JP2835034B2 - 遠隔監視制御システムのインターフェース端末器 - Google Patents
遠隔監視制御システムのインターフェース端末器Info
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- JP2835034B2 JP2835034B2 JP27837896A JP27837896A JP2835034B2 JP 2835034 B2 JP2835034 B2 JP 2835034B2 JP 27837896 A JP27837896 A JP 27837896A JP 27837896 A JP27837896 A JP 27837896A JP 2835034 B2 JP2835034 B2 JP 2835034B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、遠隔監視制御シス
テムのインターフェース端末器に関するものである。
テムのインターフェース端末器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の遠隔監視制御システム
は、中央制御装置と、個別操作スイッチあるいはパター
ン制御スイッチの状態を監視する監視用端末器と、負荷
を制御する制御用端末器とを一対の信号線にて接続し、
中央制御装置から各端末器をアクセスして中央制御装置
と各端末器との間で監視データや制御データを時分割多
重伝送するようにし、操作スイッチあるいは負荷のグル
ープ化データ、複数の負荷のパタ一ン制御データを記憶
する記憶手段を中央制御装置に設けていた。
は、中央制御装置と、個別操作スイッチあるいはパター
ン制御スイッチの状態を監視する監視用端末器と、負荷
を制御する制御用端末器とを一対の信号線にて接続し、
中央制御装置から各端末器をアクセスして中央制御装置
と各端末器との間で監視データや制御データを時分割多
重伝送するようにし、操作スイッチあるいは負荷のグル
ープ化データ、複数の負荷のパタ一ン制御データを記憶
する記憶手段を中央制御装置に設けていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来例にあって
は、グループ化データ、パターン制御データなどのデー
タを設定する場合において、個別選択スイッチと、パタ
ーン設定スイッチなどを具備したグループ・パターン設
定用端末器を用いて各種データ設定を行うようになって
いたが、データの設定操作が煩わしい上、設定データの
確認が容易にできないので、データの設定ミスも生ヒや
すいという問題があった。
は、グループ化データ、パターン制御データなどのデー
タを設定する場合において、個別選択スイッチと、パタ
ーン設定スイッチなどを具備したグループ・パターン設
定用端末器を用いて各種データ設定を行うようになって
いたが、データの設定操作が煩わしい上、設定データの
確認が容易にできないので、データの設定ミスも生ヒや
すいという問題があった。
【０００４】本発明は上記の点に鑑みて為されたもの
で、その目的とするところは、システムの動作形態等を
変えることなく、外部制御装置を遠隔監視制御システム
に接続することができ、負荷の操作や監視、更にパター
ン制御の設定が外部制御装置により行うことを可能とし
た遠隔監視制御システムのインターフェース端末器を提
供するにある。
で、その目的とするところは、システムの動作形態等を
変えることなく、外部制御装置を遠隔監視制御システム
に接続することができ、負荷の操作や監視、更にパター
ン制御の設定が外部制御装置により行うことを可能とし
た遠隔監視制御システムのインターフェース端末器を提
供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明では、中央制御装置と、個別操作スイ
ッチあるいはパターン制御スイッチの状態を監視する監
視用端末器と、負荷を制御する制御用端末器とを一対の
信号線にて接続し、中央制御装置から各端末器との間で
監視、制御データを多重伝送するようにし、操作スイッ
チあるいは負荷のグループ化データ、複数の負荷のパタ
ーン制御データを記憶する記憶手段を中央制御装置に設
け、上記信号線を介して多重伝送される信号を送受信す
る伝送信号送受信部と、ディスプレーとキーボードとを
有する外部制御装置を伝送線を介して接続して外部制御
装置との間でコマンド、データの授受を行うデータ入出
力部と、上記データ入出力部を通じて上記外部制御装置
から送られてくるコマンドやデータで示される負荷操作
やパターン制御データの設定に応じた監視データを上記
伝送信号送受信部を通じて上記中央制御装置へ多重伝送
するとともに、上記信号線上に各端末器と中央制御装置
との間に多重伝送される制御データ、監視データにより
上記制御用端末器にて制御される負荷の状態を監視し、
負荷状態の変化があると上記データ入出力部を通じて上
記外部制御装置へ上記負荷の変化を示すデータを送出さ
せる中央制御部とを備えたことを特徴とし、汎用のコン
ピュータ等からなる外部制御装置を遠隔監視制御システ
ムに、システム側の動作形態を変えることなく接続する
ことを可能とし、その結果外部制御装置により負荷状態
の監視や、パターン制御設定が自由に行えることにな
り、負荷状態のモニタ、設定の専用の端末器を設ける場
合に比べて、既存の装置が外部制御装置に使用すること
が可能となる分コストが安価となり、更に中央制御装置
に直接的に接続するような装置を設けた場合のように中
央制御装置側でのプログラム変更やハードウェアの変更
も不要となる。
に請求項１の発明では、中央制御装置と、個別操作スイ
ッチあるいはパターン制御スイッチの状態を監視する監
視用端末器と、負荷を制御する制御用端末器とを一対の
信号線にて接続し、中央制御装置から各端末器との間で
監視、制御データを多重伝送するようにし、操作スイッ
チあるいは負荷のグループ化データ、複数の負荷のパタ
ーン制御データを記憶する記憶手段を中央制御装置に設
け、上記信号線を介して多重伝送される信号を送受信す
る伝送信号送受信部と、ディスプレーとキーボードとを
有する外部制御装置を伝送線を介して接続して外部制御
装置との間でコマンド、データの授受を行うデータ入出
力部と、上記データ入出力部を通じて上記外部制御装置
から送られてくるコマンドやデータで示される負荷操作
やパターン制御データの設定に応じた監視データを上記
伝送信号送受信部を通じて上記中央制御装置へ多重伝送
するとともに、上記信号線上に各端末器と中央制御装置
との間に多重伝送される制御データ、監視データにより
上記制御用端末器にて制御される負荷の状態を監視し、
負荷状態の変化があると上記データ入出力部を通じて上
記外部制御装置へ上記負荷の変化を示すデータを送出さ
せる中央制御部とを備えたことを特徴とし、汎用のコン
ピュータ等からなる外部制御装置を遠隔監視制御システ
ムに、システム側の動作形態を変えることなく接続する
ことを可能とし、その結果外部制御装置により負荷状態
の監視や、パターン制御設定が自由に行えることにな
り、負荷状態のモニタ、設定の専用の端末器を設ける場
合に比べて、既存の装置が外部制御装置に使用すること
が可能となる分コストが安価となり、更に中央制御装置
に直接的に接続するような装置を設けた場合のように中
央制御装置側でのプログラム変更やハードウェアの変更
も不要となる。
【０００６】請求項２の発明では、請求項１の発明にお
いて、データ入出力部のデータ伝送条件設定手段を付設
したあることを特徴とし、外部制御装置のデータ伝送能
力等に合わせてデータ入出力部のデータ伝送条件の設定
が行える。請求項３の発明では、請求項１の発明におい
て、中央制御部の暴走を監視して暴走時にリセットする
ウオッチドッグタイマを付設したことを特徴とし、中央
制御部が暴走してもリセットして、暴走状態による外部
制御装置やシステム側への影響を抑えることができる。
いて、データ入出力部のデータ伝送条件設定手段を付設
したあることを特徴とし、外部制御装置のデータ伝送能
力等に合わせてデータ入出力部のデータ伝送条件の設定
が行える。請求項３の発明では、請求項１の発明におい
て、中央制御部の暴走を監視して暴走時にリセットする
ウオッチドッグタイマを付設したことを特徴とし、中央
制御部が暴走してもリセットして、暴走状態による外部
制御装置やシステム側への影響を抑えることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を参
照して説明する。図３は、本発明のインタフェース端末
器８を用いた遠隔監視制御システムの概略構成例を示す
図であって中央制御装置１と、固有アドレスが設定され
た複数の監視用端末器２およぴ制御用務末器３とが一対
の信号線４にて接続されており、中央制御装置１から信
号線４に送出される伝送信号Ｖｓは、図４（ａ）に示す
ように、信号送出開始を示すスタートパルス信号ＳＴ、
信号モードを示すモードデータ信号ＭＤ、端末器２，３
を呼び出すアドレスデータ信号ＡＤ、負荷Ｌ1 …を制御
する制御データ信号ＣＤ、チェックサムデータ信号ＣＳ
および端末器２，３からの返送期間を設定する長パルス
で構成される返送待機信号ＷＴよりなる複極（±２４
Ｖ）の時分割多重信号であり、各データはパルス幅変調
によって伝送されるようになっている。
照して説明する。図３は、本発明のインタフェース端末
器８を用いた遠隔監視制御システムの概略構成例を示す
図であって中央制御装置１と、固有アドレスが設定され
た複数の監視用端末器２およぴ制御用務末器３とが一対
の信号線４にて接続されており、中央制御装置１から信
号線４に送出される伝送信号Ｖｓは、図４（ａ）に示す
ように、信号送出開始を示すスタートパルス信号ＳＴ、
信号モードを示すモードデータ信号ＭＤ、端末器２，３
を呼び出すアドレスデータ信号ＡＤ、負荷Ｌ1 …を制御
する制御データ信号ＣＤ、チェックサムデータ信号ＣＳ
および端末器２，３からの返送期間を設定する長パルス
で構成される返送待機信号ＷＴよりなる複極（±２４
Ｖ）の時分割多重信号であり、各データはパルス幅変調
によって伝送されるようになっている。
【０００８】各端末器２，３では、信号線４を介して受
信された伝送信号Ｖｓのアドレスデータと自己の固有ア
ドレスデータとが一致したときその伝送信号Ｖｓの制御
データを取り込むとともに、伝送信号Ｖｓの返送待機信
号ＷＴに同期して監視データ信号を電流モード信号（信
号線４間を適当な低インピータンスを介して短絡して送
出される信号）として、返送するようになっている。
信された伝送信号Ｖｓのアドレスデータと自己の固有ア
ドレスデータとが一致したときその伝送信号Ｖｓの制御
データを取り込むとともに、伝送信号Ｖｓの返送待機信
号ＷＴに同期して監視データ信号を電流モード信号（信
号線４間を適当な低インピータンスを介して短絡して送
出される信号）として、返送するようになっている。
【０００９】また、中央制御装置１には、モードデータ
信号ＭＤをダミーモードとしたダミー伝送信号Ｖｓを常
時送出するダミー信号送信手段と、いずれかの監視用端
末器２から返送された図４（ｂ）に示すような割り込み
信号Ｖｉが受信されたとき割り込み発生端末器２を検出
して該端末器２をアクセスして監視データを返送させる
割り込み処理手段とが設けられてる。一方、監視用端末
器２には、スイッチＳ 1 〜Ｓ4 が操作されることによる
監視入力があったとき、ダミー伝送信号Ｖｓのスタート
パルス信号ＳＴに同期して割り込み信号Ｖｉを発生する
とともに、中央制御装置１からのアドレス確認モードの
伝送信号Ｖｓの返送待機信号ＷＴに同期して自己の固有
アドレスデータを返送する割り込み発生手段と、中央制
御装置１から割り込みに応答した割り込みアクセスモー
ドの伝送信号Ｖｓが伝送されたときに監視入力に対応し
た監視データを返送するデータ返送手段とが設けられて
いる。
信号ＭＤをダミーモードとしたダミー伝送信号Ｖｓを常
時送出するダミー信号送信手段と、いずれかの監視用端
末器２から返送された図４（ｂ）に示すような割り込み
信号Ｖｉが受信されたとき割り込み発生端末器２を検出
して該端末器２をアクセスして監視データを返送させる
割り込み処理手段とが設けられてる。一方、監視用端末
器２には、スイッチＳ 1 〜Ｓ4 が操作されることによる
監視入力があったとき、ダミー伝送信号Ｖｓのスタート
パルス信号ＳＴに同期して割り込み信号Ｖｉを発生する
とともに、中央制御装置１からのアドレス確認モードの
伝送信号Ｖｓの返送待機信号ＷＴに同期して自己の固有
アドレスデータを返送する割り込み発生手段と、中央制
御装置１から割り込みに応答した割り込みアクセスモー
ドの伝送信号Ｖｓが伝送されたときに監視入力に対応し
た監視データを返送するデータ返送手段とが設けられて
いる。
【００１０】また、中央制御装置１では、監視用端末器
２から中央制御装置１に返送された監視データに基いて
制御用端末器３に伝送する制御データを作成するととも
に、当該制御用端末器３に伝送して負荷Ｌ1 〜Ｌ4 を制
御するようになっている。図中５は負荷制御用のラッチ
ングリレーである。図５は制御用端末器３の回路構成を
示すもので、制御用端末器３は、信号線４を介して伝送
される伝送信号Ｖｓから回路電源を得る電源回路１０
と、伝送信号Ｖｓを受信して信号処理を行うとともに返
送信号ＶB を形成して送信する信号処理回路１１と、固
有アドレスを設定するアドレス設定部１２と、１個の負
荷を制御する場合において、４回路の制御回路（４ビッ
トの制御データビットに対応）のうちからどの回路にて
負荷を制御するかを設定する回路番号設定部１３と、負
荷制御用のリレー回路１５をドライブするドライブ回路
１４と、動作状態を監視する監視回路１６とで形成され
ており、信号処理回路１１では、伝送信号Ｖｓのアドレ
スデータと固有アドレスとの一致を検出し、アドレス一
致検出時に制御データを取り込んで回路番号設定部１３
にて選択されたビットに基づいて制御出力を形成して出
力リレー１５を駆動するとともに、監視回路１６を介し
て入力される負荷監視入力に基いて返送用監視データを
形成して電流モードの返送信号ＶBにより中央制御装置
１に返送するようになっている。なお、制御用端末器３
に回路番号設定部１３を設けずに、制御データの各ビッ
トによりそれぞれ負荷を制御するようにリレー回路１５
を形成し、４回路の制御回路を形成しても良いことは言
うまでもない。
２から中央制御装置１に返送された監視データに基いて
制御用端末器３に伝送する制御データを作成するととも
に、当該制御用端末器３に伝送して負荷Ｌ1 〜Ｌ4 を制
御するようになっている。図中５は負荷制御用のラッチ
ングリレーである。図５は制御用端末器３の回路構成を
示すもので、制御用端末器３は、信号線４を介して伝送
される伝送信号Ｖｓから回路電源を得る電源回路１０
と、伝送信号Ｖｓを受信して信号処理を行うとともに返
送信号ＶB を形成して送信する信号処理回路１１と、固
有アドレスを設定するアドレス設定部１２と、１個の負
荷を制御する場合において、４回路の制御回路（４ビッ
トの制御データビットに対応）のうちからどの回路にて
負荷を制御するかを設定する回路番号設定部１３と、負
荷制御用のリレー回路１５をドライブするドライブ回路
１４と、動作状態を監視する監視回路１６とで形成され
ており、信号処理回路１１では、伝送信号Ｖｓのアドレ
スデータと固有アドレスとの一致を検出し、アドレス一
致検出時に制御データを取り込んで回路番号設定部１３
にて選択されたビットに基づいて制御出力を形成して出
力リレー１５を駆動するとともに、監視回路１６を介し
て入力される負荷監視入力に基いて返送用監視データを
形成して電流モードの返送信号ＶBにより中央制御装置
１に返送するようになっている。なお、制御用端末器３
に回路番号設定部１３を設けずに、制御データの各ビッ
トによりそれぞれ負荷を制御するようにリレー回路１５
を形成し、４回路の制御回路を形成しても良いことは言
うまでもない。
【００１１】図６は、個別操作スイッチあるいはパター
ン制御スイッチ等の状態を監視する監視用端末器２を示
すもので、回路構成は上記制御用端末器３の回路構成と
略同一であり、監視回路１６にてスイッチＳ1 の状態を
感知し、このスイッチ監視入力に基づいて視データを信
号処理回路１１にて形成し、前述した割り込み処理によ
って中央制御装置１に返送するようになっている。ま
た、アドレス設定部１２のディップスイッチによる国有
アドレスの設定は、８ビットのアドレスデータの内の下
位６ビットをユーザ側で適宜設定可能とし、上位２ビッ
トをメーカ側で設定する端末器種別（監視用、制御用）
設定用としており、監視用、制御用端末器２，３の固有
アドレスのユーザ設定部を同一に設定するだけで両端末
器２，３を容易に対応させることができ、同一値に設定
された監視用端末器２から返送されたスイッチＳ1 の監
視データに基づいて制御用端末器３に接続されている負
荷Ｌ 1 を制御できるようになっている。
ン制御スイッチ等の状態を監視する監視用端末器２を示
すもので、回路構成は上記制御用端末器３の回路構成と
略同一であり、監視回路１６にてスイッチＳ1 の状態を
感知し、このスイッチ監視入力に基づいて視データを信
号処理回路１１にて形成し、前述した割り込み処理によ
って中央制御装置１に返送するようになっている。ま
た、アドレス設定部１２のディップスイッチによる国有
アドレスの設定は、８ビットのアドレスデータの内の下
位６ビットをユーザ側で適宜設定可能とし、上位２ビッ
トをメーカ側で設定する端末器種別（監視用、制御用）
設定用としており、監視用、制御用端末器２，３の固有
アドレスのユーザ設定部を同一に設定するだけで両端末
器２，３を容易に対応させることができ、同一値に設定
された監視用端末器２から返送されたスイッチＳ1 の監
視データに基づいて制御用端末器３に接続されている負
荷Ｌ 1 を制御できるようになっている。
【００１２】尚監視用端末器２にてスイッチＳ1 …Ｓ4
のスイッチ状態を監視するようにした場合には、回路番
号設定部１３は不要であり、監視回賂１６に複数のスイ
ッチＳ1 …Ｓ4 のスイッチ状態を入力すれば良い。図１
は、本発明のインターフェース端末器の実施形態の回路
構成を示しており、図示するインターフェース端末器８
はホストコンピュータのような外部制御装置９と中央制
御装置１との間でデータを時分割多重伝送するようにな
っており、信号線４を介して伝送される時分割多重の伝
送信号Ｖｓを送受信する伝送信号送受信部８０と、電気
的に絶縁した状態で信号を伝達するフォトカプラよりな
る絶縁部８１と、信号処理及び制御を行う中央制御部８
２と、遠隔監視制御システムの動作状態を記憶するデー
タ記憶部８３と、中央制御部８２の暴走時にＣＰＵから
なる中央制御部８２をリセットするウォッチドッグタイ
マ８４と、データ入出力部８５ａ，８５ｂとで形成され
ており、データ入出力部８５ａを介してビットシリアル
データが入出力され、またデータ入出力部８５ｂを介し
てビットパラレルデータが入出力されるようになってい
る。さらに本実施形態にあっては、データ入出力部８５
ａを介して入出力されるビットシリアルデータ（実施形
態ではＲＳ２３２Ｃ規格）のボーレート、ストップビッ
トなどの伝送条件を変更自在にする条件設定手段と、デ
ータ入出力部８５ａ，８５ｂを介して入力されるデータ
のパリティチェックを行う伝送ミス防止手段が中央制御
部８２に設けられている。なお、伝送条件の設定は、ボ
ーレート設定用のスイッチＳｂ1 〜Ｓｂ8 と、ストップ
ビット設定用のスイッチＳｓと、パリティ設定用のスイ
ッチＳｐ1 ，Ｓｐ2と、語長設定用のスイッチＳW とよ
りなる設定スイッチ部８６で行なわれ、ボーレートを８
段階に設定自在にするスイッチＳｂ1 〜Ｓｂ8 のスイッ
チ状態はエンコーダＥＣを介して中央制御部８２に取り
込まれるようになっている。
のスイッチ状態を監視するようにした場合には、回路番
号設定部１３は不要であり、監視回賂１６に複数のスイ
ッチＳ1 …Ｓ4 のスイッチ状態を入力すれば良い。図１
は、本発明のインターフェース端末器の実施形態の回路
構成を示しており、図示するインターフェース端末器８
はホストコンピュータのような外部制御装置９と中央制
御装置１との間でデータを時分割多重伝送するようにな
っており、信号線４を介して伝送される時分割多重の伝
送信号Ｖｓを送受信する伝送信号送受信部８０と、電気
的に絶縁した状態で信号を伝達するフォトカプラよりな
る絶縁部８１と、信号処理及び制御を行う中央制御部８
２と、遠隔監視制御システムの動作状態を記憶するデー
タ記憶部８３と、中央制御部８２の暴走時にＣＰＵから
なる中央制御部８２をリセットするウォッチドッグタイ
マ８４と、データ入出力部８５ａ，８５ｂとで形成され
ており、データ入出力部８５ａを介してビットシリアル
データが入出力され、またデータ入出力部８５ｂを介し
てビットパラレルデータが入出力されるようになってい
る。さらに本実施形態にあっては、データ入出力部８５
ａを介して入出力されるビットシリアルデータ（実施形
態ではＲＳ２３２Ｃ規格）のボーレート、ストップビッ
トなどの伝送条件を変更自在にする条件設定手段と、デ
ータ入出力部８５ａ，８５ｂを介して入力されるデータ
のパリティチェックを行う伝送ミス防止手段が中央制御
部８２に設けられている。なお、伝送条件の設定は、ボ
ーレート設定用のスイッチＳｂ1 〜Ｓｂ8 と、ストップ
ビット設定用のスイッチＳｓと、パリティ設定用のスイ
ッチＳｐ1 ，Ｓｐ2と、語長設定用のスイッチＳW とよ
りなる設定スイッチ部８６で行なわれ、ボーレートを８
段階に設定自在にするスイッチＳｂ1 〜Ｓｂ8 のスイッ
チ状態はエンコーダＥＣを介して中央制御部８２に取り
込まれるようになっている。
【００１３】いま、外部制御装置９のコンピュータ本体
８９と、インターフェース端末器８のデータ入出力部８
５ａあるいは８５ｂとをインターフェース８８および伝
送線８７を介して接続することにより、外部制御装置９
とインターフェース端末器８との間でデータの授受が行
なわれる。また、外部制御装置９には、図２に示すよう
に液晶ディスプレーあるいはＣＲＴディスプレーのよう
なディスプレー９ａと、キーボード９ｂが設けられてお
り、データ設定が容易に行えるようになっている。ここ
に、インターフェース端末器８では、信号線４を介して
伝送される伝送信号Ｖｓを伝送信号送受信部８０にて受
信しており、中央制御部８２では、この伝送信号Ｖｓに
て送られるデータを常時モニタして負荷の動作状態や、
パターン制御状態などを判定して負荷制御状態データを
データ記憶部８３に記憶させるようになっている。次
に、外部制御装置９から遠隔監視制御システムの動作状
態がどのようになっているかを確認するための状態確認
コマンドが送出されると、インターフェース端末器８で
は、中央制御部８２にてコマンドを解読して、データ記
憶部８３に記憶されている負荷の制御状態、パターン制
御状態などの状態データを外部制御装置９に返送するよ
うになっている。一方、外部制御装置９から遠隔監視制
御システムの負荷を個別制御あるいはパターン制御した
いという負荷制御コマンドが送出されると、インターフ
ェース端末器８の中央制御部８２では、このコマンドを
解読して遠隔監視制御システムの監視用端末器２と同様
の動作を行い、個別操作用スイッチやパターン制御用ス
イッチが押された場合と同様の監視データを返送する返
送信号を伝送信号送受信部８０から信号線４に送出させ
る。すなわち、インターフェース端末器８は、制御コマ
ンドによって固有アドレスが設定されるとともに、スイ
ッチ状態の監視データが設定され、監視用端末器２のよ
うな動作を行うようになっているので、外部制御装置９
側で行った疑似的なスイッチ操作に対して、遠隔監視制
御システム内の被監視スイッチが押された場合と同様の
負荷制御動作が行なわれることになる。したがって、イ
ンターフェース端末器８により、遠隔監視制御システム
を外部制御装置９と連動として動作させたり、外部制御
装置９を上位制御システムとして複数システムを制御す
るローカル制御動作、タイマー動作、パターン動作など
が容易に行えることになり、制御動作を任意にグレード
アップすることができる。更にまた、インターフェース
端末器８にて負荷の動作状態が変化したことが確認され
たとき、インターフェース端末器８から外部制御装置９
に割り込みをかけて負荷の変化データを伝送すれば、外
部制御装置９側で常に負荷動作状態がモニタできること
になる。
８９と、インターフェース端末器８のデータ入出力部８
５ａあるいは８５ｂとをインターフェース８８および伝
送線８７を介して接続することにより、外部制御装置９
とインターフェース端末器８との間でデータの授受が行
なわれる。また、外部制御装置９には、図２に示すよう
に液晶ディスプレーあるいはＣＲＴディスプレーのよう
なディスプレー９ａと、キーボード９ｂが設けられてお
り、データ設定が容易に行えるようになっている。ここ
に、インターフェース端末器８では、信号線４を介して
伝送される伝送信号Ｖｓを伝送信号送受信部８０にて受
信しており、中央制御部８２では、この伝送信号Ｖｓに
て送られるデータを常時モニタして負荷の動作状態や、
パターン制御状態などを判定して負荷制御状態データを
データ記憶部８３に記憶させるようになっている。次
に、外部制御装置９から遠隔監視制御システムの動作状
態がどのようになっているかを確認するための状態確認
コマンドが送出されると、インターフェース端末器８で
は、中央制御部８２にてコマンドを解読して、データ記
憶部８３に記憶されている負荷の制御状態、パターン制
御状態などの状態データを外部制御装置９に返送するよ
うになっている。一方、外部制御装置９から遠隔監視制
御システムの負荷を個別制御あるいはパターン制御した
いという負荷制御コマンドが送出されると、インターフ
ェース端末器８の中央制御部８２では、このコマンドを
解読して遠隔監視制御システムの監視用端末器２と同様
の動作を行い、個別操作用スイッチやパターン制御用ス
イッチが押された場合と同様の監視データを返送する返
送信号を伝送信号送受信部８０から信号線４に送出させ
る。すなわち、インターフェース端末器８は、制御コマ
ンドによって固有アドレスが設定されるとともに、スイ
ッチ状態の監視データが設定され、監視用端末器２のよ
うな動作を行うようになっているので、外部制御装置９
側で行った疑似的なスイッチ操作に対して、遠隔監視制
御システム内の被監視スイッチが押された場合と同様の
負荷制御動作が行なわれることになる。したがって、イ
ンターフェース端末器８により、遠隔監視制御システム
を外部制御装置９と連動として動作させたり、外部制御
装置９を上位制御システムとして複数システムを制御す
るローカル制御動作、タイマー動作、パターン動作など
が容易に行えることになり、制御動作を任意にグレード
アップすることができる。更にまた、インターフェース
端末器８にて負荷の動作状態が変化したことが確認され
たとき、インターフェース端末器８から外部制御装置９
に割り込みをかけて負荷の変化データを伝送すれば、外
部制御装置９側で常に負荷動作状態がモニタできること
になる。
【００１４】一方、インターフェース端末器８の入出力
データは、ビットシリアルデータ及びビットパラレルデ
ータのいずれでも良いので、外部制御装置９とのデータ
授受を変換インターフェースを用いることなく容易に行
えるようになっている。また、実施形態では、ビットシ
リアルデータ（ＲＳ２３２Ｃ規格、伝送コードＡＳＣＩ
Ｉ）を入出力すつ場合のボーレート（７５ボー、１５０
ボー、３００ボー、６００ボー、１２００ボー、２４０
０ボー、４８００ボー、９６００ボー）、ストップビッ
ト（１ビット、２ビット）、パリティ（無、偶、奇）、
語長（８ビット、７ビット）などの伝送条件をスイッチ
Ｓｂ1 〜Ｓｂ8 、Ｓｓ、Ｓｐ1 ，Ｓｐ2、ＳW にて変更
自在にする条件設定手段が設けられているので、スイッ
チＳｂ1〜Ｓｂ8 、Ｓｓ、Ｓｐ1 ，Ｓｐ2 、ＳW による
条件数定によって種々のビットシリアルデータの入出力
に対応することができるようになっており、ボーレート
設定用のスイッチＳｂ1 〜Ｓｂ8 を全てオフにすること
により、スイッチＳｂ1 〜Ｓｂ8 を流用して中央制御部
８２のデータ処理をビットパラレルデータのデータ処理
に切り挨えるようになっている。
データは、ビットシリアルデータ及びビットパラレルデ
ータのいずれでも良いので、外部制御装置９とのデータ
授受を変換インターフェースを用いることなく容易に行
えるようになっている。また、実施形態では、ビットシ
リアルデータ（ＲＳ２３２Ｃ規格、伝送コードＡＳＣＩ
Ｉ）を入出力すつ場合のボーレート（７５ボー、１５０
ボー、３００ボー、６００ボー、１２００ボー、２４０
０ボー、４８００ボー、９６００ボー）、ストップビッ
ト（１ビット、２ビット）、パリティ（無、偶、奇）、
語長（８ビット、７ビット）などの伝送条件をスイッチ
Ｓｂ1 〜Ｓｂ8 、Ｓｓ、Ｓｐ1 ，Ｓｐ2、ＳW にて変更
自在にする条件設定手段が設けられているので、スイッ
チＳｂ1〜Ｓｂ8 、Ｓｓ、Ｓｐ1 ，Ｓｐ2 、ＳW による
条件数定によって種々のビットシリアルデータの入出力
に対応することができるようになっており、ボーレート
設定用のスイッチＳｂ1 〜Ｓｂ8 を全てオフにすること
により、スイッチＳｂ1 〜Ｓｂ8 を流用して中央制御部
８２のデータ処理をビットパラレルデータのデータ処理
に切り挨えるようになっている。
【００１５】図７，図８は外部制御装置９のディスプレ
ー９ａに表示されるデータ設定画面例を示すものであ
り、まず、パターンデータの設定画面は、図７に示すよ
うに、負荷の選択状態、負荷の動作状態、パターンスイ
ッチの選択状態などのグループ化データ、パターン制御
データの設定状況が一目でわかるように表示され、設定
画面の変更、データの設定或いは変更がキーボード９ｂ
の機能キー、カーソルキー、スペースキ一（或いはリタ
ーンキー）を用いて容易に行えるようになっている。な
お、設定画面において、○はオン、＊はオフ、空白は非
設定を示している。また図８の設定画面は、パターン制
御データの一部を設定するか、全部を設定するかを選択
する設定方式の選択画面である。
ー９ａに表示されるデータ設定画面例を示すものであ
り、まず、パターンデータの設定画面は、図７に示すよ
うに、負荷の選択状態、負荷の動作状態、パターンスイ
ッチの選択状態などのグループ化データ、パターン制御
データの設定状況が一目でわかるように表示され、設定
画面の変更、データの設定或いは変更がキーボード９ｂ
の機能キー、カーソルキー、スペースキ一（或いはリタ
ーンキー）を用いて容易に行えるようになっている。な
お、設定画面において、○はオン、＊はオフ、空白は非
設定を示している。また図８の設定画面は、パターン制
御データの一部を設定するか、全部を設定するかを選択
する設定方式の選択画面である。
【００１６】以上のように、本発明のインターフェース
端末器８を用いれば、グループ化データ、パターン制御
データなどのデータ設定が外部制御装置９のディスプレ
ー９ａを見ながら外部制御装置９のキーボード９ｂを用
いて容易に行え、しかも、設定データを確認しながらデ
ータ設定を行うことができるので、設定ミスが生じ難く
なる。
端末器８を用いれば、グループ化データ、パターン制御
データなどのデータ設定が外部制御装置９のディスプレ
ー９ａを見ながら外部制御装置９のキーボード９ｂを用
いて容易に行え、しかも、設定データを確認しながらデ
ータ設定を行うことができるので、設定ミスが生じ難く
なる。
【００１７】なお、本発明のインターフェース端末器８
を携帯型の外部制御装置９に一体化してデータ設定装置
とし、信号線４から切り離し自在にしておけば、現場以
外の場所（例えば、事務所の机上）で予めパターン制御
データ、グループ化データなどの設定を行うことがで
き、施工時にデータ設定装置を現場に持ち込んで信号線
４に接続し、設定されたデータを中央制御装置１に伝送
して記憶手段に書き込むことによりデータ設定がより簡
単に行えることになる。図９は、上記設定動作を示すフ
ローチャートである。
を携帯型の外部制御装置９に一体化してデータ設定装置
とし、信号線４から切り離し自在にしておけば、現場以
外の場所（例えば、事務所の机上）で予めパターン制御
データ、グループ化データなどの設定を行うことがで
き、施工時にデータ設定装置を現場に持ち込んで信号線
４に接続し、設定されたデータを中央制御装置１に伝送
して記憶手段に書き込むことによりデータ設定がより簡
単に行えることになる。図９は、上記設定動作を示すフ
ローチャートである。
【００１８】
【発明の効果】請求項１の発明は、中央制御装置と、個
別操作スイッチあるいはパターン制御スイッチの状態を
監視する監視用端末器と、負荷を制御する制御用端末器
とを一対の信号線にて接続し、中央制御装置から各端末
器との間で監視、制御データを多重伝送するようにし、
操作スイッチあるいは負荷のグループ化データ、複数の
負荷のパターン制御データを記憶する記憶手段を中央制
御装置に設け、上記信号線を介して多重伝送される信号
を送受信する伝送信号送受信部と、ディスプレーとキー
ボードとを有する外部制御装置を伝送線を介して接続し
て外部制御装置との間でコマンド、データの授受を行う
データ入出力部と、上記データ入出力部を通じて上記外
部制御装置から送られてくるコマンドやデータで示され
る負荷操作やパターン制御データの設定に応じた監視デ
ータを上記伝送信号送受信部を通じて上記中央制御装置
へ多重伝送するとともに、上記信号線上に各端末器と中
央制御装置との間に多重伝送される制御データ、監視デ
ータにより上記制御用端末器にて制御される負荷の状態
を監視し、負荷状態の変化があると上記データ入出力部
を通じて上記外部制御装置へ上記負荷の変化を示すデー
タを送出させる中央制御部とを備えたので、汎用のコン
ピュータ等からなる外部制御装置を遠隔監視制御システ
ムに、システム側の動作形態を変えることなく接続する
ことを可能とし、その結果外部制御装置により負荷状態
の監視や、パターン制御設定が自由に行えることにな
り、負荷状態のモニタ、設定の専用の端末器を設ける場
合に比べて、既存の装置が外部制御装置に使用すること
が可能となる分コストが安価となり、更に中央制御装置
に直接的に接続するような装置を設けた場合のように中
央制御装置側でのプログラム変更やハードウェアの変更
も不要という効果がある。
別操作スイッチあるいはパターン制御スイッチの状態を
監視する監視用端末器と、負荷を制御する制御用端末器
とを一対の信号線にて接続し、中央制御装置から各端末
器との間で監視、制御データを多重伝送するようにし、
操作スイッチあるいは負荷のグループ化データ、複数の
負荷のパターン制御データを記憶する記憶手段を中央制
御装置に設け、上記信号線を介して多重伝送される信号
を送受信する伝送信号送受信部と、ディスプレーとキー
ボードとを有する外部制御装置を伝送線を介して接続し
て外部制御装置との間でコマンド、データの授受を行う
データ入出力部と、上記データ入出力部を通じて上記外
部制御装置から送られてくるコマンドやデータで示され
る負荷操作やパターン制御データの設定に応じた監視デ
ータを上記伝送信号送受信部を通じて上記中央制御装置
へ多重伝送するとともに、上記信号線上に各端末器と中
央制御装置との間に多重伝送される制御データ、監視デ
ータにより上記制御用端末器にて制御される負荷の状態
を監視し、負荷状態の変化があると上記データ入出力部
を通じて上記外部制御装置へ上記負荷の変化を示すデー
タを送出させる中央制御部とを備えたので、汎用のコン
ピュータ等からなる外部制御装置を遠隔監視制御システ
ムに、システム側の動作形態を変えることなく接続する
ことを可能とし、その結果外部制御装置により負荷状態
の監視や、パターン制御設定が自由に行えることにな
り、負荷状態のモニタ、設定の専用の端末器を設ける場
合に比べて、既存の装置が外部制御装置に使用すること
が可能となる分コストが安価となり、更に中央制御装置
に直接的に接続するような装置を設けた場合のように中
央制御装置側でのプログラム変更やハードウェアの変更
も不要という効果がある。
【００１９】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、データ入出力部のデータ伝送条件設定手段を付設し
たので、外部制御装置のデータ伝送能力等に合わせてデ
ータ入出力部のデータ伝送条件の設定が行えるという効
果がある。請求項３の発明は、請求項１の発明におい
て、中央制御部の暴走を監視して暴走時にリセットする
ウオッチドッグタイマを付設したので、中央制御部が暴
走してもリセットして、暴走状態による外部制御装置や
システム側への影響を抑えることができるという効果が
ある。
て、データ入出力部のデータ伝送条件設定手段を付設し
たので、外部制御装置のデータ伝送能力等に合わせてデ
ータ入出力部のデータ伝送条件の設定が行えるという効
果がある。請求項３の発明は、請求項１の発明におい
て、中央制御部の暴走を監視して暴走時にリセットする
ウオッチドッグタイマを付設したので、中央制御部が暴
走してもリセットして、暴走状態による外部制御装置や
システム側への影響を抑えることができるという効果が
ある。
【図１】本発明の一実施形態の回路構成図である。
【図２】同上の使用例図である。
【図３】本発明を用いる遠隔監視制御システムの構成図
である。
である。
【図４】本発明を用いる遠隔監視制御システムの伝送信
号のフォーマット説明図である。
号のフォーマット説明図である。
【図５】本発明を用いる遠隔監視制御システムの制御用
端末器の回路構成図である。
端末器の回路構成図である。
【図６】本発明を用いる遠隔監視制御システムの監視用
端末器の回路構成図である。
端末器の回路構成図である。
【図７】本発明のインターフェース端末器に接続する外
部制御装置の動作説明図である。
部制御装置の動作説明図である。
【図８】本発明のインターフェース端末器に接続する外
部制御装置の動作説明図である。
部制御装置の動作説明図である。
【図９】本発明のインターフェース端末器と外部制御装
置の動作説明用フローチャートである。
置の動作説明用フローチャートである。
４ 信号線 ８ インターフェース端末器 ８０ 伝送信号送受信部 ８１ 絶縁部 ８２ 中央制御部 ８３ データ記憶部 ８４ ウオッチドッグタイマ ８５ａ，８５ｂ データ入出力部 ８５ 設定スイッチ部 ９ 外部制御装置
Claims (3)
- 【請求項１】中央制御装置と、個別操作スイッチあるい
はパターン制御スイッチの状態を監視する監視用端末器
と、負荷を制御する制御用端末器とを一対の信号線にて
接続し、中央制御装置から各端末器との間で監視、制御
データを多重伝送するようにし、操作スイッチあるいは
負荷のグループ化データ、複数の負荷のパターン制御デ
ータを記憶する記憶手段を中央制御装置に設け、上記信
号線を介して多重伝送される信号を送受信する伝送信号
送受信部と、ディスプレーとキーボードとを有する外部
制御装置を伝送線を介して接続して外部制御装置との間
でコマンド、データの授受を行うデータ入出力部と、上
記データ入出力部を通じて上記外部制御装置から送られ
てくるコマンドやデータで示される負荷操作やパターン
制御データの設定に応じた監視データを上記伝送信号送
受信部を通じて上記中央制御装置へ多重伝送するととも
に、上記信号線上に各端末器と中央制御装置との間に多
重伝送される制御データ、監視データにより上記制御用
端末器にて制御される負荷の状態を監視し、負荷状態の
変化があると上記データ入出力部を通じて上記外部制御
装置へ上記負荷の変化を示すデータを送出させる中央制
御部とを備えたことを特徴とする遠隔監視制御システム
のインターフェース端末器。 - 【請求項２】データ入出力部のデータ伝送条件設定手段
を付設したことを特徴とする請求項１記載の遠隔監視制
御システムのインターフェース端末器。 - 【請求項３】中央制御部の暴走を監視して暴走時にリセ
ットするウオッチドッグタイマを付設したことを特徴と
する請求項１記載の遠隔監視制御システムのインターフ
ェース端末器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27837896A JP2835034B2 (ja) | 1996-10-21 | 1996-10-21 | 遠隔監視制御システムのインターフェース端末器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27837896A JP2835034B2 (ja) | 1996-10-21 | 1996-10-21 | 遠隔監視制御システムのインターフェース端末器 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63015003A Division JPH0634546B2 (ja) | 1988-01-26 | 1988-01-26 | 遠隔監視制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09182175A JPH09182175A (ja) | 1997-07-11 |
| JP2835034B2 true JP2835034B2 (ja) | 1998-12-14 |
Family
ID=17596510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27837896A Expired - Fee Related JP2835034B2 (ja) | 1996-10-21 | 1996-10-21 | 遠隔監視制御システムのインターフェース端末器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2835034B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104777824A (zh) * | 2013-11-21 | 2015-07-15 | 国家电网公司 | 一种变电站计算机监控远程诊断系统 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61271784A (ja) * | 1985-05-27 | 1986-12-02 | 松下電工株式会社 | 照明制御装置 |
| JPH0634546A (ja) * | 1992-07-17 | 1994-02-08 | Tosoh Corp | 蛍光検出器 |
-
1996
- 1996-10-21 JP JP27837896A patent/JP2835034B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09182175A (ja) | 1997-07-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980922 |
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