JP2832772B2 - 自立袋の箱詰め方法及び装置 - Google Patents
自立袋の箱詰め方法及び装置Info
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- JP2832772B2 JP2832772B2 JP4122934A JP12293492A JP2832772B2 JP 2832772 B2 JP2832772 B2 JP 2832772B2 JP 4122934 A JP4122934 A JP 4122934A JP 12293492 A JP12293492 A JP 12293492A JP 2832772 B2 JP2832772 B2 JP 2832772B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は軟質自立袋の箱詰め方法
及び装置に関する。
及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】洗浄液、飲料液等の内溶液を充填するた
めの袋容器として、相対する胴部シートの上側縁部を接
合するとともに、下側縁部を底部シートを介して接合し
てなる軟質自立袋が用いられている。この自立袋は内溶
液を充填させた起立状態で底部シートを平坦状に広く展
開して自立する。
めの袋容器として、相対する胴部シートの上側縁部を接
合するとともに、下側縁部を底部シートを介して接合し
てなる軟質自立袋が用いられている。この自立袋は内溶
液を充填させた起立状態で底部シートを平坦状に広く展
開して自立する。
【０００３】従来、複数個の小袋を包装箱に挿入し、包
装する技術として、特開昭59-152117 号公報に記載のも
のがある。ここで、小袋は２枚の胴部シートの両側接合
部が突出し、中央部が張り出し、２個の円弧を重ねあわ
せた如くの断面形状である。そこで、従来技術では、小
袋を箱に隙間なく詰めるため、小袋をコンベヤ上にて起
立させた搬送過程で、小袋を起立させたまま搬送方向に
対して所定角度だけ転回させ、かつ小袋の周辺部を互い
に密着、集積させた状態で箱詰めするものである。
装する技術として、特開昭59-152117 号公報に記載のも
のがある。ここで、小袋は２枚の胴部シートの両側接合
部が突出し、中央部が張り出し、２個の円弧を重ねあわ
せた如くの断面形状である。そこで、従来技術では、小
袋を箱に隙間なく詰めるため、小袋をコンベヤ上にて起
立させた搬送過程で、小袋を起立させたまま搬送方向に
対して所定角度だけ転回させ、かつ小袋の周辺部を互い
に密着、集積させた状態で箱詰めするものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
では、小袋の底部周縁部は互いに密着して隙間のない箱
詰めになるものの、小袋の上部胴回りでは互いに密着し
ておらず、多くの隙間が存在している。
では、小袋の底部周縁部は互いに密着して隙間のない箱
詰めになるものの、小袋の上部胴回りでは互いに密着し
ておらず、多くの隙間が存在している。
【０００５】本発明は、軟質自立袋を箱詰めするに際
し、箱内の隙間を低減し、箱詰め効率を向上することを
目的とする。
し、箱内の隙間を低減し、箱詰め効率を向上することを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、相対する胴部シートの上側縁部を接合するととも
に、下側縁部を底部シートを介して接合してなる軟質自
立袋を箱に詰める方法において、複数の自立袋をその底
部側が上位となる傾斜伏臥姿勢にて積層し、該自立袋を
該傾斜積層状態を維持したまま箱に挿入するようにした
ものである。
は、相対する胴部シートの上側縁部を接合するととも
に、下側縁部を底部シートを介して接合してなる軟質自
立袋を箱に詰める方法において、複数の自立袋をその底
部側が上位となる傾斜伏臥姿勢にて積層し、該自立袋を
該傾斜積層状態を維持したまま箱に挿入するようにした
ものである。
【０００７】請求項２に記載の本発明は、相対する胴部
シートの上側縁部を接合するとともに、下側縁部を底部
シートを介して接合してなる軟質自立袋を箱に詰める装
置において、複数の自立袋をその底部側が上位となる傾
斜伏臥姿勢にて積層保持する袋ホルダと、該自立袋を保
持した袋ホルダを略平行に相対移動して該自立袋を傾斜
積層状態を維持したまま箱に挿入する袋ホルダ挿入手段
と、箱に挿入された該自立袋を起立姿勢にて並置させる
状態で該袋ホルダを除去する袋ホルダ除去手段とを有し
てなるようにしたものである。
シートの上側縁部を接合するとともに、下側縁部を底部
シートを介して接合してなる軟質自立袋を箱に詰める装
置において、複数の自立袋をその底部側が上位となる傾
斜伏臥姿勢にて積層保持する袋ホルダと、該自立袋を保
持した袋ホルダを略平行に相対移動して該自立袋を傾斜
積層状態を維持したまま箱に挿入する袋ホルダ挿入手段
と、箱に挿入された該自立袋を起立姿勢にて並置させる
状態で該袋ホルダを除去する袋ホルダ除去手段とを有し
てなるようにしたものである。
【０００８】請求項３に記載の本発明は、請求項２に記
載の本発明において更に、前記袋ホルダが、相対する側
壁内面に、各自立袋の両側縁部を係入保持するための溝
を多段状に備えてなるようにしたものである。
載の本発明において更に、前記袋ホルダが、相対する側
壁内面に、各自立袋の両側縁部を係入保持するための溝
を多段状に備えてなるようにしたものである。
【０００９】請求項４に記載の本発明は、請求項２又は
３に記載の本発明において更に、前記軟質自立袋の底部
シートが両胴部シートに挟まれる中央部を折り目として
２分され、両底部シートは上記折り目にてそれらの袋外
面部を互い固定的に重合され、該折り目を袋内方に向け
て突状をなすように固定化されてなるものである。
３に記載の本発明において更に、前記軟質自立袋の底部
シートが両胴部シートに挟まれる中央部を折り目として
２分され、両底部シートは上記折り目にてそれらの袋外
面部を互い固定的に重合され、該折り目を袋内方に向け
て突状をなすように固定化されてなるものである。
【００１０】
【作用】軟質自立袋をその底部側が上位となる傾斜伏
臥姿勢にて積層する場合には、自立袋内の内溶液を底部
側から頭部側に流動させて底部側厚みを減ずるととも
に、頭部側厚みを膨らませることにて、自立袋の厚みを
その高さ方向で略均一化させることができる。従って、
自立袋を上記傾斜積層状態を維持したまま箱に挿入する
ことにより、箱に挿入された複数の自立袋を胴回りの上
部ないし下部の全域において互いに密着させ、袋間の隙
間を低減し、箱詰め効率を向上できる。
臥姿勢にて積層する場合には、自立袋内の内溶液を底部
側から頭部側に流動させて底部側厚みを減ずるととも
に、頭部側厚みを膨らませることにて、自立袋の厚みを
その高さ方向で略均一化させることができる。従って、
自立袋を上記傾斜積層状態を維持したまま箱に挿入する
ことにより、箱に挿入された複数の自立袋を胴回りの上
部ないし下部の全域において互いに密着させ、袋間の隙
間を低減し、箱詰め効率を向上できる。
【００１１】袋ホルダに複数の自立袋をその底部袋側
が上位となる傾斜伏臥姿勢にて積層保持するに際し、袋
ホルダに各自立袋の両側縁部を係入保持するための多段
溝を備えるものとすることができる。これにより、各自
立袋を自軸回りにて回転させて荷崩れや段積不良を招く
ことなく、整然とした前述の傾斜積層状態を確保できる
（図３参照）。従って、上記を確実に実行し、箱詰め
効率の良い整然とした箱詰め状態を得ることができる。
が上位となる傾斜伏臥姿勢にて積層保持するに際し、袋
ホルダに各自立袋の両側縁部を係入保持するための多段
溝を備えるものとすることができる。これにより、各自
立袋を自軸回りにて回転させて荷崩れや段積不良を招く
ことなく、整然とした前述の傾斜積層状態を確保できる
（図３参照）。従って、上記を確実に実行し、箱詰め
効率の良い整然とした箱詰め状態を得ることができる。
【００１２】自立袋の底部シートを中央にて２分し、
両底部シート間に袋内方に向けて突状をなす折り目を設
けるものとすることができる。これにより、自立袋は、
傾斜伏臥状態にて、底部シートが上述の折り目を自然に
袋内方に移行させた折り込み状となって、底部側厚みを
減ずる習性を得ることとなり、袋の厚みをその高さ方向
で迅速に略均一化できる。従って、各自立袋の荷崩れや
段積み不良を招くことなく整然とした前述の傾斜積層状
態を確保できる。即ち、上記を確実に実行し、箱詰め
効率の良い整然とした箱詰め状態を得ることができる。
両底部シート間に袋内方に向けて突状をなす折り目を設
けるものとすることができる。これにより、自立袋は、
傾斜伏臥状態にて、底部シートが上述の折り目を自然に
袋内方に移行させた折り込み状となって、底部側厚みを
減ずる習性を得ることとなり、袋の厚みをその高さ方向
で迅速に略均一化できる。従って、各自立袋の荷崩れや
段積み不良を招くことなく整然とした前述の傾斜積層状
態を確保できる。即ち、上記を確実に実行し、箱詰め
効率の良い整然とした箱詰め状態を得ることができる。
【００１３】
【実施例】図１は本発明が適用された箱詰め装置の一例
を示す模式図、図２は自立袋の積層状態を示す模式図、
図３は袋ホルダを示す模式図、図４は自立袋の本発明例
を示す模式図、図５は自立袋の他の本発明例を示す模式
図、図６は自立袋を扁平化するに必要な好適傾斜伏臥角
範囲を示す線図、図７は自立袋の比較例を示す模式図、
図８は自立袋の他の比較例を示す模式図である。
を示す模式図、図２は自立袋の積層状態を示す模式図、
図３は袋ホルダを示す模式図、図４は自立袋の本発明例
を示す模式図、図５は自立袋の他の本発明例を示す模式
図、図６は自立袋を扁平化するに必要な好適傾斜伏臥角
範囲を示す線図、図７は自立袋の比較例を示す模式図、
図８は自立袋の他の比較例を示す模式図である。
【００１４】自立袋箱詰め装置１０は、図１に示す如
く、自立袋充填シール機１１に接続配置されるものであ
り、自立袋段積みライン１２、自立袋挿入ライン１３、
自立袋梱包ライン１４とを有し、軟質自立袋１をダンボ
ール箱８に詰めるものである。
く、自立袋充填シール機１１に接続配置されるものであ
り、自立袋段積みライン１２、自立袋挿入ライン１３、
自立袋梱包ライン１４とを有し、軟質自立袋１をダンボ
ール箱８に詰めるものである。
【００１５】先ず、自立袋１について説明する。自立袋
１は熱接着可能性樹脂層を有する軟質胴部シート２と軟
質底部シート３とからなり、図４に示す如く、相対する
２枚の胴部シート２、２の上端縁部２Ａ同士、左側縁部
２Ｂ同士、右側縁部２Ｃ同士を熱接着するとともに、一
方の胴部シート２の下端縁部２Ｄと他方の胴部シート２
の下端縁部２Ｄのそれぞれに底部シート３の左右の外縁
部３Ａ、３Ａのそれぞれを熱接着することにて構成され
たものである。
１は熱接着可能性樹脂層を有する軟質胴部シート２と軟
質底部シート３とからなり、図４に示す如く、相対する
２枚の胴部シート２、２の上端縁部２Ａ同士、左側縁部
２Ｂ同士、右側縁部２Ｃ同士を熱接着するとともに、一
方の胴部シート２の下端縁部２Ｄと他方の胴部シート２
の下端縁部２Ｄのそれぞれに底部シート３の左右の外縁
部３Ａ、３Ａのそれぞれを熱接着することにて構成され
たものである。
【００１６】従って、自立袋１にあっては、上述の各熱
接着部の内、上端縁部２Ａ同士以外の熱接着部を接着し
た状態で、内容液を充填し、その後上端縁部２Ａ同士を
熱接着し、内容液を封止する。そして、自立袋１は、内
容液が充填された状態で起立せしめられると、底部シー
ト３を平坦状に広く展開して安定自立する。
接着部の内、上端縁部２Ａ同士以外の熱接着部を接着し
た状態で、内容液を充填し、その後上端縁部２Ａ同士を
熱接着し、内容液を封止する。そして、自立袋１は、内
容液が充填された状態で起立せしめられると、底部シー
ト３を平坦状に広く展開して安定自立する。
【００１７】本発明の実施において、自立袋１への内容
液の充填率（充填された内容液の容積／自立袋１の最大
拡張時の内容積）は、例えば500ml/900ml である。
液の充填率（充填された内容液の容積／自立袋１の最大
拡張時の内容積）は、例えば500ml/900ml である。
【００１８】尚、自立袋１にあっては、底部シート３が
両胴部シート２、２に挟まれる中央部を折り目４として
底部シート５、６に２分され、両底部シート５、６は折
り目４にてそれらの袋外面部を互いに熱接着されること
にて固定的に重合され、該折り目４を袋内方に向けて突
状をなすように固定化している（図４（Ｃ）参照）。
両胴部シート２、２に挟まれる中央部を折り目４として
底部シート５、６に２分され、両底部シート５、６は折
り目４にてそれらの袋外面部を互いに熱接着されること
にて固定的に重合され、該折り目４を袋内方に向けて突
状をなすように固定化している（図４（Ｃ）参照）。
【００１９】従って、自立袋充填シール機１１は、上述
の胴部シート２、底部シート３によって自立袋１を製造
するとともに、その製造過程で内容液を充填された自立
袋１を封止し、該自立袋１を搬送具１５によりグリップ
して自立袋箱詰め装置１０に搬送する。
の胴部シート２、底部シート３によって自立袋１を製造
するとともに、その製造過程で内容液を充填された自立
袋１を封止し、該自立袋１を搬送具１５によりグリップ
して自立袋箱詰め装置１０に搬送する。
【００２０】自立袋箱詰め装置１０による箱詰め方法を
各ライン１２ないし１４の構成とともに説明する。
各ライン１２ないし１４の構成とともに説明する。
【００２１】(a) 自立袋段積みライン１２ 自立袋段積みライン１２では、空の袋ホルダ２１が供給
され、自立袋供給装置２２が自立袋充填シール機１１の
出側から取り出した自立袋１を袋ホルダ２１に段積みす
る。
され、自立袋供給装置２２が自立袋充填シール機１１の
出側から取り出した自立袋１を袋ホルダ２１に段積みす
る。
【００２２】袋ホルダ２１は、自立袋供給装置２２の供
給位置に配置されたリフトシリンダ装置２３の傾斜テー
ブル２３Ａ（傾斜角θ）上に載置されて昇降可能とさ
れ、自立袋供給装置２２が順次供給する複数の自立袋１
をその底部側が上位となる傾斜伏臥姿勢にて積層保持す
る。
給位置に配置されたリフトシリンダ装置２３の傾斜テー
ブル２３Ａ（傾斜角θ）上に載置されて昇降可能とさ
れ、自立袋供給装置２２が順次供給する複数の自立袋１
をその底部側が上位となる傾斜伏臥姿勢にて積層保持す
る。
【００２３】尚、自立袋供給装置２２は、自立袋充填シ
ール機１１の出側に到達した自立袋１の下端部をグリッ
プした後、回転（横移動でも可）して該自立袋１を袋ホ
ルダー２１の天部開口２４及び側部開口２５から袋ホル
ダ２１内に伏臥状態にて投入する。また、リフトシリン
ダ装置２３は、自立袋供給装置２２が袋ホルダ２１内に
１個の自立袋１を投入する毎に、１ピッチづつ下降でき
る。
ール機１１の出側に到達した自立袋１の下端部をグリッ
プした後、回転（横移動でも可）して該自立袋１を袋ホ
ルダー２１の天部開口２４及び側部開口２５から袋ホル
ダ２１内に伏臥状態にて投入する。また、リフトシリン
ダ装置２３は、自立袋供給装置２２が袋ホルダ２１内に
１個の自立袋１を投入する毎に、１ピッチづつ下降でき
る。
【００２４】従って、自立袋段積みライン１２にあって
は、軟質自立袋１をその底部側が上位となる傾斜伏臥姿
勢にて袋ホルダ２１内に積層することにて、自立袋１内
の内容液を底部側から頭部側に流動させて底部側厚みを
減ずるとともに、頭部側厚みをふくらませることにて、
袋１の胴部厚みをその高さ方向で自然に略均等化した扁
平厚み状態とする。（図２（Ｂ）、図４（Ｄ）参照）。
これにより、袋ホルダ２１には、複数の扁平袋１が胴部
扁平面を互いに接する状態で傾斜積層される。これに対
し、軟質自立袋１を水平伏臥姿勢にて袋ホルダ２１内に
積層する場合には図２（Ａ）に示す如く、袋１内の内容
液は、水平状態に位置しようとする（特に最下段の
袋）。一方、袋１は底部側が展開状態になる構造のた
め、袋１内の空気は内容液に押され、自由度の高い部
分、即ち底部側に集められる。その結果、袋１は全体的
に底部側が展開した状態となり、略均一な厚さの状態と
ならない。尚、自立袋供給装置２２は、袋１の下端部を
グリップし、袋ホルダ２１内に投入する際に、袋１の底
部を袋内方へ向けて押すための手段を設け、積極的に袋
１の胴部厚みを略均等化する一助にしても良い。
は、軟質自立袋１をその底部側が上位となる傾斜伏臥姿
勢にて袋ホルダ２１内に積層することにて、自立袋１内
の内容液を底部側から頭部側に流動させて底部側厚みを
減ずるとともに、頭部側厚みをふくらませることにて、
袋１の胴部厚みをその高さ方向で自然に略均等化した扁
平厚み状態とする。（図２（Ｂ）、図４（Ｄ）参照）。
これにより、袋ホルダ２１には、複数の扁平袋１が胴部
扁平面を互いに接する状態で傾斜積層される。これに対
し、軟質自立袋１を水平伏臥姿勢にて袋ホルダ２１内に
積層する場合には図２（Ａ）に示す如く、袋１内の内容
液は、水平状態に位置しようとする（特に最下段の
袋）。一方、袋１は底部側が展開状態になる構造のた
め、袋１内の空気は内容液に押され、自由度の高い部
分、即ち底部側に集められる。その結果、袋１は全体的
に底部側が展開した状態となり、略均一な厚さの状態と
ならない。尚、自立袋供給装置２２は、袋１の下端部を
グリップし、袋ホルダ２１内に投入する際に、袋１の底
部を袋内方へ向けて押すための手段を設け、積極的に袋
１の胴部厚みを略均等化する一助にしても良い。
【００２５】自立袋１の胴部厚みｔを袋高さ方向で略均
等化した扁平厚み状態を得るために、好適な扁平袋傾斜
伏臥角θは、図６に示す如くにより定める。即ち、自立
袋１の底面から高さｈ1 、ｈ2 、ｈ3 （自立袋１の袋高
さａ＝260mm に対し、ｈ1 ＝40mm、ｈ2 ＝130mm 、ｈ3
＝210mm とした）をなす３位置の各胴部厚みｔ1 、ｔ2
、ｔ3 を、θの変化とともに測定する。そして、ｔ1
〜ｔ3 が略均等となるθを好適値とする。θの好適値は
20〜30°である。
等化した扁平厚み状態を得るために、好適な扁平袋傾斜
伏臥角θは、図６に示す如くにより定める。即ち、自立
袋１の底面から高さｈ1 、ｈ2 、ｈ3 （自立袋１の袋高
さａ＝260mm に対し、ｈ1 ＝40mm、ｈ2 ＝130mm 、ｈ3
＝210mm とした）をなす３位置の各胴部厚みｔ1 、ｔ2
、ｔ3 を、θの変化とともに測定する。そして、ｔ1
〜ｔ3 が略均等となるθを好適値とする。θの好適値は
20〜30°である。
【００２６】このとき、自立袋１は前述の如く、底部シ
ート３を２分した両底部シート５、６間に袋内方に向け
て突状をなす折り目４を備えている。これにより、袋１
は、上述の傾斜伏臥姿勢にて、底部シート５、６が上述
の折り目４を自然に袋内方に移行させて折り込み状とし
底部側厚みを減ずる習性を備えることとなり、該袋１の
胴部厚みをその高さ方向で迅速に略均等化できる。これ
に対し、自立袋１の底部シート３を２分しなかったり
（図７参照）、底部シート３を両底部シート５、６に２
分しても折り目４にてそれら両底部シート５、６の袋内
面部を互いに熱接着する（図８参照）等により、袋内方
に向かって突状をなす折り目４を設けない場合には、袋
１を傾斜伏臥状態としても底部シート３の中央部が自然
に袋内方に移行して折り込み状となることがなく（図７
（Ｂ）、図８（Ｂ）参照）、底部側厚みを迅速容易には
減じない。
ート３を２分した両底部シート５、６間に袋内方に向け
て突状をなす折り目４を備えている。これにより、袋１
は、上述の傾斜伏臥姿勢にて、底部シート５、６が上述
の折り目４を自然に袋内方に移行させて折り込み状とし
底部側厚みを減ずる習性を備えることとなり、該袋１の
胴部厚みをその高さ方向で迅速に略均等化できる。これ
に対し、自立袋１の底部シート３を２分しなかったり
（図７参照）、底部シート３を両底部シート５、６に２
分しても折り目４にてそれら両底部シート５、６の袋内
面部を互いに熱接着する（図８参照）等により、袋内方
に向かって突状をなす折り目４を設けない場合には、袋
１を傾斜伏臥状態としても底部シート３の中央部が自然
に袋内方に移行して折り込み状となることがなく（図７
（Ｂ）、図８（Ｂ）参照）、底部側厚みを迅速容易には
減じない。
【００２７】また、自立袋段積みライン１２にあって
は、袋ホルダ２１に複数の自立袋１を積層保持するに際
し、袋ホルダ２１の相対する側壁内面に、各袋１の両側
縁部を係入保持するための溝２１Ａを多段状に備えるこ
とができる（図３参照）。図３（Ａ）の袋ホルダ２１
は、袋ホルダ２１の側壁内面にバー材を固定することに
て溝２１Ａを形成したものである。また、図３（Ｂ）の
袋ホルダ２１は、袋ホルダ２１の側壁を凹突状に成形す
ることにて溝２１Ａを形成したものである。これによ
り、各自立袋１は自軸回りにて回転して荷崩れや段積み
不良を生ずることがなく、整然とした前述の傾斜積層状
態を確保できる（図３（Ｃ）参照）。これに対し、袋ホ
ルダ２１の側壁内面に溝２１Ａを設けない場合には、各
自立袋１が自軸回りにて回転し荷崩れや段積み不良を招
く虞れがある（図３（Ｄ）参照）。
は、袋ホルダ２１に複数の自立袋１を積層保持するに際
し、袋ホルダ２１の相対する側壁内面に、各袋１の両側
縁部を係入保持するための溝２１Ａを多段状に備えるこ
とができる（図３参照）。図３（Ａ）の袋ホルダ２１
は、袋ホルダ２１の側壁内面にバー材を固定することに
て溝２１Ａを形成したものである。また、図３（Ｂ）の
袋ホルダ２１は、袋ホルダ２１の側壁を凹突状に成形す
ることにて溝２１Ａを形成したものである。これによ
り、各自立袋１は自軸回りにて回転して荷崩れや段積み
不良を生ずることがなく、整然とした前述の傾斜積層状
態を確保できる（図３（Ｃ）参照）。これに対し、袋ホ
ルダ２１の側壁内面に溝２１Ａを設けない場合には、各
自立袋１が自軸回りにて回転し荷崩れや段積み不良を招
く虞れがある（図３（Ｄ）参照）。
【００２８】(b) 自立袋挿入ライン１３ 自立袋挿入ライン１３は、複数の並列的に設置された自
立袋段積みライン１２の合流部に接続され、段積みライ
ン１２において自立袋１を保持した袋ホルダ２１を移載
ロボット３０により移載される搬送コンベヤ３１を備え
る。搬送コンベヤ３１の搬送面は搬送方向に直交する方
向において傾斜角θをなす傾斜面とされており、前述
（ａ）で形成された袋ホルダ２１内における自立袋１の
傾斜積層状態を維持しながら、該袋ホルダ２１を搬送可
能としている。
立袋段積みライン１２の合流部に接続され、段積みライ
ン１２において自立袋１を保持した袋ホルダ２１を移載
ロボット３０により移載される搬送コンベヤ３１を備え
る。搬送コンベヤ３１の搬送面は搬送方向に直交する方
向において傾斜角θをなす傾斜面とされており、前述
（ａ）で形成された袋ホルダ２１内における自立袋１の
傾斜積層状態を維持しながら、該袋ホルダ２１を搬送可
能としている。
【００２９】尚、搬送コンベヤ３１をマグネットコンベ
ヤにて構成し、袋ホルダ２１を磁性体にて構成すること
が好ましい。
ヤにて構成し、袋ホルダ２１を磁性体にて構成すること
が好ましい。
【００３０】ここで、上述した移載ロボット３０は、２
個の袋ホルダ２１を１組として各自立袋段積みライン１
２から自立袋挿入ライン１３に移載する。これは、２個
の袋ホルダ２１に保持された左右２列の自立袋積層郡を
各箱８に挿入するためである。
個の袋ホルダ２１を１組として各自立袋段積みライン１
２から自立袋挿入ライン１３に移載する。これは、２個
の袋ホルダ２１に保持された左右２列の自立袋積層郡を
各箱８に挿入するためである。
【００３１】そして、自立袋挿入ライン１３は搬送コン
ベヤ３１に沿う中間位置の側方に中仕切り挿入シリンダ
装置３２を配置している。中仕切り挿入シリンダ装置３
２は、自立袋１内に嵌入されることになる中仕切り７を
バキュームチャック等により吸着し、この中仕切り７を
搬送コンベヤ３１上で並置されて前述の１組をなす２個
の袋ホルダ２１の側部開口２５の側からそれら袋ホルダ
２１の間に挿入する。
ベヤ３１に沿う中間位置の側方に中仕切り挿入シリンダ
装置３２を配置している。中仕切り挿入シリンダ装置３
２は、自立袋１内に嵌入されることになる中仕切り７を
バキュームチャック等により吸着し、この中仕切り７を
搬送コンベヤ３１上で並置されて前述の１組をなす２個
の袋ホルダ２１の側部開口２５の側からそれら袋ホルダ
２１の間に挿入する。
【００３２】また、自立袋挿入ライン１３は、搬送コン
ベヤ３１に沿う出側１の側方に袋ホルダ挿入シリンダ装
置３３を配置している。尚、袋ホルダ挿入シリンダ装置
３３に対し搬送コンベヤ３１を挟む反対側には、箱８が
横向き開放状態で待機せしめられる。袋ホルダ挿入シリ
ンダ装置３３は搬送コンベヤ３１上で並置されて前述の
一列をなす２個の袋ホルダ２１の反側部開口２５側か
ら、それら袋ホルダ２１を略平行に（搬送コンベヤ３１
の傾斜搬送面に沿う方向に）、搬送コンベヤ３１の搬送
方向に直交する方向に横移動させ、自立袋１を前述の傾
斜積層状態のまま袋ホルダ２１とともに横向き開放状態
の箱８内に挿入する。
ベヤ３１に沿う出側１の側方に袋ホルダ挿入シリンダ装
置３３を配置している。尚、袋ホルダ挿入シリンダ装置
３３に対し搬送コンベヤ３１を挟む反対側には、箱８が
横向き開放状態で待機せしめられる。袋ホルダ挿入シリ
ンダ装置３３は搬送コンベヤ３１上で並置されて前述の
一列をなす２個の袋ホルダ２１の反側部開口２５側か
ら、それら袋ホルダ２１を略平行に（搬送コンベヤ３１
の傾斜搬送面に沿う方向に）、搬送コンベヤ３１の搬送
方向に直交する方向に横移動させ、自立袋１を前述の傾
斜積層状態のまま袋ホルダ２１とともに横向き開放状態
の箱８内に挿入する。
【００３３】(c) 自立袋梱包ライン１４ 自立袋梱包ライン１４は自立袋挿入ライン１３の出側側
方に接続され、反転ロボット４０を備えている。反転ロ
ボット４０は、自立袋挿入ライン１３において自立袋１
及び袋ホルダ２１を挿入された箱８を90°転回し、結果
として箱８内で袋ホルダ２１に保持されている自立袋１
を起立させる。
方に接続され、反転ロボット４０を備えている。反転ロ
ボット４０は、自立袋挿入ライン１３において自立袋１
及び袋ホルダ２１を挿入された箱８を90°転回し、結果
として箱８内で袋ホルダ２１に保持されている自立袋１
を起立させる。
【００３４】自立袋梱包ライン１４は反転ロボット４０
による反転位置の下流側に袋ホルダ除去シリンダ装置４
１を配置している。袋ホルダ除去シリンダ装置４１は、
箱８内に挿入されている２個の袋ホルダ２１の反側部開
口２５側の側部を電磁チャック等により吸着し、それら
袋ホルダ２１を箱８から抜き取り除去し、箱８内に中仕
切り７によって仕切られた左右２列の積層郡をなす自立
袋１を残存せしめる。
による反転位置の下流側に袋ホルダ除去シリンダ装置４
１を配置している。袋ホルダ除去シリンダ装置４１は、
箱８内に挿入されている２個の袋ホルダ２１の反側部開
口２５側の側部を電磁チャック等により吸着し、それら
袋ホルダ２１を箱８から抜き取り除去し、箱８内に中仕
切り７によって仕切られた左右２列の積層郡をなす自立
袋１を残存せしめる。
【００３５】自立袋梱包ライン１４は袋ホルダ除去シリ
ンダ装置４１の下流側に封緘ロボット４２を配置してい
る。封緘ロボット４２は、中仕切り７及び自立袋１を装
填された上述の箱８を封緘する。
ンダ装置４１の下流側に封緘ロボット４２を配置してい
る。封緘ロボット４２は、中仕切り７及び自立袋１を装
填された上述の箱８を封緘する。
【００３６】封緘された箱８は、工場出荷後、販売店等
において、例えば上半部を削除される。これにより、複
数の扁平袋１がそれらの胴部扁平面を互いに接する状態
で箱８の周辺壁間に並置されて起立せしめられ、陳列に
供されることになる。
において、例えば上半部を削除される。これにより、複
数の扁平袋１がそれらの胴部扁平面を互いに接する状態
で箱８の周辺壁間に並置されて起立せしめられ、陳列に
供されることになる。
【００３７】次に本実施例の作用について説明する。 軟質自立袋１をその底部側が上位となる傾斜伏臥姿勢
にて積層する場合には、自立袋１内の内溶液を底部側か
ら頭部側に流動させて底部側厚みを減ずるとともに、頭
部側厚みを膨らませることにて、自立袋１の厚みをその
高さ方向で略均一化させることができる。従って、自立
袋１を上記傾斜積層状態で箱８に挿入することにより、
箱８に挿入された複数の自立袋１を胴回りの上部ないし
下部の全域において互いに密着させ、袋間の隙間を低減
し、箱詰め効率を向上できる。
にて積層する場合には、自立袋１内の内溶液を底部側か
ら頭部側に流動させて底部側厚みを減ずるとともに、頭
部側厚みを膨らませることにて、自立袋１の厚みをその
高さ方向で略均一化させることができる。従って、自立
袋１を上記傾斜積層状態で箱８に挿入することにより、
箱８に挿入された複数の自立袋１を胴回りの上部ないし
下部の全域において互いに密着させ、袋間の隙間を低減
し、箱詰め効率を向上できる。
【００３８】袋ホルダ２１に複数の自立袋１をその底
部袋側が上位となる傾斜伏臥姿勢にて積層保持するに際
し、袋ホルダ２１に各自立袋１の両側縁部を係入保持す
るための多段溝２１Ａを備えるものとすることができ
る。これにより、各自立袋１を自軸回りにて回転させて
荷崩れや段積不良を招くことなく、整然とした前述の傾
斜積層状態を確保できる（図３参照）。従って、上記
を確実に実行し、箱詰め効率の良い整然とした箱詰め状
態を得ることができる。
部袋側が上位となる傾斜伏臥姿勢にて積層保持するに際
し、袋ホルダ２１に各自立袋１の両側縁部を係入保持す
るための多段溝２１Ａを備えるものとすることができ
る。これにより、各自立袋１を自軸回りにて回転させて
荷崩れや段積不良を招くことなく、整然とした前述の傾
斜積層状態を確保できる（図３参照）。従って、上記
を確実に実行し、箱詰め効率の良い整然とした箱詰め状
態を得ることができる。
【００３９】自立袋１の底部シート３を中央にて２分
し、両底部シート５、６間に袋内方に向けて突状をなす
折り目４を設けるものとすることができる。これによ
り、自立袋１は、傾斜伏臥状態にて、底部シート３が上
述の折り目４を自然に袋内方に移行させた折り込み状と
なって、底部側厚みを減ずる習性を得ることとなり、袋
１の厚みをその高さ方向で迅速に略均一化できる。従っ
て、各自立袋１の荷崩れや段積み不良を招くことなく整
然とした前述の傾斜積層状態を確保できる。即ち、上記
を確実に実行し、箱詰め効率の良い整然とした箱詰め
状態を得ることができる。
し、両底部シート５、６間に袋内方に向けて突状をなす
折り目４を設けるものとすることができる。これによ
り、自立袋１は、傾斜伏臥状態にて、底部シート３が上
述の折り目４を自然に袋内方に移行させた折り込み状と
なって、底部側厚みを減ずる習性を得ることとなり、袋
１の厚みをその高さ方向で迅速に略均一化できる。従っ
て、各自立袋１の荷崩れや段積み不良を招くことなく整
然とした前述の傾斜積層状態を確保できる。即ち、上記
を確実に実行し、箱詰め効率の良い整然とした箱詰め
状態を得ることができる。
【００４０】尚、自立袋１は、底部シート３の中央部を
折り目４として２分し、２分された両底部シート５、６
の折り目４が袋内方に向けて突状をなすように固定化す
る構造として、図４の如くの接着によることなく、図５
に示す如く、両底部シート５、６を上記折り目４にてそ
れらの袋側面部を互いに重合させ、かつＶ字状クリップ
９を用いてその重合状態を固定化するものとしても良
い。クリップ９は、両底部シート５、６の折り目４にて
それらの袋内面部に接して、それら底部シート５、６を
挟持する。
折り目４として２分し、２分された両底部シート５、６
の折り目４が袋内方に向けて突状をなすように固定化す
る構造として、図４の如くの接着によることなく、図５
に示す如く、両底部シート５、６を上記折り目４にてそ
れらの袋側面部を互いに重合させ、かつＶ字状クリップ
９を用いてその重合状態を固定化するものとしても良
い。クリップ９は、両底部シート５、６の折り目４にて
それらの袋内面部に接して、それら底部シート５、６を
挟持する。
【００４１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、軟質自立
袋を箱詰めするに際し、箱内の隙間を低減し、箱詰め効
率を向上することができる。
袋を箱詰めするに際し、箱内の隙間を低減し、箱詰め効
率を向上することができる。
【図１】図１は本発明が適用された箱詰め装置の一例を
示す模式図である。
示す模式図である。
【図２】図２は自立袋の積層状態を示す模式図である。
【図３】図３は袋ホルダを示す模式図である。
【図４】図４は自立袋の本発明例を示す模式図である。
【図５】図５は自立袋の他の本発明例を示す模式図であ
る。
る。
【図６】図６は自立袋を偏平化するに必要な好適傾斜伏
臥角範囲を示す線図である。
臥角範囲を示す線図である。
【図７】図７は自立袋の比較例を示す模式図である。
【図８】図８は自立袋の他の比較例を示す模式図であ
る。
る。
１ 自立袋 ２ 胴部シート ３ 底部シート ４ 折り目 ８ 箱 ２１ 袋ホルダ ３３ 袋ホルダ挿入シリンダ装置 ４１ 袋ホルダ除去シリンダ装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65B 5/00 - 5/12 B65B 35/00 - 35/58 B65D 30/16
Claims (4)
- 【請求項１】 相対する胴部シートの上側縁部を接合す
るとともに、下側縁部を底部シートを介して接合してな
る軟質自立袋を箱に詰める方法において、 複数の自立袋をその底部側が上位となる傾斜伏臥姿勢に
て積層し、 該自立袋を該傾斜積層状態を維持したまま箱に挿入する
ことを特徴とする自立袋の箱詰め方法。 - 【請求項２】 相対する胴部シートの上側縁部を接合す
るとともに、下側縁部を底部シートを介して接合してな
る軟質自立袋を箱に詰める装置において、 複数の自立袋をその底部側が上位となる傾斜伏臥姿勢に
て積層保持する袋ホルダと、 該自立袋を保持した袋ホルダを略平行に相対移動して該
自立袋を傾斜積層状態を維持したまま箱に挿入する袋ホ
ルダ挿入手段と、 箱に挿入された該自立袋を起立姿勢にて並置させる状態
で該袋ホルダを除去する袋ホルダ除去手段とを有してな
ることを特徴とする自立袋の箱詰め装置。 - 【請求項３】 前記袋ホルダが、相対する側壁内面に、
各自立袋の両側縁部を係入保持するための溝を多段状に
備えてなる請求項２記載の自立袋の箱詰め装置。 - 【請求項４】 前記軟質自立袋の底部シートが両胴部シ
ートに挟まれる中央部を折り目として２分され、両底部
シートは上記折り目にてそれらの袋外面部を互い固定的
に重合され、該折り目を袋内方に向けて突状をなすよう
に固定化されてなるものである請求項２又は３記載の自
立袋の箱詰め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4122934A JP2832772B2 (ja) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | 自立袋の箱詰め方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4122934A JP2832772B2 (ja) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | 自立袋の箱詰め方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05305902A JPH05305902A (ja) | 1993-11-19 |
| JP2832772B2 true JP2832772B2 (ja) | 1998-12-09 |
Family
ID=14848232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4122934A Expired - Fee Related JP2832772B2 (ja) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | 自立袋の箱詰め方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2832772B2 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003104389A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-09 | Nihon Pharmaceutical Co Ltd | 自立性包装体 |
| JP4737584B2 (ja) * | 2003-03-20 | 2011-08-03 | キョーラク株式会社 | 食用油の包装収納方法 |
| DE102004022374B4 (de) * | 2004-03-31 | 2007-05-03 | Huhtamaki Ronsberg, Zweigniederlassung Der Huhtamaki Deutschland Gmbh & Co. Kg | Schlauchbeutel mit einem Schlauchbeutelkörper und einem eingesiegelten Boden |
| JP5114314B2 (ja) * | 2008-06-26 | 2013-01-09 | 株式会社京都製作所 | 袋状容器の箱詰め方法 |
| JP5183509B2 (ja) * | 2009-01-27 | 2013-04-17 | 扶桑薬品工業株式会社 | 液体封入バッグの梱包方法、液体封入バッグ包装体および液体封入バッグ用包装箱 |
| JP5808543B2 (ja) * | 2011-01-31 | 2015-11-10 | 大森機械工業株式会社 | バケットコンベア装置 |
| JP5420589B2 (ja) * | 2011-05-20 | 2014-02-19 | 株式会社生産日本社 | 自立型ガゼット付き包装用袋とその製造方法 |
| JP5483619B2 (ja) * | 2011-07-11 | 2014-05-07 | 株式会社フジキカイ | 箱詰装置 |
| JP6026151B2 (ja) * | 2012-06-25 | 2016-11-16 | 澁谷工業株式会社 | 箱詰め方法および箱詰め装置 |
| JP6026150B2 (ja) * | 2012-06-25 | 2016-11-16 | 澁谷工業株式会社 | 箱詰め装置 |
| JP5563116B2 (ja) * | 2013-03-05 | 2014-07-30 | 株式会社生産日本社 | 自立型ガゼット付き包装用袋とその製造方法 |
| JP2017218317A (ja) * | 2016-06-10 | 2017-12-14 | 株式会社岩黒製作所 | 搬送装置 |
| JP7180882B2 (ja) * | 2019-09-20 | 2022-11-30 | 株式会社フジキカイ | 液体バッグの箱詰め装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57194902A (en) * | 1981-05-16 | 1982-11-30 | Aren Furuutsu Co Inc | Encasing device |
| JPS5996119U (ja) * | 1982-12-21 | 1984-06-29 | 中央工芸企画株式会社 | 中仕切板 |
-
1992
- 1992-04-17 JP JP4122934A patent/JP2832772B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05305902A (ja) | 1993-11-19 |
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