JP2001323767A

JP2001323767A - 立坑掘削機

Info

Publication number: JP2001323767A
Application number: JP2000141377A
Authority: JP
Inventors: Shuji Wakui; 周治涌井; Kikuji Egawa; 菊次江川; Yuzo Kitamura; 裕三北村; Kunihiko Hori; 國彦堀
Original assignee: RIYOUKEN KISO KK; Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: RIYOUKEN KISO KK; Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2000-05-15
Filing date: 2000-05-15
Publication date: 2001-11-22
Anticipated expiration: 2020-05-15
Also published as: JP3392810B2

Abstract

(57)【要約】【課題】立坑掘削機において、掘削地盤の種類に左右
されずに確実に地盤を掘削して排土することで作業効率
の向上を図る。【解決手段】掘削機本体３１に内筒３６及び外筒４２
を移動自在に装着し、グラブワイヤロープ２５を掘削機
本体３１に連結する一方、外筒４２にグリッパ機構４３
を設けると共にカッタビット５１を有するバケットドラ
ム４８を設け、このバケットドラム４８に開閉自在なグ
ラブシェル５２を装着し、掘削機本体３１と内筒３６の
間の第１ポンプジャッキ３７とグラブシェル５２の開閉
ジャッキ５５とを第１配管６１により連結すると共に、
掘削機本体３１と外筒４２の間の第２ポンプジャッキ４
２とグリッパジャッキ４４とを第２配管６２により連結
して両者が協働させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、立坑掘削や基礎杭
造成などにおける土砂や岩石や木材を排出する作業に用
いられる立坑掘削機に関する。

【０００２】

【従来の技術】立坑掘削機としては、一般に、オールケ
ーシング掘削機が使用されている。このオールケーシン
グ掘削機は、ケーシングチューブをクランプし、このケ
ーシングチューブを旋回あるいは揺動させながら地中に
押し込んで下端部のカッタビットによって地盤をカット
し、クレーンを操作してグラブバケットによりケーシン
グチューブ内の土砂を掘削排出することで立坑を形成す
るものである。

【０００３】図７に従来のオールケーシング掘削機にお
ける要部の概略断面を示す。図７に示すように、001は
ケーシングチューブであって、下端部にカッタビット00
2が固定されており、上部が図示しないオールケーシン
グ掘削機によって旋回及び昇降可能となっている。掘削
バケット003は図示しないクレーンから引き出されたワ
イヤロープ004の下端部に連結され、ケーシングチュー
ブ001内を昇降自在となっている。そして、この掘削バ
ケット003は側部に一対の平行リンク005によってグリッ
パ006が複数の連結されており、このグリッパ006はグリ
ッパジャッキ007によりケーシングチューブ001の内面に
対して接近離反可能となっている。また、掘削バケット
003は下部に中空のバケット008が固定されると共に、下
面にカッタ009が取付けられている。

【０００４】従って、立坑掘削を行うには、ケーシング
チューブ001を回転させながら地中に押し込むことでカ
ッタビット002により地盤を掘削する一方、クレーンを
操作して掘削バケット003をこのケーシングチューブ001
内に下降し、地盤に着地したらグリッパジャッキ007を
伸長作動してグリッパ006をケーシングチューブ001の内
面に圧接することで、掘削バケット003をケーシングチ
ューブ001と一体に固定すると、掘削バケット003はケー
シングチューブ001と共に回転しながら下降し、カッタ0
09により地盤を掘削する。

【０００５】地盤の掘削により発生する掘削土砂はバケ
ット008内に取り込まれ、バケット008内が一杯になると
ケーシングチューブ001の旋回及び下降を停止し、グリ
ッパジャッキ007を収縮作動してグリッパ006をケーシン
グチューブ001から離脱させ、掘削バケット003の固定を
解除する。そして、クレーンを操作して掘削バケット00
3をケーシングチューブ001内を上昇して立坑から吊り出
し、バケット008を開放して内部の土砂を排土する。そ
して、再び、掘削バケット003をケーシングチューブ001
内に固定して地盤を掘削する。この繰り返しにより立坑
を掘削していく。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来のオールケーシング掘削機を用いた回転バケット工法
による立坑掘削には、下記に示すような問題がある。即
ち、従来は、ケーシングチューブ001を旋回しながら下
降することで、カッタビット002及びカッタ009によって
地盤を掘削しているが、ケーシングチューブ001は低回
転で旋回することから掘削性能が低い。また、ケーシン
グチューブ001よりもカッタ009が先行して掘削した場合
には、周辺の地盤が崩壊して地下水が吹き出す、所謂、
ボイリング現象の要因となり、基礎杭造成工法としては
均等な杭を立てることができない。一方、カッタ009よ
りもケーシングチューブ001が先行して掘削した場合に
は、ケーシングチューブ001内の土砂が地盤から分離し
てケーシングチューブ001と共に共回りしてしまい、カ
ッタ009が掘削できずにバケット008内に取り込まれず、
結果的にケーシングチューブ001を地盤に押し込むこと
ができない。

【０００７】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、掘削地盤の種類に左右されずに確実に地盤を掘
削して排土することで作業効率の向上を図った立坑掘削
機を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの請求項１の発明の立坑掘削機は、地上面から旋回あ
るいは揺動させながら地中に押し込んで下端部のカッタ
ビットによって地盤を掘削するケーシングチューブと、
該ケーシングチューブ内にて昇降自在に支持されて筒形
状をなす掘削機本体と、該掘削機本体内に上下に移動自
在に支持されて吊下げ用のワイヤロープが連結された内
筒と、前記掘削機本体に対して該内筒を下方に付勢する
付勢手段と、前記掘削機本体と前記内筒との間に架設さ
れた第１ポンプジャッキと、前記掘削機本体の外周部に
移動自在に支持された外筒と、前記掘削機本体と該外筒
との間に架設された第２ポンプジャッキと、前記外筒を
前記ケーシングチューブの内面に着脱自在とするグリッ
パ機構と、該グリッパ機構を作動するグリッパジャッキ
と、前記掘削機本体の下部に装着されて下端部に複数の
カッタビットが固定された回転ドラムと、該回転ドラム
の下部に開閉自在に装着された開閉部材と、該開閉部材
を開閉する開閉ジャッキと、前記第１ポンプジャッキと
前記開閉ジャッキとを協働させる第１協働機構と、前記
第２ポンプジャッキと前記グリッパジャッキとを協働さ
せる第２協働機構とを具えたことを特徴とするものであ
る。

【０００９】また、請求項２の発明の立坑掘削機では、
前記開閉部材は一対の開閉シェルであって、該一対の開
閉シェルの下端部には複数のカッタビットが固定された
ことを特徴としている。

【００１０】また、請求項３の発明の立坑掘削機では、
前記開閉部材は一対の開閉シェルであって、該一対の開
閉シェルは外周面が弧状をなしていることを特徴として
いる。

【００１１】また、請求項４の発明の立坑掘削機では、
前記一対の開閉シェルは基端部が同一の支持軸により前
記回転ドラムの下部に回動自在に支持されたことを特徴
としている。

【００１２】また、請求項５の発明の立坑掘削機では、
前記一対の開閉シェルは基端部が並設された一対の支持
軸により前記回転ドラムの下部に回動自在に支持された
ことを特徴としている。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を詳細に説明する。

【００１４】図１に本発明の第１実施形態に係る立坑掘
削機としてのオールケーシング掘削機の断面、図２に本
実施形態の立坑掘削機の吊下げ装置の詳細、図３に図１
のIII−III断面、図４に図１のIV−IV断面を示す。

【００１５】本実施形態のオールケーシング掘削機にお
いて、図１乃至図４に示すように、ケーシングチューブ
１１は下端部にカッタビット１２が周方向に沿って多数
装着されており、図示しないクランプ装置により保持さ
れ、旋回装置により旋回あるいは揺動可能であると共に
昇降装置により昇降可能となっている。

【００１６】図示しないクレーンから引き出されたメイ
ンワイヤロープ２１はケーシングチューブ１１内に下げ
られ、先端部にスイベルジョイント２２を介してチェー
ン２３が連結され、このチェーン２３にはジョイニング
ピース２４が取付けられている。そして、このチェーン
２３の下端部にはグラブワイヤロープ２５が連結されて
いる。また、２本の吊りワイヤ２６によりハンガ２７を
介してクラウン本体２８が吊り下げられ、このクラウン
本体２８には一対のポール２９によりカラー３０が係止
され、このクラウン本体２８及びカラー３０にはメイン
ワイヤロープ２１、スイベルジョイント２２、チェーン
２３等が挿通可能となっている。

【００１７】掘削機本体３１は中空箱型形状をなして下
部が開口しており、上部に円筒状のヘッド３２が固定さ
れ、このヘッド３２内にグラブハンガ３３が所定距離移
動自在で且つスプリング３４により下方に付勢支持され
ている。また、ヘッド３２にはヘッドポール３５が回動
自在に支持されており、前述したチェーン２３、ジョイ
ニングピース２４、グラブワイヤロープ２５がこのグラ
ブハンガ３３内を通過して掘削機本体３１内に挿通可能
であると共に、ジョイニングピース２４をヘッドポール
３５が係止することで、メインワイヤロープ２１により
掘削機本体３１を吊下げ保持可能となっている。

【００１８】掘削機本体３１内には上部が開口した内筒
３６が上下に移動自在に支持されており、掘削機本体３
１と内筒３６との間には２つの圧縮ばね（付勢手段）５
８が介装されて両者を離間する方向に付勢している。ま
た、掘削機本体３１と内筒３６との間には２つの第１ポ
ンプジャッキ３７が架設されている。更に、掘削機本体
３１に左右一対の上方シーブ３８ａ，３８ｂが回転自在
に取付けられる一方、内筒３６には左右一対の下方シー
ブ３９ａ，３９ｂが回転自在に取付けられている。そし
て、グラブワイヤロープ２５の下端部が上方シーブ３８
ａにガイドされて下降し、下方シーブ３９ａに掛け回さ
れてから上昇し、上方シーブ３８ａに掛け回されてから
下降し、下方シーブ３９ｂに掛け回されてから上昇し、
上方シーブ３８ｂにガイドされてから掘削機本体３１に
連結されている。従って、グラブワイヤロープ２５を上
方に引き上げることで、このグラブワイヤロープ２５が
上下の各シーブ３８ａ，３８ｂ，３９ａ，３９ｂを介し
て移動し、掘削機本体３１に対して内筒３６を倍力作用
により容易に上昇移動することができる。

【００１９】また、掘削機本体３１の外周部には上部が
開口した外筒４０が嵌合し、複数のガイドローラ４１に
より上下に移動自在に支持されており、掘削機本体３１
と外筒４０との間には第２ポンプジャッキ４２が架設さ
れている。そして、外筒４０の左右の側部には、この外
筒４０をケーシングチューブ１１の内面に着脱自在とす
るグリッパ機構４３が装着され、グリッパジャッキ４４
によって作動するようになっている。即ち、このグリッ
パ機構４３は平行リンク４５とグリッパ部材４６とで構
成されており、グリッパジャッキ４４を伸長することで
平行リンク４５を外方へ回動し、グリッパ部材４６をケ
ーシングチューブ１１の内面に圧接し、外筒４０と共に
掘削機本体３１をケーシングチューブ１１と一体回転可
能とすることができる。なお、掘削機本体３１の上外周
部には複数のウエイト４７が装着されている。

【００２０】外筒４０の下端部には下方が開口したバケ
ットドラム（回転ドラム）４８が固定され、このバケッ
トドラム４８は外筒部４９と内筒部５０が形成されると
共に、内筒部５０内に十分な土砂取込空間部を有してお
り、外筒部４９の下端部に周方向に沿って複数のカッタ
ビット５１が固定されている。そして、このバケットド
ラム４８（外筒部４９及び内筒部５０）の下部には左右
一対のグラブシェル（開閉部材）５２の基端部が回動軸
５３により回動自在に取付けられている。この各グラブ
シェル５２は外周面が回動軸５３を中心とした弧状をな
し、互いに密着する下面には多数のカッタビット５４が
固定されている。そして、バケットドラム４８における
外筒部４９と内筒部５０との間の空間部には左右一対の
開閉ジャッキ５５が装着され、各開閉ジャッキ５５の駆
動ロッド５６の先端部はそれぞれ連結リンク５７を介し
て各グラブシェル５２の上端部に連結されている。

【００２１】本実施形態では、第１ポンプジャッキ３７
と開閉ジャッキ５５とを掘削機本体３１と内筒３６との
位置関係に応じて協働させると共に、第２ポンプジャッ
キ４２とグリッパジャッキ４４とを掘削機本体３１と外
筒４０との位置関係に応じて協働させるようにしてい
る。即ち、伸長状態にある第１ポンプジャッキ３７の各
油室と収縮状態にある開閉ジャッキ５５の各油室とを一
対の第１配管（第１協働機構）６１により連通する。従
って、掘削機本体３１に対して内筒３６が上昇して接近
すると、第１ポンプジャッキ３７が収縮して作動油が第
１配管６１を通して開閉ジャッキ５５に流動して伸長す
ることで、グラブシェル５２を閉止することができる。

【００２２】また、伸長状態にある第２ポンプジャッキ
４２の各油室と収縮状態にあるグリッパジャッキ４４の
各油室とを一対の第２配管（第２協働機構）６２により
連通する。従って、外筒４０に対して掘削機本体３１が
下降して接近すると、第２ポンプジャッキ４２が収縮し
て作動油が第２配管６２を通してグリッパジャッキ４４
に流動して伸長することで、平行リンク４５を介してグ
リッパ部材４６をケーシングチューブ１１の内面に圧接
することができる。

【００２３】なお、各開閉ジャッキ５５への作動油の給
排によりこの各開閉ジャッキ５５は同期して作動してグ
ラブシェル５２を同期して開閉することになるが、図１
では、グラブシェル５２の作動をわかりやすく説明する
ために、一方の開閉ジャッキ５５を収縮してグラブシェ
ル５２を開放状態とする一方、一方の開閉ジャッキ５５
を伸長してグラブシェル５２を閉止状態として記載して
ある。

【００２４】ここで、上述した本実施形態のオールケー
シング掘削機による立坑の掘削作業について詳細に説明
する。

【００２５】図１及び図２に示すように、ケーシングチ
ューブ１１は、クランプ装置によってクランプされた状
態で、旋回装置により旋回しながら昇降装置により下降
することで、地中に押し込まれてカッタ１２が地盤をカ
ットしていく。一方、地中に押し込まれたケーシングチ
ューブ１１に対して、クレーンを操作してメインワイヤ
ロープ２１を引き出して掘削機本体３１等をこのケーシ
ングチューブ１１内に下降する。この場合、ジョイニン
グピース２４の上面がヘッドポール３５の先端に係止す
ることで、掘削機本体３１等はメインワイヤロープ２１
で吊り下げられた状態となっている。そのため、ジョイ
ニングピース２４に連結されているグラブワイヤロープ
２５はある程度弛んでおり、内筒３６は圧縮ばね５８に
より掘削機本体３１に対して最下端位置まで押し下げら
れ、第１ポンプジャッキ３７は伸長状態にあり、第１配
管６１で連結された開閉ジャッキ５５は収縮状態にある
ためにグラブシェル５２は開放している。また、外筒３
６は自重により掘削機本体３１に対して最下端位置まで
下降し、第２ポンプジャッキ４２は伸長状態にあり、第
２配管６２で連結されたグリッパジャッキ４４は収縮状
態にあるためにグリッパ部材４６はケーシングチューブ
１１の内面から離間している。

【００２６】この状態でメインワイヤロープ２１を引き
出して掘削機本体３１等を下降してバケットドラム４８
と共にグラブシェル５２を地盤に着地させる。そして、
メインワイヤロープ２１を更に引き出すと、バケットド
ラム４８と一体の外筒３６に対して掘削機本体３１がそ
の自重やウエイト４７の重量により下降を開始し、第２
ポンプジャッキ４２が収縮して作動油が第２配管６２を
介してグリッパジャッキ４４に流動して伸長し、グリッ
パ機構４３によりグリッパ部材４６をケーシングチュー
ブ１１の内面に圧接することで、外筒４０及びバケット
ドラム４８等がケーシングチューブ１１に一体となって
回転を開始する。

【００２７】即ち、ケーシングチューブ１１と共にバケ
ットドラム４８及びグラブシェル５２が旋回しながら下
降することとなり、ケーシングチューブ１１のカッタビ
ット１２とバケットドラム４８のカッタビット５１とグ
ラブシェル５２のカッタビット５４が地盤を掘削しなが
ら押し込まれる。すると、ケーシングチューブ１１内の
地盤が円柱形状のままでグラブシェル５２を通ってバケ
ットドラム４８内に圧入され、この内部地盤中に障害物
として残された古い杭や玉石、転石などの一般土砂以外
のもの全てを掘削せずに取り込まれるため、地盤がケー
シングチューブ１１に追従して供回りすることはなく、
バケットドラム４８に確実に取り込まれる。

【００２８】なお、掘削機本体３１が外筒３６の最も下
端位置まで下降した後、更に、メインワイヤロープ２１
を引き出すと、ジョイニングピース２４が下降してスプ
リング３４によりグラブハンガ３３が押し下げられてヘ
ッドポール３５を回動し、ジョイニングピース２４の挿
通経路から外れる。

【００２９】そして、バケットドラム４８内の上部まで
掘削土砂が達してメインワイヤロープ２１を引き上げる
と、ジョイニングピース２４はヘッドポール３５に係止
されずにグラブハンガ３３を通り抜けて上昇する。する
と、メインワイヤロープ２１を引き上げによりグラブワ
イヤロープ２５が上昇し、このグラブワイヤロープ２５
が上下の各シーブ３８ａ，３８ｂ，３９ａ，３９ｂの倍
力作用により内筒３６を強力な力で圧縮ばね５８に抗し
て上昇させる。そのため、第１ポンプジャッキ３７が収
縮して作動油が第１配管６１を通して開閉ジャッキ５５
に流動して伸長し、グラブシェル５２が閉止していく。
このとき、開閉ジャッキ５５は回転しながら閉止するた
め、バケットドラム４８内の上端部まで取り込まれた障
害物として残された古い杭や玉石、転石などの一般土砂
を含んだ円筒形状内部地盤をその根元部分から切断して
取り込むことができる。

【００３０】更に、メインワイヤロープ２１を引き上げ
ると、内筒３６を介して掘削機本体３１が上昇を開始
し、第２ポンプジャッキ４２が伸長して作動油が第２配
管６２を介してグリッパジャッキ４４に流動して収縮
し、グリッパ部材４６がケーシングチューブ１１の内面
から離間する。そのため、メインワイヤロープ２１を引
き上げにより掘削機本体３１等がケーシングチューブ１
１内から吊り出される。その後、掘削機本体３１が上昇
してグラブハンガ３３の上端部がクラウン本体２８内に
入り込み、ヘッド３２の突出部がカラー３０を押し上げ
ると、ポール２９が回動することでグラブハンガ３３の
上端部が係止し、この状態でメインワイヤロープ２１を
少し弛めることで掘削機本体３１等がこのポール２９及
びクラウン本体２８を介して吊りワイヤ２６に吊り下げ
られることとなる。

【００３１】また、更にメインワイヤロープ２１を弛め
て下降すると、チェーン２３、ジョイニングピース２４
等がグラブハンガ３３内を通過してグラブワイヤロープ
２５が弛むため、各シーブ３８ａ，３８ｂ，３９ａ，３
９ｂを介して圧縮ばね５８により内筒３６が下降し、第
１ポンプジャッキ３７が伸長する一方、開閉ジャッキ５
５が収縮することでグラブシェル５２が開放し、内部の
土砂を排出する。

【００３２】そして、グラブシェル５２を開放して排土
した後、メインワイヤロープ２１を引き上げると、ジョ
イニングピース２４が水平状態に戻っているヘッドポー
ル３５の先端に係止することで掘削機本体３１等の荷重
を支持する。この状態で更にメインワイヤロープ２１を
引き上げると、掘削機本体３１と共にグラブハンガ３３
が上昇し、ヘッド３２の突出部がカラー３０を押し上げ
るため、ポール２９が回動してグラブハンガ３３の上端
部との係止が解除され、この状態でメインワイヤロープ
２１を弛めると掘削機本体３１を保持して下降すること
ができる。

【００３３】その後、再び、メインワイヤロープ２１を
引き出して掘削機本体３１等をケーシングチューブ１１
内に下降し、前述と同様の作業を行う。

【００３４】このように本実施形態のオールケーシング
掘削機では、掘削機本体３１に内筒３６及び外筒４２を
移動自在に装着し、グラブワイヤロープ２５を掘削機本
体３１及び内筒３６のシーブ３８ａ，３８ｂ，３９ａ，
３９ｂを介して連結する一方、外筒４２にグリッパ機構
４３を設けると共にカッタビット５１を有するバケット
ドラム４８を設け、このバケットドラム４８に開閉自在
なグラブシェル５２を装着し、掘削機本体３１と内筒３
６の間の第１ポンプジャッキ３７とグラブシェル５２の
開閉ジャッキ５５とを第１配管６１により連結すると共
に、掘削機本体３１と外筒４２の間の第２ポンプジャッ
キ４２とグリッパジャッキ４４とを第２配管６２により
連結して両者が協働するようにしている。

【００３５】従って、ケーシングチューブ１１と共にバ
ケットドラム４８を旋回下降することで、掘削土砂が供
回りせずに確実に地盤を掘削して開放状態にあるグラブ
シェル５２内に圧入することができ、また、このグラブ
シェル５２を閉止して適正に掘削土砂を外部に排土する
ことができる。更に、グリッパ機構４３によるケーシン
グチューブ１１との着脱動作及びグラブシェル５２の開
閉動作をグラブワイヤロープ２５の上下動により自動的
に行うことができ、作業性及び作業効率が向上する。

【００３６】図５に本発明の第２実施形態に係る立坑掘
削機としてのオールケーシング掘削機の断面、図６に図
５のVI−VI断面を示す。

【００３７】本実施形態のオールケーシング掘削機にあ
っては、図５及び図６に示すように、前述した第１実施
形態に適用したグラブシェル５２の支持構造が相違して
いる。即ち、外筒４０の下端部に固定されたバケットド
ラム４８は外筒部４９及び内筒部５０を有し、外筒部４
９の下端部に複数のカッタビット５１が固定されてい
る。そして、このバケットドラム４８の下部には同形状
をなす左右一対のグラブシェル（開閉部材）７１の基端
部が一対の回動軸７２によりそれぞれ回動自在に取付け
られている。この各グラブシェル７１は外周面が各回動
軸７２を中心とした弧状をなし、互いに密着する下面に
は多数のカッタビット７３が固定されている。そして、
バケットドラム４８に一対の開閉ジャッキ５５が装着さ
れ、各開閉ジャッキ５５の駆動ロッド５６の先端部は連
結リンク５７を介して各グラブシェル７１の上端部に連
結されている。

【００３８】このように左右のグラブシェル７１を各回
動軸７２によりそれぞれ回動自在に支持することで、グ
ラブシェル７１を同形状として製造コストを低減するこ
とができる共に、グラブシェル７１による地盤の掘削時
に回動軸７２に作用する荷重を低減することで、グラブ
シェル７１の小型軽量化を図ることができる。

【００３９】なお、本発明の立坑掘削機は上述したオー
ルケーシング掘削機に限定されるものではなく、掘削機
本体３１等の昇降機構も上述した実施形態に限定される
ものではない。

【００４０】

【発明の効果】以上、実施形態において詳細に説明した
ように請求項１の発明の立坑掘削機によれば、地盤を掘
削するケーシングチューブ内を昇降自在な掘削機本体を
設け、吊下げ用のワイヤロープが連結された内筒をこの
掘削機本体内に上下に移動自在に支持して両者の間に付
勢手段及び第１ポンプジャッキを介装する一方、掘削機
本体の外周部に外筒を移動自在に支持して両者の間に第
２ポンプジャッキを介装し、外筒にケーシングチューブ
の内面に着脱自在とするグリッパ機構及びグリッパジャ
ッキを設けると共に、掘削機本体の下部にカッタビット
を有する回転ドラムを装着して開閉部材を開閉ジャッキ
により開閉自在とし、第１ポンプジャッキと開閉ジャッ
キとを第１協働機構により協働可能とすると共に、第２
ポンプジャッキとグリッパジャッキとを第２協働機構よ
り協働可能としたので、グリッパ機構によって掘削機本
体をケーシングチューブに固定し、開閉部材を開放した
状態でケーシングチューブと共に掘削バケット本体を旋
回下降することで、各カッタビットにより確実に地盤を
掘削して回転ドラム内に取り込み、開閉部材を閉止上昇
して適正に掘削土砂を保持して外部に排土することで、
作業効率を向上することができ、また、グリッパ機構に
よるケーシングチューブとの着脱動作及び開閉部材の開
閉動作を自動的に行うことで、作業性を向上することが
できる。

【００４１】また、請求項２の発明の立坑掘削機によれ
ば、開閉部材を一対の開閉シェルとして下端部に複数の
カッタビットを固定したので、開閉シェルを開放状態で
旋回することで、地盤を容易に掘削することができる。

【００４２】また、請求項３の発明の立坑掘削機によれ
ば、開閉部材を一対の開閉シェルとして外周面を弧状に
形成したので、開閉シェルを旋回しながら開放状態から
閉止状態にするとき、開閉シェルの閉止動作をスムース
に行うことで容易に掘削することができる。

【００４３】また、請求項４の発明の立坑掘削機によれ
ば、開閉シェルの基端部を同一の支持軸により回転ドラ
ムの下部に回動自在に支持したので、構造を簡素化する
ことができる。

【００４４】また、請求項５の発明の立坑掘削機によれ
ば、開閉シェルの基端部を並設された一対の支持軸によ
り回転ドラムの下部に回動自在に支持したので、開閉シ
ェルを同形状として製造コストを低減することができる
共に、開閉シェルによる地盤の掘削時に支持軸に作用す
る荷重を低減することで、開閉シェルの小型軽量化を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る立坑掘削機として
のオールケーシング掘削機の断面図である。

【図２】本実施形態の立坑掘削機の吊下げ装置の詳細図
である。

【図３】図１のIII−III断面図である。

【図４】図１のIV−IV断面図である。

【図５】本発明の第２実施形態に係る立坑掘削機として
のオールケーシング掘削機の断面図である。

【図６】図５のVI−VI断面図である。

【図７】従来のオールケーシング掘削機における要部の
概略断面図である。

【符号の説明】

１１ケーシングチューブ１２カッタビット２１メインワイヤロープ２５吊りワイヤ２８クラウン本体３１掘削機本体３７第１ポンプジャッキ４０外筒４２第２ポンプジャッキ４３グリッパ機構４４グリッパジャッキ４８バケットドラム（回転ドラム）５１カッタビット５２グラブシェル（開閉部材）５３回動軸（支持軸）５４カッタビット５５開閉ジャッキ５８圧縮ばね（付勢手段）６１第１配管（第１協働機構）６２第２配管（第２協働機構）７１グラブシェル（開閉部材）７２回動軸（支持軸）７３カッタビット

フロントページの続き (72)発明者江川菊次兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１号株式会社エムエイチアイ地中建機エンジニアリング内 (72)発明者北村裕三兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１号株式会社エムエイチアイ地中建機エンジニアリング内 (72)発明者堀國彦兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１号株式会社エムエイチアイ地中建機エンジニアリング内Ｆターム(参考） 2D029 GA02 PA07 PB05 PC01 PD02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】地上面から旋回あるいは揺動させながら
地中に押し込んで下端部のカッタビットによって地盤を
掘削するケーシングチューブと、該ケーシングチューブ
内にて昇降自在に支持されて筒形状をなす掘削機本体
と、該掘削機本体内に上下に移動自在に支持されて吊下
げ用のワイヤロープが連結された内筒と、前記掘削機本
体に対して該内筒を下方に付勢する付勢手段と、前記掘
削機本体と前記内筒との間に架設された第１ポンプジャ
ッキと、前記掘削機本体の外周部に移動自在に支持され
た外筒と、前記掘削機本体と該外筒との間に架設された
第２ポンプジャッキと、前記外筒を前記ケーシングチュ
ーブの内面に着脱自在とするグリッパ機構と、該グリッ
パ機構を作動するグリッパジャッキと、前記掘削機本体
の下部に装着されて下端部に複数のカッタビットが固定
された回転ドラムと、該回転ドラムの下部に開閉自在に
装着された開閉部材と、該開閉部材を開閉する開閉ジャ
ッキと、前記第１ポンプジャッキと前記開閉ジャッキと
を協働させる第１協働機構と、前記第２ポンプジャッキ
と前記グリッパジャッキとを協働させる第２協働機構と
を具えたことを特徴とする立坑掘削機。
【請求項２】請求項１記載の立坑掘削機において、前
記開閉部材は一対の開閉シェルであって、該一対の開閉
シェルの下端部には複数のカッタビットが固定されたこ
とを特徴とする立坑掘削機。
【請求項３】請求項１記載の立坑掘削機において、前
記開閉部材は一対の開閉シェルであって、該一対の開閉
シェルは外周面が弧状をなしていることを特徴とする立
坑掘削機。
【請求項４】請求項３記載の立坑掘削機において、前
記一対の開閉シェルは基端部が同一の支持軸により前記
回転ドラムの下部に回動自在に支持されたことを特徴と
する立坑掘削機。
【請求項５】請求項３記載の立坑掘削機において、前
記一対の開閉シェルは基端部が並設された一対の支持軸
により前記回転ドラムの下部に回動自在に支持されたこ
とを特徴とする立坑掘削機。