JP2800526B2 - ステアリング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ステアリングフリク
ションをコントロールできる自動車のステアリング装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車のステアリング装置は、ステアリ
ングコラムと、このステアリングコラムに回転自在に軸
支されたステアリングシャフトとからなり、ステアリン
グコラムは、車体のデッキクロスメンバ等に固定され、
ステアリングシャフトの上端部にはステアリングホイー
ルが設けられ、下端部はパワーステアリング装置等のス
テアリングユニットに連動している。

【０００３】パワーステアリング装置は、操舵に対し適
度な反力、つまり手応え（フィードバック感）を持たせ
ることが必要で、微小操舵角の範囲ではマニュアルステ
アリングのままとし、高速走行時の舵の軽すぎによる不
安定をなくす一方、操舵抵抗に応じて発生するシリンダ
圧力をコントロールバルブの動きに反抗するように導
き、ステアリングホイール操作反力として用いる比例反
力領域を設定したり、さらに、据切りなどの重負荷の場
合には、油圧反力を開放して操舵力を十分に軽くする制
限反力領域を設定するなどの工夫がなされている。

【０００４】さらに、車速に応じた油圧反力を発生させ
る速度感応式、車速と操舵角を検出して反力制御を行う
変位・車速感応式などの機能を備えたシステムが開発さ
れ、実用化されている。

【０００５】ところで、前述したパワーステアリング装
置であっても、またマニュアルステアリングであって
も、ステアリング系には操舵フリクションが存在する。
図４の実線は従来の操舵角−操舵力（ｏｒトルク）特性
を示すもので、操舵フリクションＨは一定である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、従来
のステアリング装置は、操舵フリクションが一定である
ため、ドライバーの好みによって操舵フリクションを変
化させることはできない。したがって、操舵角に対する
操舵力（ｏｒトルク）の位相および操舵感を変えること
はできない。

【０００７】この発明は、前記事情に着目してなされた
もので、その目的とするところは、ドライバーの好みに
よって操舵フリクションをコントロールすることがで
き、操舵角に対する操舵力（ｏｒトルク）の位相および
操舵感を変えることができるステアリング装置を提供す
ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記目的を
達成するために、ステアリングコラムに回転自在に支持
され一端部にステアリングホイールを有し、他端部をス
テアリングユニットに連動させたステアリングシャフト
を有するステアリング装置において、前記ステアリング
コラムに、同ステアリングコラム軸方向の力を受けるよ
うに設けられたスラスト力受け面と、このスラスト力受
け面にスラストワッシャを介して設けた押圧部材と、前
記ステアリングシャフトに軸方向に移動可能に設けられ
スプリングを介して前記押圧部材をスラストワッシャ方
向に押圧してステアリングシャフトに回転方向のフリク
ションを付与するフリクション調節部材とを備えたこと
にある。

【０００９】

【作用】フリクション調節部材をステアリングシャフト
の軸方向下方に移動すると、スプリングを介して押圧部
材がスラストワッシャをステアリングコラムのスラスト
力受け面に押し付け、押圧部材とスラストワッシャ間の
摩擦力が増加し、ステアリングシャフトの回転方向のフ
リクションが増加するため、フリクション調節部材のス
テアリングシャフトに対する軸方向の移動量によってフ
リクションが変化する。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の各実施例を図面に基づいて
説明する。

【００１１】図１および図２は第１の実施例を示す。ス
テアリング装置１は、ステアリングコラム２と、このス
テアリングコラム２に回転自在に軸支されたステアリン
グシャフト３とからなり、ステアリングコラム２は、車
体のデッキクロスメンバ４等に固定され、ステアリング
シャフト３の上端部にはステアリングホイール５が設け
られ、下端部はパワーステアリング装置等のステアリン
グユニット（図示しない）に連動している。

【００１２】ステアリングシャフト３の中途部にはチル
ト機構６が設けられ、チルトレバー７を操作することに
より、ステアリングシャフト３はヒンジ中心８を支点と
してチルトできるように構成されている。

【００１３】前記ステアリングコラム２の上端面にはス
テアリングシャフト３に嵌合する筒部９ａを有する円板
状の端板９が固定され、この端板９によってスラスト力
受け面１０が形成されている。このスラスト力受け面１
０には摩擦板からなるスラストワッシャ１１が接合され
ている。

【００１４】また、ステアリングシャフト３には円筒状
の押圧部材１２と、この押圧部材１２の内部に挿入され
る円筒状のフリクション調節部材１３が軸方向に移動自
在に嵌合されている。

【００１５】押圧部材１２の下端部には内側に突出する
突出座からなる押圧部１４が設けられ、この外側面は前
記スラストワッシャ１１に接合している。また、フリク
ション調節部材１３の上端部には内側に突出する突出座
からなる固定部１５が設けられている。

【００１６】そして、押圧部材１２とフリクション調節
部材１３の内側にはステアリングシャフト３に嵌合する
スプリング１６が介在され、この下端は押圧部１４の内
側面に、上端は固定部１５の内側面に当接している。

【００１７】フリクション調節部材１３の固定部１５に
は径方向にねじ穴１７が穿設され、このねじ穴１７には
セットスクリュ１８が螺合され、セットスクリュ１８を
ねじ込むことにより、セットスクリュ１８の先端がステ
アリングシャフト３の外側面を押圧してステアリングシ
ャフト３に対してフリクション調節部材１３を固定でき
るようになっている。

【００１８】さらに、押圧部材１２の一部には軸方向に
スリット１９が設けられ、このスリット１９に対応する
フリクション調節部材１３にはスリット１９を案内とし
て移動自在な係合ピン２０が固定されている。また、セ
ットスクリュ１８に対応する押圧部材１２の上端部には
セットスクリュ１８の逃げ凹部２１が設けられている。

【００１９】このように構成されたステアリング装置に
よれば、フリクション調節部材１３をステアリングシャ
フト３の上方向に移動させ、スプリング１６の復元力に
よる押圧部材１２のスラストワッシャ１１に対する押圧
力を０とすると、ステアリング装置が本来持っている操
舵フリクションとなる。

【００２０】フリクション調節部材１３をステアリング
シャフト３の下方へ移動すると、スプリング１６を介し
て押圧部材１２の押圧部１２ａがスラストワッシャ１１
に押し付けられ、スラストワッシャ１１はスラスト力受
け面１０に圧接される。したがって、押圧部材１２とス
ラストワッシャ１１間の摩擦力が増加し、ステアリング
シャフト３の回転方向のフリクションが増加する。

【００２１】そして、操舵フリクションを好みの大きさ
にした後、セットスクリュ１８をねじ込むと、セットス
クリュ１８の先端がステアリングシャフト３の外側面を
押圧してステアリングシャフト３に対してフリクション
調節部材１３が固定される。

【００２２】このように、フリクション調節部材１３の
ステアリングシャフト３に対する軸方向の移動量によっ
て操舵フリクションを調節することができ、図４の破線
で示すように、操舵フリクションを加えることができ、
操舵角に対する操舵力（ｏｒトルク）の位相および操舵
感を変えることができる。図３は第２の実施例を示すも
ので、第１の実施例と同一構成部分は同一番号を付して
説明を省略する。

【００２３】図中、２２はフリクション調節部材であ
り、この内周面の一部にはキー２３が設けられ、これは
ステアリングシャフト３のキー溝２４に係合し、フリク
ション調節部材２２はステアリングシャフト３に対して
軸方向に移動自在であるが、回転方向はステアリングシ
ャフト３と一体に回転するようになっている。

【００２４】フリクション調節部材２２にはフランジ２
５が突設され、このフランジ２５には押圧部材１２方向
に突出する複数本の連結ロッド２６が突設されている。
また、押圧部材１２にはフランジ２７が突設され、この
フランジ２７には前記連結ロッド２６が軸方向に移動自
在に挿入される嵌合孔２８が穿設されている。そして、
フリクション調節部材２２と押圧部材１２は連結ロッド
２６によって連結されている。

【００２５】フリクション調節部材２２の上端部には小
径筒部２９が一体に突設されている。この小径筒部２９
には摺動リング３０を介してアーム３１の基端部が嵌合
されている。そして、アーム３１はフリクション調節部
材２２と一体的に軸方向に移動するが、フリクション調
節部材２２の回転力はアーム３１に伝達されない構造に
なっている。

【００２６】一方、ステアリングコラム２の外側部には
前記アーム３１と同方向に突出する支持部材３２が突設
されている。この支持部材３２には正逆回転可能なモー
タ３３が固定され、このモータ３３の回転軸３４にはア
ーム３１のねじ穴３５に螺合されるスクリュロッド３６
が連結されている。また、モータ３３はコントローラ３
７を介してスイッチ３８に接続されている。

【００２７】この実施例によれば、操舵フリクションを
高める場合に、スイッチ３８を操作してモータ３３を正
転させると、スクリュロッド３６がねじ穴３５にねじ込
まれ、アーム３１がステアリングコラム２方向に引き寄
せられる。

【００２８】したがって、アーム３１によってフリクシ
ョン調節部材２２はステアリングシャフト３の下方へ移
動し、スプリング１６を介して押圧部材１２の押圧部１
２ａがスラストワッシャ１１に押し付けられ、スラスト
ワッシャ１１はスラスト力受け面１０に圧接される。し
たがって、押圧部材１２とスラストワッシャ１１間の摩
擦力が増加し、ステアリングシャフト３の回転方向のフ
リクションが増加する。

【００２９】そして、操舵フリクションを好みの大きさ
にした後、モータ３３を停止すると、ステアリングシャ
フト３に対してフリクション調節部材２２が固定され、
フリクション調節部材２２のステアリングシャフト３に
対する軸方向の移動量によって操舵フリクションを自動
的に調節することができ、操舵角に対する操舵力（ｏｒ
トルク）の位相および操舵感を変えることができる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、ドライバーの好みによってステアリング装置の操舵
フリクションをコントロールすることができ、操舵角に
対する操舵力（ｏｒトルク）の位相および操舵感を変え
ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施例に係わるステアリング
装置の要部の縦断側面図。

【図２】同実施例に係わるステアリング装置の側面図。

【図３】この発明の第２の実施例に係わるステアリング
装置の要部の縦断側面図。

【図４】操舵角−操舵力（ｏｒトルク）の特性図。

【符号の説明】

２…ステアリングコラム、３…ステアリングシャフト、
４…ステアリングホイール、１０…スラスト力受け面、
１１…スラストワッシャ、１２…押圧部材、１３…フリ
クション調節部材、１６…スプリング。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 増田 広之 愛知県岡崎市橋目町字中新切１番地 三 菱自動車エンジニアリング株式会社岡崎 事業所内 (72)発明者 杉浦 正 愛知県岡崎市橋目町字中新切１番地 三 菱自動車エンジニアリング株式会社岡崎 事業所内 (56)参考文献 特開 昭52−109229（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−42156（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−154156（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B62D 1/04 - 1/20

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステアリングコラムと、このステアリン
   グコラムに回転自在に支持され一端部にステアリングホ
   イールを有し、他端部をステアリングユニットに連動さ
   せたステアリングシャフトとからなるステアリング装置
   において、 前記ステアリングコラムに、同ステアリングコラム軸方
   向の力を受けるように設けられたスラスト力受け面と、 このスラスト力受け面にスラストワッシャを介して設け
   た押圧部材と、 前記ステアリングシャフトに軸方向に移動可能に設けら
   れスプリングを介して前記押圧部材をスラストワッシャ
   方向に押圧してステアリングシャフトに回転方向のフリ
   クションを付与するフリクション調節部材とを具備した
   ことを特徴とするステアリング装置。