되어 그 효과가 저하하게 된다.

연약지반 개량공사의 연직배수 공법의 대표적인 예라 할 수 있는 PBD(Plastic Board Drain) 공법은 다른 공법에 비하여 시공이 간단하고 시공단가가 저렴하기 때문에 국내외의 연약지반 개량공사에 광범위하게 적용되고 있다. PBD 공법의 성공여부는 그 재료인 드레인 보드(Drain Board)의 품질, 시공시 드레인 보드의 수직도 유지, 및 드레인 보드의 정확한 설치심도에 좌우되고 있다.

PBD 재료는 그 제조기술의 발전으로 품질이 괄목할만하게 향상되어 우수한 배수성능 및 인장강도를 가진 제품이 생산되고 있다. 그러나 드레인 보드의 타입작업시의 수직도 유지 및 필요한 심도에 정확한 설치여부는 거의 작업자의 숙련도에 의지하여 작업되어 왔다. 특히 작업자는 시공품질보다 타설작업의 시공능률 향상에전념하므로 시공속도는 괄목할 만하게 빨라졌으나 그 품질은 반대로 떨어지고 있어 다수의 시공구간에서 계획된 연약지반 개량효과를 거두지 못함은 물론 많은 하자가 발생하고 있다.

이에 본 발명자는 맨드렐(Mandrel)의 수직도를 X축과 Y축 방향으로 체크할 수 있는 경사측정 감지센서를 리더(Leader)에 부착하고, 또한 맨드렐 속의 드레인 보드 이동통로에 감지 센서를 장착하여 모든 실제시공 현황을 자동기록장치에 기록함은 물론 품질 기준치를 벗어날 때에는 경고장치가 작동하도록 하여 작업자 및 관리자가 시공품질 이상시에는 신속히 대처할 수 있는 장치를 개발하여 특허출원 제2001-78132호(2001년 12월 11일 출원)로 이미 특허출원을 하였다.

그러나 상기 특허출원의 기술에서는, 지중천공 작업이나 파일(Pile) 항타작업시의 리더의 경사각을 경사측정 장치에 의하여 측정하고, 그 측정자료를 근거로 운전자가 일일이 수작업을 하여 경사각이 기준값 이내가 되도록 조정하고 있다. 특히 하루에 수십 또는 수백 개씩의 파일을 항타하는 연약지반 개량공사 등에서는 시방기준치에 적합하도록 한 개 한 개 파일의 리더 경사각을 조정하면서 수직도를 유지하여 항타작업을 실시해야 하지만, 잘 지켜지지 않고 있는 실정이다. 다시 말해서 상기 특허출원의 기술에 의하여 리더의 경사각이 기준치를 이탈하였음에도 불구하고 이를 무시하고 작업을 강행하여 부실한 공사 결과를 가져오고 있다.

이러한 상기 특허출원의 문제를 해결하기 위하여 본 발명자는 경사관리 DAS(Data Acquisition System) 시스템을 개발하여 항타장비의 리더 기울기를 감지할 뿐만 아니라 그 경사도가 기준치를 벗어난 경우에 리더가 자동으로 기준치 범위내의 수직도를 유지할 수 있도록 본 발명의 리더 수직도 자동조절장치를 개발하기에 이른 것이다. 리더 수직도에 관하여 설정한 기준값을 초과할 때에는 자동으로 유압실린더가 작동되어 작업 중에는 언제나 리더 경사각이 기준치 이내로 자동으로 조절되어 항상 리더가 수직을 유지하도록 함으로써 종래의 장치에서 운전자가 수작업으로 리더의 수직도를 유지하는 결점을 해소할 수 있다. 본 발명의 장치를 항타장비 또는 천공장비에 부착할 경우 각종 항타 공사의 리더의 경사각이 자동으로 기준값 이내로 조절되어 공사품질 확보는 물론 작업능률 향상에 많은 기여를 할 것으로 확신한다.

본 발명의 목적은 경사관리 DAS 시스템을 이용하여 항타장비의 리더 기울기를 감지하여 리더의 경사도가 기준치를 벗어난 경우에 리더가 자동으로 기준치 범위내의 수직도를 유지할 수 있는 리더 수직도 자동조절장치 및 그에 의한 시공방법을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 다른 목적은 항타장비 또는 천공장비에 적용되어 각종 항타공사에서 리더의 수직도를 자동으로 기준치 범위 내로 유지할 수 있는 리더 수직도 자동조절장치 및 그에 의한 시공방법을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 각종 항타장비의 리더의 수직도를 자동으로 기준치 범위 내로 유지하여 높은 공사품질을 확보하고 동시에 작업능률 향상을 기대할 수 있는 리더 수직도 자동조절장치 및 그에 의한 시공방법을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 각종 항타장비의 리더의 수직도를 자동으로 기준치 범위 내로 유지하고, 나아가 드레인 보드의 이송과 따라오름을 감지하며 관입저항을 측정할 수 있는 리더 수직도 자동조절장치 및 그에 의한 시공방법을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 상기의 목적 및 기타의 목적들은 하기 설명에 의하여 모두 달성될 수 있다.

제1도는 본 발명에 따른 플라스틱 보드 드레인(plastic board drain: PBD) 공법을 시공하기 위한 백호(back hoe)의 개략적인 도면이다.

제2도는 제1도의 백호의 개략적인 평면도이다.

제3도는 본 발명의 다른 구체예인 크레인(crane)의 개략적인 도면이다.

제4도는 제3도의 크레인의 개략적인 평면도이다.

제5도는 본 발명에 따른 리더의 경사관리 및 드레인 보드 관리를 위한 DAS 시스템의 개략적인 구성도이다.

제6도는 프린터에 의해 출력되는 기록지의 한 예를 도시한 그래프이다.

*도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명*

1: 백호(back hoe) 2: 리더(leader)

3: 드레인 보드 권취기 4: DAS 시스템

5: 드레인 보드(drain board) 6: 유압실린더

10: 크레인(crane) 11: 붐(boom)

40: 입력센서(input sensor) 41: 경사도 감지센서

42: 드레인 보드 이송감지센서 43: 따라오름 감지센서

44: 유압센서 45: 전류센서

46: 경광등 47: 부저

51: 콘트롤러

52: 신호변환장치(signal converter unit)

53: LCD 화면 54: 프린터

55: 키보드 56: 스위치 박스

57: 데이터베이스 58: 데이터 디스크

59: 케이블

발명의 요약

본 발명에 따른 항타장비의 리더 수직도 자동조절장치는 리더(2)에 설치된 경사도 감지센서(41)에 의해 검출된 경사각을 비교분석 제어하고 모든 입출력 자료를 저장하기 위한 DAS (Data Acquisition System) 시스템(4), 및 초기 기준값과 검출된 경사각을 비교 분석하여 실린더에 연결된 각종 전자밸브가 개폐되어 리더의 경사각을 기준값 범위 내로 자동으로 유지하도록 리더의 하단부와 항타장비의 몸체를 삼각형 모양으로 체결하여 리더가 어느 한쪽으로 기울게 되면 자동으로 작동되는 한 쌍의 유압실린더(6)로 구성된다.

본 발명의 리더 수직도 자동조절장치는 수직도가 기준값을 초과할 때 경광등이 작동하고 부저가 울림과 동시에 리더가 자동으로 수직상태를 유지하기 때문에 운전자는 리더의 수직도에 관계없이 작업에만 전념할 수 있기 때문에 품질 및 시공능률 향상을 기대할 수 있다.

아울러 시공현황 즉 시공심도, 경사각, 플라스틱 보드의 따라오름, 관입유압, 관입전류 등 시공 데이터가 실시간으로 자동으로 저장되고 모니터 및 프린터로 항상 출력이 가능하므로 현장 품질관리 및 시공자료 분석 및 검토가 용이하다.

이하 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 내용을 하기에 상세히 설명한다.

발명의 구체예에 대한 상세한 설명

천공 또는 항타장비가 작업 중에는 지반이 평탄하지 못하거나, 지반이 연약하여 국부적인 지반 침하와 함께 시공장비가 기울어지고 따라서 리더가 기울게 되어 시방기준치를 초과하는 경우가 많이 발생하게 된다. 이때 리더를 따라 관입되는 파일이나 케이싱도 리더 기울기와 같이 기울어져 시공되게 되어 부실시공의 큰 원인이 된다. 본 발명에서 개발된 리더 수직도 자동조절장치는 리더의 하단부와 항타장비의 몸체를 두 개의 유압실린더로 삼각형 모양으로 체결하여 리더가 어느 한쪽으로 기울게 되면 자동으로 유압실린더가 작동되도록 하여 항상 리더가 수직상태를 유지하도록 한 것이 특징이다.

제1도는 본 발명에 따른 플라스틱 보드 드레인(plastic board drain: PBD) 공법을 시공하기 위한 백호(back hoe)의 개략적인 도면이고, 제2도는 제1도의 백호의 개략적인 평면도이다.본 발명에 따른 항타장비의 리더 수직도 자동조절장치는 리더(2)와 항타장비를 체결하는 한 쌍의 유압실린더(6); 및 상기 리더(2)의 경사각을 측정하기 위한 경사도 감지 센서(41), 및 상기 경사도 감지센서(41)에서 측정된 상기 리더(2)의 경사각과 사전에 설정된 기준값을 비교 분석하여 상기 한 쌍의 유압실린더를 작동시키는 자동제어부(60)를 포함하는 DAS(Data Acquisition System, 4) 시스템으로 구성된다. 즉, 상기 리더(2)에 설치된 경사도 감지센서(41)에 의해 검출된 경사각이 DAS(Data Acquisition System)시스템에 입력되면, 상기 DAS 시스템의 자동제어부(60)가 사전에 설정된 기준값과 상기 센서(40)에 의하여 측정된 입력값(즉, 경사각)을 비교 분석하여 상기 유압실린더(6)에 연결된 각종 전자밸브를 개폐하고, 그럼으로써 항상 리더의 경사각을 자동으로 유지하게 된다.

상기 유압실린더(6)는 한 쌍의 실린더(6)가 리더(2)의 하단부와 항타장비의 몸체를 실질적으로 삼각형 모양으로 체결, 즉 상기 한 쌍의 실린더(6)의 일 단부가 리더(2)에 체결되는 부분(실질적으로 동일한 부분)을 꼭지점으로 하여, 상기 실린더의 다른 단부 각각이 상기 항타장비에 체결되는 부분이 상기 삼각형의 다른 두 꼭지점이 되도록 하는 것이 바람직하다. 이러한 구성에 따라, 상기 자동제어부(60)가 상기 한 쌍의 유압실린더(6)에 연결된 전자밸브(유압 이송을 위한 밸브)를 적절히 개폐함에 따라, 상기 유압실린더(6)가 리더의 수직도를 변화시킨다. 즉, 한 쌍의 유압실린더(6) 중 어느 하나를 밀거나 당김으로써 상기 리더(2)의 하단부를 좌우(X축)로 이동시킴으로써 리더의 수직도를 좌우로 변화시키고, 상기 한 쌍의 유압실린더(6)를 모두 밀거나 당김으로써 상기 리더(2)의 하단부를 앞뒤(Y축)로 이동시킴으로써 리더의 수직도를 앞뒤로 변화시킬 수 있다. 또한, 상기 한 쌍의 유압실린더(6)가 서로 직교하는 형태로 상기 리더(2)에 결합될 수도 있으며, 이 경우는 한 쌍의 유압실린더 각각을 밀고 당김으로써 상기 리더의 수직도를 조절할 수 있다. 다만, 본원발명에서는 리더와 항타장비를 체결하는 한 쌍의 유압실린더를 자동제어부를 통하여 제어함에 그 특징이 있으며, 상기 유압실린더(6), 리더(2), 및 항타장비(1, 10)의 구체적인 결합상태는 당업자에게 있어서 관용적인 다양한 방법으로 적용될 수 있다는 것을 주목할 필요가 있다.

본 발명의 리더 수직도 자동조절장치가 장착된 항타장비에서는 수직도가 기준값을 초과할 때 경광등(46)이 작동하고 부저(47)가 울림과 동시에 리더가 DAS 시스템에 의한 유압실린더(6)의 작동으로 수직상태를 자동으로 유지한다. 연약지반 개량공사의 하나인 PBD 공법에서는 드레인 보드 이송 감지센서(42)를 리더에 설치하여 드레인 보드의 정확한 타입 심도를 측정하고, 따라오름 감지센서(43)를 리더에 설치하여 드레인 보드가 따라 올라가는 것을 측정할 수 있다. 또한 맨드렐의 관입저항 값을 측정하여 기록 또는 저장할 수 있는데, 장비가 진동식인 경우에는 전류량으로 표시되고, 장비가 유압식인 경우에는 작동유압으로 표시된다.

제5도는 본 발명에 따른 리더의 경사관리 및 드레인 보드 관리를 위한 DAS 시스템(4)의 개략적인 구성도이다.

본 발명에 따른 DAS 시스템(4)은 기본적으로 리더(2)의 수직도를 X축과 Y축으로 측정하기 위한 경사도 감지센서(41), 드레인 보드의 심도를 측정하기 위한 드레이 보드 이송감지센서(42), 드레인 보드의 따라오름을 측정하기 위한 따라오름 감지센서(43), 관입유압을 측정하기 위한 유압센서(44) 및 관입전류를 측정하기 위한 전류센서(45)로 구성되는 입력센서(40); 상기 입력센서에 의하여 입력된 데이터를 변환하는 신호변환장치(52); 상기 변환된 데이터 및 최초 설정된 기준값을 처리하는 콘트롤러(51); 및 상기 입력센서에 의하여 측정된 데이터가 상기 설정된 기준값을 벗어날 때 작동하는 경고장치(46, 47)로 이루어진다. 상기 입력센서에 의하여 측정된 데이터는 케이블(59)을 통하여 신호변환장치에 입력된다. 상기 경사도 감지센서(40)는 시중에서 이미 판매중인 것으로서, 그 작동원리는 전자추가 중립위치로부터 이동된 변위량을 전기신호로 변환하여 경사각을 측정하게 된다. 이러한 경사측정 수단은 한 개의 축에 대한 경사를 측정하는 단일 축 타입(single axis type)과 X,Y 2개의 축을 동시에 감지하는 이중 축 타입(dual axis type)이 있으며, 본원발명에 따른 경사도 감지센서(40)는 이중 축 타입을 사용하는 것이 바람직하다.

상기 DAS 시스템(4)은 초기 기준값과 검출된 경사각을 비교 분석하여 유압실린더(6)를 자동으로 작동시켜 리더의 경사각을 기준값 범위 내로 유지시키는 유압실린더 자동제어부(60)를 더 포함한다.

상기 콘트롤러(51)는 처리된 데이터를 표시하는 LCD 화면(53), 처리된 데이터를 출력하는 프린터(54), 데이터를 입력하는 키보드(55), 콘트롤러 조작을 위한 스위치 박스(56), 및 데이터를 저장하는 데이터베이스(57)와 데이터 디스크(58)를 더 포함할 수 있다. 상기 경고장치는 경광등(46)과 경고음부저(47)로 이루어져 작업자가 시각과 청각에 의하여 용이하게 인식할 수 있도록 한다.

PBD 공법에서의 드레인 보드(5)는 드레인 보드 실패(3)로부터 풀려 나와 리더(2)의 상부 쪽으로 이동하여 드레인 보드 이송감지센서(42)를 통과하고, 케이싱을 따라 배수지반 속으로 박히게 된다. 드레인 보드의 타입작업시 드레인 보드가 공급되는 맨드렐 상단 입구부분의 가이드롤러 사이에 센서용 롤러가 부착된 드레인보드 이송감지센서(42)를 배치하여 드레인 보드가 통과하여 지나가면 센서용 롤러가 회전하게 되며 정지 및 역회전시 이 회전력을 검출함으로서 자동기록지상에 그 궤적을 실시간 표시할 수 있도록 하였다. 또한 센서(42)가 역회전시에는 경광등이 점멸 함으로써 운전자나 먼 곳에 있는 관리자가 맨드렐 상승시에 경광등의 점멸 유무로 드레인 보드가 따라 올라오는지의 여부를 쉽게 알 수 있도록 할 수 있다.

제6도는 프린터에 의해 출력되는 기록지의 한 예를 도시한 그래프이다. 기록지상에 관입심도, 드레인 보드의 궤적, 경사각, 및 관입저항을 실시간으로 기록함으로써 리더의 수직도, 드레인 보드의 심도, 맨드렐이 상승시에 드레인 보드가 함께 따라 올라오는지의 여부, 맨드렐의 관입저항을 쉽게 판독할 수 있도록 하였다. 기록계(13)의 자동기록지를 판독하여 기준값을 벗어나 시공된 경우는 불합격 처리하고 재시공토록 한다.

PBD 시공에서의 수직도, 맨드렐 인발시 드레인 보드의 따라 오름은 시공하고자 하는 지역의 공사 여건에 따라 다를 수 있지만 통상 2°이내의 수직도를 유지하고, 드레인 보드의 따라오름은 20 cm 이내의 범위로 유지하는 것이 바람직하다.

본 발명의 시스템은 백호(back hoe) 뿐만 아니라 크레인(crane)에도 적용될 수 있다. 제3도는 본 발명의 다른 구체예인 크레인(crane)의 개략적인 도면이고, 제4도는 그 크레인의 개략적인 평면도이다.

상기 크레인의 리더 수직도 자동조절장치도 리더(2)에 설치된 경사도 감지센서(41)에 의해 검출된 경사각을 DAS 시스템에 의하여 처리하고, 초기 기준값과 검출된 경사각을 비교 분석하여 실린더에 연결된 각종 전자밸브가 개폐되어 리더의경사각을 기준값 범위 내로 자동으로 유지하도록 리더의 하단부와 크레인의 몸체를 삼각형 모양으로 체결하여 리더가 어느 한쪽으로 기울게 되면 한 쌍의 유압실린더(6)가 자동으로 작동된다.

본 발명의 리더 수직도 자동조절장치는 수직도가 기준값을 초과할 때 경광등이 작동하고 부저가 울림과 동시에 리더가 자동으로 수직상태를 유지하기 때문에 운전자는 리더의 수직도에 관계없이 작업에만 전념할 수 있기 때문에 품질 및 시공능률 향상을 기대할 수 있다. 아울러 시공현황 즉 시공심도, 경사각, 플라스틱 보드의 따라오름, 관입유압, 관입전류 등의 시공 데이터가 실시간으로 자동으로 저장되고 모니터 및 프린터로 항상 출력이 가능하므로 현장 품질관리 및 시공자료 분석 및 검토가 용이하다.

본 발명은 경사관리 DAS 시스템을 이용하여 항타장비 또는 천공장비에 적용되어 각종 항타공사에서 리더의 수직도를 자동으로 기준치 범위 내로 유지할 수 있고, 각종 항타장비의 리더의 수직도를 자동으로 기준치 범위 내로 유지하여 높은 공사품질을 확보하고 동시에 작업능률 향상을 기대할 수 있는 리더 수직도 자동조절장치 및 그 시공방법을 제공하는 발명의 효과를 갖는다.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 이 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의하여 용이하게 이용될 수 있으며, 이러한 변형이나 변경은 모두 본 발명의 영역에 포함되는 것으로 볼 수 있다.

Claims (6)

1. 리더(2)와 항타장비를 체결하는 한 쌍의 유압실린더(6); 및

   상기 리더(2)의 경사각을 측정하기 위한 경사도 감지 센서(41), 및 상기 경사도 감지센서(41)에서 측정된 상기 리더(2)의 경사각과 사전에 설정된 기준값을 비교 분석하여 상기 한 쌍의 유압실린더를 작동시키는 자동제어부(60)를 포함하는 DAS(Data Acquisition System, 4) 시스템;

   으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 항타장비의 리더 수직도 자동조절장치.
2. 제1항에 있어서, 드레인 보드가 관입되는 심도를 측정하는 이송감지 센서(42), 및 드레인 보드의 따라오름을 감지하는 따라오름 감지센서(43)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 항타장비의 리더 수직도 자동조절장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 한 쌍의 유압실린더(6)는 상기 리더(2)의 하단부와 한타장비의 몸체를 실질적으로 삼각형의 모양으로 체결하고, 상기 자동제어부(60)는 유압을 이송하는 밸브를 개폐함으로써 상기 한 쌍의 유압실린더(60)를 제어하는 것을 특징으로 하는 항타장비의 리더 수직도 자동조절장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 경사도 감지센서에서 측정된 리더의 경사도가 사전에 정해진 기준값을 벗어날 때 작동하는 경고장치를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 항타장비의 리더 수직도 자동조절장치.
5. 항타장비 리더(2)에 구비된 경사도 감지센서(41)가 상기 리더의 경사각을 측정하고;

   자동제어부(60)가 상기 감지센서에 의하여 측정된 상기 리더의 경사각과 사전에 설정된 기준값을 비교 분석하고; 그리고

   상기 자동제어부가 상기 비교 분석된 결과에 따라 유압실린더(6)를 자동으로 작동시켜 상기 리더의 경사각을 기준값 범위 내로 유지시키는;

   단계들로 이루어지고, 상기 유압실린더(6)는 한 쌍의 실린더가 상기 리더(2)와 항타장비를 체결하는 것을 특징으로 하는 항타장비의 리더 수직도 자동조절방법.
6. 제5항에 있어서, 상기 경사도 감지센서에 의하여 측정된 상기 리더의 경사각이 사전에 정해진 기준값을 벗어날 때에 경고장치가 작동하는 단계를 더 포함하여 이루어지고, 상기 한 쌍의 유압실린더는 상기 리더의 하단부와 항타장비의 몸체를 실질적으로 삼각형의 모양으로 체결하는 것을 특징으로 하는 항타장비의 리더 수직도 자동조절방법.