JP2849860B2 - ステップリング機構付きソータ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、複数の分配ビンと、この複数の分配ビン
のそれぞれにシートを分配する分配手段と、分配ビンに
収容されたシートをステップリングして綴じるステップ
ラとを備えたステップリング機構付きソータに関する。

［従来の技術］ 一般に、ソータは、複写機などの画像形成装置に接続
され、該画像形成装置から排出されたシートを分配手段
により複数の分配ビンごとに頁を揃えて収納して仕分け
するものである。

このソータは、分配ビンにシートを分配する方式によ
り種々の型に分類できる。その一つの型として、分配手
段が複数の分配ビンの前端部側を移動して、それぞれの
分配ビンにシートを排出する型のものが公知である。こ
の型のソータでは、分配手段がある分配ビンにシートを
排出したことをシートセンサにより検出して、分配手段
を次の分配ビンに移動させている。

一方、ソータには、分配ビンに収納されたシートをス
テップリングして綴じるステップリング機構を設けたも
のがある。

そして、複数の分配ビンに沿ってステップラが移動可
能に設けられ、分配ビンごとにシートをステップリング
するものが公知である。

このステップリング機構付きソータでは、分配ビンに
シートが無い場合にステップラが作動すると、針ジャム
などの原因となる。したがって、ステップラを作動させ
る前に分配ビンのシートの有無を検出して、シートがあ
るときのみステップラを作動させる必要がある。

そこで、特開昭64−34864号公報および特開平２−231
58号公報には、ステップラと一体的にシートセンサが移
動し、ステップラ停止位置の分配ビンのシートの有無を
検出するものが開示されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、ステップラと一体的にシートセンサが移動す
るものにあっては、シートセンサの配置スペースをステ
ップラユニット中に特別に設ける必要があり、ステップ
ラユニット自体を大型化することとなる。これはさらに
ステップラユニットの移動スペースの拡大を招き、装置
全体を大型化することになる。

さらに、分配手段を移動させて分配ビンにシートを排
出する型のソータに、上記公報に示されたステップラと
一体移動型のシートセンサを採用すると、分配手段が分
配ビンにシートを排出したことを検出するシートセンサ
と、ステップラ作動前に分配ビンのシートの有無を検出
するセンサとを別々に設ける必要があり、高コストとな
る。

この発明の目的は、ステップラを複数の分配ビンに沿
って移動させることで分配ビン上に排出されたシート束
をステップリングする型のソータにおいて、装置の大型
化を招くことなくシートセンサを配置することができ、
このシートセンサによって分配ビン上のシートの有無を
検出することができるステップリング機構付きソータを
提供することにある。

さらに、分配手段を移動させて分配ビンにシートを排
出する型のソータにおいて、分配手段が分配ビンにシー
トを排出したことを検出するシートセンサと、ステップ
ラ作動前に分配ビンのシートの有無を検出するセンサと
を同一のシートセンサで兼用させて、コスト低減を図っ
たステップリング機構付きソータを提供することにあ
る。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、この発明の特徴は、次のと
ころにある。

請求項１に記載された発明は、排出されるシートを収
容するビンと、前記ビンのシート排出方向上流側端部に
移動可能に設けられたガイド部材と、前記ガイド部材上
のシートをステップリングするステップラと、前記ガイ
ド部材上のシートを押さえる押さえ手段と、前記押さえ
手段によりシートを押さえた状態で前記ガイド部材を前
記ステップラのステップリング位置にまで引き寄せる引
き寄せ手段と、前記ビンのシート排出方向上流側端部と
前記ステップラのステップリング位置との間に設けられ
且つ前記ビン上に排出されるシート並びに前記引き寄せ
手段によって引き寄せられた前記ガイド部材上のシート
を検出する検出手段と、を備えていることを要旨とす
る。

請求項２に記載の発明は、排出されるシートを収容す
るビンと、前記ビン上のシートをステップリングするス
テップラと、前記ビンを前記ステップラのステップリン
グ位置にまで引き寄せる引き寄せ手段と、前記ビンのシ
ート排出方向上流側端部と前記ステップラのステップリ
ング位置との間に設けられ且つ前記ビン上に排出される
シート並びに前記引き寄せ手段によって引き寄せられた
前記ビン上のシートを検出する検出手段と、を備えてな
ることを要旨とする。

［作用］ 請求項１に記載の発明では、ビンのシート排出方向上
流側端部とステップラのステップリング位置との間に設
けられた検出手段によって、ビン上に排出されるシート
並びにガイド部材上のシートが検出される。

請求項２に記載の発明では、ビンのシート排出方向上
流側端部とステップラのステップリング位置との間に設
けられた検出手段により、ビン上に排出されるシート並
びに引き寄せ手段によって引き寄せられたビン上のシー
トが検出される。

［実施例］ 以下に、この発明の一実施例を図を参照して説明す
る。

第１図はこのソータの縦断面を示す概略図である。

第１図を参照して、ソータは図の右側を複写機などの
画像形成装置（図示略）に着脱するようになっている。

このソータのフレーム１内に、複数の分配ビン２が縦
に配列されている。分配ビン２のシート搬入端側にはガ
イド部材３が移動可能に取り付けられている。

この分配ビン２の上方には、仕分けをしないノンソー
トモード時のシートを収納する専用ビン４が設けられて
いる。

画像形成装置から排出された複写シートなどのシート
をソータ内に案内するガイドローラ５と搬送路６とが設
けられている。入口にはシートの有無を検出するシート
センサ７が設けられ、ソートモード時、シートの搬入を
検出すると、ガイドローラ５、搬送ベルト11、吸引手段
12を駆動させるようになっている。

搬送路６の終端は専用ビン４に接続されている。一
方、搬送路６の中間には、シートを専用ビン４に送るか
分配ビン２に送るかを選択する切換え爪９が上下揺動自
在に設けられている。

シートは切換え爪９の搬送路６への進入によって搬送
方向が切り換えられ、後記の搬送手段と分配手段とを介
して各分配ビン２に送られるようになっている。

搬送手段は、シートを吸引しながら下方に搬送するも
のである。この搬送手段は、上下のプーリ10間に張設さ
れた吸引孔付きの搬送ベルト11と、この搬送ベルト11に
シートを付着させるファンなどの吸引手段12とから構成
されている。

分配手段13は、搬送手段からシートを分離して、該シ
ートを選択された分配ビンに排出するものである。この
分配手段13は、搬送ベルト11からシートを剥離すると共
に分配ビン２にシートを案内する剥離案内部材131a、13
1bと、この剥離案内部材131a、131bに設けられシートを
分配ビンに向けて強制搬送する排出ローラ14とから概略
を構成されている。さらに、分配手段13は、上下のプー
リ15間に張設された左右一対の昇降用のタイミングベル
ト16に固定されている。

第１図に第２図を併せ参照すると、分配手段13の下の
プーリ15は連結軸17で連結されている。この連結軸17に
設けられたプーリ18はベルト19、プーリ20、軸21、ハス
バギア22、ウォームギア231およびギア232を有するクラ
ッチ機構23を介してモータ24のピニオン25に連結されて
いる。クラッチ機構23は、モータ24のピニオン25とハス
バギア22との間の駆動連結を断続するものである。

分配手段13は、その両側のコロ27を介してガイドレー
ル28に沿って案内されるようになっている。このガイド
レール28は、後記ステップラユニット30の案内も兼用し
ている。

分配手段13およびステップラユニット30の昇降領域の
上下端の高さに一対の発光素子・受光素子からなる光電
式のシートセンサ29が設置され、このシートセンサ29は
分配手段13を介して分配ビン２に排出されるシートの通
過を検出するものである。このシートセンサ29は、後記
のように、分配ビン２に対して移動可能に設けられたガ
イド部材３をステップラ55のステップリング位置まで引
き込む時に、ガイド部材３上にシートがあるかないかを
検出することも可能である。

前記分配手段13の昇降領域を昇降するようにステップ
ラユニット30が設けられている。このステップラユニッ
ト30は、後記のステップラ55、シート押され手段26およ
びガイド部材引き寄せ手段57を備えている（第３図参
照）。

ステップラユニット30は、上下のプーリ31間に張設さ
れた左右一対の昇降用のタイミングベルト32に結合され
ている（第１図、第２図参照）。下のプーリ31は連結軸
33で連結されている。この連結軸33に設けられたプーリ
34はベルト35、プーリ36、軸37、ハスバギア38、ウォー
ムギア391およびギア392を有するクラッチ機構39を介し
て前記モータ24のピニオン25に連結されている。クラッ
チ機構39は、モータ24のピニオン25とハスバギア38との
連結を断続するものである。

ステップラユニット30は、その両側のコロ41を介して
前記ガイドレール28に沿って案内されるようになってい
る。

前記クラッチ機構23、39は、分配手段13とステップラ
ユニット30とを駆動させるか否かを選択するものであ
る。また、それぞれのウォームギア231、391と一体に設
けられたスリット円板43、44と光電式センサ45、46によ
り分配手段13とステップラユニット30との昇降量を検出
して、分配ビン２ごとに正確に上下送りをするようにし
ている。

第１図のように、最上・最下の分配ビン２の位置付近
が、それぞれ分配手段13とステップラユニット30とのホ
ームポジションである。

分配ビン２上に排出されたシートを分配ビン２の略セ
ンタを基準に位置決めする位置決め手段が設けられてい
る。この位置決め手段は、第２図のようにプーリ47、ベ
ルト48を介して最上の分配ビン２の一側部側のプーリ49
と連結され、このプーリ49とベルト50を介してプーリ51
と連結され、ベルト50に左右一対の位置決め部材52が対
向して結合されている。そして、この最上の分配ビン２
の位置決め部材52に第１図のように連結軸53を介してそ
れぞれの分配ビン２に左右一対の位置決め部材52が連結
されている。すなわち、ベルト50を正逆転することによ
り、位置決め部材52が互いに離・接方向に移動され、シ
ートを左右から押して分配ビン２のセンタを基準に分配
ビンに分配されたシートを位置決めするようになってい
る。

第３図はステップラユニット30とガイド部材３の平面
図、第４図はステップラユニット30の一部を省略した背
面図である。

第３図と第４図を参照すると、ステップラユニット30
のベース54上にステップラ55とシートの押さえ手段56が
一体的にガイド部材３の幅方向に移動可能に設けられ、
ベース54の左右端部にはガイド部材３の引き寄せ手段57
が設けられている。

ステップラ55の側部には押さえ手段56が一体的に設け
られている。そして、ステップラ55には走行輪58が設け
られていると共にベルト59に連結され、ベルト59は一対
のプーリ60間に張設され、一方のプーリ60はモータ61に
連結されている。

すなわち、モータ61の回転により、ベルト59を介して
ステップラ55と押さえ手段56とがガイド部材３の幅方向
に水平移動されるようになっている。

ベース54には角軸62が軸受63を介して支持され、この
角軸62が押さえ手段56と引き寄せ手段57とに貫通され、
この角軸62に設けられたプーリ64がベルト65、プーリ66
を介してモータ67に連結されている。そして、角軸62の
正逆転は、後記ピニオン・ラック機構を介して押さえ手
段56と引き寄せ手段57とをガイド部材３に対して進退さ
せるようになっている。

すなわち、モータ67の正逆転により、角軸62の正逆転
を介して押さえ手段56と引き寄せ手段57とがガイド部材
３に対して進退するようになっている。

第５図は引き寄せ手段57とガイド部材３の縦断面図、
第６図は押さえ手段56の縦断面図、第７図はステップラ
55の縦断面図である。

第３図、第４図および第５図とを参照して、引き寄せ
手段57を説明する。

前記角軸62にピニオン68が嵌合され、このピニオン68
にラック69が噛合され、このラック69に支持フレーム70
が一体的に設けられている。支持フレーム70に形成され
た長穴71にロック部材75のピン72が係合され、このロッ
ク部材75は支点軸74を中心に支持フレーム70に揺動自在
に固定されている。支持フレーム70とロック部材75との
間にはロック部材75を下方に付勢する付勢スプリング76
が介装されている。一方、ベース54にガイド軸77が固定
され、このガイド軸77に支持フレーム70、ロック部材75
が摺動自在に設けられている。すなわち、角軸62の正逆
転により、前記ピニオン68、ラック69、支持フレーム70
を介してロック部材75はガイド軸77に沿って前後移動す
るようになっている。ロック部材75と一体的に設けられ
たピン78と、支持フレーム70に設けられた長穴79は、ロ
ック部材75の前後方向への移動範囲を規制している。75
aは、ガイド部材３に係合するロックピンである。

第１図、第３図および第５図を参照して、ガイド部材
３を説明する。

ガイド部材３は、それぞれの分配ビン２のシート搬入
端側に分配ビン２に対して移動自在に設けられている。

ガイド部材３のシート搬入端には、シートの一端を整
合、規制する規制部80が立設され、ガイド部材３がステ
ップラ55のステップリング位置まで引き込まれるステッ
プリング時にステップラ55と押さえ手段56とが位置する
切欠部81a、81bが、幅方向中央部と一端部に形成されて
いる。

ガイド部材３と前記ステップラユニット30のベース54
にはそれぞれシートセンサ29のビームの通孔82、83が形
成され、ガイド部材３がステップラユニット30側に引き
寄せられると、両方の通孔82、83が重合して、ガイド部
材３上にシートがない時はシートセンサ29のビームを通
過させるが、ガイド部材３上にシートがある時はビーム
を遮断する。これによってガイド部材３上のシートの有
無を検出して、シートがあるときのみステップリングを
するようステップラ55の駆動制御を行う。

ガイド部材３の左右端にはガイド板84が設けられ、サ
イドフレーム85に設けられたコロ86によりスムーズに前
後移動できるようになっている。サイドフレーム85とガ
イド部材３との間には、引き出されたガイド部材３を復
帰させる復帰スプリング87が介装されている。

ガイド部材３の左右には、引き寄せ手段57のロック部
材75のロックピン75aを係合させるロック部88が設けら
れている。

第３図、第４図および第６図を参照して、押さえ手段
56を説明する。

前記角軸62にピニオン89が嵌合され、このピニオン89
にラック90が噛合され、このラック90に支持フレーム91
が一体的に設けられ、この支持フレーム91がガイド軸92
に沿って前後移動するようになっている。

支持フレーム91の上部にはソレノイド93が設けられ、
このソレノイド93のレバー93aに支点軸94を中心に前後
に揺動するリンク95が連結され、このリンク95が緩衝ス
プリング96を介して前記支点軸94を中心に上下に揺動す
るリンク97に連結されている。このリンク97の先端部は
ガイドピン98に連結され、このガイドピン98は長穴99に
沿って上下移動されると共にシートの押さえ部材100に
連結されている。リンク97と支持フレーム91との間には
押さえ部材100をシートから離間させる復帰スプリング1
01が介装されている。

すなわち、角軸62を正転させてピニオン89、ラック9
0、支持フレーム91を介して押さえ部材100を前進させ、
ソレノイド93がレバー93aを吸引してリンク95、緩衝ス
プリング96、リンク97、ガイドピン98を介して押さえ部
材100を下降させてシートを上から押さえるようになっ
ている。

第２図、第３図、第４図および第７図を参照して、ス
テップラ55を説明する。

ステップラ55は公知のものであり、モータ102と、こ
のモータ102により正逆転されるギア103と、このギア10
3により上下に揺動するブラケット104と、このブラケッ
ト104と共にシート束を挟んでステップリングするアン
ビル105と、針収納部106とから概略を構成されている。

以上のように構成されたソータは次のように作動す
る。

画像形成装置から排出されたシートのソータへの侵入
をシートセンサ７が検出すると、ガイドローラ５が駆動
され、シートを搬送路６を介して搬送する。

ソートモード時において、シートは搬送路６に進入し
た切換え爪９を介して下向きに送られる。このとき、搬
送手段の搬送ベルト11はシートを吸引しながら下方向に
搬送する。また、分配手段13用のクラッチ23を接続し、
かつステップラユニット用のクラッチ39を切離して、モ
ータ24を正転させて、ピニオン25、ギア232、ウォーム
ギア231、ハスバギア22、軸21、プーリ20、ベルト19、
プーリ18、連結軸17、プーリ15、タイミングベルト16を
介して分配手段13を選択された分配ビン２の対向位置に
移動させる。

したがって、搬送ベルト11により下降されたシート
は、分配ビン13の剥離案内部材13a、13bにより搬送ベル
ト11から剥離され分配ビン２に案内される。分配ビン２
にシートが排出されたことをシートセンサ29が検出する
と、分配手段13は隣接する分配ビン２の対向位置に移動
制御され、次に送られてくるシートを次の分配ビン２に
排出する。

複写機側で自動原稿送り装置を利用して10枚１組の原
稿を３部、かつソードモードでコピーするという条件が
設定されたとすると、複写機側では、まず第１枚目の原
稿に対して連続して３枚のコピーが作成され、このコピ
ーが順次ソータの搬送路６に送り込まれてくる。

分配手段13は、第１図に示すホームポジションで上記
３枚のコピーのうちの先頭のものを搬送ベルト11から剥
離して分配ビン２へシートを案内して排出する。

シートが分配ビン２に排出されたことをシートセンサ
29で確認すると、モータ24を所定量駆動して分配手段13
を隣接する下側の分配ビン２の対向位置に移動制御す
る。

そして、上記コピーの２枚目を分配ビン２に排出す
る。３枚目のコピーを所定の分配ビン（上から３番目の
分配ビン（図示せず））に排出し終えると、分配ビン13
はその位置に停止制御され、２枚目の原稿に対して作成
されソータ側に連続して搬送される３枚のコピーのうち
の先頭のものをまず分配ビンに排出し、その後モータ24
を反転させて分配手段13を隣接する上側の分配ビン２の
対向位置に移動制御する。上記コピーの２枚目、３枚目
についても順次分配手段13を上昇させ排出を実行する。

原稿の３枚目から10枚目についても上記と同様な制御
が繰り返されることになる。

分配ビン２上に排出されたシートは分配ビン２の傾斜
に沿って自重により滑落し、ガイド部材３の規制部80に
シートの一端部が整合される。また、位置決め手段のベ
ルト50を正逆転することにより、位置決め部材52が互い
に離・接方向に移動され、シートが左右から押されて分
配ビン２の略センタを基準に位置決めされる。

分配ビン２に対するシートの分配終了後、分配手段13
を第１図に示すホームポジションに位置させる。

次に、分配手段用のクラッチ23を切離し、かつステッ
プラユニット用のクラッチ39を接続して、モータ24を正
転させて、ピニオン25、ギア392、ウォームギア391、ハ
スバギア38、軸37、プーリ36、ベルト35、プーリ34、連
結軸33、プーリ31、タイミングベルト32を介してステッ
プラユニット30を移動させ、選択された分配ビン２の位
置に停止する。

次に、モータ61を駆動して、プーリ60、ベルト59を介
してステップラ55と押さえ手段56とを一体的にガイド部
材３の幅方向に移動して、切欠部81a、81bいずれかに停
止する。ステップラ55の停止位置に応じて、シートの幅
方向中央または端部をステップリングすることができ
る。

次に、モータ67の正転により、プーリ66、ベルト65、
プーリ64を介して角軸62を正転させ、この角軸62の正転
により引き寄せ手段57のピニオン68、ラック69を介して
ロック部材75が前方に突出して、ロック部材75のロック
ピン75aがガイド部材３のロック部88の傾斜部を摺動、
上昇して係合する。

さらに、この角軸62の回転により、押さえ手段56のピ
ニオン89、ラック90を介して支持フレーム91と一体的に
押さえ部材100が前方に突出する。

次に、押さえ手段56のソレノイド93がそのレバー93a
を引き込むと、リンク95、緩衝スプリング96を介してリ
ンク97を下降させ、ガイドピン98の下降を介してシート
押さえ部材100がガイド部材３上のシートを上から押圧
する。

次に、モータ67を逆転して角軸62を逆転させると、引
き寄せ手段57のロック部材75が後方に移動され、ロック
部材75がガイド部材３をステップラユニット30側に引き
寄せる。この角軸62の逆転により、押さえ手段56の押さ
え部材100もシートを押圧した状態で後退する。

ガイド部材３がステップラユニット30側に引き込まれ
ると、ガイド部材３とステップラユニット30のベース54
との通孔82、83が重合して、光電式のシートセンサ29を
作動可能にする。そして、シートセンサ29がONの場合
（発光素子からの光を受光素子が受光する場合）は、ガ
イド部材３上にシートがないものと判断し、ステップリ
ングを実行しないで、ガイド部材３を復帰させ、次の分
配ビン２にステップラユニット30を移動させる。

一方、シートセンサ29がOFFの場合（発光素子からの
光を受光素子が受光しない場合）はシート有りと判断
し、ステップラ55がシートをステップリングする。

ステップリング終了後、押さえ手段56のソレノイド93
をOFF（非励磁状態）して復帰スプリング101の働きによ
り押さえ部材100をシートから離す。

次に、ステップラユニット30をわずかに上昇させる
と、ガイド部材３のロック部88と引き寄せ手段57のロッ
ク部材75との係合が解除され、ガイド部材３は復帰スプ
リング87により復帰する。

次に、ステップラユニット30を隣接する分配ビン２に
移動させ、上記動作を繰り返す。

なお、ステップラユニット30のホームポジションは第
１図に示すように分配ビン２の設置領域よりさらに下方
位置に設けられており、分配手段13による分配動作終了
後にステップリングを行う場合はガイドレール28に沿っ
て上昇制御されるが、最上段の分配ビン２位置まで移動
した後下降しながら各分配ビン２のステップリングを実
行しても、また逆にシートが収容されている分配ビン２
のうちの最上段の分配ビン２から上昇しながらステップ
リングを実行してもよい。

上記実施例によると次の効果を奏する。

（１）ステップラ55のステップリング位置と分配ビン２
のシート排出方向向上流側端部との間にシートセンサ29
を設けたので、このシートセンサ29を配置するためステ
ップラユニット30および装置の大型化を招くことがな
い。

（２）ステップラ55のステップリング位置と分配ビン２
のシート排出方向上流側端部との間にシートセンサ29を
設け、このシートセンサ29によって分配手段13がシート
を分配ビン２に向けて排出したことを検出することおよ
び分配ビン２上のシートの有無を両方検出するので、低
コストである。

（３）分配手段13の昇降領域と同一領域をステップラ55
が昇降するように配設されているので、ソータを小形化
できる。

（４）分配手段13の昇降領域と同一領域をステップラ55
が昇降するように配設されているので、ステップラ55の
配設によりソータがその幅方向に突出することがない。

（５）分配ビン２に移動可能に設けられたガイド部材３
のみをシートと共にステップリング可能な位置に移動さ
せて、シートをステップリングするので、分配ビン２全
体をステップラ55側に移動させる場合に比較して、駆動
力を低減でき、駆動系を小形化できる。

（６）ガイド部材３を引き寄せるときとステップリング
するときに、ガイド部材３上のシートを押さえ部材100
により押圧しているので、シートをガイド部材３ととも
に確実に引き寄せることができるとともに、カールが生
じバラけているシート束が圧縮されてステップリングし
やすくできる。

（７）シートの一端をガイド部材３の規制部80に整合さ
せるとともにシートを押さえ手段56により上からガイド
部材３に押圧しながら、ガイド部材３をステップラ55側
に移動させているので、ステップリングされるシートが
移動時にバラつくことを最小限に抑えることができる。

（８）ステップラ55とともに、シートの押さえ手段56と
ガイド部材３の引き寄せ手段57とを同一のステップラユ
ニット30として一体的に昇降させているので、ステップ
ラ55とは別に押さえ手段56と引き寄せ手段57を分配ビン
ごとに設けた場合に比較して、ステップリング系の機構
を簡素化できる。

（９）引き寄せ手段57がガイド部材３の左右両側と係合
して引き寄せるので、ガイド部材３を安定して引き寄せ
ることができる。

（10）ステップラ55をガイド部材３の幅方向に沿って移
動させることにより、シートの幅方向複数箇所であるい
は任意の位置でステップリングできる。

（11）ステップラ55と一体的にシートの押さえ手段56を
ガイド部材３の幅方向に沿って移動させるため、シート
の幅方向に沿ってステップラ55を移動させた場合でもス
テップラ55の近傍でシート束を押さえ手段56により圧縮
して確実にステップリングできる。

（12）１個のモータ67で押さえ手段56と引き寄せ手段57
とを前進、後退でき、押さえ手段56と引き寄せ手段57と
の駆動機構を簡素化できる。

なお、上記この発明は実施例に限定されるものではな
く、様々な変形例が可能である。

たとえば、上記実施例では、シートの検出手段として
１対の発光素子と受光素子とからなる貫通型のホトセン
サを採用しているが、他に光の反射の有無によりシート
の有無を検出する反射型のホトセンサなどを採用しても
よい。

また、上記実施例では、分配ビンに移動自在に設けた
ガイド部材をステップラのステップリング位置に引き寄
せているが、分配ビン全体を引き寄せるようにしてもよ
い。

また、上記実施例ではシートの検出手段が、分配手段
がシートを排出したことを検出するとともに、ステップ
ラ側に引き寄せられたガイド部材または分配ビン全体上
のシートの有無を検出するが、ステップラ側に引き寄せ
られたガイド部材または分配ビン全体上のシートの有無
だけを検出するようにしてもよい。

また、上記実施例では、シートの分配を分配ビンに沿
って移動する分配手段を用いているが、たとえば複数の
分配ビンの入口各々にゲート部材を設け、シートの分配
を行うものでもよい。

さらに上記実施例では分配手段とステップラとを同一
領域にて移動制御しているが、たとえば分配ビンの一端
側に分配手段を、他端側にステップラを対向配置しても
よい。

［発明の効果］ 以上説明したこの発明は、ステップラのステップリン
グ位置と分配ビンの端部との間に検出領域を設けたの
で、シートセンサ配置のためにステップラユニットおよ
び装置の大型化を招くことがない。

また、ステップラのステップリング位置と分配ビンの
前端部との間に検出領域を設定したシートセンサを設
け、このシートセンサによって分配手段がシートを分配
ビンに向けて排出したことを検出すると共に分配ビン上
のシートの有無を検出することができるから装置コスト
を低減できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図はこの発明の一実施例を示す図であ
る。 第１図は、ソータ全体の縦断面概略図である。 第２図は、分配ビン、ガイド部材およびステップラユニ
ットの概略平面図である。 第３図は、ガイド部材とステップラユニットの平面図で
ある。 第４図は、ステップラユニットの背面図である。 第５図は、引き寄せ手段とガイド部材との縦断面図であ
る。 第６図は、押さえ手段の縦断面図である。 第７図は、ステップラの縦断面図である。 2:分配ビン、3:ガイド部材 11:搬送ベルト、12:吸引部 13:分配手段、29:シートセンサ 30:ステップラユニット 55:ステップラ、56:押さえ手段 57:引き寄せ手段

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】排出されるシートを収容するビンと、 前記ビンのシート排出方向上流側端部に移動可能に設け
   られたガイド部材と、 前記ガイド部材上のシートをステップリングするステッ
   プラと、 前記ガイド部材上のシートを押さえる押さえ手段と、 前記押さえ手段によりシートを押さえた状態で前記ガイ
   ド部材を前記ステップラのステップリング位置にまで引
   き寄せる引き寄せ手段と、 前記ビンのシート排出方向上流側端部と前記ステップラ
   のステップリング位置との間に設けられ且つ前記ビン上
   に排出されるシート並びに前記引き寄せ手段によって引
   き寄せられた前記ガイド部材上のシートを検出する検出
   手段と、を備えてなることを特徴とするステップリング
   機構付きソータ。
2. 【請求項２】排出されるシートを収容するビンと、 前記ビン上のシートをステップリングするステップラ
   と、 前記ビンを前記ステップラのステップリング位置にまで
   引き寄せる引き寄せ手段と、 前記ビンのシート排出方向上流側端部と前記ステップラ
   のステップリング位置との間に設けられ且つ前記ビン上
   に排出されるシート並びに前記引き寄せ手段によって引
   き寄せられた前記ビン上のシートを検出する検出手段
   と、を備えてなることを特徴とするステップリング機構
   付きソータ。