JP2856140B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はページプリンタ等の
印刷装置に係り、特に両面印刷を行う印刷装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の両面印刷装置は図４乃至図６に示
すものがある。これらの印刷装置は、一般的な規格に基
づく長方形状の印刷用紙が使用され、各印刷装置では、
印刷文字の方向に拘らず印刷用紙がその長辺に沿った方
向に搬送される。

【０００３】まず図４（Ａ）に示す印刷装置１００は、
印刷手段１０１が途中に配設された主搬送路１０２と、
この主搬送路に隣接する二つの副搬送路１０３，１０４
と、図示しない搬送手段とから構成されており、主搬送
路と二つの副搬送路とが三叉状に連絡している。そし
て、各搬送路１０２，１０３，１０４の各連絡部分に
は、印刷用紙の逆止弁１０２Ａ，１０３Ａ，１０４Ａが
装備されている。

【０００４】上記構成により、主搬送路１０２の上流側
から供給された印刷用紙は、まず印刷手段１０１で表面
に印刷が行われ、一方の副搬送路１０３に搬送される。
そして、印刷用紙が逆止弁１０２Ａを通過すると、副搬
送路１０３内で印刷用紙は逆方向に搬送され、逆止弁１
０２Ａにより主搬送路に戻ることなく副搬送路１０４に
送られる。

【０００５】同様に、印刷用紙が逆止弁１０３Ａを通過
すると、副搬送路１０４内で印刷用紙は逆方向に搬送さ
れ、逆止弁１０３Ａにより副搬送路１０３に戻ることな
く主搬送路１０２に送られる。主搬送路１０２に戻され
た印刷用紙は、上述したスイッチバック動作により搬送
方向における先端部と後端部が入れ替わり且つ表面と裏
面とが入れ替えられた状態となり、これにより裏面に印
刷が行われる。

【０００６】図５（Ａ）に示す印刷装置１１０は、途中
に印刷手段１１１を備えた主搬送路１１２と、この主搬
送路１１２から分岐した副搬送路１１３と、この副搬送
路１１３の下流側に配設された反転搬送路１１４と、図
示を省略した逆止弁を介してこの反転搬送路１１４の上
流端部に連結されると共に主搬送路に印刷用紙を帰還さ
せる帰還用搬送路１１５とから構成される。

【０００７】上記の構成により、上流から主搬送路１１
２に供給された印刷用紙は、印刷手段１１１で表面に印
刷が行われ、副搬送路１１３を介して反転搬送路１１４
に搬送される。そして、印刷用紙が逆止弁を通過する
と、反転搬送路１１４内で印刷用紙は逆方向に搬送さ
れ、逆止弁により副搬送路１１３に戻ることなく帰還用
搬送路１１５に送られ、さらに主搬送路１１２に戻され
る。

【０００８】主搬送路１１２に戻された印刷用紙は、上
述したスイッチバック動作により搬送方向における先端
部と後端部が入れ替わり且つ表面と裏面とが入れ替えら
れた状態となり、これにより裏面に印刷が行われる。

【０００９】次に、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示す印
刷装置１２０は、途中に印刷手段１２１を備えた環状の
主搬送路１２２と、この主搬送路１２２から当該主搬送
路１２２の搬送方向に対して垂直に分岐した反転搬送路
１２３とから構成される。

【００１０】この反転搬送路１２３は、印刷用紙がまず
主搬送路１２２上において印刷手段１２１により表面に
印刷が行われる。そして、主搬送路１２２に沿って搬送
されると共にその途中で反転搬送路１２３に搬送され、
この反転搬送路１２３において印刷用紙は、主搬送路１
２２における搬送方向を軸としてスイッチバック動作に
より表裏が反転される。

【００１１】その後、再び、印刷用紙は主搬送路１２２
に戻され、印刷手段により裏面の印刷が行われる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記各
従来の印刷装置１００，１１０は、印刷用紙の長辺に沿
った方向を印刷文字の上下方向とした場合に、両面印刷
完了後の用紙が、図４（Ｂ）及び図５（Ｂ）に示すよう
に、印刷用紙の表面と裏面とでは、印刷文字における上
下が逆向きに印刷されてしまうという不都合を有してい
た。

【００１３】また、印刷装置１２０では、印刷用紙の長
辺に沿った方向を印刷文字の上下方向とした場合は、図
６（Ｃ）に示すように、印刷用紙の表面と裏面とで、印
刷文字における上下が同方向に揃えられるが、印刷用紙
の短辺に沿った方向を印刷文字の上下方向とした場合
に、両面印刷完了後の用紙が、図６（Ｄ）に示すよう
に、印刷用紙の表面と裏面とでは、印刷文字における上
下が逆向きに印刷されてしまうという不都合を有してい
た。

【００１４】さらに、この印刷装置１２０の場合には、
スイッチバック動作を通常の搬送方向に直交する方向で
行う構成のため、この方向について装置が大型化すると
いう不都合を有していた。

【００１５】

【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、印刷用紙に対する印刷像の方向に拘らず印刷
用紙の表面と裏面とで印刷像の上下方向が同一となると
共に装置の小型化を図り得る印刷装置を提供すること
を、その目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、複数の印刷用紙を貯蔵する用紙ホッパと、この用紙
ホッパから印刷用紙を繰り出す繰り出し手段と、繰り出
された印刷用紙を所定方向に案内する繰り出し搬送路
と、この繰り出し搬送路の搬送方向下流側に位置する主
搬送路と、この主搬送路の途中に配設した印刷手段と、
主搬送路の下流側に位置し，搬送方向に直交する印刷用
紙の幅方向を軸として反転する第１の反転搬送路と、こ
の第１の反転搬送路の下流側に位置し，第１の反転搬送
路とほぼ直交する方向に印刷用紙を搬送すると共に当該
第１の反転搬送路の搬送方向を軸として反転する第２の
反転搬送路と、第２の反転搬送路の下流側に位置し，第
１の反転搬送路とほぼ同方向に印刷用紙を搬送すると共
に当該印刷用紙の幅方向を軸として反転する第３の反転
搬送路と、各搬送路に沿って装備した，印刷用紙の移動
を付勢する複数の搬送手段と、第１の反転搬送路から第
２の反転搬送路に印刷用紙を移動させる第１の移動付勢
手段と、第２の反転搬送路から第３の反転搬送路に印刷
用紙を移動させる第２の移動付勢手段と、上記各構成の
動作制御を行う動作制御手段とを備えている。

【００１７】 そして、 第１の反転搬送路の上流端部と第
３の反転搬送路の上流端部とを連絡する連絡搬送路と、
主搬送路から第１の反転搬送路に搬送された印刷用紙の
終端部を検出する用紙端センサと、第１の反転搬送路か
ら反対方向に搬送された印刷用紙を連絡搬送路側に案内
するガイドとを装備すると共に、動作制御手段が、用紙
端センサの出力に基づいて第１の反転搬送路の搬送手段
の動作制御を行う構成を採っている。

【００１８】 上記の構成では、繰り出し手段により用紙
ホッパから搬送路を介して主搬送路に印刷用紙が搬送さ
れ、印刷手段により印刷用紙の表面の印刷が行われる。

【００１９】 そして、印刷用紙は、主搬送路から第１の
反転搬送路に搬送され、この第１の反転搬送路に沿って
搬送されることにより、印刷用紙の先端部と後端部とが
入れ替わると共に表裏が反転する。

【００２０】 さらに、印刷用紙は、第１の移動付勢手段
により第１の反転搬送路から第２の反転搬送路に案内さ
れ、この第２の反転搬送路に沿って搬送されることによ
り、印刷用紙の先端部と後端部とが入れ替わることなく
その表裏が反転する。

【００２１】 次に、印刷用紙は、この第２の反転搬送路
から第２の移動付勢手段により第３の反転搬送路に案内
されると共に、この第３の反転搬送路に沿って搬送が行
われる。これにより、印刷用紙は、再びその先端部と後
端部とが入れ替わると共にその表裏が反転する。

【００２２】 これにより、印刷用紙は、その先端部と後
端部とが元に戻り且つその表裏が反転した状態で再び主
搬送路に搬送され、裏面に印刷が行われる。

【００２３】 また、 例えば、印刷用紙に対して印刷像を
通常の上下方向から９０度ずれた状態で印刷する場合
（印刷の設定をいわゆる横置きとした場合）、表面の印
刷が行われた後に、印刷用紙が主搬送路から第１の反転
搬送路に搬送され且つその終端部が完全に第１の反転搬
送路の内部まで搬送された状態が用紙端センサにより検
出されると、第１の反転搬送路の搬送手段が反転動作を
行いそれまでと反対方向に印刷用紙を搬送する。

【００２４】 このとき、ガイドは、主搬送路側に印刷用
紙を逆送させることなく、連絡搬送路側に案内し、この
連絡搬送路に沿って、印刷用紙は第３の反転搬送路に搬
送される。この時点で、印刷用紙は、表裏を反転するこ
となくその先端部と終端部が入れ替わった状態で搬送さ
れる。

【００２５】 そして、第３の反転搬送路により印刷用紙
は、その先端部と終端部が入れ替わった状態を維持しつ
つ表裏の反転が行われ、その後、主搬送路上の印刷手段
により裏面の印刷が行われる。

【００２６】 請求項２記 載の発明では、請求項１記載の
発明と同様の構成を有すると共に、印刷手段の上流側に
印刷開始センサを装備すると共に、動作制御手段が，こ
の印刷開始センサの出力に基づいて印刷手段の動作制御
を開始するという構成を採っている。

【００２７】 即ち、上記各構成と同様の動作が行われ、
さらに、主搬送路に搬送された印刷用紙が印刷開始セン
サにより検出されると、常に所定のタイミングで印刷手
段の印刷動作が開始される。

【００２８】 請求項３記 載の発明では、請求項１又は２
記載の発明と同様の構成を有すると共に、第２の反転搬
送路の上流側端部と下流端部とにそれぞれ印刷用紙の幅
方向についての位置検出を行う幅方向センサを設け、動
作制御手段は、これら各幅方向センサの出力に基づい
て、印刷用紙の移動前後でその幅方向についての位置が
揃うように第２の反転搬送路に装備された搬送手段の動
作制御を行うという構成を採っている。

【００２９】 即ち、第１の反転搬送路から第２の反転搬
送路に移動する際に、予め印刷用紙の幅方向における当
該印刷用紙の位置が一方の幅方向センサにより検出さ
れ、その後、第２の反転搬送路に沿って第３の反転搬送
路まで搬送される際に、前述した一方の用紙幅センサの
検出位置に基づいてこの印刷用紙の位置決めが行われ
る。その他の動作は、上記各構成と同様に行われる。

【００３０】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図１及び図
３に基づいて説明する。図１は本実施形態である印刷装
置１０の正面図を示し、図２は図１の右側面図を示して
いる。ここに示す印刷装置１０は、一般的な規格に基づ
く長方形状の印刷用紙Ｐが使用され、当該印刷装置１０
では、印刷文字の方向に拘らず印刷用紙Ｐがその長辺に
沿った方向に搬送される。また、ここで、印刷用紙Ｐの
短辺に沿った方向を印刷用紙Ｐの幅方向と称するものと
する。

【００３１】この実施形態は、複数の印刷用紙Ｐを貯蔵
する二つの用紙ホッパ１１と、各用紙ホッパ１１から印
刷用紙Ｐを繰り出す二つの繰り出し手段１２と、繰り出
された印刷用紙Ｐを所定方向に案内する二つの繰り出し
搬送路１３と、この繰り出し搬送路１３の搬送方向下流
側に位置する主搬送路２と、この主搬送路２の途中に配
設した印刷手段１４と、主搬送路２の下流側に位置し，
搬送方向に直交する印刷用紙Ｐの幅方向を軸として反転
するＵ字状の第１の反転搬送路３と、この第１の反転搬
送路３の下流側に位置し，第１の反転搬送路３と直交す
る方向に印刷用紙Ｐを搬送すると共に当該搬送する方向
を軸として反転するＵ字状の第２の反転搬送路４と、第
２の反転搬送路４の下流側に位置し，第１の反転搬送路
３と同方向に印刷用紙Ｐを搬送すると共に当該搬送する
方向を軸として反転するＵ字状の第３の反転搬送路５
と、各搬送路３，４，５に沿って装備した，印刷用紙Ｐ
の移動を付勢する複数の搬送手段と、第１の反転搬送路
４から第２の反転搬送路５に印刷用紙Ｐを移動させる第
１の移動付勢手段６と、第２の反転搬送路４から第３の
反転搬送路５に印刷用紙Ｐを移動させる第２の移動付勢
手段７と、上記各構成の動作制御を行う動作制御手段
（図示略）とを備える印刷装置１０を示している。

【００３２】各部を詳説すると、まず、用紙ホッパ１１
は、二つ装備されており、これらは、印刷装置１０に設
けられた外部入力手段又は上位装置等から入力を受け、
これに従い動作制御手段では、どちらか一方の繰り出し
手段１２を選択するものである。また、二つの繰り出し
搬送路１３の下流端部には分岐ゲート１３Ａが設けられ
ており、この分岐ゲート１３Ａは、上述したように選択
された用紙ホッパ１１側の繰り出し搬送路１３が主搬送
路２に通じるように動作制御手段により開かれる。

【００３３】主搬送路２上には、その上流部分に印刷開
始センサ２３、その次に搬送手段としての搬送ローラ２
１，２２、そして、これら搬送ローラ２１，２２の中間
に印刷手段１４が配設されている。印刷手段１４として
は、電子写真式印刷装置の構成が設けられており、ここ
で、構成の一つである感光ドラムに帯電，露光，現像が
行われると共に印刷用紙Ｐに対して転写，定着が行われ
る。

【００３４】主搬送路２はその下流端部が、第１の反転
搬送路３の上流端部と対向している。この第１の反転搬
送路３は、搬送時の印刷用紙Ｐの幅方向を軸として図１
における上方に反転しており、主搬送路２の下流部分と
この第１の反転搬送路３とが、図１の正面方向からみて
横向きのＵ字状に形成されている。このため、第１の反
転搬送路３は、主搬送路２のほぼ真上に配置された状態
となっている。

【００３５】第１の反転搬送路３の上流部分には、用紙
端センサ３３が配設され、この用紙端センサ３３の下流
側には、この第１の反転搬送路３の婉曲部分から分岐す
る排出搬送路１６が分岐ゲート１６Ａを介して配設され
ている。この分岐ゲート１６Ａは両面印刷時には閉じら
れており、片面印刷を行う場合にのみ開いて排出搬送路
１６側に印刷用紙Ｐを案内する。この排出搬送路１６の
下流側は、印刷装置１０の上部に設けられたスタッカ部
５に連絡されており、その途中に設けられた搬送手段と
しての搬送ローラ１６Ｂにより印刷用紙Ｐが搬送され
る。

【００３６】第１の反転搬送路３のさらなる下流部分に
は搬送手段である搬送ローラ３１，３２と第１の移動付
勢手段６とが配設されている。この第１の反転搬送路３
の下流端部は、その搬送方向延長側に排出搬送路１７と
搬送手段としての搬送ローラ１７Ａが配設されており、
この排出搬送路１７の下流側も前述した排出搬送路１６
と同様にスタッカ部５に連絡している。また、この第１
の反転搬送路３の下流部分は、第２の反転搬送路４の上
流側端部と交差している。

【００３７】さらに、第１の反転搬送路３の下流端部に
は印刷用紙検出センサ３４が設けられている。ここで、
上述した第１の移動付勢手段６は、二つの搬送ローラ６
１，６２とから構成されており、これら搬送ローラ６
１，６２と搬送ローラ３１，３２とは、何れも、二つの
円筒部材が当接しこれらの間に印刷用紙Ｐを挟んだ状態
で回転することにより印刷用紙Ｐを搬送する構造を採っ
ている。そして、各搬送ローラ３１，３２，６１，６２
は、二つの円筒部材が互いに離間させることが可能にな
っており、動作制御手段により、印刷用紙検出センサ３
４から印刷用紙Ｐが搬送された状態が検出されると、所
定のタイミングで、各搬送ローラ３１，３２はそれらの
筒状部材が離間し、各搬送ローラ６１，６２はそれらの
筒状部材が離間状態から当接状態に切り替わる。これに
より、各搬送ローラ３１，３２と第１の移動付勢手段６
である搬送ローラ６１，６２とは、互いに印刷用紙Ｐを
搬送する動作を妨げないようになっている。

【００３８】第２の反転搬送路４は、図２に示すよう
に、印刷用紙Ｐの幅方向に印刷用紙Ｐを搬送すると共に
前述した第１の反転搬送路３による搬送方向を軸として
反転し、横向きのＵ字形状を描いて主搬送路２の下方に
位置する第３の反転搬送路５まで連絡しており、その随
所には、搬送手段としての搬送ローラ４１，４２が配設
されている。

【００３９】この第２の反転搬送路４の上流端部と下流
端部とには、幅方向センサ４３，４４がそれぞれ配設さ
れている。これらの幅方向センサ４３，４４は複数の小
さいセンサから構成され、印刷用紙Ｐにより遮光された
小さく各センサの個数が動作制御手段に出力される。こ
れにより、第１の移動付勢手段６により移動される前の
状態で印刷用紙Ｐの幅方向の位置即ち一方の幅方向セン
サ４３で検出された遮光数に基づいて、この第２の反転
搬送路の下流側に装備された搬送手段としての搬送ロー
ラ４５，４６は、印刷用紙Ｐが所定の位置となるように
幅方向センサ４４による検出を行いながら位置決めが行
われる。

【００４０】さらに、この第２の反転搬送路４の下流端
部は、第２の移動付勢手段７が設けられると共にこの第
２の反転搬送路４の搬送方向と直交する方向に搬送を行
う第３の反転搬送路５の上流端部と対向している。

【００４１】第２の移動付勢手段７は、二つの搬送ロー
ラ７１，７２とから構成されており、これら搬送ローラ
７１，７２と前述した搬送ローラ４５，４６とは、何れ
も、二つの円筒部材が当接しこれらの間に印刷用紙Ｐを
挟んだ状態で回転することにより印刷用紙Ｐを搬送する
構造を採っている。そして、各搬送ローラ４５，４６，
７１，７２は、二つの円筒部材が違いに離間させること
が可能になっており、動作制御手段により、幅方向セン
サ４４から所定の用紙位置が検出されると、所定のタイ
ミングで、各搬送ローラ４５，４６はそれらの筒状部材
が離間し、各搬送ローラ７１，７２はそれらの筒状部材
が離間状態から当接状態に切り替わる。これにより、各
搬送ローラ４５，４６と第２の移動付勢手段７である搬
送ローラ７１，７２とは、互いに印刷用紙Ｐを搬送する
動作を妨げないようになっている。

【００４２】第３の反転搬送路５は、主搬送路２の下方
に配設されると共に搬送手段としての搬送ローラ５１に
より前述した第１の反転搬送路３と同方向に印刷用紙Ｐ
の搬送を行う。この第３の反転搬送路５は、図１に示す
ように上方に向かうと共に印刷用紙Ｐの幅方向を軸とし
て反転している。そして、その下流端部は、主搬送路２
の上流端部に分岐ゲート５２を介して対向している。こ
れらの配置により、この第３の反転搬送路５と主搬送路
２とが横向きのＵ字状を形成する。

【００４３】分岐ゲート５２は通常は閉じられており、
繰り出し搬送路１３からの印刷用紙Ｐの供給を妨げない
ようなっている。そして、動作制御手段により、幅方向
センサ４４から所定の用紙位置が検出されると所定のタ
イミングで開かれ、第３の反転搬送路５と主搬送路２と
が連通状態になる。

【００４４】また、この第３の反転搬送路５の上流端部
は、その搬送方向に沿って上流側に延長した方向に配設
された連絡搬送路８の下流端部と対向している。この連
絡搬送路８はその上流端部が、前述した第１の反転搬送
路３の上流端部とガイドとしての分岐ゲート８１を介し
て対向状態にあり、この分岐ゲート８１は、主搬送路２
から第１の反転搬送路３に搬送される印刷用紙Ｐの搬送
を妨げないように、通常は閉じられている。

【００４５】この連絡搬送路８は、印刷用紙Ｐに対して
印刷像の上下方向を９０度回転させた状態で印刷を行
う，いわゆる印刷用紙Ｐの横置き状態で印刷を行う際に
使用される。

【００４６】即ち、動作制御手段に対して外部入力手段
又は上位装置等により横置き印刷の動作指令が入力され
ると、印刷用紙Ｐに対する表面の印刷の後に、主搬送路
２から第１の反転搬送路３に印刷用紙Ｐが搬送され、前
述した用紙端センサ３３により印刷用紙Ｐの検出が行わ
れる。そして、この用紙端センサ３３により印刷用紙Ｐ
の終端部が検出されると、分岐ゲート８１が開かれると
共に搬送手段としての搬送ローラ３５が逆回転し、印刷
用紙Ｐをこの連絡用搬送路８側に案内する。印刷用紙Ｐ
は、搬送手段としての搬送ローラ８２により第３の反転
搬送路５にダイレクトに搬送される。

【００４７】以下、本実施形態の動作を説明する。この
印刷装置１０は、長方形の印刷用紙Ｐに対してその長辺
方向を印刷像の上下方向として印刷する場合（縦置き印
刷）と、短辺方向を印刷像の上下方向として印刷する場
合（横置き印刷）とがあり、まず前者に従って印刷する
場合の動作を説明する。

【００４８】動作制御手段からの動作指令を受けて、任
意の用紙ホッパ１１（ここでは上方のものとする）から
用紙繰り出し手段１２により印刷用紙Ｐが繰り出し搬送
路１３を介して主搬送路２に供給される。このとき、分
岐ゲート１３Ａは、上方の繰り出し搬送路１３が主搬送
路２に対して開かれている。

【００４９】主搬送路２において、印刷用紙Ｐが印刷開
始センサ２３に検出されると、印刷手段１４により所定
のタイミングで印刷用紙Ｐの表面に対する印刷が開始さ
れる。この時、印刷を開始したタイミングが動作制御手
段に記憶される。そして、印刷用紙Ｐは、主搬送路２か
ら第１の反転搬送路３に搬送される。

【００５０】印刷用紙Ｐは、この第１の反転搬送路３に
沿って搬送されることにより、その搬送方向が図１の右
方向から左方向に入れ替わり、これに準じてその先端部
も左向きに入れ替わり、これと共に表裏が反転される。

【００５１】印刷用紙Ｐが第１の反転搬送路３の下流端
部まで搬送されると、その先端部が印刷用紙検出センサ
３４に検出され、これにより、搬送ローラ３１，３２の
駆動が停止すると共にこれらの筒状部材が離間する。ま
た、これと同時に、予め離間状態にあった第１の移動付
勢手段６の搬送ローラ６１，６２の各筒状部材が当接状
態に切り替わり且つ駆動を開始する。

【００５２】また、第１の移動付勢手段６の駆動に先立
って幅方向センサ４３により、第１の反転搬送路３上に
おける印刷用紙Ｐの幅方向の位置検出が行われ、その位
置情報が動作制御手段に記憶される。

【００５３】第１の移動付勢手段６及び各搬送ローラ４
１，４２，４５，４６により印刷用紙Ｐは、第２の反転
搬送路４に沿って搬送される。これにより、印刷用紙Ｐ
は、第１の反転搬送路３から当該印刷用紙Ｐの幅方向に
離脱し、その先端部と後端部の向きを同方向に保持しな
がら表裏が反転される。

【００５４】そして、第２の反転搬送路４の下流側にお
いて、幅方向センサ４４により、その幅方向における位
置の検出が行われつつ、搬送ローラ４５，４６による位
置決めが行われる。即ち、前述した幅方向センサ４３の
検出量に対応する検出量がこの幅方向センサ４４から検
出される位置となるように搬送ローラ４５，４６の動作
制御が行われる。

【００５５】このとき、第２の移動付勢手段７の各搬送
ローラ７１，７２は、それぞれの筒状部材が離間した状
態にあり、上記の位置決めが行われると、当接状態に切
り替わり印刷用紙Ｐを挟んだ状態となると共に駆動を開
始する。また、同時に、各搬送ローラ４５，４６の筒状
部材は離間状態に切り替わり、第２の移動付勢手段７の
駆動を妨げない。

【００５６】この第２の移動付勢手段７の駆動と同時
に、第３の反転搬送路５の下流側に配設された分岐ゲー
ト５２が開かれる。そして、印刷用紙Ｐは、第３の反転
搬送路５に沿って第２の移動付勢手段７及び搬送ローラ
５１により搬送され、再び、主搬送路２上に搬送され
る。

【００５７】このとき、印刷用紙Ｐは、その搬送方向が
図１の左方向から右方向に入れ替わり、これに準じてそ
の先端部も右向きに入れ替わり、これと共に表裏が反転
される。即ち、主搬送路２上で、表面印刷時とその先端
方向及び後端方向が揃えられると共にその表裏が反転し
た状態で搬送され、印刷開始センサ２３の検出により、
表面印刷と同じタイミングで裏面の印刷が行われる（な
お、裏面の印刷内容によっては、異なるタイミングとな
る）。

【００５８】裏面の印刷後、印刷用紙Ｐは、第１の反転
搬送路３を通過して排出搬送路１７を介してスタッカ部
１５に排出され、ページ順に並んで貯められる。この
時、２枚目の両面印刷がある場合には、１枚目の印刷用
紙Ｐの後端を用紙端センサ３３が検知した時点で、用紙
ホッパ１１から２枚目の印刷用紙Ｐが供給され、同様の
動作で両面印刷が行われる。３枚目以降も同様である。

【００５９】次に、長方形の印刷用紙Ｐに対して短辺方
向を印刷像の上下方向として印刷する場合（横置き印
刷）の動作を説明する。

【００６０】この場合、予め、動作制御手段には、外部
入力手段又は上位装置等により、横置き印刷動作指令が
入力される。これを受けて、動作制御手段では、縦置き
印刷と同様に、任意の用紙ホッパ１１（ここでは上方の
ものとする）から用紙繰り出し手段１２により印刷用紙
Ｐが繰り出し搬送路１３を介して主搬送路２に供給され
る。このとき、分岐ゲート１３Ａは、上方の繰り出し搬
送路１３が主搬送路２に対して開かれている。

【００６１】主搬送路２において、印刷用紙Ｐが印刷開
始センサ２３に検出されると、印刷手段１４により所定
のタイミングで印刷用紙Ｐの表面に対する印刷が開始さ
れる。この時、印刷を開始したタイミングが動作制御手
段に記憶される。そして、印刷用紙Ｐは、主搬送路２か
ら第１の反転搬送路３に搬送される。

【００６２】第１の反転搬送路３に印刷用紙Ｐが搬送さ
れ、用紙端センサ３３により印刷用紙Ｐの終端部が検出
されると、搬送ローラ３５の駆動方向が逆転すると共に
分岐ゲート８１が作動して主搬送路２側が閉じられ連絡
搬送路８側が開かれる。

【００６３】これにより、印刷用紙Ｐは、連絡搬送路８
を介して第３の反転搬送路５まで搬送ローラ８２により
搬送される。このとき、印刷用紙Ｐは、表裏が反転する
ことなく搬送方向が図１における右方向から左方向に変
換されると共にそれまで下流側だった後端部を上流側に
向けて搬送される。

【００６４】さらに、印刷用紙Ｐは、第３の反転搬送路
５に沿って搬送される。このとき、搬送ローラ４５，４
６は終始筒上部材が離間状態にあり搬送を妨げず、分岐
ゲート１３Ａは、用紙端センサ３３の検出時点で開かれ
た状態になっている。

【００６５】そして、印刷用紙Ｐは、第３の反転搬送路
５に沿って第２の移動付勢手段７及び搬送ローラ５１に
より搬送され、これにより、表面印刷時とその先端方向
と後端方向とが入れ替わると共にその表裏が反転した状
態で搬送され、印刷開始センサ２３の検出により、表面
印刷と同じタイミングで裏面の印刷が行われる（なお、
裏面の印刷内容によっては、異なるタイミングとな
る）。

【００６６】裏面の印刷後、印刷用紙Ｐは、第１の反転
搬送路３を通過して排出搬送路１７を介してスタッカ部
１５に排出され、ページ順に並んで貯められる。この
時、２枚目の両面印刷がある場合には、１枚目の印刷用
紙Ｐの後端を用紙端センサ３３が検知した時点で、用紙
ホッパ１１から２枚目の印刷用紙Ｐが供給され、同様の
動作で両面印刷が行われる。３枚目以降も同様である。

【００６７】次に、参考として片面のみの印刷を行う場
合について説明する。この場合、予め、動作制御手段に
は、外部入力手段又は上位装置等により、片面印刷動作
指令が入力される。そして、印刷用紙Ｐの片面に印刷が
行われるまでは、上記と同様に行われる。

【００６８】このとき、印刷開始センサ２３の検出によ
り分岐ゲート１６Ａが予め排出搬送路１６側に開かれた
状態にあり、印刷用紙Ｐは、この排出搬送路１６に沿っ
てスタッカ部１５に排出され、ページ順に並んで貯めら
れる。この時、２枚目の両面印刷がある場合には、１枚
目の印刷用紙Ｐの後端を用紙端センサ３３が検知した時
点で、用紙ホッパ１１から２枚目の印刷用紙Ｐが供給さ
れ、同様の動作で両面印刷が行われる。３枚目以降も同
様である。

【００６９】以上のように、本実施形態では、第１の反
転搬送路３，第２の反転搬送路４及び第３の反転搬送路
５により、印刷用紙Ｐに対する反転動作が行われるた
め、当該印刷用紙Ｐに対する印刷像の方向に拘らず印刷
用紙Ｐの表面と裏面とで印刷像の上下方向を同一とする
ことが可能である。

【００７０】また、主搬送路２に対して印刷用紙Ｐの幅
方向に反転する第１の反転搬送路３及び第３の反転搬送
路５とが、一様に上下方向に積層状態で配設することが
できるため、印刷用紙Ｐの平面方向における印刷装置１
０の小型化を図ることができる。

【００７１】また、本実施形態では、印刷開始センサ２
３を装備しているため、印刷用紙Ｐの表面と裏面とに印
刷を行う場合に、図３（Ａ），図３（Ｂ）に示すように
印刷像の上方の開始位置及び左側の開始位置を表裏で揃
えることができる（Ｕ１＝Ｕ２，ｌ１＝ｌ２）。

【００７２】また、二つの幅方向センサ４３，４４とに
より、印刷用紙Ｐの表面と裏面とに印刷を行う場合に、
図３（Ａ），図３（Ｂ）に示すように印刷像の左側の開
始位置及び上方の開始位置を表裏で揃えることができる
（Ｌ１＝Ｌ２，ｕ１＝ｕ２）。

【００７３】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の本発明で
は、第１の反転搬送路，第２の反転搬送路及び第３の反
転搬送路により、印刷用紙に対する反転動作が行われる
ため、当該印刷用紙に対する印刷像の上下方向を印刷用
紙の搬送方向を等しくした場合（いわゆる縦置き印刷）
に、印刷用紙の表面と裏面とで印刷像の上下方向を同一
として印刷することが可能である。

【００７４】また、主搬送路に対して印刷用紙の幅方向
に反転する第１の反転搬送路及び第の反転搬送路とが、
一様に上下方向に積層状態で配設することができるた
め、印刷用紙の平面方向における印刷装置の小型化を図
ることができる。

【００７５】さらに、連絡搬送路、用紙端センサ及びガ
イドを設けているため、印刷用紙に対する印刷像の上下
方向を印刷用紙の搬送方向から９０度回転させて印刷す
る場合（いわゆる横置き印刷）に、印刷用紙の表面と裏
面とで印刷像の上下方向を同一として印刷することが可
能である。即ち、これにより、印刷用紙に対する印刷像
の方向に拘らず印刷用紙の表面と裏面とで印刷像の上下
方向を同一とすることが可能である。

【００７６】請求項２記載の発明では、上記各効果を有
すると共に、印刷用紙の表面の印刷動作と裏面の印刷動
作を常に同じタイミングで行うことができるため、印刷
用紙の搬送方向における印刷像の開始位置を表面と裏面
とで揃えることが可能である。また同時に、片面印刷に
おいても、複数印刷される印刷用紙の印刷像を、その搬
送方向について開始位置を一様に揃えることが可能であ
る。

【００７７】請求項３記載の発明では、上記各効果を有
すると共に、印刷用紙の幅方向における印刷像の開始位
置を表面と裏面とで揃えることが可能である。また同時
に、片面印刷においても、複数印刷される印刷用紙の印
刷像を、その幅方向について開始位置を一様に揃えるこ
とが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の正面方向における概略図である。

【図２】図１に開示した本実施形態の右側面方向におけ
る概略図である。

【図３】本実施形態により印刷された印刷用紙の表裏面
を示し、図３（Ａ）は縦置き印刷時における印刷用紙を
示す図であり、図３（Ｂ）は横置き印刷時における印刷
用紙を示す図である。

【図４】従来の印刷装置を示し、図４（Ａ）は印刷装置
の要部概略図であり、図４（Ｂ）は縦置き印刷時の印刷
用紙の表裏面を示す図であり、図４（Ｃ）は横置き印刷
時の印刷用紙の表裏面を示す図である。

【図５】他の従来の印刷装置を示し、図５（Ａ）は印刷
装置の要部概略図であり、図５（Ｂ）は縦置き印刷時の
印刷用紙の表裏面を示す図であり、図５（Ｃ）は横置き
印刷時の印刷用紙の表裏面を示す図である。

【図６】他の従来の印刷装置を示し、図６（Ａ）は印刷
装置の正面方向の要部概略図であり、図６（Ｂ）は印刷
装置の図６（Ａ）の左側面方向の要部概略図であり、図
６（Ｃ）は縦置き印刷時の印刷用紙の表裏面を示す図で
あり、図６（Ｄ）は横置き印刷時の印刷用紙の表裏面を
示す図である。

【符号の説明】

２ 主搬送路 ３ 第１の反転搬送路 ４ 第２の反転搬送路 ５ 第３の反転搬送路 ６ 第１の移動付勢手段 ７ 第２の移動付勢手段 ８ 連絡搬送路 １０ 印刷装置 １１ 用紙ホッパ １２ 繰り出し手段 １３ 繰り出し搬送路 １４ 印刷手段 ２１，２２，３１，３２，３５，４１，４２，４５，４
６，５１ 搬送手段（搬送ローラ） ２３ 印刷開始センサ ３３ 用紙端センサ ３４ 印刷用紙検出センサ ４３，４４ 幅方向センサ ８１ ガイド（分岐ゲート） Ｐ 印刷用紙

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の印刷用紙を貯蔵する用紙ホッパ
   と、この用紙ホッパから前記印刷用紙を繰り出す繰り出
   し手段と、繰り出された前記印刷用紙を所定方向に案内
   する繰り出し搬送路と、この繰り出し搬送路の搬送方向
   下流側に位置する主搬送路と、この主搬送路の途中に配
   設した印刷手段とを備えた印刷装置において、 前記主搬送路の下流側に位置し，前記搬送方向に直交す
   る前記印刷用紙の幅方向を軸として反転する第１の反転
   搬送路と、この第１の反転搬送路の下流側に位置し，前
   記第１の反転搬送路とほぼ直交する方向に前記印刷用紙
   を搬送すると共に当該第１の反転搬送路の搬送する方向
   を軸として反転する第２の反転搬送路と、前記第２の反
   転搬送路の下流側に位置し，前記第１の反転搬送路とほ
   ぼ同方向に前記印刷用紙を搬送すると共に当該印刷用紙
   の幅方向を軸として反転する第３の反転搬送路と、前記
   各搬送路に沿って装備した，前記印刷用紙の移動を付勢
   する複数の搬送手段とを備え、 前記第１の反転搬送路から前記第２の反転搬送路に前記
   印刷用紙を移動させる第１の移動付勢手段と、前記第２
   の反転搬送路から前記第３の反転搬送路に前記印刷用紙
   を移動させる第２の移動付勢手段と、上記各構成の動作
   制御を行う動作制御手段とを有し、 前記第１の反転搬送路の上流端部と前記第３の反転搬送
   路の上流端部とを連絡する連絡搬送路と、前記主搬送路
   から前記第１の反転搬送路に搬送された印刷用紙の終端
   部を検出する用紙端センサと、前記第１の反転搬送路か
   ら反対方向に搬送された印刷用紙を前記連絡搬送路側に
   案内するガイドとを装備し、 前記動作制御手段は、前記用紙端センサの出力に基づい
   て前記第１の反転搬送路の搬送手段の動作制御を行う こ
   とを特徴とする印刷装置。
2. 【請求項２】 前記印刷手段の上流側に印刷開始センサ
   を装備すると共に、前記動作制御手段が，この印刷開始
   センサの出力に基づいて前記印刷手段の動作制御を開始
   することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
3. 【請求項３】 前記第２の反転搬送路の上流側端部と下
   流端部とにそれぞれ前記印刷用紙の幅方向についての位
   置検出を行う幅方向センサを設け、 前記動作制御手段は、これら各幅方向センサの出力に基
   づいて、前記印刷用紙の移動前後でその幅方向について
   の位置が揃うように前記第２の反転搬送路に装備された
   搬送手段の動作制御を行うことを特徴とする請求項１又
   は２記載の印刷装置。