JP2864936B2 - ヘム型のワーク位置決め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワークを構成する上下
２枚のパネルの端部にヘミング（はぜ折り）を行うヘム
型において、主に上側のパネルを位置決めするのに用い
られるヘム型のワーク位置決め装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、ヘム型のワーク位置決め装置とし
ては、例えば図５に示すように、ワークＷを載置する下
型１０１に、位置決め用のネスト１０２を設け、これに
対向して昇降する上型１０３に、ワークＷのロケート穴
Ｈに挿通されるロケートピン１０４を設けたものがあっ
た。

【０００３】この場合のワークＷは、立体的な上側パネ
ルＰ１と、平面的な下側パネルＰ２とで構成してあっ
て、上側パネルＰ１には、ロケート穴Ｈと、ヘミング用
縁部Ｅが設けてあり、下側パネルＰ２には、前記ヘミン
グ用縁部Ｅに折り重ねられるヘミング用フランジＦが上
向きに９０度曲げた状態で設けてある。

【０００４】前記ワーク位置決め装置は、下型１０１の
ネスト１０２により下側パネルＰ２を位置決めし、上型
１０３の下降に伴ってポンチ等のヘミング用機構により
両パネルＰ１，Ｐ２の端部同士を連結する過程におい
て、上型１０３のロケートピン１０４がロケート穴Ｈに
挿通状態となって、上側パネルＰ１を位置決めすること
となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ヘム型で
は、下型１０１にワークＷをセットした際、下側パネル
Ｐ２はネスト１０２により位置決めされるが、上側パネ
ルＰ１は載置されただけの状態であって、完全な位置決
めが成されていないため、ロケートピン１０４に対して
ロケート穴Ｈの位置ずれが生じることがある。

【０００６】これに対して、上記従来のヘム型のワーク
位置決め装置にあっては、上型１０３にロケートピン１
０４を固定状態で設けていたため、ロケート穴Ｈの位置
ずれがあると、ロケートピン１０４によってロケート穴
Ｈの縁を変形させたり、図５中に仮想線で示すように上
側パネルＰ１自体を変形させたりすることがあり、これ
により位置決めの正確さが損なわれるという不具合が生
じることから、このような不具合を防ぐための改善が望
まれていた。

【０００７】

【発明の目的】本発明は、上記従来の状況に鑑みて成さ
れたもので、ワークを構成する上側パネルのロケート穴
に位置ずれが生じている場合でも、ヘミングに際して、
上側パネルを変形させることなく正確に位置決めするこ
とができるヘム型のワーク位置決め装置を提供すること
を目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係わるヘム型の
ワーク位置決め装置は、ワークを構成する上下２枚のパ
ネルの端部にヘミングを行うヘム型のワーク位置決め装
置であって、下型に対向して昇降する上型に、上側パネ
ルのロケート穴に挿通されるロケートピンを水平方向の
所定範囲内で移動自在に設けると共に、上下動に伴って
ロケートピンの上端部に係脱するとともに下動に伴って
ロケートピンを正規位置に位置決めする拘束用部材を設
け、同上型に、前記拘束用部材を上方向に付勢するスプ
リングと、上型の下降とともに下型に当接して前記拘束
用部材を下方向に押動する押圧力伝達機構を設けた構成
としており、上記の構成を課題を解決するための手段と
している。

【０００９】

【発明の作用】本発明に係わるヘム型のワーク位置決め
装置では、ワークを構成する上側パネルのロケート穴に
位置ずれが生じている場合、上型の下降過程において、
ロケート穴に入り込んでいくロケートピンが位置ずれの
分だけ水平方向に移動し、上側パネルを変形させること
なくロケートピンがロケート穴に挿通状態となる。

【００１０】そして、さらに上型が下降して押圧力伝達
機構が下型に当接すると、スプリングで上方向に付勢さ
れていた拘束用部材が前記押圧力伝達機構によって下方
向に押動され、この拘束用部材がロケートピンの上端に
係合するのに伴って、ロケートピンを正規の位置に修正
して位置決めし、これと同時に上側パネルの位置が修正
される。こののち、両パネルに対してヘミングが行われ
ることとなる。

【００１１】

【実施例】以下、図１〜図４に基づいて本発明の一実施
例を説明する。なお、この実施例におけるワークＷは、
例えば車両用のドアであって、立体的に形成された上側
パネルＰ１がインナーパネルに相当し、平面的に形成さ
れた下側パネルＰ２がアウターパネルに相当する。ま
た、上側パネルＰ１には、ロケート穴Ｈと、ヘミング用
縁部Ｅが設けてあり、下側パネルＰ２には、ヘミング用
縁部Ｅに折り重ねられるヘミング用フランジＦが上向き
に９０度曲げた状態で設けてある。

【００１２】ヘム型は、図１に示すように、下型１に、
ワーク（下側パネルＰ２）Ｗを載置するワーク受け２、
ヘミング用刃３を設けた揺動体４およびワーク位置決め
用のネスト（図示せず）などを備えると共に、下型１に
対向して昇降する上型５に、揺動体駆動用のドライバ
６、およびヘミング用ポンチ７などを備えている。

【００１３】前記揺動体４は、下型１に立設した支持ブ
ロック８の上端部に、支持軸９を介して取付けてあり、
型外側に張り出した上端部にガイド用係合部１０が設け
てある。前記ドライバ６は、下端部に、揺動体４のガイ
ド用係合部１０と係合するドライブカム１１が設けてあ
る。前記ヘミング用ポンチ７は、上型５に垂設した支持
ブロック１２に取付けてある。なお、上型５は、ワーク
搬入の際、図１に示す位置よりもさらに上方に移動して
いる。

【００１４】前記上型５には、弾性体等を内蔵した複数
のリテーナ１３によって保持プレート１４が水平に吊持
されており、この保持プレート１４に、ワーク位置決め
装置を構成するロケートピン１５、ロケートピン１５に
係脱し且つ係合状態において同ロケートピン１５を正規
位置に位置決めする拘束用部材１６、拘束用部材１６を
上方向に付勢するスプリング１７、および前記拘束用部
材１６を下方向に押動する押圧力伝達機構１８が設けて
ある。

【００１５】前記保持プレート１４には、図３（ａ）に
も示すように、ロケートピンの取付け位置に、上下に通
じる開口部１９が形成してあって、この開口部１９の下
側に、フランジ付円筒部材２０がボルト２１で固定して
ある。

【００１６】前記ロケートピン１５は、下向きの尖頭状
本体部分を有すると共に、この本体部分の上部に鍔部１
５ａを有し、さらに鍔部１５ａの上側に上向きの尖頭状
上端部１５ｂを有している。このロケートピン１５は、
上端部１５ｂを前記円筒部材２０内に挿入した状態にし
て、同円筒部材２０の下端部にねじ結合したピンホルダ
２２により鍔部１５ａの部分で保持されている。また、
上端部１５ｂの外周と円筒部材２０の内周との間、およ
び鍔部１５ａとピンホルダ２２の内周との間には、本体
部分の半径のさらに半分程度の隙間が全周にわたって設
けてあり、これによりロケートピン１５は、図３中に仮
想線で示すように、その隙間の分だけ水平方向に移動自
在な状態になっている。なお、円筒部材２０とピンホル
ダ２２との間には、焼き付き防止用のメタルリング２３
が介装してある。

【００１７】前記拘束用部材１６は、下向きに開放され
たロケートピン係合用の凹部１６ａを有すると共に、こ
の凹部１６ａの開口縁部に係合を円滑にするためのテー
パ部１６ｂが形成してあって、前記円筒部材２０内に上
下動自在に収容してあり、上端部に前記押圧力伝達機構
１８が連結してある。

【００１８】この押圧力伝達機構１８は、チューブ２４
内にワイヤ２５を摺動自在に挿設したものであって、ワ
イヤ２５の一端部を前記拘束用部材１６に連結してい
る。また、チューブ２４の一端部は、図３（ｂ）にも示
すように、円筒部材２０の上端にボルト２６で固定した
連結用部材２７と、これにねじ止めされる止め具２８と
で拘束してある。

【００１９】前記押圧力伝達機構１８の他端側は、保持
プレート１４に垂設した保持ブロック２９の伝達機構ホ
ルダ３０に導かれている。伝達機構ホルダ３０は、上下
３段の保持部３０ａ〜３０ｃを有し、上段保持部３０ａ
でチューブ２４の他端部を拘束している。ワイヤ２５の
他端部は、中段および下段の保持部３０ｂ，３０ｃを貫
通して下方に延出し、その下端部には、下型１のストッ
パ３１に対向する押圧部３２が設けてある。

【００２０】前記ストッパ３１は、下型１に立設した支
柱３３の上端に設けてある。また、この実施例では、ワ
イヤ２５に設けた鍔２５ａと前記伝達機構ホルダ３０の
中段の保持部３０ｃとの間に、拘束用部材１６を上方向
に付勢する前記スプリング１７が装着してある。さら
に、前記保持プレート１４には、上側パネルＰ１のヘミ
ング用縁部Ｅの基端部分を押圧するワーク押え３４が設
けてある。

【００２１】上記のワーク位置決め装置を備えたヘム型
は、図示しないネストによってワーク（下側パネルＰ
２）Ｗをワーク受け２上に位置決めしたのち、上型５を
下降させていくと、ロケートピン１５がロケート穴Ｈに
挿通状態になると共に、ワーク押え３４がヘミング用縁
部Ｅの基端部分に当接し、上側パネルＰ１を位置決めす
る。こののち、ドライバ６のドライブカム１１により、
図２中の仮想線で示す如く揺動体４がワーク側に押圧さ
れ、そのヘミング用刃３で下側パネルＰ２のヘミング用
フランジＦを一次的に折り曲げる。そして、さらに上型
５が下降すると、図２に示すように、揺動体４が前記ド
ライブカム１１による案内で型外側に揺動し、最終的に
は、ワーク受け２とヘミング用ポンチ７との間で前記ヘ
ミング用フランジＦが完全に折り曲げられる。

【００２２】ここで、上記ヘム型におけるワーク位置決
め装置は、ロケートピン１５に対してロケート穴Ｈの位
置ずれがある場合には、図４（ａ）に示すように、上型
５の下降に伴ってロケートピン１５が水平方向に移動
し、図４（ｂ）に示すように、上側パネルＰ１を変形さ
せることなくロケートピン１５がロケート穴Ｈに挿通状
態となる。

【００２３】そして、さらに上型５が下降して押圧力伝
達機構１８の押圧部３２が下型１側のストッパ３１に当
接すると、スプリング１７を圧縮しつつ、同スプリング
１７で上方向に付勢されていた拘束用部材１６が前記押
圧力伝達機構１８のワイヤ２５を介して下方向に押動さ
れ、この拘束用部材１６の凹部１６ａ内にロケートピン
１５の上端部１５ｂが係合するのに伴って、図４（ｃ）
に示すように、ロケートピン１５を正規の位置である円
筒部材２０の中心線上に修正して位置決めし、これと同
時に上側パネルＰ１の位置が修正される。

【００２４】このようにして、上記のワーク位置決め装
置を備えたヘム型では、ロケート穴Ｈの位置ずれがある
場合であっても、上側パネルＰ１を正確に位置決めし
て、両パネルＰ１，Ｐ２にヘミングを行うこととなる。
また、ヘミング終了後には、上型５の上昇に伴って、ス
プリング１７の反発力およびワイヤ２５で拘束用部材１
６が引き上げられ、ロケートピン１５は円筒部材２０の
中心線上に位置したままの状態となる。

【００２５】なお、上記ワーク位置決め装置の動作と、
ワーク押え３４の動作とのタイミングは、変更すること
が可能であって、例えば、上側パネルＰ１の位置誤差に
よってロケート穴Ｈの位置ずれが生じている場合には、
ワーク位置決め装置の動作を先にすることにより、上側
パネルＰ１の位置を修正してから同上側パネルＰ１を押
さえるようにし、他方、絞り成形等が施された上側パネ
ルＰ１がロケート穴形成部分の形状や部分的な剛性の相
違で僅かに変形し、これによりロケート穴Ｈの位置ずれ
が生じている場合には、ワーク押え３４の動作を先にす
ることにより、これに続くワーク位置決め装置の動作で
上側パネルＰ１の変形分を矯正することが可能である。

【００２６】また、本発明のワーク位置決め装置は、詳
細な構造が上記実施例のみに限定されることはなく、上
型におけるロケートピンや拘束用部材などの保持手段、
あるいは拘束用部材を上方向に付勢するスプリングを設
ける箇所などを適宜変更することが可能である。

【００２７】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明のヘム
型のワーク位置決め装置によれば、ワークを構成する上
側パネルのロケート穴に位置ずれが生じている場合、上
側パネルを変形させることなく位置ずれを修正すること
ができるので、常に正確な位置決めが可能となり、ひい
てはヘミングの精度向上に貢献し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるヘム型のワーク位置
決め装置を説明する断面図である。

【図２】図１に示すヘム型の上型が下死点に達した状態
を示す断面図である。

【図３】図１に示すロケートピンの部分の拡大断面図
（ａ）および連結用部材の部分の水平断面図（ｂ）であ
る。

【図４】ロケート穴にロケートピンが入り始めた状態
（ａ）、ロケート穴とロケートピンの中心線が一致した
状態（ｂ）および拘束用部材が下降した状態（ｃ）を説
明する断面図である。

【図５】従来におけるヘム型のワーク位置決め装置を説
明する断面図である。

【符号の説明】

Ｈ ロケート穴 Ｐ１ 上側パネル Ｐ２ 下側パネル Ｗ ワーク １ 下型 ５ 上型 １５ ロケートピン １６ 拘束用部材 １７ スプリング １８ 押圧力伝達機構

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを構成する上下２枚のパネルの端
   部にヘミングを行うヘム型のワーク位置決め装置であっ
   て、下型に対向して昇降する上型に、上側パネルのロケ
   ート穴に挿通されるロケートピンを水平方向の所定範囲
   内で移動自在に設けると共に、上下動に伴ってロケート
   ピンの上端部に係脱するとともに下動に伴ってロケート
   ピンを正規位置に位置決めする拘束用部材を設け、同上
   型に、前記拘束用部材を上方向に付勢するスプリング
   と、上型の下降とともに下型に当接して前記拘束用部材
   を下方向に押動する押圧力伝達機構を設けたことを特徴
   とするヘム型のワーク位置決め装置。