JPH04113896A - ステップリング機構付きソータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野〕 この発明は、複数の分配ビンと、この分配ビンにシート
を分配する分配手段と、分配ビンに収納されたシートの
束をステップリングするステップラとを備えたステップ
リング機構付きソータに関する。

［従来の技術］ 一般に、ソータは、複写機などの画像形成装置に接続さ
れ、該画像形成装置から排出されたシートを分配手段に
より複数の分配ビンごとに頁を揃えて収納して仕分けす
るものである。

このソータとして、分配ビンに収納されたシートの束を
綴じるステップラを備えたものか公知である。

そして、さらにこのステップリング機構付きソータとし
て、特開平２−２３１５８号公報には、ステップラを分
配ビン上のシートに沿って移動可能に構成して、所定範
囲内でオペレータが選択したシートの位置にステップリ
ングできるようにしたものが開示されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、上記特開平２−２３１５８号公報の装置では次
の問題がある。

分配ビンに収納されたシートのサイズによって、オペレ
ータか選択したステップリング位置ではステップリング
ができない場合かある。

この場合に、前記選択位置でステップラを作動させると
、空打ちして針が無駄になるばかりか、針ジャム故障を
生じるおそれがある。

この発明の目的は、分配ビンに収納されたシートのサイ
ズにかかわらずステップリング可能としたステップリン
グ機構付きソータを提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、この発明は次のように構成さ
れている。

（１）１の手段は、 複数段に配列された分配ビンと、 この分配ビンに画像形成装置から排出されたシートを分
配する分配手段と、 前記分配ビンに分配されたシートをステップリング指令
信号に基づいてステップリングする前記分配ビンの一端
部に対し略水平方向に移動自在に設けたステップラと、 ステップリング位置選択信号に基づいて前記ステップラ
を前記分配ビン上のシートの一端縁の選択されたステッ
プリング位置に移動、停止させる水平移動手段と、 前記ステップリング位置選択信号により指定されたステ
ップリング位置と排出されたシートのサイズ情報とから
ステップリング不可と判断した場合に、前記水平移動手
段により前記ステップラをステップリング可能な位置に
移動させる制御手段とから構成されている。

（２）他の手段は、 複数段に配列された分配ビンと、 この分配ビンに設定されたシートの排出基準に沿って画
像形成装置から排出されたシートを前記分配ビンに排出
する分配手段と、 前記分配ビンに分配されたシートをステップリング指令
信号に基づいてステップリングする前記分配ビンの前記
一端部に対し略水平方向に移動自在に設けたステップラ
と、 ステップリング位置選択信号に基づいて前記ステップラ
を前記分配ビン上のシートの一端縁の選択されたステッ
プリング位置に移動、停止させる水平移動手段と、 前記ステップリング位置選択信号により指定されたステ
ップリング位置と排出されたシートのサイズ情報とから
ステップリング不可と判断した場合に、前記水平移動手
段により前記ステップラを前記分配ビンの前記排出基準
の対向位置に移動させる制御手段と から構成されている。

［作用］ この発明では、ステップリング位置選択信号により指定
されたステップリング位置と排出されたシートのサイズ
情報とからステップリング不可と判断した場合に、水平
移動手段によりステップラをステップリング可能な位置
に移動させる。

［発明の一実施例］ 〈構成〉 以下に、この発明の一実施例を図を参照して説明する。

第１図はこのソータの縦断面を示す概略図である。

第１図を参照して、ソータは図の右側を複写機などの画
像形成装置（図示路）に着脱するようになっている。

このソータのフレーム１内に、複数の分配ビン２が縦に
配列されている。分配ビン２のシート搬入端側にはガイ
ド部材３が移動可能に取り付けられている。

この分配ビン２の上方には、仕分けをしないノンソート
モード時のシートを収納する専用ビン４が設けられてい
る。

画像形成装置から排出された複写シートなどのシートを
ソータ内に案内するガイドローラ５と搬送路６とか設け
られている。入口にはシートの有無を検出するシートセ
ンサ７か設けられ、ソートモード時、シートの搬入を検
出すると、ガイドローラ５、搬送ベルト１１、吸引手段
１２を駆動させるようになっている。

搬送路６の終端は専用ビン４に接続されている。

一方、搬送路６の中間には、シートを専用ビン４に送る
か分配ビン２に送るかを選択する切換え爪９か上下揺動
自在に設けられている。

シートは切換え爪９の搬送路６への進入によって搬送方
向が切り換えられ、後記の搬送手段と分配手段とを介し
て各分配ビン２に送られるようになっている。

搬送手段は、シートを吸引しなから下方に搬送するもの
である。この搬送手段は、上下のブー１１０間に張設さ
れた吸引孔付きの搬送ベルト１１と、この搬送ベルト１
１にシートを付着させるファンなどの吸引手段１２とか
ら構成されている。

分配手段１３は、搬送手段からシートを分離して、該シ
ートを選択された分配ビンに排出するものである。この
分配手段１３は、搬送ベルト１１からシートを剥離する
と共に分配ビン２にシートを案内する剥離案内部材１３
１ａ、１３１ｂと、この剥離案内部材１３１ａ１１３１
ｂに設けられシートを分配ビンに向けて強制搬送する排
出ローラ１４とから概略を構成されている。さらに、分
配手段１３は、上下のプーリ１５間に張設された左右一
対の昇降用のタイミングベルト１６に固定されている。

第１図に第２図を併せ参照すると、分配手段１３の下の
プーリ１５は連結軸１７で連結されている。この連結軸
１７に設けられたプーリ１８はベルト１９、プーリ２０
、軸２１、ハスバギア２２、ウオームギア２３１および
ギア２３２を有するクラッチ機構２３を介してモータ２
４のピニオン２５に連結されている。クラッチ機構２３
は、モータ２４のピニオン２５とハスバギ°ア２２との
間の駆動連結を断続するものである。

分配手段１３は、その両側のコロ２７を介してガイドレ
ール２８に沿って案内されるようになっている。このガ
イドレール２８は、後記ステ、ツプラユニット３０の案
内も兼用している。

分配手段１３およびステップラユニット３０の昇降領域
の上下端の高さに一対の発光素子・受光素子からなる光
電式のシートセンサ２９か設置され、このシートセンサ
２９は分配手段１３を介して分配ビン２に排出されるシ
ートの通過を検出するものである。このシートセンサ２
９は、後記のように、分配ビン２に対して移動可能に設
けられたガイド部材３をステップラ５５のステップリン
グ位置まで引き込む時に、ガイド部材３上にシートがあ
るかないかを検出することも可能である。

前記分配手段１３の昇降領域を昇降するようにステップ
ラユニット３０が設けられている。このステップラユニ
ット３０は、後記のステップラ５５、シートの押さえ手
段２６およびガイド部材引き寄せ手段５７を備えている
（第３図参照）。

ステップラユニット３０の左右部は、上下のプ−り３１
間に張設された左右一対の昇降用のタイミングヘルド３
２に結合されている。ここで左右一対のタイミングベル
ト３２か、ステップラユニット３０の左右部を支持する
駆動部材を構成している。

下のプーリ３１は連結軸３３で連結されている。

この連結軸３３に設けられたプーリ３４はベルト３５、
プーリ３６、軸３７、ハスバギア３８、ウオームギア３
９１およびギア３９２を有するクラッチ機構３９を介し
て前記モータ２４のピニオン２５に連結されている。ク
ラッチ機構３９は、モータ２４のピニオン２５とハスバ
ギア３８との連結を断続するものである。

ステップラユニツｈ３０は、その同側のコロ４１を介し
て前記ガイドレール２８に沿って案内されるようになっ
ている。

前記クラッチ機構２３．３９は、分配手段１３とステッ
プラユニット３０とを駆動させるか否かを選択するもの
である。また、それぞれのウオームギア２３Ｌ　３９１
と一体に設けられたスリット円板４３．４４と光電式セ
ンサ４５．４６により分配手段１３とステップラユニッ
ト３０との昇降量を検出して、分配ビン２ごとに正確に
上下送りをするようにしている。

第１図に示すように、本実施例の分配手段１３のホーム
ポジションは、分配ビン２か配列される領域の一方端側
近傍に設定されている。また、ステップラユニット３０
のホームポジションは、分配ビン２が配列される領域の
他方端側近傍に設定されている。

分配ビン２上に排出されたシートを分配ビン２の略セン
タを排出基準に位置決め、整合するシート整合手段が設
けられている。

このシート整合手段は、第２図のように、図示しないモ
ータに連結されたプーリ４７、ベルト４８を介して最上
の分配ビン２の一側部側のプーリ４９と連結され、この
プーリ４９とベルト５０を介してブーＩＪ５１と連結さ
れ、ベルト５０に左右一対の位置決め部材５２が対向し
て結合されている。そして、この最上の分配ビン２の位
置決め部材５２に第１図のように連結軸５３を介してそ
れぞれの分配ビン２に左右一対の位置決め部材５２が連
結されている。

すなわち、ベルト５ｏを正逆転することにより、位置決
め部材５２か互いに離・接方向に移動され、シートを左
右から押して分配ビン２のセンタを基準に分配ビンに分
配されたシートを位置決めするようになっている。

第３図はステップラユニット３ｏとガイド部材３の平面
図、第４図はステップラユニット３ｏの一部を省略した
背面図である。

第３図と第４図を参照すると、ステップラユニット３０
のベース５４上にステップラ５５とシートの押さえ手段
５６が一体的にガイド部材３の幅方向に移動可能に設け
られ、ベース５４の左右端部にはガイド部材３の引き寄
せ手段５７が設けられている。

ステップラ５５の側部には押さえ手段５６が一体的に設
けられている。そして、ステップラ５５には走行輪５８
が設けられていると共にベルト５９に連結され、ベルト
５９は一対のプーリ６ｏ間に張設され、一方のプーリ６
０はモータ６１に連結されている。

すなわち、モータ６１の回転により、ベルト５９を介し
てステップラ５５と押さえ手段５６とがガイド部材３の
幅方向に水平移動されるようになっている。

ここで、モータ６１、プ〜す６０ベルト５９および走行
輪５８は、ステップラ５５の水平移動手段を構成してい
る。

そして、後述するステップリング位置信号により指定さ
れたステップリング位置と分配ビン２に排出されたシー
トのサイズ情報がらステップリング不可と判断した場合
に、前記水平移動手段のモータ６１を駆動制御して、前
記ステップラ５５を分配ビン２の排出基準であるセンタ
の対向位置に移動させるＣＰＵなどの制御手段が設けら
れている。

ベース５４には角軸６２が軸受６３を介して支持され、
この角軸６２が押さえ手段５６と引き寄せ手段５７とに
貫通され、この角軸６２に設けられたプーリ６４かベル
ト６５、プーリ６６を介してモータ６７に連結されてい
る。そして、角軸６２の正逆転は、後記ピニオン・ラッ
ク機構を介して押さえ手段５６と引き寄せ手段５７とを
ガイド部材３に対して進退させるようになっている。

すなわち、モータ６７の正逆転により、角軸６２の正逆
転を介して押さえ手段５６と引き寄せ手段５７とかガイ
ド部材３に対して進退するようになっている。

第５図は引き寄せ手段５７とガイド部材３の縦断面図、
第６図は押さえ手段５６の縦断面図、第７図はステップ
ラ５５の縦断面図である。

第３図、第４図および第５図とを参照して、弓き寄せ手
段５７を説明する。

前記角軸６２にピニオン６８が嵌合され、このピニオン
６８にラック６９が噛合され、このラック６９に支持フ
レーム７０が一体的に設けられている。支持フレーム７
０に形成された長穴７１にロック部材７５のピン７２が
係合され、このロック部材７５は支点軸７４を中心に支
持フレーム７０に揺動自在に固定されている。支持フレ
ーム７０とロック部材７５との間にはロック部材７５を
下方に付勢する付勢スプリング７６が介装されている。

一方、ベース５４にカイト軸７７が固定され、このガイ
ド軸７７に支持フレーム７０、ロック部材７５が摺動自
在１巳設けられている。

すなわち、角軸６２の正逆転により、前記ピニオン６８
、ラック６９、支持フレーム７０を介してロック部材７
５はガイド軸７７に沿って前後移動するようになってい
る。

ロック部材７５と一体的に設けられたピン７８と、支持
フレーム７０に設けられた長穴７９は、ロック部材７５
の前後方向への移動範囲を規制している。７５ａは、ガ
イド部材３に係合するロックピンである。

第１図、第３図および第５図を参照して、ガイド部材３
を説明する。

ガイド部材３は、それぞれの分配ピン２のシート搬入端
側にガイド部材３に対して移動自在に設けられている。

ガイド部材３のシート搬入端には、シートの一端を整合
、規制する規制部８０が立設されている。

また、ガイド部材３がステップラ５５のステップリング
位置まで引き込まれるステップリング時にステップラ５
５と押さえ手段５６とが位置する切欠部８１ａ、８１ｂ
が、幅方向中央部と一端部に形成されている。ここで、
切欠き８１ａはシートのセンタにステップリングするセ
ンタ打ちの時に用いられ、切欠き８１ｂはシートのコー
ナにステップリングするコーナ打ちの時に用いられる。

ガイド部材３と前記ステップラユニット３０のベース５
４にはそれぞれシートセンサ２９のビームの通孔８２．
８３が形成され、ガイド部材３かステップシュニット３
ｏ側に引き寄せられると、両方の通孔８２．８３が重合
して、ガイド部材３上にシートがない時はシートセンサ
２９のビームを通過させるが、ガイド部材３上にシート
がある時はビームを遮断する。これによってガイド部材
３上のシートの有無を検出して、シートがあるときのみ
ステップリングをするようステップラ５５の駆動制御を
行う。

ガイド部材３の左右端にはガイド板８４が設けられ、サ
イドフレーム８５に設けられたコロ８６によりスムーズ
に前後移動できるようになっている。サイドフレーム８
５とガイド部材３との間には、引き出されたガイド部材
３を復帰させる復帰スプリング８７が介装されている。

ガイド部材３の左右には、引き寄せ手段５７のロック部
材７５のロックピン７５ａを係合させるロック部８８が
設けられている。

第３図、第４図および第６図を参照して、押さえ手段５
６を説明する。

前記角軸６２にピニオン８９が嵌合され、このピニオン
８９にラック９０が噛合され、このラック９０に支持フ
レーム９１が一体的に設けられ、この支持フレーム９１
がガイド軸９２に沿って前後移動するようになっている
。

支持フレーム９１の上部にはソレノイド９３が設けられ
、このソレノイド９３のレバー９３ａに支点軸９４を中
心に前後に揺動するリンク９５か連結され、このリンク
９５か緩衝スプリング９６を介して前記支点軸９４を中
心に上下に揺動するリンク９７に連結されている。この
リンク９７の先端部はガイドビン９８に連結され、この
カイトビン９８は長穴９９に沿って上下移動されると共
こシートの押さえ部材１００に連結されている。

リンク９７と支持フレーム９１との間には押さえ部材１
００をシートから離間させる復帰スプリング１０１か介
装されている。

すなわち、角軸６２を正転させてピニオン８９、ラック
９０．支持フレーム９１を介して押さえ部材１００を前
進させ、ソレノイド９３かレバー９３ａを吸引してリン
ク９５、緩衝スプリング９６、リンク９７、ガイドピン
９８を介して押さえ部材１００を下降させてシートを上
から押さえるようニなっている。

第２図、第３図、第４図および第７図を参照して、ステ
ップラ５５を説明する。

ステップラ５５は公知のものであり、モータ１０２と、
このモータ１０２により正逆転されるギア１０３と、こ
のギア１０３により上下に揺動するブラケット１０４と
、このブラケット１０４と共にシート束を挟んでステッ
プリングするアンビル１０５と、針収納部１０６とから
概略を構成されている。

次に、上述のソータが接続される画像形成装置としての
複写機本体に設けられる操作パネルは例えば第８図に示
すように構成することかできる。

この操作パネル１２０は、キースイッチ群とそのキース
イッチに対応したＬＥＤ群とにより構成され、オペレー
タの操作に応じてそのモードを確認できるようにする。

１０キー（テンキー）１２１はコピー枚数をセットする
キーで、セットした値はコピー枚数表示部１２２に表示
される。

Ｃ／Ｓキー１２３は、コピー枚数を１に戻すキーであり
、コピー中断キーの機能をも有する。

プリントキー１２４は、コピー開始キーである。

複写機本体から排出されるシートをすべてソータの専用
ビンに振り分けるノンソートモード、同一原稿のコピー
シートを各分配ビンに１枚ずつ振り分けるソートモード
、同一原稿のコピーシートを同一の分配ビンに振り分け
るグループモートの各モートから希望のモードを選択す
るモート選択キー１２５およびそのＬＥＤ表示１２６か
設けられている。

ステープル選択キー１２７は、ソータに排出されたシー
トのステップリングモードを選択するキーであり、コピ
ー動作、シートのビンへの放出動作終了後ビン上のシー
ト束をステップラにより自動的にステップリングする。

ステープル位置選択キー１２８は、シートの一端縁のど
の部分にステップリングするがを選択するキーで、シー
トの一端縁のコーナ部またはセンタ部のいずれか一方の
位置を選択できる。

たたし、ノーマルのステップリング位置はコーナ部であ
り、ステープル選択キーによってステープルモードか選
択されるとコーナ部のＬＥＤ表示かなされ、また一連の
ステップリング動作の終了後によってステップリング位
置の表示は初期状態のコーナ部にリセットされる。

シートサイズ選択キー１２９は、複写機本体によってコ
ピーされるシートのサイズを指定するもので、例えば複
写機本体の給紙口に実際にセットされた複数個の給紙カ
セットに収納されているシートのサイズと向きに対応す
る文字Ａ４Ｔ、Ａ４Ｙ・・・がＬＥＤにより点灯され、
さらにその点灯した文字に対応するＬＥＤ１３０のうち
コピーに選択されたサイズのものか点灯表示される。

ここで文字のＡ４はシートの大きさの規格、Ｔは縦送り
、Ｙは横送りを示している（第１０図参照）。

コピーに選択されるシートのノーマルサイズは、複数の
給紙カセットのうち最上段のカセットに収納されたさシ
ートサイズか選択される。

く作動〉 以上のように構成された実施例の作動を第９図のフロー
チャートに従い説明する。

第９図のステップＳ１で、今、オペレータが複写機本体
の操作パネル１２０（第８図参照）のモード選択キー１
２５を押してソートモードまたはグループモードを選択
したとする。

次に、ステップＳ２でオペレータかプリントキー１２４
を押す。すると、ステップＳ３で、複写機本体が原稿の
コピー動作を開始し、コピーされたものから順次ソータ
に送り込まれる。

複写機本体から排出されたシートのソータへの侵入をシ
ートセンサ７が検出すると、ガイトローラ５が駆動され
、シートを搬送路６を介して搬送する。

シートは搬送路６に進入した切換え爪９を介して下向き
に送られ、搬送手段の搬送ベルト１１はシートを吸引し
ながら下降され、このシートは分配ビン１３の剥離案内
部材１３１ａ、１３１ｂにより搬送ベルト１１から剥離
され分配ビン２に案内される。

グループモード時には、同一の原稿の複数枚のコピーが
１つの分配ビン２に排出される。

ソートモード時には、分配ビン２にシートが排出された
ことをシートセンサ２９が検出すると、分配手段１３は
隣接する分配ビン２の対向位置に移動制御され、次に送
られてくるシートを次の分配ビン２に排出する。

１枚のコピーか分配ビン２に排ａされるたびに、図示し
ないモータによりプーリ７を正逆転することにより位置
決め部材５２を互いに離・接方向に移動させて、シート
の左右に当接させ、シートを分配ビン２め略センタを基
準に位置決め、整合する。

次に、ステップ４で上記ソーティング動作またはグルー
ピング動作を終了したと判断されたら、次にステップ５
で操作パネル１２０のステープル選択キー１２７によっ
てステープルモードが設定されているかどうかを判断す
る。

ステーブルモードか設定されていると、次にステップＳ
６でステープル位置選択キー１２８にシートのステップ
リング位置としてコーナ打ちかセンタ打ちのいずれが設
定されているのかを判断する。

コーナ打ちが選択された場合には、シートサイズ選択キ
ー１２９によって設定されたコピーシートのサイズと送
り方向を知り、次にステップ７でこのシートのサイズと
送り方向とから、コーナ打ちが可能かどうかを判断する
。

第１０図に示すように、この実施例では、サイズＡ４Ｔ
、Ａ４Ｙ、Ａ３Ｔ、Ｂ５Ｔ、Ｂ５ＹＳＢ４Ｔの６種類の
うちコーナ打ち可能なサイズはＡ４Ｙ、Ａ３ＴＳＢ５Ｙ
ＳＢ４Ｔの４種類であり、Ａ４Ｙ、Ａ３Ｔに対するコー
ナ打ちの位置とＢ５ＹＳＢ４Ｔに対するコーナ打ちの位
置およびセンタ打ちの位置が設けられている。

そして、コーナ打ち可能であるなら、ステップ９で、モ
ータ６１を駆動してステップラ５５をベース５４のコー
ナ側に移動させ、シートのコーナ部にステップリングす
る。

前記ステップ７でコーナ打ちが不可であると判断される
場合（サイズがＡ４ＴかＢ５Ｔの場合、サイズが前記Ａ
４ＴＳＡ４ＹＳＡ３ＴＳＢ５Ｔ。

Ｂ５Ｙ、Ｂ４Ｔの６種類以外の場合、何等かの原因でシ
ートサイズ情報が得られない場合）および前記ステップ
６でセンタ打ちが選択されていた場合には、ステップ８
でシートのセンタ部にステップリングを実行する。

ステップリング動作は次のように行われる。

モータ２４を駆動してステップラユニット３０を分配ビ
ン２の対向位置に移動させる。

次に、モータ６７の正転により、引き寄せ手段５７が前
方に突出してガイド部材３に係合すると共に押さえ部材
１００が前方に突出する。そして、押さえ手段５６のソ
レノイド９３がそのレバー９３ａを引き込むと、押さえ
部材１００がガイド部材３上のシートを上から押圧する
。

次に、モータ６７を逆転すると、引き寄せ手段５７がガ
イド部材３をステップシュニット３０側に引き寄せる。

ガイド部材３かステップシュニット３０側に弓き込まれ
ると、ガイド部材３とステップラユニット３０のベース
５４との通孔８２．８３が重合して、光電式のシートセ
ンサ２９を作動可能にする。

そして、シートセンサ２９かＯＮの場合（発光素子から
の光を受光素子か受光する場合）は、カイト部材３上に
シートかないものと判断口、ステ・ツブリングを実行し
ないで、ガイド部材３を復帰させ、次の分配ビン２にス
テップラユニット３０を移動させる。

一方、シートセンサ２９かＯＦＦの場合（発光素子から
の光を受光素子か受光しない場合）はシート有りと判断
し、ステップラ５５かステップリングする。

ステップリング終了後、押さえ手段５６のソレノイド９
３を０ＦＦ（非励磁状態）して復帰スプリング１０１の
働きにより押さえ部材１００をシートから離す。

次に、ステップラユニット３０をわずかに上昇させると
、ガイド部材３と引き寄せ手段５７との係合か解除され
、ガイド部材３は復帰スプリング８７により復帰する。

次に、ステップラユニット３０を隣接する分配ビン２に
移動させ、上記動作を繰り返す。

〈実施例の効果〉 上記実施例によれば次の効果を奏する。

（′１）オペレータかステップリング位置の選択を誤り
、コーナ打ちのできないサイズのシートに対してコーナ
打ちを選択しても、コーナ部にステ・ツブリング可能と
判断されたシート以外のシートに対しては自動的にセン
タ部にステップリングを実行するようにしたので、ステ
ップリングモードか選択されていればコピーシートのサ
イズ・送り向きに応じて確実にステップリングを実行で
きる。

（２）オペレータかステップリング位置を選択しなくて
も、ステップリング位置かノーマルではコーナ部に設定
されているので、コーナ部にステ・ツブリング可能なシ
ートと判断されれば、シートのコーナ部に自動的にステ
ップリングを実行できる。

（３）分配手段１３の昇降領域と同一領域をステップラ
５５か昇降するように配設されているので、ソータを小
形化できる。

（４）分配手段１３の昇降領域と同一領域をステソプラ
５５か昇降するように配設されているので、ステップラ
５５の配役によりソータかその幅方向に突出することか
ない。

（５）分配手段１３・ステップラ５５の共通する昇降領
域の上下に配置した１対の光電式のシートセンサ２９に
より、分配手段１３をシートか通過したことの検出とス
テップラ５５側に引き寄せたカイト部材３上にシートか
あるかないかの検出の両方を行うことかできる。

（６）分配ビン２に移動可能に設けられたカイト部材３
のみをシートと共にステップリング可能な位置に移動さ
せて、シートをステップリングするので、分配ピン２全
体をステップラ５５側に移動させる場合に比較して、駆
動力を低減でき、駆動系を小形化できる。

（７）カイト部材３を引き寄せるときとステップリング
するときに、ガイド部材３上のシートを押さえ部材１０
０により押圧しているので、シートをガイド部材３とと
もに確実に引き寄せることかできるとともに、カールが
生しバラけているシート束か圧縮されてステツブリング
しやすくてきる。

（８）シートの一端をガイド部材３の規制ｉ８０に整合
させるとともにシートを押さえ手段５６により上からカ
イト部材３に押圧しなから、ガイド部材３をステップラ
５５側に移動させているので、ステップリングされるシ
ートか移動時にノくうつくことを最小限に抑えることか
できる。

（９）ステップ、う５５とともに、シートの押さえ手段
５６とガイド部材３の引き寄せ手段５７とを同一のステ
ップラユニット３０として一体的に昇降させているので
、ステップラ５５とは別に押さえ手段５６と引き寄せ手
段５７を分配ビンごとに設けた場合に比較して、ステッ
プリング系の機構を簡素化できる。

（１０）引き寄せ手段５７がガイド部材３の左右両側と
係合して引き寄せるので、ガイド部材３を安定して引き
寄せることかできる。

（１１）ステップラ５５をガイド部材３の幅方向に沿っ
て移動させることにより、シートの幅方向複数箇所であ
るいは任意の位置でステ・ツブリングできる。

（１２）ステップラ５５と一体的にシートの押さえ手段
５６をガイド部材３の幅方向に沿って移動させるため、
シートの幅方向に沿ってステップラ５５を移動させた場
合でもステップラ５５の近傍でシート束を押さえ手段５
６により圧縮して確実にステップリングできる。

（１３）１個のモータ６７て押さえ手段５６と弓き寄せ
手段５７とを前進、後退でき、押さえ手段５６と引き寄
せ手段５７との駆動機構を簡素化できる。

〈変形例〉 なお、この発明は上記実施例に限定されるものではなく
、様々な変形例か実施可能である。

（１）例えば、上記実施例では選択された位置ではステ
ップリング不可と判断されると、分配ビンに設定された
シート排出基準の位置でステップリングを実行するよう
にしているか、シート排出基準位置以外の位置でもステ
ップリング可能な位置ならよい。

（２）シートを分配ビンに分配する手段として、上記実
施例では分配手段か移動しながら分配を実行する方式を
示したか、このものに限定されず、各分配ビンの対向位
置に設けたゲートを介して分配ビンにシートを分配する
なと他に種々の方式を採用できる。

（３）上記実施例では分配ビンの端部に設けたカイト部
材と共にシートをステップラ側に引き寄せるものを示し
たが、他に第１１図に示すように分配ビン２全体をステ
ップラ５５側に引き寄せたり、第１２図に示すように分
配ビン２からシートたけを把持手段１０７によりニンプ
してステップラ５５に引き寄せたり、第１３図に示すよ
うにステップラ５５か分配ヒレ２側に移動されるように
してもよい。

（４）上記実施例では分配ビンの一端部にステップラユ
ニットを配設したものを示したか、第１４区のように分
配ビン２の一側部にカイト部材３とステップラユニット
３０を設け、分配ビン２の一側部に沿ってステップラ５
５を移動自在に設け、ステップリング不可上判断した場
合に、ステップラ５５をステップリング可能な位置（分
配ビンの一端部近傍）に移動させるようにしてもよい。

［発明の効果］ 以上説明したこの発明では、オペレータか選択したステ
ップリング位置とシートのサイズ情報とからステップリ
ング不可と判断した場合に、ステップラをステップリン
グ可能な位置に移動させるから、オペレータが誤ってス
テップリング位置を選択しても、シートを確実にステッ
プリングできる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１０図はこの発明の一実施例を示す図で
ある。 第１図は、ソータ全体の縦断面概略図である。 第２図は、分配ビン、ガイド部材およびステップラユニ
ットの概略平面図である。 第３図は、ガイド部材とステップラユニットの平面図で
ある。 第４図は、ステップラユニットの背面図である。 第５図は、引き寄せ手段とガイド部材との縦断面図であ
る。 第６図は、押さえ手段の縦断面図である。 第７図は、ステップラの縦断面図である。 第８図は、操作パネルの平面図である。 第９図は、この実施例の作動状態を示すフローチャート
である。 第１０図は、シートサイズに対するステップリング位置
を示した平面図である。 第１１図ないし第１３図はそれぞれ他の実施例の縦断面
図であり、第１４図は他の実施例の平面図である。 ２　分配ビン　　１１．搬送ベルト １２　吸引部　　１３　分配手段 １６　タイミングベルト ３０　ステップラユニット ５５、ステップラ　　５６　押さえ手段５７・引き寄せ
手段 ５８　走行輪　　５９　ベルト ６０　プーリ　　６１　モータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数段に配列された分配ビンと、 この分配ビンに画像形成装置から排出されたシートを分
   配する分配手段と、 前記分配ビンに分配されたシートをステップリング指令
   信号に基づいてステップリングする前記分配ビンの一端
   部に対し略水平方向に移動自在に設けたステップラと、 ステップリング位置選択信号に基づいて前記ステップラ
   を前記分配ビン上のシートの一端縁の選択されたステッ
   プリング位置に移動、停止させる水平移動手段と、 前記ステップリング位置選択信号により指定されたステ
   ップリング位置と排出されたシートのサイズ情報とから
   ステップリング不可と判断した場合に、前記水平移動手
   段により前記ステップラをステップリング可能な位置に
   移動させる制御手段と を備えてなることを特徴とするステップリング機構付き
   ソータ。
2. （２）複数段に配列された分配ビンと、 この分配ビンに設定されたシートの排出基準に沿って画
   像形成装置から排出されたシートを前記分配ビンに排出
   する分配手段と、 前記分配ビンに分配されたシートをステップリング指令
   信号に基づいてステップリングする前記分配ビンの前記
   一端部に対し略水平方向に移動自在に設けたステップラ
   と、 ステップリング位置選択信号に基づいて前記ステップラ
   を前記分配ビン上のシートの一端縁の選択されたステッ
   プリング位置に移動、停止させる水平移動手段と、 前記ステップリング位置選択信号により指定されたステ
   ップリング位置と排出されたシートのサイズ情報とから
   ステップリング不可と判断した場合に、前記水平移動手
   段により前記ステップラを前記分配ビンの前記排出基準
   の対向位置に移動させる制御手段と を備えてなることを特徴とするステップリング機構付き
   ソータ。