JP2873728B2 - ステップリング機構付きソータ及びステップリング機構付きソータにおけるステップリング方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、複数の分配ビンと、この複数の分配ビン
にシートを分配する分配手段と、分配ビンに収容された
シートをステップリングして綴じるステップラとを備え
たステップリング機構付きソータに関する。

［従来の技術］ 一般に、ソータは、複写機などの画像形成装置に接続
され、該画像形成装置から排出されたシートを複数の分
配ビンごとに頁を揃えて収納して仕分けする。

このソータにおいて、分配ビンに収納、堆積されたシ
ートをステップリングして綴じるステップリング機構を
設けたものがある。

たとえば、実開昭63−1858号公報に開示されたソータ
は、ステップラと分配ビン移動機構とを一体的に複数の
分配ビンに沿って昇降可能に設け、分配ビンごとにステ
ップラと分配ビン移動機構が停止して、分配ビン移動機
構によりシートを載せた分配ビン全体をステップラのス
テップリング位置まで水平移動させてステップリングを
行うものである。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、このものでは分配ビン全体をステップリング
位置まで移動させるため、駆動系の負荷が大きく、駆動
系を大形化せざるをえない。

そこで、駆動系の小形化を図るため、分配ビン上のシ
ートをステップリング位置まで引き寄せ手段により引き
寄せるようにしたソータが提案されている。

また、このような引き寄せ手段を備えたソータにおい
て、分配ビン上のシートをシートの引き寄せ方向と直交
する方向に往復動してシートを整合するシート整合手段
を設けることが本件出願人により提案されている。

このような引き寄せ手段とシート整合手段とを備えた
ソータでは、分配ビン上のシートをステップリング位置
に引き寄せる時およびステップリングされたシートを分
配ビンに復帰させる時にシート整合手段が障害とならな
いようにすると共に、ステップリングされるシートがス
テップリング直前に不揃えとなるようなことを防止する
必要がある。

本発明の目的は、分配ビン上のシートをステップリン
グ位置まで引き寄せる引き寄せ手段と、分配ビン上のシ
ートを整合するシート整合手段とを備えたステップリン
グ機構付きソータにおいて、分配ビン上のシートをステ
ップリング位置に引き寄せる動作およびステップリング
されたシートを分配ビンに復帰させる動作をシート整合
手段が障害とならずスムーズに行うことができると共
に、ステップリングされるシートをステップリングの直
前に再整合してステップリング位置にズレが生じるのを
防止することができるステップリング機構付きソータ及
びステップリング機構付きソータのステップリング方法
を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、この発明は次のように構成
されている。

（１）請求項１に記載された発明は、 複数の分配ビンと、 この分配ビンの端部でかつ前記分配ビンに対して移動
可能に設けられたガイド部材と、 前記複数の分配ビンのそれぞれにシートを分配する分
配手段と、 前記ガイド部材上のシートをステップリングして綴じ
るステップラと、 前記ガイド部材を前記分配ビンに収納されたシートと
共に前記ステップラのステップリング位置まで引き寄せ
る引き寄せ手段と、 この引き寄せ手段によるシートの引き寄せ方向と直交
する方向に往復移動自在に設けられ、前記分配ビン上の
シートに当接して該シートを整合するシート整合手段
と、 前記ステップリング位置まで引き寄せられた前記ガイ
ド部材を前記分配ビンの方向に引き戻す引き戻し手段
と、 前記引き寄せ手段によりシートをステップリング位置
に引き寄せる時には前記シート整合手段をシートから離
間させ、引き寄せられたシートを前記ステップラにより
ステップリングする時には前記シート整合手段をシート
に当接させ、ステップリング終了後シートを前記分配ビ
ン上の所定位置に復帰させる時には前記整合手段をシー
トから離間させる制御手段と を備えて構成されている。

（２）請求項２に記載された発明は、 複数の分配ビンと、 前記複数の分配ビンのそれぞれにシートを分配する分
配手段と、 前記分配ビン上のシートをステップリングして綴じる
ステップラと、 前記分配ビンに収納されたシートを把持して前記ステ
ップラのステップリング位置まで引き寄せる引き寄せ手
段と、 この引き寄せ手段によるシートの引き寄せ方向と直交
する方向に往復移動自在に設けられ、前記分配ビン上の
シートに当接してシートを整合するシート整合手段と、 前記引き寄せ手段によりシートをステップリング位置
に引き寄せる時には前記シート整合手段をシートから離
間させ、引き寄せられたシートを前記ステップラにより
ステップリングする時には前記シート整合手段をシート
に当接させ、ステップリング終了後シートを前記分配ビ
ン上の所定位置に復帰させる時には前記シート整合手段
をシートから離間させる制御手段と を備えて構成されている。

（３）請求項３に記載された発明は、 複数の分配ビンと、 この分配ビンの端部でかつ前記分配ビンに対して移動
可能に設けられたガイド部材と、 前記複数の分配ビンのそれぞれにシートを分配する分
配手段と、 前記ガイド部材上のシートをステップリングして綴じ
るステップラと、 前記ガイド部材を前記分配ビンに収納されたシートと
共に前記ステップラのステップリング位置まで引き寄せ
る引き寄せ手段と、 この引き寄せ手段によるシートの引き寄せ方向と直交
する方向に往復移動自在に設けられ、前記分配ビン上の
シートに当接して該シートを整合するシート整合手段
と、 前記ステップリング位置まで引き寄せられた前記ガイ
ド部材を前記分配ビンの方向に引き戻す引き戻し手段と
を備え、 このシート整合手段をシートから離間させた状態で、
前記引き寄せ手段によりシートを前記ステップリング位
置まで引き寄せ、 次いで、前記シート整合手段をシートに当接させた状
態で、引き寄せられたシートを前記ステップラによりス
テップリングし、 その後、前記シート整合手段をステップリングされた
シートから離間させた状態で、シートを前記引き戻し手
段により前記分配ビン上の所定位置に復帰させる。

（４）請求項４に記載された発明は、 複数の分配ビンと、 前記複数の分配ビンのそれぞれにシートを分配する分
配手段と、 前記分配ビン上のシートをステップリングして綴じる
ステップラと、 前記分配ビンに収納されたシートを把持して前記ステ
ップラのステップリング位置まで引き寄せる引き寄せ手
段と、 この引き寄せ手段によるシートの引き寄せ方向と直交
する方向に往復移動自在に設けられ、前記分配ビン上の
シートに当接してシートを整合するシート整合手段とを
備え、 このシート整合手段をシートから離間させた状態で、
前記引き寄せ手段によりシートを前記ステップリング位
置まで引き寄せ、 次いで、前記シート整合手段をシートを当接させた状
態で、引き寄せられたシートを前記ステップラによりス
テップリングし、 その後、前記シート整合手段をステップリングされた
シートから離間させた状態で、シートを前記引き寄せ手
段により前記分配ビン上の所定位置に復帰させる。

［作用］ この発明では、 シート整合手段をシートから離間させた状態で引き寄
せ手段によりシートをステップリング位置まで引き寄
せ、 次いで、シート整合手段をシートに当接させた状態で
引き寄せられたシートをステップラによりステップリン
グし、 その後、シート整合手段をステップリングされたシー
トから離間させた状態でシートを分配ビン上の所定位置
に復帰させる。

［実施例］ 以下に、この発明の一実施例を図を参照して説明す
る。

第１図はこのソータの縦断面を示す概略図である。

第１図を参照すると、ソータは図の右側を複写機など
の画像形成装置（図示略）に着脱するようになってい
る。

このソータのフレーム１内に、複数の分配ビン２が縦
に配列されている。分配ビン２シート搬入端側にはガイ
ド部材３が移動可能に取り付けられている。

この分配ビン２の上方には、仕分けをしないノンソー
トモード時のシートを収納する専用ビン４が設けられて
いる。

画像形成装置から排出された複写シートなどのシート
をソータ内に案内するガイドローラ５と搬送路６とが設
けられている。入口にはシートの有無を検出するシート
センサ７が設けられ、ソートモード時、シートの搬入を
検出すると、ガイドローラ５、搬送ベルト11、吸引手段
12を駆動させるようになっている。

搬送路６の終端は専用ビン４に接続されている。一
方、搬送路６の中間には、シートを専用ビン４に送るか
分配ビン２に送るかを選択する切換え爪９が上下揺動自
在に設けられている。

シートは切換え爪９の搬送路６への進入によって搬送
方向が切り換えられ、後記の搬送手段と分配手段とを介
して各分配ビン２に送られるようになっている。

搬送手段は、シートを吸引しながら下方に搬送するも
のである。この搬送手段は、上下のプーリ10間に張設さ
れた吸引孔付きの搬送ベルト11と、この搬送ベルト11に
シートを付着させるファンなどの吸引手段12とから構成
されている。

分配手段13は、搬送手段からシートを分離して、該シ
ートを選択された分配ビンに排出するものである。この
分配手段13は、搬送ベルト11からシートを剥離すると共
に分配ビン２にシートを案内する剥離案内部材131a、13
1bと、この剥離案内部材131a、131bに設けられシートを
分配ビン２に向けて強制搬送する排出ローラ14とから概
略を構成されている。さらに、分配手段13は、上下のプ
ーリ15間に張設された左右一対の昇降用のタイミングベ
ルト16に固定されている。

第１図に第２図を併せ参照すると、分配手段13の下の
プーリ15は連続軸17で連続されている。この連結軸17に
設けられたプーリ18はベルト19、プーリ20、軸21、ハス
バギア22、ウォームギア231およびギア232を有するクラ
ッチ機構23を介してモータ24のピニオン25に連結されて
いる。クラッチ機構23は、モータ24のピニオン25とハス
バギア22との駆動連結を断続するものである。

分配手段13は、その両側のコロ27を介してガイドレー
ル28に沿って案内されるようになっている。このガイド
レール28は、後記ステップラユニット30の案内も兼用し
ている。

分配手段13およびステップラユニット30の昇降領域の
上下端の高さに一対の発光素子・受光素子からなる光電
式のシートセンサ29が設置され、このシートセンサ29は
分配手段13を介して分配ビン２に排出されるシートの通
過を検出するものである。このシートセンサ29は、後記
のように、分配ビン２に対して移動可能に設けられたガ
イド部材３をステップラ55のステップリング位置まで引
き込むときに、ガイド部材３にシートがあるかないかを
検出することも可能である。

前記分配手段13の昇降領域を昇降するようにステップ
ラユニット30が設けられている。このステップラユニッ
ト30は、後記のステップラ55、シート押さえ手段56およ
びガイド部材引き寄せ手段57を備えている（第３図参
照）。

ステップラユニット30は、上下のプーリ31間に張設さ
れた左右一対の昇降用のタイミングベルト32に結合され
ている（第１図、第２図参照）。下のプーリ31は連結軸
33で連結されている。この連結軸33に設けられたプーリ
34はベルト35、プーリ36、軸37、ハスバギア38、ウォー
ムギア391およびギア392を有するクラッチ機構39を介し
て前記モータ24のピニオン25に連結されている。クラッ
チ機構39は、モータ24のピニオン25とハスバギア38との
間の駆動連結を断続するものである。

ステップラユニット30は、その両側のコロ41を介して
前記ガイドレール28に沿って案内されるようになってい
る。

前記クラッチ機構23、39は、分配手段13とステップラ
ユニット30とを昇降駆動させるか否かを選択するもので
ある。また、それぞれのウォームギア231、391に一体に
設けられたスリット円板43、44と光電式センサ45、46に
より分配手段13とステップラユニット30との昇降量を検
出して、分配ビン２ごとに正確に上下送りをするように
している。

第１図のように、最上・最下の分配ビン２の位置付近
が、それぞれ分配手段13とステップラユニット30とのホ
ームポジションである。

分配ビン２上に排出されたシートを分配ビン２の略セ
ンタを基準に位置決めするシート整合手段が設けられて
いる。このシート整合手段は、第２図のようにプーリ4
7、ベルト48を介して最上の分配ビン２の一側部側のプ
ーリ49と連結され、このプーリ49とベルト50を介してプ
ーリ51と連結され、ベルト50に左右一対の位置決め部材
52が対向して結合されている。そして、この最上の分配
ビン２の位置決め部材52に第１図のように連結軸53を介
してそれぞれの分配ビン２に左右一対の位置決め部材52
が連結されている。

すなわち、ベルト50を正逆転することにより、位置決
め部材52が互いに離・接方向に移動され、シートを左右
から押して分配ビン２のセンタを基準に分配ビン２に分
配されたシートを整合するようになっている。

第３図はステップラユニット30とガイド部材３の平面
図、第４図はステップラユニット30の一部を省略した背
面図である。

第３図と第４図を参照すると、ステップラユニット30
のベース54上にステップラ55とシートの押さえ手段56が
一体的にガイド部材３の幅方向に移動可能に設けられ、
ベース54の左右端部にはガイド部材３の引き寄せ手段57
が設けられている。

ステップラ55の側部には押さえ手段56が一体的に設け
られている。そして、ステップラ55には走行輪58が設け
られていると共にベルト59に連結され、ベルト59は一対
のプーリ60間に張設され、一方のプーリ60はモータ61に
連結されている。

すなわち、モータ61の回転により、ベルト59を介して
ステップラ55と押さえ手段56とがガイド部材３の幅方向
に水平移動されるようになっている。

ベース54には角軸62が軸受63を介して支持され、この
角軸62が押さえ手段56と引き寄せ手段57とに貫通され、
この角軸62に設けられたプーリ64がベルト65、プーリ66
を介してモータ64に連結されている。そして、角軸62の
正逆転は、後記ピニオン・ラック機構を介して押さえ手
段56と引き寄せ手段57とをガイド部材３に対して進退さ
せるようになっている。

すなわち、モータ67の正逆転により、角軸62の正逆転
を介して押さえ手段56と引き寄せ手段57とがガイド部材
３に対して進退するようになっている。

第５図は引き寄せ手段56とガイド部材３の縦断面図、
第６図は押さえ手段56の縦断面図、第７図はステップラ
55の縦断面図である。

第３図、第４図および第５図とを参照して、引き寄せ
手段57を説明する。

前記角軸62にピニオン68が嵌合され、このピニオン68
にラック69が噛合され、このラック69に支持フレーム70
が一体的に設けられ、支持フレーム70に形成された長穴
71にロック部材75のピン72が係合され、このロック部材
75は支点軸74を中心に支持フレーム70に揺動自在に固定
されている。支持フレーム70とロック部材75との間には
ロック部材75を下方に付勢する付勢スプリング76が介装
されている。一方、ベース54にガイド軸77が固定され、
このガイド軸77に支持フレーム70、ロック部材75が摺動
自在に設けられている。すなわち、角軸62の正逆転によ
り、前記ピニオン68、ラック69、支持フレーム70を介し
てロック部材75はガイド軸77に沿って前後移動するよう
になっている。ロック部材75と一体的に設けられたピン
78と、支持フレーム70に設けられた長穴79は、ロック部
材75の前後方向への移動範囲を規制している。75aは、
ガイド部材３に係合するロックピンである。

第１図、第３図および第５図は参照して、ガイド部材
３を説明する。

ガイド部材３は、それぞれの分配ビン２のシート搬入
端側に分配ビン２に対して移動自在に設けられている。

ガイド部材３のシート搬入端には、シートの一端を整
合、規制する規制部80が立設され、ガイド部材３がステ
ップラ55のステップリング位置まで引き込まれるステッ
プリング時にステップラ55と押さえ手段56とが位置する
切欠部81a、81bが、幅方向中央部と一端部に形成されて
いる。

ガイド部材３と前記ステップラユニット30のベース54
にはそれぞれシートセンサ29のビームの通孔82、83が形
成され、ガイド部材３がステップラユニット30側に引き
寄せられると、両方の通孔82、83が重合して、ガイド部
材３上にシートがない時はシートセンサ29のビームを通
過させるが、ガイド部材３上にシートがある時はビーム
を遮断する。これによってガイド部材３上のシートの有
無を検出して、シートがあるときのみステップリングを
するようにステップラ55の駆動制御を行う。

ガイド部材３の左右端にはガイド板84が設けられ、サ
イドフレーム85に設けられたコロ86によりスムーズに前
後移動できるようになっている。サイドフレーム85とガ
イド部材３との間には、引き出されたガイド部材３を復
帰させる引き戻し手段として復帰スプリング87が介装さ
れている。

ガイド部材３の左右には、引寄せ手段57のロック部材
75のロックピン75aを係合させるロック部88が設けられ
ている。

第３図、第４図および第６図を参照して、押さえ手段
56を説明する。

前記角軸62にピニオン89が嵌合され、このピニオン89
にラック90が噛合され、このラック90に支持フレーム91
が一体的に設けられ、この支持フレーム91がガイド軸92
に沿って前後移動するようになっている。

支持フレーム91の上部にはソレノイド93が設けられ、
このソレノイド93のレバー93aに支点軸94を中心に前後
に揺動するリンク95が連結され、このリンク95が緩衝ス
プリング96を介して前記支点軸94を中心に上下に揺動す
るリンク97に連結されている。このリンク97の先端部は
ガイドピン98に連結され、このガイドピン98は長穴99に
沿って上下移動されると共にシートの押さえ部材100に
連結されている。リンク97と支持フレーム91との間には
押さえ部材100をシートから離間させる復帰スプリング1
01が介装されている。

すなわち、角軸62を正転させてピニオン89、ラック9
0、支持フレーム91を介して押さえ部材100を前進させ、
ソレノイド93がレバー93aを吸引してリンク95、緩衝ス
プリング96、リンク97、ガイドピン98を介して押さえ部
材100を下降させてシートを上から押さえるようになっ
ている。

第２図、第３図、第４図および第７図を参照して、ス
テップラ55を説明する。

ステップラ55は公知のものであり、モータ102と、こ
のモータ102により正逆転されるギア103と、このギア10
3により上下に揺動するブラケット104と、このブラケッ
ト104と共にシート束を挟んでステップリングするアン
ビル105と、針収納部106とから概略を構成されている。

そして、引き寄せ手段56によりシートをステップリン
グ位置に引き寄せる時にはシート整合手段をシートから
離間させ、引き寄せられたシートをステップラ55により
ステップリングする時にはシート整合手段をシートに当
接させ、ステップリング終了後シートを分配ビン２上の
所定位置に復帰させる時にはシート整合手段をシートか
ら離間させる例えばCPU（図示略）からなる制御手段が
設けられている。

以上のように構成されたソータは次のように作動す
る。

画像形成装置から排出されたシートのソータへの侵入
をシートセンサ７が検出すると、ガイドローラ５が駆動
され、シートを搬送路６を介して搬送する。

ソートモード時において、シートは搬送路６に進入し
た切換え爪９を介して下向きに送られ、搬送ベルト11に
より下降されたシートは分配手段13により搬送ベルト11
から剥離され分配ビン２に案内される。

複写機側で自動原稿送り装置を利用して10枚１組の原
稿を３部、かつソートモードでコピーするという条件が
設定されたとすると、複写機側ではまず第１枚目の原稿
に対して連続して３枚のコピーが作成され、このコピー
が順次ソータの搬送路６に送り込まれてくる。

分配手段13は第１図に示すホームポジションで上記３
枚のコピーのうち先頭のものを搬送ベルト11から剥離し
て分配ビン２へシートを案内して排出する。

分配ビン２上に排出されたシートは分配ビン２の傾斜
に沿って自重により滑落し、ガイド部材３の規制部80に
シートの一端部が整合される。また、シート整合手段の
ベルト50を正逆転して、位置決め部材52を互いに離・接
方向に移動し、分配ビン２上に分配されたシートの左右
を複数回押して分配ビン２の略センタを基準にシートを
整合する。

シートが分配ビン２へ排出されたことをシートセンサ
29で確認すると、モータ24を所定量駆動して分配手段13
を隣接する下側の分配ビン２の対向位置に移動制御す
る。

そして、上記コピーの２枚目を分配ビン２に排出す
る。そして、シート整合手段の位置決め部材52により分
配ビン２上のシートの左右を複数回押してシート分配ビ
ン２の略センタを基準にシートを整合する。

このように分配ビン２にシートが１枚分配されるたび
にシート整合手段が動作して分配ビン２上のシートを整
合するように、以下同様に制御される。

３枚目のコピーを所定の分配ビン（上から３番目の分
配ビン（図示せず））に排出終えると、分配手段13はそ
の位置に停止制御され、２枚目の原稿に対して作成され
ソータ側に連続して搬送される３枚のコピーの先頭のも
のをまず分配ビン２に排出し、その後モータ24を反転さ
せて分配手段13を隣接する上側の分配ビン２の対向位置
に移動制御する。上記コピーの２枚目、３枚目について
も順次分配手段13を上昇させ排出を実行する。

３〜10枚目の原稿についても上記と同様な制御で分配
動作を行う。

分配ビン２に対するシートの分配終了後、インデクサ
13を第１図に示すホームポジションに位置させる。

次に、インデクサ用のクラッチ23を切離し、かつステ
ップラユニット用のクラッチ39を接続して、モータ24を
駆動させて、ステップラユニット30を移動させ、選択さ
れた分配ビン２の位置に停止する。

次に、モータ61を駆動して、ステップラ55と押さえ手
段56とを一体的にガイド部材３の幅方向に移動して、切
欠部81a、81bいずれかが選択されて停止し、シートの幅
方向中央または端部をステップリング可能とする。

次に、モータ67の駆動により、引き寄せ手段57のロッ
ク部材75が前方に突出して、ロックピン75aがガイド部
材３のロック部88の傾斜部を摺動、上昇して係合する。

さらに、押さえ手段56の押さえ部材100が前方に突出
する。

次に、押さえ手段56のソレノイド93がそのレバー93a
を引き込み、シート押さえ部材100がガイド部材３上の
シートを上から押圧する。

次に、シート整合手段の位置決め部材52を分配ビン２
上のシートから離した状態で、モータ67を駆動して引き
寄せ手段57がガイド部材３をステップラユニット30側に
引き寄せる。押さえ手段56の押さえ部材100もシートを
押圧した状態で後退する。

ガイド部材３がステップラユニット30側に引き込まれ
ると、ガイド部材３とステップラユニット30のベース54
との通孔82、83が重合して、光電式のシートセンサ29を
作動可能にする。

そして、シートセンサ29がONの場合（発光素子からの
光を受光素子が受光する場合）は、ガイド部材３上にシ
ートがないものと判断し、ステップリングを実行しない
で、シート整合手段の位置決め部材52をシートから離間
させた状態でガイド部材３を復帰させ、次の分配ビン２
にステップラユニット30を移動させる。

一方、シートセンサ29がOFFの場合（発光素子からの
光を受光素子が受光しない場合）はシート有りと判断
し、シート整合手段の位置決め部材52をシートの左右に
当接させた状態で、ステップラ55がシートをステップリ
ングする。

ステップリング終了後、押さえ手段56のソレノイド93
をOFF（非励磁状態）して復帰スプリング101の働きによ
り押さえ部材100をシートから離す。

次に、シート整合手段の位置決め部材52をシートから
離間させた状態で、ステップラユニット30をわずかに上
昇させて、ガイド部材３と引き寄せ手段57との係合を解
除して、ガイド部材３を復帰スプリング87により復帰さ
せる。

次に、ステップラユニット30を隣接する分配ビン２に
移動させ、上記動作を繰り返す。

なお、ステップラユニット30のホームポジションは第
１図に示すように分配ビン２の設置領域より下方位置に
設けられており、分配手段13による分配作動終了後にス
テップリングを行う場合はガイドレール28に沿って上昇
制御されるが、最上段の分配ビン２まで移動した後下降
しながら各分配ビン２のステップリングを実行しても、
また逆にシートが収容されている分配ビン２のうちの最
下段の分配ビン２から上昇しながらステップリングを実
行してもよい。

上記ソータによれば次の効果を奏する。

（１）シート整合手段をシートから離間させた状態で引
き寄せ手段57によりシートをステップリング位置まで引
き寄せ、次いで、シート整合手段をシートに当接させた
状態で引き寄せられたシートをステップラ55によりステ
ップリングし、その後、シート整合手段をステップリン
グされたシートから離間させた状態で復帰スプリング10
1によりシートを分配ビン２上の所定位置に復帰され
る。したがって、分配ビン２上のシートをステップリン
グ位置に引き寄せる動作およびステップリングされたシ
ートを分配ビン２に復帰させる動作をスムーズに行うこ
とができると共に、ステップリングされるシートをステ
ップリングの直前に再整合してステップリング位置にズ
レが生じるのを防止することができる。

（２）分配ビン２に移動可能に設けられたガイド部材３
のみをシートと共にステップリング可能な位置に移動さ
せるので、分配ビン２全体をステップラ55側に移動させ
る場合に比較して、駆動力を低減でき、駆動系を小形化
できる。

（３）シート束の一面が接しているガイド部材３に対し
シートの押圧を行うので、シート束の厚さにかかわらず
押圧されるシート束が押圧動作によって不揃いになるこ
とがない。

（４）ガイド部材３を引き寄せるときとステップリング
するときに、ガイド部材３上のシートを押さえ手段56に
より押圧しているので、シートをガイド部材３とともに
確実に引き寄せることができるとともに、カールが生じ
バラけているシート束が圧縮されてステップリングしや
すくできる。

（５）ステップラ55をガイド部材３の幅方向に沿って移
動させることにより、シートの幅方向複数箇所あるいは
任意の位置でステップリングできる。

（６）ステップラ55と一体的にシートの押さえ手段56を
ガイド部材３の幅方向に沿って移動させるため、シート
の幅方向に沿ってステップラ55を移動させた場合でもス
テップラ55の近傍でシート束を押さえ手段により圧縮し
て確実にステップリングできる。

（７）引き寄せ手段57がガイド部材57の左右両側と係合
して引き寄せるので、ガイド部材３を安定して引き寄せ
ることができる。

（８）ステップラ55とともに、シートの押さえ手段56と
ガイド部材３の引き寄せ手段57とを同一のステップラユ
ニット30として一体的に昇降させているので、ステップ
ラ55とは別に押さえ手段56と引き寄せ手段57を分配ビン
ごとに設けた場合に比較して、ステップリング系の機構
を簡素化できる。

（９）１個のモータ67により押さえ手段56と引き寄せ手
段57とを前進後退でき、押さえ手段56と引き寄せ手段57
との駆動機構を簡素化できる。

（10）分配手段13の昇降領域と同一領域をステップラ55
が昇降するように配設されているので、ステップラ55の
配設によりソータがその幅方向に突出することがなく、
またソータ全体を小形化できる。

（11）分配手段13・ステップラ55の共通する昇降領域の
上下に配置した１対の光電式のシートセンサ29により、
分配手段13をシートが通過したことの検出とステップラ
55側に引き寄せたガイド部材３上にシートがあるかない
かの検出の両方を行うことができる。

なお、この発明は上記実施例に限定されるものではな
く、様々な変形例が実施可能である。

たとえば、上記実施例では、分配ビンに移動可能自在
に設けたガイド部材と一体的にシートをステップリング
位置まで引き寄せ、復帰させているが、第８図に示すよ
うに分配ビン２上のシートを引き寄せ手段107により把
持してステップラの位置まで引き寄せたり、分配ビン２
の所定位置に復帰させるようにしてもよい。

［発明の効果］ 以上説明したこの発明では、分配ビンに収納されたシ
ートをステップリング位置まで引き寄せてステップリン
グを実行するソータにおいて、分配ビンにシートの引き
寄せ方向と直交する方向に往復移動するシート整合手段
を設け、分配ビン上のシートをステップリング位置に引
き寄せる時およびステップリングされたシートを分配ビ
ンに復帰させる時にはシート整合手段をシートから離間
させ、引き寄せられたシートをステップリングする時に
はシート整合手段をシートに当接させる。したがって、
分配ビン上のシートをステップリング位置に引き寄せる
動作およびステップリングされたシートを分配ビンに復
帰させる動作をスムーズに行うことができると共に、ス
テップリングされるシートをステップリングの直前に再
整合してステップリング位置にズレが生じるのを防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】 第１図ないし第７図はこの発明の一実施例を示す図であ
る。 第１図は、ソータ全体の縦断面概略図である。 第２図は、分配ビン、ガイド部材およびステップラユニ
ットの概略平面図である。 第３図は、ガイド部材とステップラユニットの平面図で
ある。 第４図は、ステップラユニットの背面図である。 第５図は、引き寄せ手段とガイド部材との縦断面図であ
る。 第６図は、押さえ手段の縦断面図である。 第７図は、ステップラの縦断面図である。 第８図は、他の実施例の縦断面概略図である。 2:分配ビン、3:ガイド部材 13:分配手段、30:ステップラユニット 47:プーリ、48:ベルト 49:プーリ、50:ベルト 51:プーリ、52:位置決め部材 55:ステップラ、56:押え手段 57、107:引き寄せ手段 87:復帰スプリング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−190396（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−89773（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−1853（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65H 39/11 B65H 37/04 B65H 31/38 B42C 1/12

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の分配ビンと、 この分配ビンの端部でかつ前記分配ビンに対して移動可
   能に設けられたガイド部材と、 前記複数の分配ビンのそれぞれにシートを分配する分配
   手段と、 前記ガイド部材上のシートをステップリングして綴じる
   ステップラと、 前記ガイド部材を前記分配ビンに収納されたシートと共
   に前記ステップラのステップリング位置まで引き寄せる
   引き寄せ手段と、 この引き寄せ手段によるシートの引き寄せ方向と直交す
   る方向に往復移動自在に設けられ、前記分配ビン上のシ
   ートに当接して該シートを整合するシート整合手段と、 前記ステップリング位置まで引き寄せられた前記ガイド
   部材を前記分配ビンの方向に引き戻す引き戻し手段と、 前記引き寄せ手段によりシートをステップリング位置に
   引き寄せる時には前記シート整合手段をシートから離間
   させ、引き寄せられたシートを前記ステップラによりス
   テップリングする時には前記シート整合手段をシートに
   当接させ、ステップリング終了後シートを前記分配ビン
   上の所定位置に復帰させる時には前記シート整合手段を
   シートから離間させる制御手段と を備えてなることを特徴とするステップリング機構付き
   ソータ。
2. 【請求項２】複数の分配ビンと、 前記複数の分配ビンのそれぞれにシートを分配する分配
   手段と、 前記分配ビン上のシートをステップリングして綴じるス
   テップラと、 前記分配ビンに収納されたシートを把持して前記ステッ
   プラのステップリング位置まで引き寄せる引き寄せ手段
   と、 この引き寄せ手段によるシートの引き寄せ方向と直交す
   る方向に往復移動自在に設けられ、前記分配ビン上のシ
   ートに当接してシートを整合するシート整合手段と、 前記引き寄せ手段によりシートをステップリング位置に
   引き寄せる時には前記シート整合手段をシートから離間
   させ、引き寄せられたシートを前記ステップラによりス
   テップリングする時には前記シート整合手段をシートに
   当接させ、ステップリング終了後シートを前記分配ビン
   上の所定位置に復帰させる時には前記シート整合手段を
   シートから離間させる制御手段と を備えてなることを特徴とするステップリング機構付き
   ソータ。
3. 【請求項３】複数の分配ビンと、 この分配ビンの端部でかつ前記分配ビンに対して移動可
   能に設けられたガイド部材と、 前記複数の分配ビンのそれぞれにシートを分配する分配
   手段と、 前記ガイド部材上のシートをステップリングして綴じる
   ステップラと、 前記ガイド部材を前記分配ビンに収納されたシートと共
   に前記ステップラのステップリング位置まで引き寄せる
   引き寄せ手段と、 この引き寄せ手段によるシートの引き寄せ方向と直交す
   る方向に往復移動自在に設けれら、前記分配ビン上のシ
   ートに当接して該シートを整合するシート整合手段と、 前記ステップリング位置まで引き寄せられた前記ガイド
   部材を前記分配ビンの方向に引き戻す引き戻し手段とを
   備え、 前記シート整合手段をシートから離間させた状態で、前
   記引き寄せ手段によりシートを前記ステップリング位置
   まで引き寄せ、 次いで、前記シート整合手段をシートに当接させた状態
   で、引き寄せられたシートを前記ステップラによりステ
   ップリングし、 その後、前記シート整合手段をステップリングされたシ
   ートから離間させた状態で、シートを前記引き戻し手段
   により前記分配ビン上の所定位置に復帰させる ことを特徴とするステップリング機構付きソータにおけ
   るシートステップリング方法。
4. 【請求項４】複数の分配ビンと、 前記複数の分配ビンのそれぞれにシートを分配する分配
   手段と、 前記分配ビン上のシートをステップリングして綴じるス
   テップラと、 前記分配ビンに収納されたシートを把持して前記ステッ
   プラのステップリング位置まで引き寄せる引き寄せ手段
   と、 この引き寄せ手段によるシートの引き寄せ方向と直交す
   る方向に往復移動自在に設けられ、前記分配ビン上のシ
   ートに当接してシートを整合するシート整合手段とを備
   え、 このシート整合手段をシートから離間させた状態で、前
   記引き寄せ手段によりシートを前記ステップリング位置
   まで引き寄せ、 次いで、前記シート整合手段をシートに当接させた状態
   で、引き寄せられたシートを前記ステップラによりステ
   ップリングし、 その後、前記シート整合手段をステップリングされたシ
   ートから離間させた状態で、シートを前記引き寄せ手段
   により前記分配ビン上の所定位置に復帰させる ことを特徴とするステップリング機構付きソータにおけ
   るシートステップリング方法。