JP2824033B2 - マスト機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クレーンのジブ起伏ロ
ープ等を支持するマスト機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のマスト機構としては、例
えば、図６に示すクローラクレーンに用いられているも
のがある。上部旋回体１の前部にはラチスジブ２が設け
られており、その先端から吊り下げられたフック３には
図示しない荷が掛けられる。この荷は、巻上げワイヤロ
ープ４が巻き取られることによって吊り上げられる。ま
た、ジブ２はワイヤロープ５によって支持されている。
このワイヤロープ５は、ブライドル６およびベイル７間
に巻回されたジブ起伏ワイヤロープ８が巻き取られるこ
とによって引っ張られ、ジブ２が起伏される。また、上
部旋回体１の後端部にはカウンタウエイト９が装着され
ており、吊り荷荷重によるモーメントとの釣り合いがと
られている。ジブ起伏ワイヤロープ８は、アッパストラ
ット１０およびバックステイ１１からなるマスト機構に
よって上部旋回体１に支持されている。このマスト機構
はＡフレームやガントリと呼ばれている。

【０００３】図７はこのマスト機構を示す側面図であ
る。アッパストラット１０の一端は、上部旋回体１の全
ての機構を積載する旋回フレーム１２にピン１３によっ
て枢支されている。また、バックステイ１１の一端もこ
の旋回フレーム１２の後方にピン１４によって枢支され
ており、その他端はピン１５によってアッパストラット
１０の他端に連結している。このバックステイ１１は複
数段に構成されており、各段はピン１６ａ，ｂによって
結合している。クレーン作業時には、アッパストラット
１０およびバックステイ１１は図の実線に示す位置にあ
る。マスト格納時には、バックステイ１１は各ピン１６
ａ，ｂが抜かれてテレスコープ式に縮められ、マストは
図の二点鎖線に示す位置に格納される。マストをこの作
業状態や格納状態にセットするには補助クレーンを用い
て行われるが、マスト昇降シリンダ１７を用いて行われ
る場合もある。

【０００４】このような構成のクローラクレーンは中・
大型の機械では、分解輸送時に、トラックやトレーラと
いった運搬車両への積載荷重が制限される。このため、
クローラクレーンは分解輸送時にクレーン本体とマスト
とに分割されて輸送される。この際、マストは、バック
ステイ１１が縮められ、ピン１３，１４が旋回フレーム
１２から抜かれて分割される。分割されたマストは補助
クレーン等によって吊り上げられ、輸送台車の荷台に降
ろされる。この際、一般的にアッパストラット１０とバ
ックステイ１１とは図８に示す直線状態に載置される。
なお、同図において、図７と同一部分には同一符号を付
してその説明は省略する。一方、マストの組み立て操作
はこの分解操作の逆の手順によって行われる。

【０００５】図９（ａ）に概略を示すマスト機構は上述
したマスト機構であり、このマスト機構では次のように
マストが格納されている。つまり、１段目バックステイ
１１ａおよび２段目バックステイ１１ｂが縮められて３
段目バックステイ１１ｃに重ねられ、これらバックステ
イ１１ａ，ｂ，ｃがアッパストラット１０と共にクレー
ン後方に倒され、マストが格納されている。このように
多段に構成されたバックステイを有するマスト機構に
は、上記のマスト機構の他にも従来種々のものがある。
同図（ｂ）に示すマスト機構では、１段目，２段目，３
段目バックステイ２１ａ，ｂ，ｃのうち、１段目バック
ステイ２１ａがクレーン後方，２段目バックステイ２１
ｂがクレーン前方に倒されてバックステイの上部が「く
の字状」に折り畳まれる。そして、折り畳まれたバック
ステイ部分がアッパストラット２２と共にクレーン後方
に倒され、マストが格納される。また、同図（ｃ）に示
すマスト機構では、１段目，２段目，３段目バックステ
イ２３ａ，ｂ，ｃのうち、１段目バックステイ２３ａと
２段目バックステイ２３ｂとの連結部がクレーン後方に
追いやれてバックステイの上部が「逆くの字状」に折り
畳まれる。そして、折り畳まれたバックステイ部分がア
ッパストラット２４と共にクレーン後方に倒され、マス
トが格納される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構造をしたいずれのマスト機構においても、分解輸
送時にマストをクレーン本体から取り外したり、クレー
ン組み立て時にマストをクレーン本体に取り付ける作業
には手間がかかっていた。

【０００７】つまり、図７に示すマスト機構では、マス
トを補助クレーンで吊り上げ下げする際、アッパストラ
ット１０に玉掛けが行われるが、バックステイ１１は固
定されていないため、ピン１５を中心に回動してしま
う。バックステイ１１がこのように遊動してしまうと、
マスト装置全体の重心は定まらずに動いてしまう。この
ため、ピン１３，１４によってマストを旋回フレーム１
２に取り付ける際、アッパストラット１０およびバック
ステイ１１の各ピン穴と旋回フレーム１２のピン穴とが
なかなか一致せず、芯合せ作業に労力を要した。この問
題は、図９（ｂ）および（ｃ）に示すマスト機構におい
ても同様に生じていた。

【０００８】また、マストを取り外したり、取り付ける
際には、左右に対に設けられたマスト昇降シリンダ１７
のそれぞれの配管を切り離したり、切り離した配管を接
続して元に戻す面倒な作業が必要とされる。さらに、切
り離した各配管の端部に盲板をうってシリンダ作動油の
処置をする作業も必要とされる。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題
を解決するためになされたもので、一端が旋回フレーム
に枢支されたアッパストラットと、一端が旋回フレーム
の後方に枢支され、他端がアッパストラットの他端に連
結した、テレスコープ式に伸縮するピン結合した複数段
のバックステイとを備えたマスト機構において、アッパ
ストラットに、バックステイ側に突出したブラケットを
形成し、このブラケットに、バックステイが縮められて
アッパストラットが倒されたときにバックステイのピン
穴に一致する穴を形成したことを特徴とするものであ
る。

【００１０】また、アッパストラットおよびバックステ
イ間の旋回フレームに着脱自在に取り付けられるシリン
ダブラケットと、一端がこのシリンダブラケットに枢支
され、他端がアッパストラットを枢支するマスト昇降シ
リンダとをさらに備え、アッパストラットに、バックス
テイが縮められてアッパストラットが倒されたときに上
記シリンダブラケットに近接する位置に、このシリンダ
ブラケットが係止される係止部を設けたことを特徴とす
るものである。

【００１１】また、マスト昇降シリンダの配管が、シリ
ンダブラケットの送油側手前において、セルフシール継
手によって着脱されることを特徴とするものである。

【００１２】

【作用】バックステイが縮められてアッパストラットが
倒されたときに、バックステイのピン穴およびブラケッ
トの穴に、多段バックステイ間を連結する結合ピンが挿
入される。従って、マストの取り外しおよび取り付け時
に、バックステイはアッパストラットに固定され、従来
のようにアッパストラットとの連結点を中心にバックス
テイが回動することはない。

【００１３】また、マスト昇降シリンダの一端を枢支す
るシリンダブラケットは、通常旋回フレームに固定され
ているが、分解輸送時には旋回フレームから取り外さ
れ、アッパストラットの係止部に係止される。また，組
立時には係止部から取り外されて旋回フレームに取り付
けられる。

【００１４】また、マスト昇降シリンダの配管はセルフ
シール継手によって簡単に切り離され、マスト昇降シリ
ンダと共に本体から分割される。また、組み立て時には
セルフシール継手によって簡単に接続され、マスト昇降
シリンダと共に本体に取り付けられる。

【００１５】

【実施例】次に、本発明によるマスト機構をクローラク
レーンに適用した一実施例ついて説明する。

【００１６】図１は本実施例によるマスト機構の横側面
図であり、図２はこのマスト機構の後側面図である。

【００１７】旋回フレーム３１にはクローラクレーンの
上部旋回体の全機構が積載されており、この上部旋回体
の後端部にはカウンタウエイト３２が装着されている。
アッパストラット３３およびバックステイ３４はＡフレ
ームを構成しており、ベイル３５に巻回された図示しな
いジブ起伏ワイヤロープを支持している。アッパストラ
ット３３の一端はピン３６によって旋回フレーム３１に
枢支されており、バックステイ３４の一端はこの旋回フ
レーム３１の後方にピン３７によって枢支されている。
これらアッパストラット３３およびバックステイ３４の
各他端はピン３８によって連結されており、この連結点
はピン３６を中心に回動する。すなわち、アッパストラ
ット３３およびバックステイ３４は、ハイマスト時には
同図に実線で示す位置Ａにあり、クレーン作業が行われ
る。また、中間マスト時には同図に二点鎖線で示す位置
Ｂにあり、ライブマストを使用してクレーン作業が行わ
れる。また、マスト格納時には同図に二点鎖線で示す位
置Ｃにあり、休車されてクレーン作業は行われない。

【００１８】バックステイ３４は１段目バックステイ３
４ａ，２段目バックステイ３４ｂおよび３段目バックス
テイ３４ｃの３段からなり、テレスコープ式に伸縮す
る。これらバックステイ３４ａ，ｂ，ｃは、ピン３９
ａ，ｂが抜き差しされて所望の状態に結合される。位置
Ｂの中間マスト時にはピン３９ｂが抜かれて２段目バッ
クステイ３４ｂが縮められる。また、位置Ｃのマスト格
納時にはさらにピン３９ａが抜かれて１段目バックステ
イ３４ａも縮められる。つまり、ピン３９ａ，ｂを差す
位置によって、マスト状態は、ハイマスト状態，中間マ
スト状態および格納状態と適宜変えられる。また、アッ
パストラット３３にはバックステイ３４側に突出したブ
ラケット４０が形成されている。このブラケット４０に
は穴４０ａが形成されており、この穴４０ａは、バック
ステイ３４が縮められてアッパストラット３３が位置Ｃ
の状態に倒されたときに、３段目バックステイ３４ｃに
挿入される結合ピン３９ｂのピン穴に一致する。

【００１９】また、アッパストラット３３およびバック
ステイ３４間の旋回フレーム３１にはシリンダブラケッ
ト４１が設けられており、このシリンダブラケット４１
にはマスト昇降シリンダ４２のチューブ端がピン４３に
よって枢支されている。また、このマスト昇降シリンダ
４２のロッド端はアッパストラット３３を枢支してい
る。

【００２０】図３（ａ）は、図１に示すこのマスト昇降
シリンダ４２の根元部をIII −III線に沿って破断して
矢示方向から見た断面図である。また、同図（ｂ）は同
図（ａ）の左側面図，同図（ｃ）は同図（ａ）のＹ方向
から見た側面図である。シリンダブラケット４１は、旋
回フレーム３１の内側壁面に面対向して配置された左側
板４１ａおよび右側板４１ｂと、これら側板４１ａ，ｂ
間にかけわたされて各側板４１ａ，ｂを支持する支持板
４１ｃとから構成されている。マスト昇降シリンダ４２
のチューブ端は、ピン４３によってこのシリンダブラケ
ット４１に枢支されている。また、このシリンダブラケ
ット４１は、各側板４１ａ，ｂに２本の一対のピン４
４，４５が挿入されることにより、旋回フレーム３１に
着脱自在に取り付けられている。これら各ピン４４，４
５は、頭部にプレート４６が挿入され、このプレート４
６がボルト４７，４８によって旋回フレーム３１に固定
されることにより、抜け止めが講じられている。

【００２１】また、各側板４１ａ，ｂの上端部には２つ
のピン穴４９，５０が設けられており、この一対のピン
穴４９，５０は、同図（ａ）に示す状態では、各係止具
５１ａ，ｂに開けられた一対のピン穴５２，５３にそれ
ぞれ軸が一致している。この係止具５１ａ，ｂは、アッ
パストラット３３ａ，ｂの両内側部に図４に示すように
設けられているものである。図４はアッパストラット３
３を図１の矢印IVの方向から見た平面図である。図３
（ａ）に示す、シリンダ側板４１ａ，ｂに開けられた一
対のピン穴４９，５０と係止具５１ａ，ｂに開けられた
一対のピン穴５２，５３との各軸が一致するのは、バッ
クステイ３４が縮められてアッパストラット３３が図１
の位置Ｃに示す状態に倒されたときである。係止具５１
ａ，ｂは、アッパストラット３３がこの位置Ｃに倒され
たときにシリンダブラケット４１の各側板４１ａ，ｂに
近接する位置に設けられている。

【００２２】マスト昇降シリンダ４２は油圧によって伸
縮し、その配管構成は図５の横断面図に示される。送油
側から配管６１を通って圧油が送られ、この圧油はセル
フシール継手６２を介して配管６３，６４に分岐する。
このセルフシール継手６２は、両接続金具が連結された
ときに自動的に開き、分離されたときに自動的に閉じる
ような逆止め弁を端部に内臓した急速継手である。配管
６３に分岐した圧油は左側マスト昇降シリンダ４２ａに
送られ、配管６４に分岐した圧油は右側マスト昇降シリ
ンダ４２ｂに送られる。この配管の分岐部は、シリンダ
ブラケット４１の支持板４１ｃに固定されたブラケット
６５に取り付けられている。従って、マスト昇降シリン
ダ４２の配管は、シリンダブラケット４１の送油側手前
において、セルフシール継手６２によって着脱される構
造になっている。

【００２３】このような構成の本実施例によるマスト機
構において、クレーンの分解輸送時にマストは次のよう
にクレーン本体から取り外される。

【００２４】まず、アッパストラット３３およびバック
ステイ３４が図１の位置Ｃに示すマスト格納状態にセッ
トされる。そして、アッパストラット３３のブラケット
４０に開けられた穴４０ａと、３段目バックステイ３４
ｃに開けられたピン穴とに結合ピン３９ｂが挿入され
る。このピン３９ｂの挿入により、バックステイ３４
は、各関節が縮められて拘束された状態でアッパストラ
ット３３に固定される。次に、マスト昇降シリンダ４２
の配管がセルフシール継手６２によってシリンダブラケ
ット４１の送油側手前において切り離される。そして、
シリンダブラケット４１からピン４４，４５が抜かれ、
シリンダブラケット４１が旋回フレーム３１から取り外
される。引き続いて抜かれたピン４４，４５は、アッパ
ストラット３３の係止具５１に開けられたピン穴５２，
５３と、シリンダブラケット４１の側板４１ａ，ｂに開
けられたピン穴４９，５０とに挿入される。

【００２５】このピンの差し替えにより、シリンダブラ
ケット４１は旋回フレーム３１からアッパストラット３
３の側へ移設される。これと同時に、マスト昇降シリン
ダ４２および切り離された配管６３，６４もユニットと
してシリンダブラケット４１に共にアッパストラット３
３の側へ移設される。その後、アッパストラット３３お
よびバックステイ３４を旋回フレーム３１に枢支してい
るピン３６およびピン３７が抜かれる。この状態でマス
ト機構は旋回フレーム３１から切り離された状態にな
る。次に、アッパストラット３３に玉掛けが行われ、こ
のアッパストラット３３と共にバックステイ３４および
マスト昇降シリンダ４２が補助クレーンによって吊り上
げられる。吊り上げられたマスト機構は、アッパストラ
ット３３およびバックステイ３４が「くの字状」に折り
畳まれたマスト格納状態のまま、輸送台車の荷台に載置
される。

【００２６】一方、クレーン組み立て時における、旋回
フレーム３１へのマストの取り付け操作は、上述した取
り外し操作の逆の手順によって行われる。

【００２７】このような本実施例によるマスト機構にお
いては、上述したように、ブラケット４０の穴４０ａと
３段目バックステイ３４ｃのピン穴とに結合ピン３９ｂ
が挿入されることにより、バックステイ３４はアッパス
トラット３３に固定される。従って、マストの取り外し
および取り付け時に、従来のようにバックステイ３４が
アッパストラット３３との連結点であるピン３８を中心
に回動することはない。このため、マスト装置を補助ク
レーンで吊り上げたとき、バックステイ３４が従来のよ
うに遊動しなくなり、マスト装置全体の重心は動かずに
定まる。よって、マストをピン３６，３７によって旋回
フレーム３１に取り付ける際、アッパストラット３３お
よびバックステイ３４の各ピン穴と旋回フレーム３１の
ピン穴とは容易に一致し、芯合せ作業は容易に行える。

【００２８】また、マスト昇降シリンダ４２の一端を枢
支するシリンダブラケット４１は、通常旋回フレーム３
１に固定されているが、分解輸送時には前述のように旋
回フレーム３１から取り外され、アッパストラット３３
の係止具５１に係止される。また、クレーン組み立て時
にはシリンダブラケット４１はこの係止具５１から取り
外され、旋回フレーム３１の側に取り付けられる。つま
り、シリンダブラケット４１はピン４４，４５の抜き差
しによって簡単に着脱され、マスト昇降シリンダ４２は
このシリンダブラケット４１と共に簡単に移設すること
ができる。また、マスト昇降シリンダ４２の配管はセル
フシール継手６２によってシリンダブラケット４１上に
おいて簡単に切り離され、マスト昇降シリンダ４２と共
にユニットとして旋回フレーム３１から容易に分割され
る。また、組み立て時にはマスト昇降シリンダ４２の配
管はセルフシール継手６２によってシリンダブラケット
４１上において簡単に接続され、マスト昇降シリンダ４
２と共にユニットとして旋回フレーム３１に簡単に取り
付けられる。

【００２９】すなわち、本実施例によれば、従来のよう
に、マストを取り外したり取り付ける際に、マスト昇降
シリンダのそれぞれの配管を一々切り離したり、切り離
した配管を接続して元に戻す面倒な作業は不要になる。
さらに、切り離した各配管についてのシリンダ作動油の
面倒な処置も不要になり、マスト昇降シリンダの配管は
スムーズに処置される。

【００３０】なお、上記実施例の説明においては、本発
明をクローラクレーンに適用した場合について説明した
が、他の建設機械のマスト機構に適用しても良く、この
場合においても上記実施例と同様な効果が奏される。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、バ
ックステイが縮められてアッパストラットが倒されたと
きに、バックステイのピン穴およびブラケットの穴に、
多段バックステイ間を連結する結合ピンが挿入される。
従って、マストの取り外しおよび取り付け時に、バック
ステイはアッパストラットに固定され、従来のようにア
ッパストラットとの連結点を中心にバックステイが回動
することはない。このため、マストを吊り上げたときに
重心が定まり、マストの芯出し作業は容易に行える。

【００３２】また、マスト昇降シリンダの一端を枢支す
るシリンダブラケットは、通常旋回フレームに固定され
ているが、分解輸送時には旋回フレームから取り外さ
れ、アッパストラットの係止部に係止される。また，組
立時には係止部から取り外されて旋回フレームに取り付
けられる。つまり、シリンダブラケットは簡単に着脱さ
れ、マスト昇降シリンダはこのシリンダブラケットと共
に簡単に移設される。

【００３３】また、マスト昇降シリンダの配管はセルフ
シール継手によって簡単に切り離され、マスト昇降シリ
ンダと共に本体から分割される。また、組み立て時には
セルフシール継手によって簡単に接続され、マスト昇降
シリンダと共に本体に取り付けられる。このため、配管
は、従来の面倒な作動油の処置をすることなく迅速にか
つ容易に着脱され、マスト昇降シリンダとユニットにな
ってシリンダブラケット共に簡単に移設される。

【００３４】よって、本発明のマスト機構によれば、分
解輸送時にマストを取り外したり、組み立て時にマスト
を取り付ける作業は簡単に行え、分解・組立時の作業効
率は向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるマスト機構の横側面図
である。

【図２】本実施例によるマスト機構の後側面図である。

【図３】本実施例によるマスト機構を構成するマスト昇
降シリンダの根元部の構造を示す横断面図である。

【図４】本実施例によるマスト機構を構成するアッパス
トラットの平面図である。

【図５】本実施例によるマスト機構におけるマスト昇降
シリンダの配管構成を示す横断面図である。

【図６】従来のマスト機構を備えたクローラクレーンの
側面図である。

【図７】従来のマスト機構の側面図である。

【図８】従来のマスト機構の輸送時における載置形態を
示す側面図である。

【図９】多段伸縮バックステイを備えた従来の種々のマ
スト機構の概略構成を示す図である。

【符号の説明】

３１…旋回フレーム ３２…カウンタウエイト ３３…アッパストラット ３４…バックステイ ３５…ベイル ３６，３７，３８，４３…ピン ３９…結合ピン ４０…ブラケット ４０ａ…穴 ４１…シリンダブラケット ４２…マスト昇降シリンダ ５１…係止具 ６２…セルフシール継手

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端が旋回フレームに枢支されたアッパ
   ストラットと、一端が前記旋回フレームの後方に枢支さ
   れ他端が前記アッパストラットの他端に連結したテレス
   コープ式に伸縮するピン結合した複数段のバックステイ
   とを備えたマスト機構において、 前記アッパストラットには、前記バックステイ側に突出
   したブラケットが形成され、 このブラケットには、前記バックステイが縮められて前
   記アッパストラットが倒されたときに前記バックステイ
   の前記ピン穴に一致する穴が形成されていることを特徴
   とするマスト機構。
2. 【請求項２】 前記アッパストラットおよびバックステ
   イ間の前記旋回フレームに着脱自在に取り付けられるシ
   リンダブラケットと、一端がこのシリンダブラケットに
   枢支され他端が前記アッパストラットを枢支するマスト
   昇降シリンダとをさらに備え、 前記アッパストラットには、前記バックステイが縮めら
   れて前記アッパストラットが倒されたときに前記シリン
   ダブラケットに近接する位置に、前記シリンダブラケッ
   トが係止される係止部が設けられていることを特徴とす
   る請求項１記載のマスト機構。
3. 【請求項３】 前記マスト昇降シリンダの配管は、前記
   シリンダブラケットの送油側手前においてセルフシール
   継手によって着脱されることを特徴とする請求項２記載
   のマスト機構。