JP2736817B2 - ステップリング機構付きソータ - Google Patents
ステップリング機構付きソータInfo
- Publication number
- JP2736817B2 JP2736817B2 JP2150597A JP15059790A JP2736817B2 JP 2736817 B2 JP2736817 B2 JP 2736817B2 JP 2150597 A JP2150597 A JP 2150597A JP 15059790 A JP15059790 A JP 15059790A JP 2736817 B2 JP2736817 B2 JP 2736817B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- stapler
- distribution
- sorter
- guide member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、複数の分配ビンと、この複数の分配ビン
に沿って移動可能に設けられそれぞれの分配ビンにシー
トを分配するシート分配手段と、分配ビンに収容された
シートを分配ビンごとにステップリングして綴じるステ
ップラとを備えたステップリング機構付きソータに関す
る。
に沿って移動可能に設けられそれぞれの分配ビンにシー
トを分配するシート分配手段と、分配ビンに収容された
シートを分配ビンごとにステップリングして綴じるステ
ップラとを備えたステップリング機構付きソータに関す
る。
[従来の技術] 一般に、ソータは、複写機などの画像形成装置に接続
され、該画像形成装置から排出されたシートを複数の分
配ビンごとに頁を揃えて収納して仕分けする。
され、該画像形成装置から排出されたシートを複数の分
配ビンごとに頁を揃えて収納して仕分けする。
このソータにおいて、分配ビンに収納、堆積されたシ
ートをステップリングして綴じるステップリング機構を
設けたものがある。
ートをステップリングして綴じるステップリング機構を
設けたものがある。
たとえば、実開昭63−1853号公報のソータは、ステッ
プラと分配ビン移動機構とをそれぞれ分配ビンの左右側
部側に昇降可能に設け、分配ビンごとにステップラと分
配ビン移動機構とが停止して、分配ビン移動機構により
分配ビンをステップラのステップリング位置まで移動さ
せてステップリングするようになっている。
プラと分配ビン移動機構とをそれぞれ分配ビンの左右側
部側に昇降可能に設け、分配ビンごとにステップラと分
配ビン移動機構とが停止して、分配ビン移動機構により
分配ビンをステップラのステップリング位置まで移動さ
せてステップリングするようになっている。
また、特開平1−281258号公報のソータは、ステップ
ラとシート引き寄せ手段とを一体的に複数の分配ビンの
左右一側部に沿って昇降可能に設け、分配ビンごとにス
テップラとシート引き寄せ手段が停止して、シート引き
寄せ手段の上下一対の把持部によりシート束を把持して
ステップラのステップリング位置まで引き寄せてステッ
プリングを行うものである。
ラとシート引き寄せ手段とを一体的に複数の分配ビンの
左右一側部に沿って昇降可能に設け、分配ビンごとにス
テップラとシート引き寄せ手段が停止して、シート引き
寄せ手段の上下一対の把持部によりシート束を把持して
ステップラのステップリング位置まで引き寄せてステッ
プリングを行うものである。
[発明が解決しようとする課題] しかし、上記各従来例では、ステップラと分配ビン移
動機構とを分配ビンの左右側にそれぞれ設けるか、ステ
ップラとシート引き寄せ手段とを分配ビンの左右一側部
に設けているため、いずれもソータの幅が大きくなって
しまい、複写機などの画像形成装置にソータを装着した
場合に画像形成装置の幅よりソータの幅が大きく突出し
てしまう問題がある。
動機構とを分配ビンの左右側にそれぞれ設けるか、ステ
ップラとシート引き寄せ手段とを分配ビンの左右一側部
に設けているため、いずれもソータの幅が大きくなって
しまい、複写機などの画像形成装置にソータを装着した
場合に画像形成装置の幅よりソータの幅が大きく突出し
てしまう問題がある。
本発明の目的は、ステップラを付設することによりソ
ータの幅を突出させることのない、装置全体として小形
化を図ったステップリング機構付きソータを提供するこ
とにある。
ータの幅を突出させることのない、装置全体として小形
化を図ったステップリング機構付きソータを提供するこ
とにある。
[課題を解決するための手段] 上記目的を達成するため、この発明の特徴は、ステッ
プラと分配手段とが同一の領域を移動可能に設けられて
いるところにある。
プラと分配手段とが同一の領域を移動可能に設けられて
いるところにある。
[作用] この発明では、ステップラと分配手段とが同一の領域
を移動する。
を移動する。
[実施例] 以下に、この発明の一実施例を図を参照して説明す
る。
る。
第1図はこのソータの縦断面を示す概略図である。
第1図を参照して、ソータは図の右側を複写機などの
画像形成装置(図示略)に着脱するようになっている。
画像形成装置(図示略)に着脱するようになっている。
このソータのフレーム1内に、複数の分配ビン2が縦
に配列されている。分配ビン2のシート搬入端側にはガ
イド部材3が移動可能に取り付けられている。
に配列されている。分配ビン2のシート搬入端側にはガ
イド部材3が移動可能に取り付けられている。
この分配ビン2の上方には、仕分けをしないノンソー
トモード時のシートを収納する専用ビン4が設けられて
いる。
トモード時のシートを収納する専用ビン4が設けられて
いる。
画像形成装置から排出された複写シートなどのシート
をソータ内に案内するガイドローラ5と搬送路6とが設
けられている。入口にはシートの有無を検出するシート
センサ7が設けられ、ソートモード時、シートの搬入を
検出すると、ガイドローラ5、搬送ベルト11、吸引手段
12を駆動させるようになっている。
をソータ内に案内するガイドローラ5と搬送路6とが設
けられている。入口にはシートの有無を検出するシート
センサ7が設けられ、ソートモード時、シートの搬入を
検出すると、ガイドローラ5、搬送ベルト11、吸引手段
12を駆動させるようになっている。
搬送路6の終端は専用ビン4に接続されている。一
方、搬送路6の中間には、シートを専用ビン4に送るか
分配ビン2に送るかを選択する切換え爪9が上下揺動自
在に設けられている。
方、搬送路6の中間には、シートを専用ビン4に送るか
分配ビン2に送るかを選択する切換え爪9が上下揺動自
在に設けられている。
シートは切換え爪9の搬送路6への進入によって搬送
方向が切り換えられ、後記の搬送手段と分配手段とを介
して各分配ビン2に送られるようになっている。
方向が切り換えられ、後記の搬送手段と分配手段とを介
して各分配ビン2に送られるようになっている。
搬送手段は、シートを吸引しながら下方に搬送するも
のである。この搬送手段は、上下のプーリ10間に張設さ
れた吸引孔付きの搬送ベルト11と、この搬送ベルト11に
シートを付着させるファンなどの吸引手段12とから構成
されている。
のである。この搬送手段は、上下のプーリ10間に張設さ
れた吸引孔付きの搬送ベルト11と、この搬送ベルト11に
シートを付着させるファンなどの吸引手段12とから構成
されている。
分配手段13は、搬送手段からシートを分離して、該シ
ートを選択された分配ビンに排出するものである。この
分配手段13は、搬送ベルト11からシートを剥離すると共
に分配ビン2にシートを案内する剥離案内部材131a、13
1bと、この剥離案内部材131a、131bに設けられシートを
分配ビンに向けて強制搬送する排出ローラ14とから概略
を構成されている。さらに、分配手段13は、上下のプー
リ15間に張設された左右一対の昇降用のタイミングベル
ト16に固定されている。
ートを選択された分配ビンに排出するものである。この
分配手段13は、搬送ベルト11からシートを剥離すると共
に分配ビン2にシートを案内する剥離案内部材131a、13
1bと、この剥離案内部材131a、131bに設けられシートを
分配ビンに向けて強制搬送する排出ローラ14とから概略
を構成されている。さらに、分配手段13は、上下のプー
リ15間に張設された左右一対の昇降用のタイミングベル
ト16に固定されている。
第1図に第2図を併せ参照すると、分配手段13の下の
プーリ15は連結軸17で連結されている。この連結軸17に
設けられたプーリ18はベルト19、プーリ20、軸21、ハス
バギア22、ウォームギア231およびギア232を有するクラ
ッチ機構23を介してモータ24のピニオン25に連結されて
いる。クラッチ機構23は、モータ24のピニオン25とハス
バギア22との間の駆動連結を断続するものである。
プーリ15は連結軸17で連結されている。この連結軸17に
設けられたプーリ18はベルト19、プーリ20、軸21、ハス
バギア22、ウォームギア231およびギア232を有するクラ
ッチ機構23を介してモータ24のピニオン25に連結されて
いる。クラッチ機構23は、モータ24のピニオン25とハス
バギア22との間の駆動連結を断続するものである。
分配手段13は、その両側のコロ27を介してガイドレー
ル28に沿って案内されるようになっている。このガイド
レール28は、後記ステップラユニット30の案内も兼用し
ている。
ル28に沿って案内されるようになっている。このガイド
レール28は、後記ステップラユニット30の案内も兼用し
ている。
分配手段13およびステップラユニット30の昇降領域の
上下端の高さに一対の発光素子・受光素子からなる光電
式のシートセンサ29が設置され、このシートセンサ29は
分配手段13を介して分配ビン2に排出されるシートの通
過を検出するものである。このシートセンサ29は、後記
のように、分配ビン2に対して移動可能に設けられたガ
イド部材3をステップラ55のステップリング位置まで引
き込む時に、ガイド部材3上にシートがあるかないかを
検出することも可能である。
上下端の高さに一対の発光素子・受光素子からなる光電
式のシートセンサ29が設置され、このシートセンサ29は
分配手段13を介して分配ビン2に排出されるシートの通
過を検出するものである。このシートセンサ29は、後記
のように、分配ビン2に対して移動可能に設けられたガ
イド部材3をステップラ55のステップリング位置まで引
き込む時に、ガイド部材3上にシートがあるかないかを
検出することも可能である。
前記分配手段13の昇降領域を昇降するようにステップ
ラユニット30が設けられている。このステップラユニッ
ト30は、後記のステップラ55、シート押さえ手段26およ
びガイド部材引き寄せ手段57を備えている(第3図参
照)。
ラユニット30が設けられている。このステップラユニッ
ト30は、後記のステップラ55、シート押さえ手段26およ
びガイド部材引き寄せ手段57を備えている(第3図参
照)。
ステップラユニット30は、上下のプーリ31間に張設さ
れた左右一対の昇降用のタイミングベルト32に結合され
ている(第1図、第2図参照)。下のプーリ31は連結軸
33で連結されている。この連結軸33に設けられたプーリ
34はベルト35、プーリ36、軸37、ハスバギア38、ウォー
ムギア391およびギア392を有するクラッチ機構39を介し
て前記モータ24のピニオン25に連結されている。クラッ
チ機構39は、モータ24のピニオン25とハスバギア38との
連結を断続するものである。
れた左右一対の昇降用のタイミングベルト32に結合され
ている(第1図、第2図参照)。下のプーリ31は連結軸
33で連結されている。この連結軸33に設けられたプーリ
34はベルト35、プーリ36、軸37、ハスバギア38、ウォー
ムギア391およびギア392を有するクラッチ機構39を介し
て前記モータ24のピニオン25に連結されている。クラッ
チ機構39は、モータ24のピニオン25とハスバギア38との
連結を断続するものである。
ステップラユニット30は、その両側のコロ41を介して
前記ガイドレール28に沿って案内されるようになってい
る。
前記ガイドレール28に沿って案内されるようになってい
る。
前記クラッチ機構23、39は、分配手段13とステップラ
ユニット30とを駆動させるか否かを選択するものであ
る。また、それぞれのウォームギア231、391と一体に設
けられたスリット円板43、44と光電式センサ45、46によ
り分配手段13とステップラユニット30との昇降量を検出
して、分配ビン2ごとに正確に上下送りをするようにし
ている。
ユニット30とを駆動させるか否かを選択するものであ
る。また、それぞれのウォームギア231、391と一体に設
けられたスリット円板43、44と光電式センサ45、46によ
り分配手段13とステップラユニット30との昇降量を検出
して、分配ビン2ごとに正確に上下送りをするようにし
ている。
第1図のように、最上・最下の分配ビン2の位置付近
が、それぞれ分配手段13とステップラユニット30とのホ
ームポジションである。
が、それぞれ分配手段13とステップラユニット30とのホ
ームポジションである。
分配ビン2上に排出されたシートを分配ビン2の略セ
ンタを基準に位置決めする位置決め手段が設けられてい
る。この位置決め手段は、第2図のようにプーリ47、ベ
ルト48を介して最上の分配ビン2の一側部側のプーリ49
と連結され、このプーリ49とベルト50を介してプーリ51
と連結され、ベルト50に左右一対の位置決め部材52が対
向して結合されている。そして、この最上の分配ビン2
の位置決め部材52に第1図のように連結軸53を介してそ
れぞれの分配ビン2に左右一対の位置決め部材52が連結
されている。すなわち、ベルト50を正逆転することによ
り、位置決め部材52が互いに離・接方向に移動され、シ
ートを左右から押して分配ビン2のセンタを基準に分配
ビンに分配されたシートを位置決めするようになってい
る。
ンタを基準に位置決めする位置決め手段が設けられてい
る。この位置決め手段は、第2図のようにプーリ47、ベ
ルト48を介して最上の分配ビン2の一側部側のプーリ49
と連結され、このプーリ49とベルト50を介してプーリ51
と連結され、ベルト50に左右一対の位置決め部材52が対
向して結合されている。そして、この最上の分配ビン2
の位置決め部材52に第1図のように連結軸53を介してそ
れぞれの分配ビン2に左右一対の位置決め部材52が連結
されている。すなわち、ベルト50を正逆転することによ
り、位置決め部材52が互いに離・接方向に移動され、シ
ートを左右から押して分配ビン2のセンタを基準に分配
ビンに分配されたシートを位置決めするようになってい
る。
第3図はステップラユニット30とガイド部材3の平面
図、第4図はステップラユニット30の一部を省略した背
面図である。
図、第4図はステップラユニット30の一部を省略した背
面図である。
第3図と第4図を参照すると、ステップラユニット30
のベース54上にステップラ55とシートの押さえ手段56が
一体的にガイド部材3の幅方向に移動可能に設けられ、
ベース54の左右端部にはガイド部材3の引き寄せ手段57
が設けられている。
のベース54上にステップラ55とシートの押さえ手段56が
一体的にガイド部材3の幅方向に移動可能に設けられ、
ベース54の左右端部にはガイド部材3の引き寄せ手段57
が設けられている。
ステップラ55の側部には押さえ手段56が一体的に設け
られている。そして、ステップラ55には走行輪58が設け
られていると共にベルト59に連結され、ベルト59は一対
のプーリ60間に張設され、一方のプーリ60はモータ61に
連結されている。
られている。そして、ステップラ55には走行輪58が設け
られていると共にベルト59に連結され、ベルト59は一対
のプーリ60間に張設され、一方のプーリ60はモータ61に
連結されている。
すなわち、モータ61の回転により、ベルト59を介して
ステップラ55と押さえ手段56とがガイド部材3の幅方向
に水平移動されるようになっている。
ステップラ55と押さえ手段56とがガイド部材3の幅方向
に水平移動されるようになっている。
ベース54には角軸62が軸受63を介して支持され、この
角軸62が押さえ手段56と引き寄せ手段57とに貫通され、
この角軸62に設けられたプーリ64がベルト65、プーリ66
を介してモータ67に連結されている。そして、角軸62の
正逆転は、後記ピニオン・ラック機構を介して押さえ手
段56と引き寄せ手段57とをガイド部材3に対して進退さ
せるようになっている。
角軸62が押さえ手段56と引き寄せ手段57とに貫通され、
この角軸62に設けられたプーリ64がベルト65、プーリ66
を介してモータ67に連結されている。そして、角軸62の
正逆転は、後記ピニオン・ラック機構を介して押さえ手
段56と引き寄せ手段57とをガイド部材3に対して進退さ
せるようになっている。
すなわち、モータ67の正逆転により、角軸62の正逆転
を介して押さえ手段56と引き寄せ手段57とがガイド部材
3に対して進退するようになっている。
を介して押さえ手段56と引き寄せ手段57とがガイド部材
3に対して進退するようになっている。
第5図は引き寄せ手段57とガイド部材3の縦断面図、
第6図は押さえ手段56の縦断面図、第7図はステップラ
55の縦断面図である。
第6図は押さえ手段56の縦断面図、第7図はステップラ
55の縦断面図である。
第3図、第4図および第5図とを参照して、引き寄せ
手段57を説明する。
手段57を説明する。
前記角軸62にピニオン68が嵌合され、このピニオン68
にラック69が噛合され、このラック69に支持フレーム70
が一体的に設けられている。支持フレーム70に形成され
た長穴71にロック部材75のピン72が係合され、このロッ
ク部材75は支点軸74を中心に支持フレーム70に揺動自在
に固定されている。支持フレーム70とロック部材75との
間にはロック部材75を下方に付勢する付勢スプリング76
が介装されている。一方、ベース54にガイド軸77が固定
され、このガイド軸77に支持フレーム70、ロック部材75
が摺動自在に設けられている。すなわち、角軸62の正逆
転により、前記ピニオン68、ラック69、支持フレーム70
を介してロック部材75はガイド軸77に沿って前後移動す
るようになっている。ロック部材75と一体的に設けられ
たピン78と、支持フレーム70に設けられた長穴79は、ロ
ック部材75の前後方向への移動範囲を規制している。75
aは、ガイド部材3に係合するロックピンである。
にラック69が噛合され、このラック69に支持フレーム70
が一体的に設けられている。支持フレーム70に形成され
た長穴71にロック部材75のピン72が係合され、このロッ
ク部材75は支点軸74を中心に支持フレーム70に揺動自在
に固定されている。支持フレーム70とロック部材75との
間にはロック部材75を下方に付勢する付勢スプリング76
が介装されている。一方、ベース54にガイド軸77が固定
され、このガイド軸77に支持フレーム70、ロック部材75
が摺動自在に設けられている。すなわち、角軸62の正逆
転により、前記ピニオン68、ラック69、支持フレーム70
を介してロック部材75はガイド軸77に沿って前後移動す
るようになっている。ロック部材75と一体的に設けられ
たピン78と、支持フレーム70に設けられた長穴79は、ロ
ック部材75の前後方向への移動範囲を規制している。75
aは、ガイド部材3に係合するロックピンである。
第1図、第3図および第5図を参照して、ガイド部材
3を説明する。
3を説明する。
ガイド部材3は、それぞれの分配ビン2のシート搬入
端側に分配ビン2に対して移動自在に設けられている。
端側に分配ビン2に対して移動自在に設けられている。
ガイド部材3のシート搬入端には、シートの一端を整
合、規制する規制部80が立設され、ガイド部材3がステ
ップラ55のステップリング位置まで引き込まれるステッ
プリング時にステップラ55と押さえ手段56とが位置する
切欠部81a、81bが、幅方向中央部と一端部に形成されて
いる。
合、規制する規制部80が立設され、ガイド部材3がステ
ップラ55のステップリング位置まで引き込まれるステッ
プリング時にステップラ55と押さえ手段56とが位置する
切欠部81a、81bが、幅方向中央部と一端部に形成されて
いる。
ガイド部材3と前記ステップラユニット30のベース54
にはそれぞれシートセンサ29のビームの通孔82、83が形
成され、ガイド部材3がステップラユニット30側に引き
寄せられると、両方の通孔82、83が重合して、ガイド部
材3上にシートがない時はシートセンサ29のビームを通
過させるが、ガイド部材3上にシートがある時はビーム
を遮断する。これによってガイド部材3上のシートの有
無を検出して、シートがあるときのみステップリングを
するようステップラ55の駆動制御を行う。
にはそれぞれシートセンサ29のビームの通孔82、83が形
成され、ガイド部材3がステップラユニット30側に引き
寄せられると、両方の通孔82、83が重合して、ガイド部
材3上にシートがない時はシートセンサ29のビームを通
過させるが、ガイド部材3上にシートがある時はビーム
を遮断する。これによってガイド部材3上のシートの有
無を検出して、シートがあるときのみステップリングを
するようステップラ55の駆動制御を行う。
ガイド部材3の左右端にはガイド板84が設けられ、サ
イドフレーム85に設けられたコロ86によりスムーズに前
後移動できるようになっている。サイドフレーム85とガ
イド部材3との間には、引き出されたガイド部材3を復
帰させる復帰スプリング87が介装されている。
イドフレーム85に設けられたコロ86によりスムーズに前
後移動できるようになっている。サイドフレーム85とガ
イド部材3との間には、引き出されたガイド部材3を復
帰させる復帰スプリング87が介装されている。
ガイド部材3の左右には、引き寄せ手段57のロック部
材75のロックピン75aを係合させるロック部88が設けら
れている。
材75のロックピン75aを係合させるロック部88が設けら
れている。
第3図、第4図および第6図を参照して、押さえ手段
56を説明する。
56を説明する。
前記角軸62にピニオン89が嵌合され、このピニオン89
にラック90が噛合され、このラック90に支持フレーム91
が一体的に設けられ、この支持フレーム91がガイド軸92
に沿って前後移動するようになっている。
にラック90が噛合され、このラック90に支持フレーム91
が一体的に設けられ、この支持フレーム91がガイド軸92
に沿って前後移動するようになっている。
支持フレーム91の上部にはソレノイド93が設けられ、
このソレノイド93のレバー93aに支点軸94を中心に前後
に揺動するリンク95が連結され、このリンク95が干渉ス
プリング96を介して前記支点軸94を中心に上下に揺動す
るリンク97に連結されている。このリンク97の先端部は
ガイドピン98に連結され、このガイドピン98は長穴99に
沿って上下移動されると共にシートの押さえ部材100に
連結されている。リンク97と支持フレーム91との間には
押さえ部材100をシートから離間させる復帰スプリング1
01が介装されている。
このソレノイド93のレバー93aに支点軸94を中心に前後
に揺動するリンク95が連結され、このリンク95が干渉ス
プリング96を介して前記支点軸94を中心に上下に揺動す
るリンク97に連結されている。このリンク97の先端部は
ガイドピン98に連結され、このガイドピン98は長穴99に
沿って上下移動されると共にシートの押さえ部材100に
連結されている。リンク97と支持フレーム91との間には
押さえ部材100をシートから離間させる復帰スプリング1
01が介装されている。
すなわち、角軸62を正転させてピニオン89、ラック9
0、支持フレーム91を介して押さえ部材100を前進させ、
ソレノイド93がレバー93aを吸引してリンク95、緩衝ス
プリング96、リンク97、ガイドピン98を介して押さえ部
材100を下降させてシートを上から押さえるようになっ
ている。
0、支持フレーム91を介して押さえ部材100を前進させ、
ソレノイド93がレバー93aを吸引してリンク95、緩衝ス
プリング96、リンク97、ガイドピン98を介して押さえ部
材100を下降させてシートを上から押さえるようになっ
ている。
第2図、第3図、第4図および第7図を参照して、ス
テップラ55を説明する。
テップラ55を説明する。
ステップラ55は公知のものであり、モータ102と、こ
のモータ102により正逆転されるギア103と、このギア10
3により上下に揺動するブラケット104と、このブラケッ
ト104と共にシート束を挟んでステップリングするアン
ビル105と、針収納部106とから概略を構成されている。
のモータ102により正逆転されるギア103と、このギア10
3により上下に揺動するブラケット104と、このブラケッ
ト104と共にシート束を挟んでステップリングするアン
ビル105と、針収納部106とから概略を構成されている。
以上のように構成されたソータは次のように作動す
る。
る。
画像形成装置から排出されたシートのソータへの進入
をシートセンサ7が検出すると、ガイドローラ5が駆動
され、シートを搬送路6を介して搬送する。
をシートセンサ7が検出すると、ガイドローラ5が駆動
され、シートを搬送路6を介して搬送する。
ソートモード時において、シートは搬送路6に進入し
た切換え爪9を介して下向きに送られる。このとき、搬
送手段の搬送ベルト11はシートを吸引しながら下方向に
搬送する。また、分配手段13用のクラッチ23を接続し、
かつステップラユニット用のクラッチ39を切離して、モ
ータ24を正転させて、ピニオン25、ギア232、ウォーム
ギア231、ハスバギア22、軸21、プーリ20、ベルト19、
プーリ18、連結軸17、プーリ15、タイミングベルト16を
介して分配手段13を選択された分配ビン2の対向位置に
移動させる。
た切換え爪9を介して下向きに送られる。このとき、搬
送手段の搬送ベルト11はシートを吸引しながら下方向に
搬送する。また、分配手段13用のクラッチ23を接続し、
かつステップラユニット用のクラッチ39を切離して、モ
ータ24を正転させて、ピニオン25、ギア232、ウォーム
ギア231、ハスバギア22、軸21、プーリ20、ベルト19、
プーリ18、連結軸17、プーリ15、タイミングベルト16を
介して分配手段13を選択された分配ビン2の対向位置に
移動させる。
したがって、搬送ベルト11により下降されたシート
は、分配ビン13の剥離案内部材13a、13bにより搬送ベル
ト11から剥離され分配ビン2に案内される。分配ビン2
にシートが排出されたことをシートセンサ29が検出する
と、分配手段13は隣接する分配ビン2の対向位置に移動
制御され、次に送られてくるシートを次の分配ビン2に
排出する。
は、分配ビン13の剥離案内部材13a、13bにより搬送ベル
ト11から剥離され分配ビン2に案内される。分配ビン2
にシートが排出されたことをシートセンサ29が検出する
と、分配手段13は隣接する分配ビン2の対向位置に移動
制御され、次に送られてくるシートを次の分配ビン2に
排出する。
複写機側で自動原稿送り装置を利用して10枚1組の原
稿を3部、かつソードモードでコピーするという条件が
設定されたとすると、複写機側では、まず第1枚目の原
稿に対して連続して3枚のコピーが作成され、このコピ
ーが順次ソータの搬送路6に送り込まれてくる。
稿を3部、かつソードモードでコピーするという条件が
設定されたとすると、複写機側では、まず第1枚目の原
稿に対して連続して3枚のコピーが作成され、このコピ
ーが順次ソータの搬送路6に送り込まれてくる。
分配手段13は、第1図に示すホームポジションで上記
3枚のコピーのうちの先頭のものを搬送ベルト11から剥
離して分配ビン2へシートを案内して排出する。
3枚のコピーのうちの先頭のものを搬送ベルト11から剥
離して分配ビン2へシートを案内して排出する。
シートが分配ビン2に排出されたことをシートセンサ
29で確認すると、モータ24を所定量駆動して分配手段13
を隣接する下側の分配ビン2の対向位置に移動制御す
る。
29で確認すると、モータ24を所定量駆動して分配手段13
を隣接する下側の分配ビン2の対向位置に移動制御す
る。
そして、上記コピーの2枚目を分配ビン2に排出す
る。3枚目のコピーを所定の分配ビン(上から3番目の
分配ビン(図示せず))に排出し終えると、分配ビン13
はその位置に停止制御され、2枚目の原稿に対して作成
されソータ側に連続して搬送される3枚のコピーのうち
の先頭のものをまず分配ビンに排出し、その後モータ24
を反転させて分配手段13を隣接する上側の分配ビン2の
対向位置に移動制御する。上記コピーの2枚目、3枚目
についても順次分配手段13を上昇させ排出を実行する。
る。3枚目のコピーを所定の分配ビン(上から3番目の
分配ビン(図示せず))に排出し終えると、分配ビン13
はその位置に停止制御され、2枚目の原稿に対して作成
されソータ側に連続して搬送される3枚のコピーのうち
の先頭のものをまず分配ビンに排出し、その後モータ24
を反転させて分配手段13を隣接する上側の分配ビン2の
対向位置に移動制御する。上記コピーの2枚目、3枚目
についても順次分配手段13を上昇させ排出を実行する。
原稿の3枚目から10枚目についても上記と同様な制御
が繰り返されることになる。
が繰り返されることになる。
分配ビン2上に排出されたシートは分配ビン2の傾斜
に沿って自重により滑落し、ガイド部材3の規制部80に
シートの一端部が整合される。また、位置決め手段のベ
ルト50を正逆転することにより、位置決め部材52が互い
に離・接方向に移動され、シートが左右から押されて分
配ビン2の略センタを基準に位置決めされる。
に沿って自重により滑落し、ガイド部材3の規制部80に
シートの一端部が整合される。また、位置決め手段のベ
ルト50を正逆転することにより、位置決め部材52が互い
に離・接方向に移動され、シートが左右から押されて分
配ビン2の略センタを基準に位置決めされる。
分配ビン2に対するシートの分配終了後、インデクサ
13を第1図に示すホームポジションに位置させる。
13を第1図に示すホームポジションに位置させる。
次に、インデクサ用のクラッチ23を切離し、かつステ
ップラユニット用のクラッチ39を接続して、モータ24を
正転させて、ピニオン25、ギア392、ウォームギア391、
ハスバギア38、軸37、プーリ36、ベルト35、プーリ34、
連結軸33、プーリ31、タイミングベルト32を介してステ
ップラユニット30を移動させ、選択された分配ビン2の
位置に停止する。
ップラユニット用のクラッチ39を接続して、モータ24を
正転させて、ピニオン25、ギア392、ウォームギア391、
ハスバギア38、軸37、プーリ36、ベルト35、プーリ34、
連結軸33、プーリ31、タイミングベルト32を介してステ
ップラユニット30を移動させ、選択された分配ビン2の
位置に停止する。
次に、モータ61を駆動して、プーリ60、ベルト59を介
してステップラ55と押さえ手段56とを一体的にガイド部
材3の幅方向に移動して、切欠部81a、81bいずれかに停
止する。ステップラ55の停止位置に応じて、シートの幅
方向中央または端部をステップリングすることができ
る。
してステップラ55と押さえ手段56とを一体的にガイド部
材3の幅方向に移動して、切欠部81a、81bいずれかに停
止する。ステップラ55の停止位置に応じて、シートの幅
方向中央または端部をステップリングすることができ
る。
次に、モータ67の正転により、プーリ66、ベルト65、
プーリ64を介して角軸62を正転させ、この角軸62の正転
により引き寄せ手段57のピニオン68、ラック69を介して
ロック部材75が前方に突出して、ロック部材75のロック
ピン75aがガイド部材3のロック部88の傾斜部を摺動、
上昇して係合する。
プーリ64を介して角軸62を正転させ、この角軸62の正転
により引き寄せ手段57のピニオン68、ラック69を介して
ロック部材75が前方に突出して、ロック部材75のロック
ピン75aがガイド部材3のロック部88の傾斜部を摺動、
上昇して係合する。
さらに、この角軸62の回転により、押さえ手段56のピ
ニオン89、ラック90を介して支持フレーム91と一体的に
押さえ部材100が前方に突出する。
ニオン89、ラック90を介して支持フレーム91と一体的に
押さえ部材100が前方に突出する。
次に、押さえ手段56のソレノイド93がそのレバー93a
を引き込むと、リンク95、緩衝スプリング96を介してリ
ンク97を下降させ、ガイドピン98の下降を介してシート
押さえ部材100がガイド部材3上のシートを上から押圧
する。
を引き込むと、リンク95、緩衝スプリング96を介してリ
ンク97を下降させ、ガイドピン98の下降を介してシート
押さえ部材100がガイド部材3上のシートを上から押圧
する。
次に、モータ67を逆転して角軸62を逆転させると、引
き寄せ手段57のロック部材75が後方に移動され、ロック
部材75がガイド部材3をステップラユニット30側に引き
寄せる。この角軸62の逆転により、押さえ手段56の押さ
え部材100もシートを押圧した状態で後退する。
き寄せ手段57のロック部材75が後方に移動され、ロック
部材75がガイド部材3をステップラユニット30側に引き
寄せる。この角軸62の逆転により、押さえ手段56の押さ
え部材100もシートを押圧した状態で後退する。
ガイド部材3がステップラユニット30側に引き込まれ
ると、ガイド部材3とステップラユニット30のベース54
との通孔82、83が重合して、光電式のシートセンサ29を
作動可能にする。そして、シートセンサ29がONの場合
(発光素子からの光を受光素子が受光する場合)は、ガ
イド部材3上にシートがないものと判断し、ステップリ
ングを実行しないで、ガイド部材3を復帰させ、次の分
配ビン2にステップラユニット30を移動させる。
ると、ガイド部材3とステップラユニット30のベース54
との通孔82、83が重合して、光電式のシートセンサ29を
作動可能にする。そして、シートセンサ29がONの場合
(発光素子からの光を受光素子が受光する場合)は、ガ
イド部材3上にシートがないものと判断し、ステップリ
ングを実行しないで、ガイド部材3を復帰させ、次の分
配ビン2にステップラユニット30を移動させる。
一方、シートセンサ29がOFFの場合(発光素子からの
光を受光素子が受光しない場合)はシート有りと判断
し、ステップラ55がシートをステップリングする。
光を受光素子が受光しない場合)はシート有りと判断
し、ステップラ55がシートをステップリングする。
ステップリング終了後、押さえ手段56のソレノイド93
をOFF(非励磁状態)して復帰スプリング101の働きによ
り押さえ部材100をシートから離す。
をOFF(非励磁状態)して復帰スプリング101の働きによ
り押さえ部材100をシートから離す。
次に、ステップラユニット30をわずかに上昇させる
と、ガイド部材3のロック部88と引き寄せ手段57のロッ
ク部材75との係合が解除され、ガイド部材3が復帰スプ
リング87により復帰する。
と、ガイド部材3のロック部88と引き寄せ手段57のロッ
ク部材75との係合が解除され、ガイド部材3が復帰スプ
リング87により復帰する。
次に、ステップラユニット30を隣接する分配ビン2に
移動させ、上記動作を繰り返す。
移動させ、上記動作を繰り返す。
なお、ステップラユニット30のホームポジションは第
1図に示すように分配ビン2の設置領域よりさらに下方
位置に設けられており、分配手段13による分配動作終了
後にステップリングを行う場合はガイドレール28に沿っ
て上昇制御されるが、最上段の分配ビン2位置まで移動
した後下降しながら各分配ビン2のステップリングを実
行しても、また逆にシートが収容されている分配ビン2
のうちの最下段2の分配ビン2から上昇しながらステッ
プリングを実行してもよい。
1図に示すように分配ビン2の設置領域よりさらに下方
位置に設けられており、分配手段13による分配動作終了
後にステップリングを行う場合はガイドレール28に沿っ
て上昇制御されるが、最上段の分配ビン2位置まで移動
した後下降しながら各分配ビン2のステップリングを実
行しても、また逆にシートが収容されている分配ビン2
のうちの最下段2の分配ビン2から上昇しながらステッ
プリングを実行してもよい。
上記ソータによれば次の効果を奏する。
(1)分配手段13の昇降領域と同一領域をステップラ55
が昇降するように配設されているので、ソータを小形化
できる。
が昇降するように配設されているので、ソータを小形化
できる。
(2)分配手段13の昇降領域と同一領域をステップラ55
が昇降するように配設されているので、ステップラ55の
配設によりソータがその幅方向に突出することがない。
が昇降するように配設されているので、ステップラ55の
配設によりソータがその幅方向に突出することがない。
(3)分配手段13・ステップラ55の共通する昇降領域の
上下に配置した1対の光電式のシートセンサ29により、
分配手段13をシートが通過したことの検出とステップラ
55側に引き寄せたガイド部材3上にシートがあるかない
かの検出の両方を行うことができる。
上下に配置した1対の光電式のシートセンサ29により、
分配手段13をシートが通過したことの検出とステップラ
55側に引き寄せたガイド部材3上にシートがあるかない
かの検出の両方を行うことができる。
(4)分配ビン2に移動可能に設けられたガイド部材3
のみをシートと共にステップリング可能な位置に移動さ
せて、シートをステップリングするので、分配ビン2全
体をステップラ55側に移動させる場合に比較して、駆動
力を低減でき、駆動系を小形化できる。
のみをシートと共にステップリング可能な位置に移動さ
せて、シートをステップリングするので、分配ビン2全
体をステップラ55側に移動させる場合に比較して、駆動
力を低減でき、駆動系を小形化できる。
(5)ガイド部材3を引き寄せるときとステップリング
するときに、ガイド部材3上のシートを押さえ部材100
により押圧しているので、シートをガイド部材3ととも
に確実に引き寄せることができるとともに、カールが生
じバラけているシート束が圧縮されてステップリングし
やすくできる。
するときに、ガイド部材3上のシートを押さえ部材100
により押圧しているので、シートをガイド部材3ととも
に確実に引き寄せることができるとともに、カールが生
じバラけているシート束が圧縮されてステップリングし
やすくできる。
(6)シートの一端をガイド部材3の規制部80に整合さ
せるとともにシートを押さえ手段56により上からガイド
部材3に押圧しながら、ガイド部材3をステップラ55側
に移動させているので、ステップリングされるシートが
移動時にバラつくことを最小限に抑えることができる。
せるとともにシートを押さえ手段56により上からガイド
部材3に押圧しながら、ガイド部材3をステップラ55側
に移動させているので、ステップリングされるシートが
移動時にバラつくことを最小限に抑えることができる。
(7)ステップラ55とともに、シートの押さえ手段56と
ガイド部材3の引き寄せ手段57とを同一のステップラユ
ニット30として一体的に昇降させているので、ステップ
ラ55とは別に押さえ手段56と引き寄せ手段57を分配ビン
ごとに設けた場合に比較して、ステップリング系の機構
を簡素化できる。
ガイド部材3の引き寄せ手段57とを同一のステップラユ
ニット30として一体的に昇降させているので、ステップ
ラ55とは別に押さえ手段56と引き寄せ手段57を分配ビン
ごとに設けた場合に比較して、ステップリング系の機構
を簡素化できる。
(8)引き寄せ手段57がガイド部材3の左右両側と係合
して引き寄せるので、ガイド部材3を安定して引き寄せ
ることができる。
して引き寄せるので、ガイド部材3を安定して引き寄せ
ることができる。
(9)ステップラ55をガイド部材3の幅方向に沿って移
動させることにより、シートの幅方向複数箇所であるい
は任意の位置でステップリングできる。
動させることにより、シートの幅方向複数箇所であるい
は任意の位置でステップリングできる。
(10)ステップラ55と一体的にシートの押さえ手段56を
ガイド部材3の幅方向に沿って移動させるため、シート
の幅方向に沿ってステップラ55を移動させた場合でもス
テップラ55の近傍でシート束を押さえ手段56により圧縮
して確実にステップリングできる。
ガイド部材3の幅方向に沿って移動させるため、シート
の幅方向に沿ってステップラ55を移動させた場合でもス
テップラ55の近傍でシート束を押さえ手段56により圧縮
して確実にステップリングできる。
(11)1個のモータ67で押さえ手段56と引き寄せ手段57
とを前進、後退でき、押さえ手段56と引き寄せ手段57と
の駆動機構を簡素化できる。
とを前進、後退でき、押さえ手段56と引き寄せ手段57と
の駆動機構を簡素化できる。
なお、この発明は上記実施例に限定されるものではな
く、様々な変形例が実施可能である。
く、様々な変形例が実施可能である。
たとえば、上記実施例ではシートとステップラとを合
致させるのに、分配ビンの一端に設けたガイド部材をス
テップラ側に引き寄せている。しかし、たとえば、第8
図のように分配ビン2全体をステップラ55側に移動させ
るようにしてもよい。また、第9図のようにシート引き
寄せ手段107によりシートだけを把持してステップラ55
側に移動させるようにしてもよい。また、第10図のよう
にステップラ55を分配ビン2側に移動させるようにして
もよい。
致させるのに、分配ビンの一端に設けたガイド部材をス
テップラ側に引き寄せている。しかし、たとえば、第8
図のように分配ビン2全体をステップラ55側に移動させ
るようにしてもよい。また、第9図のようにシート引き
寄せ手段107によりシートだけを把持してステップラ55
側に移動させるようにしてもよい。また、第10図のよう
にステップラ55を分配ビン2側に移動させるようにして
もよい。
また、複数の分配ビンに沿って移動可能に設けられた
分配手段を備えたソータならば、上記実施例の型のソー
タ以外にもこの発明は適用できる。
分配手段を備えたソータならば、上記実施例の型のソー
タ以外にもこの発明は適用できる。
[発明の効果] 以上説明したこの発明によれば、複数の分配ビンと、
この複数の分配ビンに沿って移動可能に設けられそれぞ
れの分配ビンにシートを分配する分配手段と、分配ビン
に収容されたシートを分配ビンごとにステップリングす
るステップラとを備えたステップリング機構付きソータ
において、ステップラと分配手段とが同一の領域を移動
可能に設けられているので、ソータを小形化できるとと
もに、ソータがステップラの分だけ幅方向に突出するこ
とがない。
この複数の分配ビンに沿って移動可能に設けられそれぞ
れの分配ビンにシートを分配する分配手段と、分配ビン
に収容されたシートを分配ビンごとにステップリングす
るステップラとを備えたステップリング機構付きソータ
において、ステップラと分配手段とが同一の領域を移動
可能に設けられているので、ソータを小形化できるとと
もに、ソータがステップラの分だけ幅方向に突出するこ
とがない。
第1図ないし第7図はこの発明の一実施例を示す図であ
る。 第1図は、ソータ全体の縦断面概略図である。 第2図は、分配ビン、ガイド部材およびステップラユニ
ットの概略平面図である。 第3図は、ガイド部材とステップラユニットの平面図で
ある。 第4図は、ステップラユニットの背面図である。 第5図は、引き寄せ手段とガイド部材との縦断面図であ
る。 第6図は、押さえ手段の縦断面図である。 第7図は、ステップラの縦断面図である。 第8図ないし第10図は、他の実施例の縦断面図概略図で
ある。 2:分配ビン、3:ガイド部材 13:分配手段、30:ステップラユニット 55:ステップラ、56:押さえ手段 57:引き寄せ手段
る。 第1図は、ソータ全体の縦断面概略図である。 第2図は、分配ビン、ガイド部材およびステップラユニ
ットの概略平面図である。 第3図は、ガイド部材とステップラユニットの平面図で
ある。 第4図は、ステップラユニットの背面図である。 第5図は、引き寄せ手段とガイド部材との縦断面図であ
る。 第6図は、押さえ手段の縦断面図である。 第7図は、ステップラの縦断面図である。 第8図ないし第10図は、他の実施例の縦断面図概略図で
ある。 2:分配ビン、3:ガイド部材 13:分配手段、30:ステップラユニット 55:ステップラ、56:押さえ手段 57:引き寄せ手段
Claims (6)
- 【請求項1】複数の分配ビンと、 この複数の分配ビンに沿って移動可能に設けられ、それ
ぞれの分配ビンにシートを分配する分配手段と 前記分配ビンに収容されたシートを分配ビンごとにステ
ップリングして綴じるステップラと を備えたステップリング機構付きソータにおいて、 前記ステップラと前記分配手段とが同一の領域を移動可
能に設けられていることを特徴とするステップリング機
構付きソータ。 - 【請求項2】前記分配ビンのシート搬入端部に前記分配
ビンに対して移動可能に設けられたガイド部材と、 前記ステップラと一体的に前記複数の分配ビンに沿って
移動可能に設けられ、前記ガイド部材を前記ステップラ
のステップリング位置まで引き寄せる引き寄せ手段と を備えていることを特徴とする請求項1記載のステップ
リング機構付きソータ。 - 【請求項3】前記ステップラと一体的に移動可能に設け
られ、前記分配ビンに収納されたシートを前記ステップ
ラによるステップリング位置の近傍で押さえるシート押
さえ手段を備えたことを特徴とする請求項2記載のステ
ップリング機構付きソータ。 - 【請求項4】前記分配ビンの各々が、前記ステップラの
ステップリング位置まで移動可能に設けられたことを特
徴とする請求項1記載のステップリング機構付きソー
タ。 - 【請求項5】前記分配ビン上のシートを把持して前記ス
テップラのステップリング位置まで移動させるシート引
き寄せ手段が設けられたことを特徴とする請求項1記載
のステップリング機構付ソータ。 - 【請求項6】前記ステップラが前記分配ビンのステップ
リング位置まで移動自在に設けられていることを特徴と
する請求項1記載のステップリング機構付きソータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2150597A JP2736817B2 (ja) | 1990-06-08 | 1990-06-08 | ステップリング機構付きソータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2150597A JP2736817B2 (ja) | 1990-06-08 | 1990-06-08 | ステップリング機構付きソータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0443089A JPH0443089A (ja) | 1992-02-13 |
JP2736817B2 true JP2736817B2 (ja) | 1998-04-02 |
Family
ID=15500361
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2150597A Expired - Fee Related JP2736817B2 (ja) | 1990-06-08 | 1990-06-08 | ステップリング機構付きソータ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2736817B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3621551B2 (ja) * | 1997-03-12 | 2005-02-16 | 理想科学工業株式会社 | シート分配装置 |
EP0864523B1 (en) * | 1997-03-12 | 2001-05-23 | Riso Kagaku Corporation | Sheet distribution device |
JP3619659B2 (ja) * | 1998-02-27 | 2005-02-09 | 理想科学工業株式会社 | 孔版印刷システム |
-
1990
- 1990-06-08 JP JP2150597A patent/JP2736817B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0443089A (ja) | 1992-02-13 |
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Legal Events
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