JPH0485086A - ステップリング機構付きソータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、複数段に配列された分配ビンと、この複数
の分配ビンの配列方向に沿って移動してシートを分配ビ
ンに分配する分配手段と、分配ビンの配列方向に沿って
移動して分配ビン上に分配されたシートを綴じるステッ
プラとを備えたステップリング機構付きソータに関する
。

［従来の技術］ 一般に、ソータは、複写機などの画像形成装置に接続さ
れ、該画像形成装置から排出されたシートを複数の分配
ビンごとに頁を揃えて収納して仕分けするものである。

このソータは、分配ビンにシートを分配する方式により
種々の型に分類できる。その一つの型として、分配手段
が複数の分配ビンの配列方向に移動して分配ビンにシー
トを分配する型のものが公知である。

一方、ソータには、分配ビンに分配されたシートを綴じ
るステップリング機構を設けたものがある。

そして、このステップリング機構として、複数の分配ビ
ンの配列方向に沿ってステップラが移動して、分配ビン
に分配されたシート束をステップリングするものが公知
である（実開昭６３−１８５３号公報、特開平１〜２８
１２５８号公報を参照）。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、分配手段が移動しなからシート分配動作を実
行すると共に、ステップラが移動しなからステップリン
グ動作を実行するソータが提案されている（未公開）。

このソータにおいて、分配手段がシート分配動作終了後
その待機位置に復帰、停止してから、シートを分配され
た分配ビンに向けてステップラがその待機位置から移動
を開始すると、ステップリング動作開始までの時間に無
駄が生じる。

この発明の目的は、分配手段が移動してシート分配動作
を実行すると共に、ステップラが移動してステップリン
グ動作を実行するソータにおいて、ステップリング開始
までの時間を短縮したステップリング機構付きソータを
提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、この発明は次のように構成さ
れている。

（１）請求項１記載の発明は、 画像形成装置から送り込まれるシートを収容する複数段
に配列された分配ビンと、 その待機位置がこの分配ビンの配列方向の一方端に位置
する前記分配ビンと対向する位置に設けられ、前記配列
方向に沿って移動することでシートを前記分配ビンに分
配する分配手段と、その待機位置が前記分配ビンの配列
方向の他方端に位置する前記分配ビンの近傍に設けられ
、前記配列方向に沿って移動することで前記分配ビン上
に分配されたシートを綴じるステップラと、前記画像形
成装置より連続的に送り込まれる同一画像が形成された
複数のシートを１つの分配ビンに対して１枚分配するよ
うに前記分配手段を前記分配ビンの配列方向に沿って間
欠的に移動させる第１の制御手段と、 少なくともこの第１の制御手段によって間欠移動される
前記分配手段がその待機位置に復帰・停止する前に前記
ステップラをその待機位置から前記第１の制御手段によ
って移動される分配手段の移動領域近傍の所定位置に向
けて移動させると共に、前記所定位置で前記ステップラ
を停止させる第２の制御手段と を備えて構成されている。

（２）請求項２記載の発明は、 画像形成装置から送り込まれるシートを収容する複数段
に配列された分配ビンと、 その待機位置がこの分配ビンの配列方向の一方端に位置
する前記分配ビンと対向する位置に設けられ、前記配列
方向に沿って移動することでシートを前記分配ビンに分
配する分配手段と、その待機位置が前記分配ビンの配列
方向の他方端に位置する前記分配ビンの近傍に設けられ
、前記配列方向に沿って移動することで前記分配ビン上
に分配されたシートを綴じるステップラと、前記画像形
成装置より連続的に送り込まれる同一画像が形成された
複数のシートを１つの分配ビンに対して１枚分配するよ
うに前記分配手段を前記分配ビンの配列方向に沿って間
欠的に移動させる第１の制御手段と、 少なくともこの第１の制御手段によって間欠移動される
前記分配手段がその待機位置に復帰・停止する前に前記
ステップラをその待機位置から前記第１の制御手段によ
って移動される分配手段の移動領域近傍の所定位置に向
けて移動させると共に、前記分配手段がその待機位置に
復帰・停止した時に前記ステップラが前記所定位置に到
達したいない場合には前記ステップラを前記所定位置に
停止させずに前記分配手段の移動領域にある前記分配ビ
ンの対向位置に向けて移動させる第２の制御手段と を備えて構成されている。

［作用］ （１）請求項１の発明では、分配手段がその待機位置に
復帰・停止する前にステップラをその待機位置から分配
手段の移動領域近傍の所定位置に向けて移動させ、前記
所定位置で停止させる。

（２）分配手段がその待機位置に復帰・停止する前にス
テップラをその待機位置から分配手段の移動領域近傍の
所定位置に向けて移動させると共に、分配手段がその待
機位置に復帰・停止した時にステップラが前記所定位置
に到達していない場合にはステップラを前記所定位置に
停止させずに分配手段の移動領域にある分配ビンの対向
位置に向けて移動させる。

［実施例］ 以下に、この発明の一実施例を図を参照して説明する。

第１図はこのソータの縦断面を示す概略図である。

第１図を参照して、ソータは図の右側を複写機などの画
像形成装置（図示略）に着脱するようになっている。

このソータのフレーム１内に、複数の分配ビン２が縦に
配列されている。分配ビン２のシート搬入端側にはガイ
ド部材３が移動可能に取り付けられている。

この分配ビン２の上方には、仕分けをしないノンソート
モード時のシートを収納する専用ビン４が設けられてい
る。

画像形成装置から排出された複写シートなどのシートを
ソータ内に案内するガイドローラ５と搬送路６とが設け
られている。入口にはシートの有無を検出するシートセ
ンサ７が設けられ、ソートモード時、シートの搬入を検
出すると、ガイドローラ５、搬送ベルト１１、吸引手段
１２を駆動させるようになっている。

搬送路６の終端は専用ビン４に接続されている。

一方、搬送路６の中間には、シートを専用ビン４に送る
か分配ビン２に送るかを選択する切換え爪９が上下揺動
自在に設けられている。

シートは切換え爪９の搬送路６への進入によって搬送方
向が切り換えられ、後記の搬送手段と分配手段とを介し
て各分配ビン２に送られるようになっている。

搬送手段は、シートを吸引しなから下方に搬送するもの
である。この搬送手段は、上下のプーリ１０間に張設さ
れた吸引孔付きの搬送ベルト１１と、この搬送ベルト１
１にシートを付着させるフアンなどの吸引手段１２とか
ら構成されている。

分配手段１３は、搬送手段からシートを分離して、該シ
ートを選択された分配ビンに排出するものである。この
分配手段１３は、搬送ベルト１１からシートを剥離する
と共に分配ビン２にシートを案内する剥離案内部材１３
１　ａ、　１３　ｌ　ｂと、この剥離案内部材１３１　
ａ、　１３　ｌ　ｂに設けられシートを分配ビンに向け
て強制搬送する排出ローラ１４とから概略を構成されて
いる。さらに、分配手段１３は、上下のプーリ１５間に
張設された左右一対の昇降用のタイミングベルト１６に
固定されている。

第１図に第２図を併せ参照すると、分配手段１３の下の
プーリ１５は連結軸１７で連結されている。この連結軸
１７に設けられたプーリ１８はベルト１９、プーリ２０
、軸２１、ハスバギア２２、ウオームギア２３１および
ギア２３２を有するクラッチ機構２３を介してモータ２
４のピニオン２５に連結されている。クラッチ機構２３
は、モータ２４のピニオン２５とハスバギア２２との間
の駆動連結を断続するものである。

分配手段１３は、その両側のコロ２７を介してガイドレ
ール２８に沿って案内されるようになっている。このガ
イドレール２８は、後記ステップラユニット３０の案内
も兼用している。

分配手段１３およびステップラユニット３ｏの昇降領域
の上下端の高さに一対の発光素子・受光素子からなる光
電式のシートセンサ２９が設置され、このシートセンサ
２９は分配手段１３を介して分配ビン２に排出されるシ
ートの通過を検出するものである。このシートセンサ２
９は、後記のように、分配ビン２に対して移動可能に設
けられたガイド部材３をステップラ５５のステップリン
グ位置まで引き込む時に、ガイド部材３上にシートがあ
るかないかを検出することも可能である。

前記分配手段１３の昇降領域を昇降するようにステップ
ラユニット３ｏが設けられている。このステップラユニ
ット３０は、後記のステップラ５５、シート押さえ手段
２６およびガイド部材引き寄せ手段５７を備えている（
第３図参照）。

ステップラユニット３０は、上下のプーリ３１間に張設
された左右一対の昇降用のタイミングベルト３２に結合
されている（第１図、第２図参照）。下のプーリ３１は
連結軸３３で連結されている。

この連結軸３３に設けられたプーリ３４はベルト３５、
プーリ３６、軸３７、ハスバギア３８、ウオームギア３
９１およびギア３９２を有するクラッチ機構３９を介し
て前記モータ２４のピニオン２５に連結されている。ク
ラッチ機構３９は、モータ２４のピニオン２５とハスバ
ギア３８との連結を断続するものである。

ステップラユニット３０は、その両側のコロ４１を介し
て前記ガイドレール２８に沿って案内されるようになっ
ている。

前記クラッチ機構２３．３９は、分配手段１３とステッ
プラユニット３０とを駆動させるが否かを選択するもの
である。また、それぞれのウオーム−ｆ７２３１．３９
１と一体に設けられたスリット円板４３．４４と光電式
センサ４５．４６により分配手段１３とステップラユニ
ット３ｏとの昇降量を検出して、分配ビン２ごとに正確
に上下送りをするようにしている。

第１図に示すように、分配手段１３の待機位置（ホーム
ポジション）は、分配ビン２の配列方向の一方端に位置
する分配ビン２（本実施例では上端の分配ビン）と対向
する位置に設けられている。

また、同じく第１図に示すように、ステップラユニット
３０のホームポジションは、分配ビン２の配列方向の他
方端に位置する分配ビン２（本実施例では下端の分配ビ
ン）の近傍に設けられている。

そして、画像形成装置より連続的に送り込まれる同一画
像が形成された複数のシートを１つの分配ビン２に対し
て１枚分配するように分配手段１３を分配ビン２の配列
方向に沿って間欠的に移動させるＣＰＵなどの第１の制
御手段（図示略）が設けられている。

また、少なくともこの第１の制御手段によって間欠移動
される分配手段１３がそのホームポジションに復帰−停
止する前にステップラユニット３０をそのホームポジシ
ョンから第１の制御手段によって移動される分配手段１
３の移動領域近傍の所定位置に向けて移動させると共に
前記所定位置でステップラユニット３０を停止させ、分
配手段がその待機位置に復帰・停止した時にステップラ
ユニット３０が前記所定位置に到達したいない場合には
ステップラユニット３０を前記所定位置に停止させずに
分配手段１３の移動領域にある分配ビン２に向けて直接
移動させるＣＰＵなどの第２の制御手段が設けられてい
る。

分配ビン２上に排出されたシートを分配ビン２の略セン
タを基準に位置決めする位置決め手段が設けられている
。この位置決め手段は、第２図のようにプーリ４７、ベ
ルト４８を介して最上の分配ビン２の一側部側のプーリ
４９と連結され、このプーリ４９とベルト５０を介して
プーリ５１と連結され、ベルト５０に左右一対の位置決
め部材５２が対向して結合されている。そして、この最
上の分配ビン２の位置決め部材５２に第１図のように連
結軸５３を介してそれぞれの分配ビン２に左右一対の位
置決め部材５２が連結されている。

すなわち、ベルト５０を正逆転することにより、位置決
め部材５２が互いに離・接方向に移動され、シートを左
右から押して分配ビン２のセンタを基準に分配ビンに分
配されたシートを位置決めするようになっている。

第３図はステップラユニット３０とガイド部材３の平面
図、第４図はステップラユニット３０の一部を省略した
背面図である。

第３図と第４図を参照すると、ステップラユニット３０
のベース５４上にステップラ５５とシートの押さえ手段
５６が一体的にガイド部材３の幅方向に移動可能に設け
られ、ベース５４の左右端部にはガイド部材３の引き寄
せ手段５７が設けられている。

ステップラ５５の側部には押さえ手段５６が一体的に設
けられている。そして、ステップラ５５には走行輪５８
が設けられていると共にベルト５９に連結され、ベルト
５９は一対のプーリ６０間に張設され、一方のプーリ６
０はモータ６１に連結されている。

すなわち、モータ６１の回転により、ベルト５９を介し
てステップラ５５と押さえ手段５６とがガイド部材３の
幅方向に水平移動されるようになっている。

ベース５４には角軸６２が軸受６３を介して支持され、
この角軸６２が押さえ手段５６と引き寄せ手段５７とに
貫通され、この角軸６２に設けられたプーリ６４がベル
ト６５、プーリ６６を介してモータ６７に連結されてい
る。そして、角軸６２の正逆転は、後記ピニオン・ラッ
ク機構を介して押さえ手段５６と引き寄せ手段５７とを
ガイド部材３に対して進退させるようになっている。

すなわち、モータ６７の正逆転により、角軸６２の正逆
転を介して押さえ手段５６と引き寄せ手段５７とがガイ
ド部材３に対して進退するようになっている。

第５図は引き寄せ手段５７とガイド部材３の縦断面図、
第６図は押さえ手段５６の縦断面図、第７図はステップ
ラ５５の縦断面図である。

第３図、第４図および第５図とを参照して、引き寄せ手
段５７を説明する。

前記角軸６２にピニオン６８が嵌合され、このピニオン
６８にラック６９が噛合され、このラック６９に支持フ
レーム７０が一体的に設けられている。支持フレーム７
０に形成された長穴７１にロック部材７５のピン７２が
係合され、このロック部材７５は支点軸７４を中心に支
持フレーム７０に揺動自在に固定されている。支持フレ
ーム７０とロック部材７５との間にはロック部材７５を
下方に付勢する付勢スプリング７６が介装されている。

一方、ベース５４にガイド軸７７が固定され、このガイ
ド軸７７に支持フレーム７０、ロック部材７５が摺動自
在に設けられている。

すなわち、角軸６２の正逆転により、前記ピニオン６８
、ラック６９、支持フレーム７０を介してロック部材７
５はガイド軸７７に沿って前後移動するようになってい
る。

ロック部材７５と一体的に設けられたピン７８と、支持
フレーム７０に設けられた長穴７９は、ロック部材７５
の前後方向への移動範囲を規制している。７５ａは、ガ
イド部材３に係合するロックビンである。

第１図、第３図および第５図を参照して、ガイド部材３
を説明する。

ガイド部材３は、それぞれの分配ビン２のシート搬入端
側に分配ビン２に対して移動自在に設けられている。

ガイド部材３のシート搬入端には、シートの一端を整合
、規制する規制部８０が立設され、ガイド部材３がステ
ップラ５５のステップリング位置まで引き込まれるステ
ップリング時にステップラ５５と押さえ手段５６とが位
置する切欠部８１ａ１８１ｂが、幅方向中央部と一端部
に形成されている。

ガイド部材３と前記ステップラユニット３０のベース５
４にはそれぞれシートセンサ２９のビームの通孔８２．
８３が形成され、ガイド部材３がステップシュニット３
０側に引き寄せられると、両方の通孔８２．８３が重合
して、ガイド部材３上にシートがない時はシートセンサ
２９のビームを通過させるが、ガイド部材３上にシート
がある時はビームを遮断する。これによってガイド部材
３上のシートの有無を検出して、シートがあるときのみ
ステップリングをするようステップラ５５の駆動制御を
行う。

ガイド部材３の左右端にはガイド板８４が設けられ、サ
イドフレーム８５に設けられたコロ８６によりスムーズ
に前後移動できるようになっている。サイドフレーム８
５とガイド部材３との間には、引き出されたガイド部材
３を復帰させる復帰スプリング８７が介装されている。

ガイド部材３の左右には、引き寄せ手段５７のロック部
材７５のロックビン７５ａを係合させるロック部８８が
設けられている。

第３図、第４図および第６図を参照して、押さえ手段５
６を説明する。

前記角軸６２にピニオン８９が嵌合され、このピニオン
８９にラック９０が噛合され、このラック９０に支持フ
レーム９１が一体的に設けられ、この支持フレーム９１
がガイド軸９２に沿って前後移動するようになっている
。

支持フレーム９１の上部にはソレノイド９３が設けられ
、このソレノイド９３のレバー９３ａに支点軸９４を中
心に前後に揺動するリンク９５が連結され、このリンク
９５が緩衝スプリング９６を介して前記支点軸９４を中
心に上下に揺動するリンク９７に連結されている。この
リンク９７の先端部はガイドピン９８に連結され、この
ガイドビン９８は長穴９９に沿って上下移動されると共
にシートの押さえ部材１００に連結されている。

リンク９７と支持フレーム９１との間には押さえ部材１
００をシートから離間させる復帰スプリング１０１が介
装されている。

すなわち、角軸６２を正転させてピニオン８９、ラック
９０、支持フレーム９１を介して押さえ部材１００を前
進させ、ソレノイド９３がレバー９３ａを吸引してリン
ク９５、緩衝スプリング９６、リンク９７、ガイドピン
９８を介して押さえ部材１００を下降させてシートを上
から押さえるようになっている。

第２図、第３図、第４図および第７図を参照して、ステ
ップラ５５を説明する。

ステップラ５５は公知のものであり、モータ１０２と、
このモータ１０２により正逆転されるギア１０３と、こ
のギア１０３により上下に揺動するブラケット１０４と
、このブラケット１０４と共にシート束を挟んでステッ
プリングするアンビル１０５と、針収納部１０６とから
概略を構成されている。

以上のように構成されたソータは次のように作動する。

画像形成装置から排出されたシートのソータへの侵入を
シートセンサ７が検出すると、ガイドローラ５が駆動さ
れ、シートを搬送路６を介して搬送する。

ソートモード時において、シートは搬送路６に進入した
切換え爪９を介して下向きに送られる。

このとき、搬送手段の搬送ベルト１１はシートを吸引し
なから下方向に搬送する。また、分配手段１３用のクラ
ッチ２３を接続し、かつステップラユニット用のクラッ
チ３９を切離して、モータ２４を正転させて、ピニオン
２５、ギア２３２、ウオームギア２３１、ハスバギア２
２、軸２１、プーリ２０、ベルト１９、プーリ１８、連
結軸１７、プーリ１５、タイミングベルト１６を介して
分配手段１３を選択された分配ビン２の対向位置に移動
させる。

したがって、搬送ベルト１１により下降されたシートは
、分配ビン１３の剥離案内部材１３１　ａ。

１３１ｂにより搬送ベルト１１から剥離され分配ビン２
に案内される。分配ビン２にシートが排出されたことを
シートセンサ２９が検出すると、分配手段１３は隣接す
る分配ビン２の対向位置に移動制御され、次に送られて
くるシートを次の分配ビン２に排出する。

複写機（画像形成装置）側で自動原稿送り装置を利用し
て３枚１組の原稿を５部、かつソードモードでコピーす
るという条件が設定されたとすると、複写機側では、ま
ず第１枚目の原稿に対して連続して５枚のコピーが作成
され、このコピーが順次ソータの搬送路６に送り込まれ
てくる。

分配手段１３は、第１図に示すホームポジションで上記
３枚のコピーのうちの先頭のものを搬送ベルト１１から
剥離して分配ビン２ヘシートを案内して排出する。

シートが分配ビン２に排出されたことをシートセンサ２
９で確認すると、モータ２４を所定量駆動して分配手段
１３を隣接する下側の分配ビン２の対向位置に移動制御
する。

そして、上記コピーの２枚目、３枚目、４枚目、５枚目
をそれぞれ２番目、３番目、４番目、５番目の分配ビン
２に排出する。５枚目のコピーを所定の分配ビン（上か
ら５番目の分配ビン（図示せず））に排出し終えると、
分配ビン１３はその位置に停止制御され、２枚目の原稿
に対して作成されソータ側に連続して搬送される５枚の
コピーのうちの先頭のものをまず分配ビンに排出し、そ
の後モータ２４を反転させて分配手段１３を隣接する上
側の分配ビン２の対向位置に移動制御する。

上記コピーの２枚目、３枚目、４枚目、５枚目について
も順次分配手段１３を上昇させ排出を実行する。

分配手段１３が３枚目の原稿（最終原稿）のコピーを排
出するため１番目、２番目、３番目、４番目、５番目の
分配ビン２の順に下降していき、５番目の分配ビン２に
コピーを排出して、すべてのコピーの分配が終了する。

その後、分配手段１３はホームポジションに向けて復帰
する方向に上昇していく。

上記分配手段１３の制御は第１の制御手段が行う。

分配ビン２上に排出されたシートは分配ビン２の傾斜に
沿って自重により滑落し、ガイド部材３の規制部８０に
シートの一端部が整合される。また、位置決め手段のベ
ルト５０を正逆転することにより、位置決め部材５２が
互いに離・接方向に移動され、シートが左右から押され
て分配ビン２の略センタを基準に位置決めされる。

一方、第２の制御手段が、少なくとも分配手段１３がそ
のホームポジション１こ復帰・停止する前に、ステップ
ラユニ・シト用のクラ・ソチ３９を接続して、モータ２
４、ピニオン２５、ギア３９２、ウオームギア３９１、
ノ１スＩくギア３８、軸３７、プーリ３６、ベルト３５
、プーリ３４、連結軸３３、プーリ３１、タイミングベ
ルト３２を介してステップラユニット３０の上昇動作を
開始させる。

そして、分配手段１３の移動領域近傍、’ｆｌｊえｉｆ
　６番目または７番目（図示路）の分配ビン２０対向位
置に向けてステ・ソプラユニ・シト３０を上昇させる。

そして、ステ・ソプラユニ・シト３０を６番目または７
番目の分配ビン２の対向位置番こ停止させ、ステップリ
ング動作に備えて待機させる。

しかし、設定したコピーの部数が少なくシートを分配さ
れる分配ビン２の数が少な（１とき１こｉｔ、分配手段
１３がそのホームポジション番こ復帰・停止した時にス
テップシュニット３０力くまだシートが分配された分配
ビン２の近傍に到達して（蔦な０場合が生じる。このよ
うな場合には、もζよやステップラユニット３０をシー
トを分配された分配ビン２の近傍に停止させておく必要
がない。そこで、このような場合には、第２の制御手段
は、ステップラユニット３０をシートを分配された分配
ピン２の近傍に停止させずにシートを分配された分配ビ
ン２の対向位置に向けて直接移動させるステップラユニ
ット３０は、５番目の分配ビン２から上昇しなからステ
ップリングを実行してもよく、また最上段の分配ビン２
位置まで移動した後下降しなから各分配ビン２のステッ
プリングを実行してもよい。

次に、モータ６１を駆動して、プーリ６０、ベルト５９
を介してステップラ５５と押さえ手段５６とを一体的に
ガイド部材３０幅方向に移動して、切欠部８１ａ、８１
ｂいずれかに停止する。ステップラ５５の停止位置に応
じて、シートの幅方向中央または端部をステップリング
することができる。

次に、モータ６７の正転により、プーリ６６、ベルト６
５、プーリ６４を介して角軸６２を正転させ、この角軸
６２の正転により引き寄せ手段５７のピニオン６８、ラ
ック６９を介してロック部材７５が前方に突出して、ロ
ック部材７５のロックピン７５ａがガイド部材３のロッ
ク部８８の傾斜部を摺動、上昇して係合する。

さらに、この角軸６２の回転により、押さえ手段５６の
ピニオン８９、ラック９０を介して支持フレーム９１と
一体的に押さえ部材１００が前方に突出する。

次に、押さえ手段５６のソレノイド９３がそのレバー９
３ａを引き込むと、リンク９５、緩衝スプリング９６を
介してリンク９７を下降させ、ガイドピン９８の下降を
介してシート押さえ部材１００かガイド部材３上のシー
トを上から押圧する。

次に、モータ６７を逆転して角軸６２を逆転させると、
引き寄せ手段５７のロック部材７５が後方に移動され、
ロック部材７５がガイド部材３をステップシュニット３
０側に引き寄せる。この角軸６２の逆転により、押さえ
手段５６の押さえ部材１００もシートを押圧した状態で
後退する。

ガイド部材３がステップシュニット３０側に弓き込まれ
ると、ガイド部材３とステップラユニット３０のベース
５４との通孔８２．８３が重合して、光電式のシートセ
ンサ２９を作動可能にする。

そして、シートセンサ２９がＯＮの場合（発光素子から
の光を受光素子が受光する場合）は、ガイド部材３上に
シートがないものと判断し、ステップリングを実行しな
いで、ガイド部材３を復帰させ、次の分配ビン２にステ
ップラユニット３０を移動させる。

一方、シートセンサ２９がＯＦＦの場合（発光素子から
の光を受光素子が受光しない場合）はシート有りと判断
し、ステップラ５５がシートをステップリングする。

ステップリング終了後、押さえ手段５６のソレノイド９
３をＯＦＦ　（非励磁状態）して復帰スプリング１０１
の働きにより押さえ部材１００をシートから離す。

次に、ステップラユニット３０をわずかに上昇させると
、ガイド部材３のロック部８８と引き寄せ手段５７のロ
ック部材７５との係合が解除され、ガイド部材３は復帰
スプリング８７により復帰する。

次に、ステップラユニット３０を隣接する分配ビン２に
移動させ、上記動作を繰り返す。

上記ソータによれば次の効果を奏する。

（１）分配手段１３がそのホームポジションに復帰・停
止する前にステップラユニット３０をそのホームポジシ
ョンから分配手段１３の移動領域近傍の所定位置に向け
て移動させ、前記所定位置で停止させ、ステップリング
動作実行に待機させておく。

一方、分配手段３０がそのホームポジションに復帰・停
止したのに拘らずステップラユニット３０が所定位置に
到達していない場合にはステップラユニット３０を前記
所定位置に停止させずに分配手段１３の移動領域にある
分配ビン２に向けて直接移動させる。

したがって、ステップラユニット３０によるステップリ
ング動作開始までの時間を短縮できる。

（２）軽量の分配手段１３が最上段の分配ビン２の対向
位置に設定され、重量の大きいステップラユニット３０
が最下段の分配ビン２の下方に設定されているため、装
置の安定性がよい。

（３）分配手段１３の昇降領域と同一領域をステップラ
５５が昇降するように配設されているので、ソータを小
形化できる。

（４）分配手段１３の昇降領域と同一領域をステップラ
５５が昇降するように配設されているので、ステップラ
５５の配設によりソータがその幅方向に突出することが
ない。

（５）分配手段１３・ステップラ５５の共通する昇降領
域の上下に配置した１対の光電式のシートセンサ２９に
より、分配手段１３をシートが通過したことの検出とス
テップラ５５側に引き寄せたガイド部材３上にシートが
あるかないかの検出の両方を行うことができる。

（６）分配ビン２に移動可能に設けられたガイド部材３
のみをシートと共にステップリング可能な位置に移動さ
せて、シートをステップリングするので、分配ビン２全
体をステップラ５５側に移動させる場合に比較して、駆
動力を低減でき、駆動系を小形化できる。

（７）ガイド部材３を引き寄せるときとステップリング
するときに、ガイド部材３上のシートを押さえ部材１０
０により押圧しているので、シートをガイド部材３とと
もに確実に引き寄せることができるとともに、カールが
生じバラけているシート束が圧縮されてステップリング
しやすくできる。

（８）シートの一端をガイド部材３の規制部８０に整合
させるとともにシートを押さえ手段５６により上からガ
イド部材３に押圧しなから、ガイド部材３をステップラ
５５側に移動させているので、ステップリングされるシ
ートが移動時にバラつくことを最小限に抑えることがで
きる。

（９）ステップラ５５とともに、シートの押さえ手段５
６とガイド部材３の引き寄せ手段５７とを同一のステッ
プラユニット３０として一体的に昇降させているので、
ステップラ５５とは別に押さえ手段５６と引き寄せ手段
５７を分配ビンごとに設けた場合に比較して、ステップ
リング系の機構を簡素化できる。

（１０）引き寄せ手段５７がガイド部材３の左右両側と
係合して引き寄せるので、ガイド部材３を安定して引き
寄せることができる。

（１１）ステップラ５５をガイド部材３の幅方向に沿っ
て移動させることにより、シートの幅方向複数箇所であ
るいは任意の位置でステップリングできる。

（１２）ステップラ５５と一体的にシートの押さえ手段
５６をガイド部材３の幅方向に沿って移動させるため、
シートの幅方向に沿ってステップラ５５を移動させた場
合でもステップラ５５の近傍でシート束を押さえ手段５
６により圧縮して確実にステップリングできる。

（１３）１個のモータ６７で押さえ手段５６と引き寄せ
手段５７とを前進、後退でき、押さえ手段５６と引き寄
せ手段５７との駆動機構を簡素化できる。

なお、この発明は上記実施例に限定されるものではなく
、様々な変形例が実施可能である。

（１）上記実施例では上方に分配手段のホームポジショ
ンを設定し、下方にステップラのホームポジションを設
定したが、下方に分配手段のホームポジションを設定し
、上方にステップラのホームポジションを設定してもよ
い。

（２）上記実施例では分配ビンの前端部に設けたガイド
部材にシートを押圧してステップラ側に引き寄せるもの
を示したが、他に分配ビン２全体をステップラ５５側に
引き寄せたり（第８図参照）、分配ビン２からシートだ
けを把持手段１０７によりニップしてステップラ５５に
引き寄せたり（第９図参照）、ステップラ５５が分配ビ
ン２側に移動されるようにしてもよい（第１０図参照）
。

（３）上記実施例では分配手段およびステップラを共に
分配ビンの一端側に配設したが、例えば第１１図に示す
ように分配ビン２の側部にステップラ５５を配設したり
、また分配ビン２の他端側にステップラを配設するよう
にしてもよい。

［発明の効果］ 以上説明したこの発明では、分配手段が移動しなからシ
ート分配動作を実行すると共に、ステップラが移動しな
からステップリング動作を実行するソータにおいて、分
配手段がその待機位置に復帰・停止する前にステップラ
をその待機位置から分配手段の移動領域近傍の所定位置
に向けて移動させると共に、所定位置で前記ステップラ
を停止させる。したがって、ステップリング開始までの
時間を短縮でき、もって処理能率の高いステップリング
機構付きソータを実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図はこの発明の一実施例を示す図であ
る。 第１図は、ソータ全体の縦断面概略図である。 第２図は、分配ビン、ガイドおよびステップラユニット
の概略平面図である。 第３図は、ガイド部材とステップラユニットの平面図で
ある。 第４図は、ステップラユニットの背面図である。 第５図は、引き寄せ手段とガイド部材との縦断面図であ
る。 第６図は、押さえ手段の縦断面図である。 第７図は、ステップラの縦断面図である。 第８図ないし第１１図は他の実施例の縦断面図である。 ２：分配ビン　　１１：搬送ベルト １２：吸引部　１３：分配手段 １６・タイミングベルト ３０ニスチツプラユニツト ３２・タイミングベルト ５５ニスチツプラ　　５６：押さえ手段５７：引き寄せ
手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像形成装置から送り込まれるシートを収容する
   複数段に配列された分配ビンと、その待機位置がこの分
   配ビンの配列方向の一方端に位置する前記分配ビンと対
   向する位置に設けられ、前記配列方向に沿って移動する
   ことでシートを前記分配ビンに分配する分配手段と、 その待機位置が前記分配ビンの配列方向の他方端に位置
   する前記分配ビンの近傍に設けられ、前記配列方向に沿
   って移動することで前記分配ビン上に分配されたシート
   を綴じるステップラと、前記画像形成装置より連続的に
   送り込まれる同一画像が形成された複数のシートを１つ
   の分配ビンに対して１枚分配するように前記分配手段を
   前記分配ビンの配列方向に沿って間欠的に移動させる第
   １の制御手段と、 少なくともこの第１の制御手段によって間欠移動される
   前記分配手段がその待機位置に復帰・停止する前に、前
   記ステップラをその待機位置から前記第１の制御手段に
   よって移動される分配手段の移動領域近傍の所定位置に
   向けて移動させると共に、前記所定位置で前記ステップ
   ラを停止させる第２の制御手段と を備えたことを特徴とするステップリング機構付きソー
   タ。
2. （２）画像形成装置から送り込まれるシートを収容する
   複数段に配列された分配ビンと、その待機位置がこの分
   配ビンの配列方向の一方端に位置する前記分配ビンと対
   向する位置に設けられ、前記配列方向に沿って移動する
   ことでシートを前記分配ビンに分配する分配手段と、 その待機位置が前記分配ビンの配列方向の他方端に位置
   する前記分配ビンの近傍に設けられ、前記配列方向に沿
   って移動することで前記分配ビン上に分配されたシート
   を綴じるステップラと、前記画像形成装置より連続的に
   送り込まれる同一画像が形成された複数のシートを１つ
   の分配ビンに対して１枚分配するように前記分配手段を
   前記分配ビンの配列方向に沿って間欠的に移動させる第
   １の制御手段と、 少なくともこの第１の制御手段によって間欠移動される
   前記分配手段がその待機位置に復帰・停止する前に前記
   ステップラをその待機位置から前記第１の制御手段によ
   って移動される分配手段の移動領域近傍の所定位置に向
   けて移動させると共に、前記分配手段がその待機位置に
   復帰・停止した時に前記ステップラが前記所定位置に到
   達したいない場合には前記ステップラを前記所定位置に
   停止させずに前記分配手段の移動領域にある前記分配ビ
   ンの対向位置に向けて移動させる第２の制御手段と を備えたことを特徴とするステップリング機構付きソー
   タ。