JP5254841B2 - 既設杭撤去装置 - Google Patents

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Description

本発明は、地中に埋設された不要の杭を撤去するための既設杭撤去装置に関するものである。
例えば、特許文献1に示された従来の既設杭撤去装置では、地中に埋設され、不要となって撤去すべき既設杭の周囲を掘るための掘削刃を有するケーシングを、ケーシング回転昇降装置にて、回転させつつ下降させて、所定の深度まで掘削し、ケーシングの下端部に設けられた既設杭切断刃を、下端部の内面から突出させて既設杭を切断し、既設杭切断刃によって切断された既設杭のうち切断部より上方の部分を、クレーンから吊下げられて開閉するグラブを有する掴持装置のグラブにて掴持して、ケーシングの上方開口部から取出し、その後、ケーシングを回転しつつ下降させる。これにより、地中に埋設された長さ・重量が大きい既設杭を容易に撤去することを可能としている。
特開2009−2056号公報
しかしながら、従来の既設杭撤去装置では、既設杭を切断するための作業者のカッターの操作が難しく、熟練した作業者以外は的確に作業を行うことが困難である、また、熟練した作業者であっても作業時間が必要以上にかかったりするので作業効率が悪い、という問題がある。また、杭が切断された後にもカッターが出た状態で長時間ケーシングを回転させると、摩擦によりカッターに対する負荷が過大となり、カッターが破損し易くなるなどの問題もある。さらに、従来の既設杭撤去装置は、比較的小型の既設杭を撤去するのには適していないという問題がある。
本発明は、上述した問題点に鑑み、地中に埋設された不要の既設杭を簡便かつ効率的に撤去するための既設杭撤去装置を提供することを目的としている。
本発明に係る既設杭撤去装置は、油圧を供給する油圧ユニットと、回転駆動機構により軸を回転させるオーガーと、前記軸の周囲に設置され、前記油圧ユニットから供給される油圧を伝達する油圧スイベルと、前記軸に接続され、地中に埋設された杭の周囲を掘削するケーシングと、前記ケーシングの下部に接続され、前記ケーシングの内方に移動して前記杭を切るカッターと、前記カッターの出入機構を有するカッター駆動部と、前記カッターの出入を制御するための入力に基づいて、前記油圧スイベルから伝達される油圧により前記カッター駆動部を制御する制御部と、前記カッターの出入位置に対応する情報を出力する情報出力部と、を備え、前記情報出力部は、前記油圧ユニットと前記油圧スイベルとの間に設置されたシリンダのピストンの位置に対応する目盛りが書かれた目盛り板と、前記各目盛りに対応する数値表示が書かれている表示板とを有し、前記ピストンの位置が一番下の状態は前記カッターが何も出ていない状態、前記ピストンの位置が一番上の状態は前記カッターが完全に出ている状態、その間はそれぞれ中間の位置に前記カッターが出ている状態に対応していることを特徴とする。
このようにすることで、情報出力部の出力するカッターの出入位置に対応する情報に基づいて、作業者が的確にカッターの操作をすることができる。また、杭が切断されたかどうかの判断がつきやすいので、杭を切断後、カッターが出た状態で長時間ケーシングを回転させることがなくなり、熟練していない作業者でも簡便かつ効率的に既設杭を切断するための作業がしやすくなる。
また、本発明に係る既設杭撤去装置は、油圧を供給する油圧ユニットと、回転駆動機構により軸を回転させるオーガーと、前記軸の周囲に設置され、前記油圧ユニットから供給される油圧を伝達する油圧スイベルと、前記軸に接続され、地中に埋設された杭の周囲を掘削するケーシングと、前記ケーシングの下部に接続され、前記ケーシングの内方に移動して前記杭を切るカッターと、前記カッターの出入機構を有するカッター駆動部と、前記カッターの出入を制御するための入力に基づいて、前記油圧スイベルから伝達される油圧により前記カッター駆動部を制御する制御部と、前記カッターの出入位置に対応する情報を出力する情報出力部と、を備え、前記カッター駆動部は、前記ケーシングに固定されている2つのシリンダに、それぞれ前記油圧スイベルからの油圧配管が接続され、前記シリンダのシリンダ軸の上部は、連結部によりスパイラルスプライン外側の上部と連結固定され、前記スパイラルスプライン外側は、その内側に螺旋状にスパイラル凹部を有し、スパイラルスプライン内側は、その外側に螺旋状にスパイラル凸部を有し、前記スパイラルスプライン外側に対して螺旋回転可能なように嵌合し、スパイラルスプライン回転軸は、前記スパイラルスプライン内側と軸が共通になるように固定されており、前記スパイラルスプライン内側と同期して回転し、前記スパイラルスプライン回転軸の下部には前記カッターが接続されており、前記スパイラルスプライン回転軸が回転すると、前記カッターの刃先が前記ケーシングの内側に出入りすることを特徴とする。
このようにすることで、カッターの出入機構を効率よく実現することができる。
本発明に係る既設杭撤去装置によれば、情報出力部の出力するカッターの出入位置に対応する情報に基づいて、作業者が的確にカッターの操作をすることができる。また、杭が切断されたかどうかの判断がつきやすいので、杭を切断後、カッターが出た状態で長時間ケーシングを回転させることがなくなり、熟練していない作業者でも簡便かつ効率的に既設杭を切断するための作業がしやすくなる。また、カッターの出入機構を効率よく実現することができる。
本発明に係る既設杭撤去装置の概要を示す図である。 本発明に係る既設杭撤去装置のカッターのモニタ装置の構成を示す図である。 本発明に係る既設杭撤去装置のカッター駆動部とカッターの構成を示す要部平面図である。 本発明に係る既設杭撤去装置のカッター駆動部の構成を示す要部正面図である。 本発明に係る既設杭撤去装置の油圧スイベルの構成を示す要部正面図である。
以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明を行う。
図1は、本発明に係る既設杭撤去装置の概要を示す図である。既設杭撤去装置100は以下の構成をとる。クレーン2の操作室1に作業者が入り、作業者が操作室1内のスイッチ類を備える操作部を用いて全体の作業の制御を行う。
クレーン2の上端には、回転駆動機構を有し、軸を回転させるオーガー3が接続されている。オーガー3の下部には、オーガー3の回転軸の周囲に設置され、モニタ装置10から供給される油圧配管11が接続され、油圧配管6を下方に供給する油圧スイベル4が設置されている。油圧スイベル4の下部には、油圧スイベル4内の回転軸に接続され、地面13の下部の地中に埋設された杭(PCパイル)12の周囲を回転しながら掘削するケーシング5が接続されている。ケーシング5の最下部には、地中を掘り進めるための掘削刃9が設けられている。また、ケーシング5の最下部には地中を掘り進めるための水や空気を出すための機構も備えているが、本発明の内容とは直接関係しないため説明を省略する。また、クレーン2の上端には、各種の重量物を吊り下げるためのフック14も備えている。
ケーシング5の下部付近の周囲には、杭12を切るために内方に回転しながら移動できるカッター8と、カッター8の出入機構を有するカッター駆動部7が2系統、中心に対して対称の位置に設置されている。各カッター駆動部7には、油圧スイベル4から供給される油圧配管6がケーシング5の周囲を通って接続されている。
カッター8の回転位置に対応する情報を表示するモニタ装置10は、操作室1内の作業者が視認できる場所に設置されている。また、カッター8の出入を制御するため、作業者による電気的な入力(スイッチのオン/オフ)を受け付け、油圧によりカッター駆動部7を制御する制御部と、油圧を供給する油圧ユニットとが、モニタ装置10内に設けられている。以上のような構成をとる本発明に係る既設杭撤去装置100の重量は25〜35トン程度であり、トラッククレーンおよびラフタークレーン等で作業ができ、作業スペースも従来よりも小さくてすむという利点がある。
図2は、本発明に係る既設杭撤去装置のカッターのモニタ装置10の構成を示す図である。油圧ユニット21からの油圧配管26がポンプ22に接続されている。ポンプ22から油圧配管27を介して電磁弁24が接続されている。ポンプ22はモータ23により駆動される。ポンプ22と電磁弁24とは、制御部25からの電気的な信号によりオン/オフ制御される。作業者が、操作室1内にあるスイッチを備える操作部28を操作することにより、制御部25が動作し、ポンプ22と電磁弁24とを制御する。
電磁弁24の出力側に接続された油圧配管29は、シリンダ34における油圧入力部36に接続される。土台30の上部にシリンダ34が垂直に設置されており、油圧の調節により上下にスライドするようになっている。シリンダ34において、ピストン35の下部に油圧入力部36が、上部に油圧出力部37がそれぞれ接続されている。油圧出力部37に接続される出力配管11は、油圧スイベル4に接続されている。
シリンダ34の上部には、ピストン35の位置(高さ)に対応する目盛りが書かれた透明な目盛り板31と、目盛り板31の横に各目盛りに対応する数値表示が書かれている表示板32が固定されている。表示板32において、たとえば、0表示はピストン35の位置が一番下の状態に対応し、150表示はピストン35の位置が一番上の状態に対応し、その間の25〜125表示はピストン35の中間のそれぞれの位置にそれぞれ対応している。カッターの動作についての詳細は後述するが、目盛り板31の0表示はカッターが何も出ていない状態、150表示はカッターが完全に出ている状態、25〜125表示はそれぞれ中間の位置にカッターが出ていることを示すように対応している。
作業者が操作部28のスイッチをオンすれば制御部25が動作して電磁弁24が導通して開き、ポンプ22からの油が油圧配管27を通って油圧配管29に送られる。そして、油圧入力部36からピストン35の下部に流入し、ピストン35を上に押し上げる。すると目盛り板31において対応するピストン35の位置が高いほうへ移動する。すなわち、操作時のカッターの位置が作業者にわかるようになっている。
図3は、本発明に係る既設杭撤去装置のカッター駆動部7とカッター8の構成を示す要部平面図である。カッター駆動部7はケーシング5の外側に2個、中心に対して対称の位置に設置されている。各カッター駆動部7は、中央にスパイラルスプライン回転軸99が、その両側にシリンダ72、73が配置されている。スパイラルスプライン回転軸99にはカッター8が固定されており、スパイラルスプライン回転軸99が回転すると、それに応じてカッター8がケーシング5の内側に出たり入ったりする構成になっている。カッター8の先端にはカッター刃先81が内側に向かって設けられており、ケーシング5が回転している状態で、カッター刃先81がケーシング5の中央付近にあるPCパイル12に当たると、PCパイル12の周囲を外側から徐々に切断することができる。
ここで、カッター8はケーシング5の回転方向(図において矢印Rで示されている。)の後方からPCパイル12に接近して当たる構成になっている。従来のようなケーシング5の回転方向Rの前方からPCパイル12に接近して当たる構成の場合、カッター8に対する負荷が過大となり、カッター8が破損しやすくなるなどの問題もあるが、本発明の構成により、カッター8に対する負荷が大幅に軽減できるので、カッター8の破損の防止につながり、カッター8の効率的な使用が実現できる。
図4は、本発明に係る既設杭撤去装置のカッター駆動部7の構成を示す要部正面図である。ケーシングにシリンダ固定部92で固定されている2つのシリンダ72、73に、それぞれ油圧スイベル4からの油圧配管97、98が接続されている。シリンダ72のシリンダ軸91の上部は、連結部90によりスパイラルスプライン外側93の上部と連結固定されている。シリンダ73についても同様である。スパイラルスプライン外側93は、その内側に螺旋状にスパイラル凹部96を有している。一方、スパイラルスプライン内側94は、その外側に螺旋状にスパイラル凸部95を有しており、スパイラルスプライン外側93に対して螺旋回転可能なように嵌合している。
スパイラルスプライン回転軸99は、スパイラルスプライン内側94と軸が共通になるように固定されており、スパイラルスプライン内側94と同期して回転する。スパイラルスプライン回転軸99の下部には、図3で説明を行ったように、カッター8が接続されている。スパイラルスプライン回転軸99が回転すると、カッター8の刃先がケーシング5の内側に出たり入ったりする。
油圧スイベル4に接続されている油圧配管97、98を用いた油圧制御によりシリンダ軸91が上下すると、それに応じて連結部90も上下し、スパイラルスプライン外側93が上下する。すると、スパイラルスプライン内側94が回転し、スパイラルスプライン回転軸99が回転する。すると、カッター8がスパイラルスプライン回転軸99を中心に回転するので、結局このカッター駆動部7の構成によりカッター8の油圧による出入制御が行えることになる。
図5は、本発明に係る既設杭撤去装置100の油圧スイベル4の構成を示す要部正面図である。油圧スイベル4においては、オーガー3の下部から出ている断面6角形の回転軸40が油圧スイベル外側41に囲まれた内部に上部から嵌合している。回転軸40は、油圧スイベル4の内部を通り、連結部47を介して下方のケーシング5と接続されている。油圧スイベル外側41は固定されており回転しないが、油圧スイベル外側41の上部および下部にはベアリング42、43が設けられており、内部の回転軸40が回転可能になっている。油圧スイベル外側41には、モニタ装置10からの油圧配管11にそれぞれ接続された油圧配管60、61が接続されており、Oリング44、45、46により仕切られた2つの領域66、56をそれぞれ通過し、下方のケーシング5の外側を通る油圧配管62、63に接続される構造になっている。油圧配管62、63は、図4で説明を行ったカッター駆動部7の油圧配管97、98と接続される。
次に、本装置を用いた標準的な既設杭撤去の作業手順の説明を行う。全長20〜30mのPCパイル12に対して、まず、5〜10mまでケーシング5を地中のPCパイル12を中心とした周囲に回転させながら押し込む。次に、作業者がスイッチを備える操作部28を操作することにより、モニタ装置10のカッター8の出入位置に対応する目盛り板の表示に基づいて、カッター8の出入制御を行い、カッター8に対する負荷が過大にならないように的確に操作を行って、PCパイル12を徐々に切断する。完全にPCパイル12が切断されればケーシング5内の円筒状の土が回転するので、それを別の作業者が見て判断し、操作をしている作業者に合図を伝える。次に、操作者はケーシング5の回転を止め、カッター8を出したままの状態で切断部より上部のPCパイル12を持ち上げ、地上の置き場に移動させる。次に、地中に残っているPCパイル12の上端から再び5〜10mまでケーシング5を地中に押し込み、同様にPCパイル12を切断し、カッター8を出したままの状態で切断部より上部のPCパイル12を持ち上げて移動させる。この動作を数回繰り返すことにより、全長20〜30mのPCパイル12を地中から完全に撤去することができる。
以上のように、本発明の実施形態に係る既設杭撤去装置によれば、モニタ装置10のカッター8の出入位置に対応する情報に基づいて、作業者がカッター8の操作を的確に行うことができる。また、杭12を切断後、カッター8が出た状態で長時間ケーシング5を回転させることがなくなるので、熟練していない作業者でも簡便かつ効率的に杭12を切断するための作業がし易くなる。また、カッター8がケーシング5の回転方向の後方から内方に移動して杭12を切るようにしたことで、カッター8に対する負荷が大幅に軽減できるので、カッター8の破損の防止につながり、カッター8の効率的な使用が実現できる。
本発明は、以上述べた実施形態に限定されることはなく、他にも種々の実施形態を採用することができる。例えば、情報出力部としてカッターの出入位置に対応する情報を表示するモニタ装置10を用いたが、代わりに例えば、カッター8の出入位置に対応する情報に基づいてあらかじめ設定しておいた音、音声、光などを発生する構成を有する装置を採用してもよい。
また、カッター8の出入機構を有するカッター駆動部7として、上記実施形態で示したスパイラルスプライン機構と異なる機構を採用してもよい。カッター8は2本の構成ではなく1本や3本以上でもよい。また、従来のようなケーシング5の回転方向の前方から内方に移動して杭12を切るようにするカッターと混在させる構成でもよい。
本発明は、地中に埋設された不要の杭を撤去するための既設杭撤去装置およびその方法等に利用可能である。
1 操作室
2 クレーン
3 オーガー
4 油圧スイベル
5 ケーシング
6、11、26、27、29、60、61、62、63、97、98 油圧配管
7 カッター駆動部
8 カッター
9 掘削刃
10 モニタ装置
12 PCパイル
13 地面
14 フック
21 油圧ユニット
22 ポンプ
23 モータ
24 電磁弁
25 制御部
28 操作部
30 土台
31 目盛り板
32 表示板
34 シリンダ
35 ピストン
36 油圧入力部
37 油圧出力部
40 回転軸
41 油圧スイベル外側
42、43 ベアリング
44、45、46 Oリング
47 連結部
72、73 シリンダ
81 カッター刃先
90 連結部
91 シリンダ軸
92 シリンダ固定部
93 スパイラルスプライン外側
94 スパイラルスプライン内側
95 スパイラル凸部
96 スパイラル凹部
99 スパイラルスプライン回転軸
100 既設杭撤去装置

Claims (2)

  1. 油圧を供給する油圧ユニットと、
    回転駆動機構により軸を回転させるオーガーと、
    前記軸の周囲に設置され、前記油圧ユニットから供給される油圧を伝達する油圧スイベルと、
    前記軸に接続され、地中に埋設された杭の周囲を掘削するケーシングと、
    前記ケーシングの下部に接続され、前記ケーシングの内方に移動して前記杭を切るカッターと、
    前記カッターの出入機構を有するカッター駆動部と、
    前記カッターの出入を制御するための入力に基づいて、前記油圧スイベルから伝達される油圧により前記カッター駆動部を制御する制御部と、
    前記カッターの出入位置に対応する情報を出力する情報出力部と、
    を備え
    前記情報出力部は、前記油圧ユニットと前記油圧スイベルとの間に設置されたシリンダのピストンの位置に対応する目盛りが書かれた目盛り板と、前記各目盛りに対応する数値表示が書かれている表示板とを有し、前記ピストンの位置が一番下の状態は前記カッターが何も出ていない状態、前記ピストンの位置が一番上の状態は前記カッターが完全に出ている状態、その間はそれぞれ中間の位置に前記カッターが出ている状態に対応している
    ことを特徴とする既設杭撤去装置。
  2. 油圧を供給する油圧ユニットと、
    回転駆動機構により軸を回転させるオーガーと、
    前記軸の周囲に設置され、前記油圧ユニットから供給される油圧を伝達する油圧スイベルと、
    前記軸に接続され、地中に埋設された杭の周囲を掘削するケーシングと、
    前記ケーシングの下部に接続され、前記ケーシングの内方に移動して前記杭を切るカッターと、
    前記カッターの出入機構を有するカッター駆動部と、
    前記カッターの出入を制御するための入力に基づいて、前記油圧スイベルから伝達される油圧により前記カッター駆動部を制御する制御部と、
    前記カッターの出入位置に対応する情報を出力する情報出力部と、
    を備え
    前記カッター駆動部は、前記ケーシングに固定されている2つのシリンダに、それぞれ前記油圧スイベルからの油圧配管が接続され、前記シリンダのシリンダ軸の上部は、連結部によりスパイラルスプライン外側の上部と連結固定され、前記スパイラルスプライン外側は、その内側に螺旋状にスパイラル凹部を有し、スパイラルスプライン内側は、その外側に螺旋状にスパイラル凸部を有し、前記スパイラルスプライン外側に対して螺旋回転可能なように嵌合し、スパイラルスプライン回転軸は、前記スパイラルスプライン内側と軸が共通になるように固定されており、前記スパイラルスプライン内側と同期して回転し、前記スパイラルスプライン回転軸の下部には前記カッターが接続されており、前記スパイラルスプライン回転軸が回転すると、前記カッターの刃先が前記ケーシングの内側に出入りする
    ことを特徴とする既設杭撤去装置。
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