JP3182847B2 - パワーステアリング装置 - Google Patents
パワーステアリング装置Info
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- JP3182847B2 JP3182847B2 JP06366792A JP6366792A JP3182847B2 JP 3182847 B2 JP3182847 B2 JP 3182847B2 JP 06366792 A JP06366792 A JP 06366792A JP 6366792 A JP6366792 A JP 6366792A JP 3182847 B2 JP3182847 B2 JP 3182847B2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
- B62D5/083—Rotary valves
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パワーステアリング装
置、特に、トーションバーを介して連結した入力軸と出
力軸の相対回転によりコントロールバルブが作動してパ
ワーシリンダが作動するようにし、かつばねにより中立
状態のトーションバーに予圧を与えるようにしたパワー
ステアリング装置に関する。
置、特に、トーションバーを介して連結した入力軸と出
力軸の相対回転によりコントロールバルブが作動してパ
ワーシリンダが作動するようにし、かつばねにより中立
状態のトーションバーに予圧を与えるようにしたパワー
ステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のパワーステアリング装置は、例
えば、実公平２−４５１０９号公報にて提案されてい
て、中立状態のトーションバーに予圧を与える手段は、
入力軸の外周にバルブの中立位置が多少ずれてもばね反
力が増大せず、ばね反力が作用しない所定長の底面を有
するＶ溝と、該Ｖ溝に対設した出力軸の透孔に嵌合した
ボールと、出力軸外周に配設され前記ボールを前記Ｖ溝
に圧接させる円弧状または環状ばねによって構成されて
いる。
えば、実公平２−４５１０９号公報にて提案されてい
て、中立状態のトーションバーに予圧を与える手段は、
入力軸の外周にバルブの中立位置が多少ずれてもばね反
力が増大せず、ばね反力が作用しない所定長の底面を有
するＶ溝と、該Ｖ溝に対設した出力軸の透孔に嵌合した
ボールと、出力軸外周に配設され前記ボールを前記Ｖ溝
に圧接させる円弧状または環状ばねによって構成されて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した公
報の装置においては、バルブの中立位置が多少ずれても
ばね反力が増大しないようにする不感帯域がＶ溝に設け
てあるので、直進性は向上するが直進時の剛性感は不足
する。本発明は、上記した問題に対処すべくなされたも
のであり、直進性を阻害することなく直進時の剛性感を
向上させることを目的としている。
報の装置においては、バルブの中立位置が多少ずれても
ばね反力が増大しないようにする不感帯域がＶ溝に設け
てあるので、直進性は向上するが直進時の剛性感は不足
する。本発明は、上記した問題に対処すべくなされたも
のであり、直進性を阻害することなく直進時の剛性感を
向上させることを目的としている。
【０００４】上記した目的を達成するために、請求項１
の発明においては、トーションバーを介して連結した入
力軸と出力軸の相対回転により作動するコントロールバ
ルブによってパワーシリンダの作動を制御するように
し、かつ前記コントロールバルブの中立状態にて前記ト
ーションバーに予圧を与えるようにしたパワーステアリ
ング装置において、前記入力軸又は出力軸のいずれか一
方の軸に係合子と同係合子を径方向へ付勢するばねを組
付けるとともに、他方の軸に前記係合子と弾撥的に係合
するＶ溝を同係合子との周方向相対位置を調整可能に設
けた。また、請求項２の発明においては、トーションバ
ーを介して連結した入力軸と出力軸の相対回転により作
動するコントロールバルブによってパワーシリンダの作
動を制御するようにしたパワーステアリング装置におい
て、軸方向のＶ溝をその内周面に形成したリテーナを前
記入力軸又は出力軸のいずれか一方に周方向に位置調節
可能に組付けると共に、他方の軸に前記リテーナのＶ溝
に係合する係合子と同係合子を前記Ｖ溝に向けて径方向
に付勢するばねを組付けて、前記コントロールバルブを
中立位置にした状態にて前記リテーナの固定位置を調整
して前記ばねにより前記トーションバーに予圧を付与し
て前記入力軸に操舵反力を付与するようにした。 さら
に、請求項３の発明においては、トーションバーを介し
て連結した入力軸と出力軸の相対回転により作動するコ
ントロールバルブによってパワーシリンダの作動を制御
するようにしたパワーステアリング装置において、軸方
向のＶ溝をその内周面に形成したリテーナを前記入力軸
又は出力軸のいずれか一方の内端部に周方向に位置調節
可能に組付けると共に、他方の軸の内端部に形成した収
納部に前記リテーナのＶ溝に係合する係合子と同係合子
を前記Ｖ溝に向けて径方向に付勢するばねを組付けて、
前記コントロールバルブを中立位置にした状態にて前記
リテーナの固定位置を調整して前記ばねにより前記トー
ションバーに予圧を付与して前記入力軸に操舵反力を付
与するようにした。
の発明においては、トーションバーを介して連結した入
力軸と出力軸の相対回転により作動するコントロールバ
ルブによってパワーシリンダの作動を制御するように
し、かつ前記コントロールバルブの中立状態にて前記ト
ーションバーに予圧を与えるようにしたパワーステアリ
ング装置において、前記入力軸又は出力軸のいずれか一
方の軸に係合子と同係合子を径方向へ付勢するばねを組
付けるとともに、他方の軸に前記係合子と弾撥的に係合
するＶ溝を同係合子との周方向相対位置を調整可能に設
けた。また、請求項２の発明においては、トーションバ
ーを介して連結した入力軸と出力軸の相対回転により作
動するコントロールバルブによってパワーシリンダの作
動を制御するようにしたパワーステアリング装置におい
て、軸方向のＶ溝をその内周面に形成したリテーナを前
記入力軸又は出力軸のいずれか一方に周方向に位置調節
可能に組付けると共に、他方の軸に前記リテーナのＶ溝
に係合する係合子と同係合子を前記Ｖ溝に向けて径方向
に付勢するばねを組付けて、前記コントロールバルブを
中立位置にした状態にて前記リテーナの固定位置を調整
して前記ばねにより前記トーションバーに予圧を付与し
て前記入力軸に操舵反力を付与するようにした。 さら
に、請求項３の発明においては、トーションバーを介し
て連結した入力軸と出力軸の相対回転により作動するコ
ントロールバルブによってパワーシリンダの作動を制御
するようにしたパワーステアリング装置において、軸方
向のＶ溝をその内周面に形成したリテーナを前記入力軸
又は出力軸のいずれか一方の内端部に周方向に位置調節
可能に組付けると共に、他方の軸の内端部に形成した収
納部に前記リテーナのＶ溝に係合する係合子と同係合子
を前記Ｖ溝に向けて径方向に付勢するばねを組付けて、
前記コントロールバルブを中立位置にした状態にて前記
リテーナの固定位置を調整して前記ばねにより前記トー
ションバーに予圧を付与して前記入力軸に操舵反力を付
与するようにした。
【０００５】
【発明の作用・効果】請求項１の発明によるパワーステ
アリング装置においては、コントロールバルブを中立状
態にした後に、係合子とＶ溝との周方向相対位置を調整
することができるため、Ｖ溝に不感帯域を設ける必要が
なく、中立位置での剛性感を直進性を阻害すること無く
向上させることができる。また、請求項２又は請求項３
の発明によるパワーステアリング装置においては、コン
トロールバルブを中立状態にした後にリテーナを周方向
に調整して組付けることができて、係合子とＶ溝の中立
出しを行うことができるため、Ｖ溝に不感帯域を設ける
必要がなく、中立位置での剛性感を直進性を阻害するこ
と無く向上させることができる。
アリング装置においては、コントロールバルブを中立状
態にした後に、係合子とＶ溝との周方向相対位置を調整
することができるため、Ｖ溝に不感帯域を設ける必要が
なく、中立位置での剛性感を直進性を阻害すること無く
向上させることができる。また、請求項２又は請求項３
の発明によるパワーステアリング装置においては、コン
トロールバルブを中立状態にした後にリテーナを周方向
に調整して組付けることができて、係合子とＶ溝の中立
出しを行うことができるため、Ｖ溝に不感帯域を設ける
必要がなく、中立位置での剛性感を直進性を阻害するこ
と無く向上させることができる。
【０００６】
【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図１及び図２は本発明によるパワーステアリ
ング装置を概略的に示していて、同装置においては、バ
ルブロータ１１ａを一体的に有する入力軸１１とピニオ
ン１２ａを一体的に有する出力軸１２がトーションバー
１３を介して所定量相対回転可能に連結されている。入
力軸１１は、ハウジング１９に回転可能に組付けられて
いて、ステアリングホイール（図示省略）に連結される
ようになっており、ピン１４を介してトーションバー１
３の上端に連結されている。バルブロータ１１ａは、ハ
ウジング１９内に回転可能に組付けたバルブスリーブ
（詳細は図示省略）１５とにより周知のコントロールバ
ルブを構成していて、このコントロールバルブの作動に
よりパワーシリンダ（図示省略）の作動が制御されるよ
うになっている。出力軸１２は、ハウジング１９に回転
可能に組付けられていて、ピニオン１２ａにてステアリ
ングリンケージに設けたラック（図示省略）に噛合する
ようになっており、ピン１６を介してトーションバー１
３の下端に連結されている。また、出力軸１２はピン１
７（図２参照）を介してバルブスリーブ１５に連結され
ていて、入力軸１１と出力軸１２の相対回転によりバル
ブロータ１１ａとバルブスリーブ１５が相対回転してコ
ントロールバルブが作動するようになっている。
説明する。図１及び図２は本発明によるパワーステアリ
ング装置を概略的に示していて、同装置においては、バ
ルブロータ１１ａを一体的に有する入力軸１１とピニオ
ン１２ａを一体的に有する出力軸１２がトーションバー
１３を介して所定量相対回転可能に連結されている。入
力軸１１は、ハウジング１９に回転可能に組付けられて
いて、ステアリングホイール（図示省略）に連結される
ようになっており、ピン１４を介してトーションバー１
３の上端に連結されている。バルブロータ１１ａは、ハ
ウジング１９内に回転可能に組付けたバルブスリーブ
（詳細は図示省略）１５とにより周知のコントロールバ
ルブを構成していて、このコントロールバルブの作動に
よりパワーシリンダ（図示省略）の作動が制御されるよ
うになっている。出力軸１２は、ハウジング１９に回転
可能に組付けられていて、ピニオン１２ａにてステアリ
ングリンケージに設けたラック（図示省略）に噛合する
ようになっており、ピン１６を介してトーションバー１
３の下端に連結されている。また、出力軸１２はピン１
７（図２参照）を介してバルブスリーブ１５に連結され
ていて、入力軸１１と出力軸１２の相対回転によりバル
ブロータ１１ａとバルブスリーブ１５が相対回転してコ
ントロールバルブが作動するようになっている。
【０００７】ところで、本実施例においては、中立状態
のトーションバー１３に予圧を与える予圧付与機構とし
て、図１にて示した一対の球状係合子（先端が半球状で
あるピンであってもよい）２１，ばね２２及びリテーナ
２３からなるものが採用されている。各球状係合子２１
は、図１及び図３にて示したように、出力軸１２に設け
た収納部（径方向の孔）１２ｂの外周部分に径方向へ移
動可能に収容されていて、収納部（径方向の孔）１２ｂ
の内周部分に収納したばね２２によって径方向に付勢さ
れてリテーナ２３の内周に形成したＶ溝２３ａに弾撥的
に係合している。リテーナ２３は、環状に形成されてい
て、入力軸１１の下端及び出力軸１２の上端の外周に回
転可能に嵌合されており、周方向に長い取付孔２３ｂに
挿通したねじ２４を介して入力軸１１に周方向に調整可
能に組付けられている。
のトーションバー１３に予圧を与える予圧付与機構とし
て、図１にて示した一対の球状係合子（先端が半球状で
あるピンであってもよい）２１，ばね２２及びリテーナ
２３からなるものが採用されている。各球状係合子２１
は、図１及び図３にて示したように、出力軸１２に設け
た収納部（径方向の孔）１２ｂの外周部分に径方向へ移
動可能に収容されていて、収納部（径方向の孔）１２ｂ
の内周部分に収納したばね２２によって径方向に付勢さ
れてリテーナ２３の内周に形成したＶ溝２３ａに弾撥的
に係合している。リテーナ２３は、環状に形成されてい
て、入力軸１１の下端及び出力軸１２の上端の外周に回
転可能に嵌合されており、周方向に長い取付孔２３ｂに
挿通したねじ２４を介して入力軸１１に周方向に調整可
能に組付けられている。
【０００８】上記のように構成した本実施例のパワース
テアリング装置においては、ピン１７を介してバルブス
リーブ１５を予め組付けた出力軸１２にピン１６を介し
て連結されたトーションバー１３に対して入力軸１１を
周方向にて調整してピン１４にて連結するコントロール
バルブの中立出し後に、各球状係合子２１とばね２２と
リテーナ２３を組付ける場合に、リテーナ２３を入力軸
１１に周方向に調整して組付けることができて、出力軸
１２に組付けた球状係合子２１と入力軸１１に組付けた
リテーナ２３におけるＶ溝２３ａの中立出しを容易かつ
的確に行うことができるため、不感帯域をＶ溝２３ａに
設ける必要がなくて、中立位置での剛性感を直進性を阻
害すること無く向上させることができる。
テアリング装置においては、ピン１７を介してバルブス
リーブ１５を予め組付けた出力軸１２にピン１６を介し
て連結されたトーションバー１３に対して入力軸１１を
周方向にて調整してピン１４にて連結するコントロール
バルブの中立出し後に、各球状係合子２１とばね２２と
リテーナ２３を組付ける場合に、リテーナ２３を入力軸
１１に周方向に調整して組付けることができて、出力軸
１２に組付けた球状係合子２１と入力軸１１に組付けた
リテーナ２３におけるＶ溝２３ａの中立出しを容易かつ
的確に行うことができるため、不感帯域をＶ溝２３ａに
設ける必要がなくて、中立位置での剛性感を直進性を阻
害すること無く向上させることができる。
【０００９】しかして、かかる組立体において入力軸１
１と出力軸１２を相対回転させると、図４にて例示した
各特性が得られる。図４（Ａ）は、ばね２２にトルクＴ
ｏを生じさせる予備荷重が付与され、また球状係合子２
１が図３の（Ｂ）にて示したように乗り上げ開始する
（相対回転量θ1 ）以前に入力軸１１と出力軸１２の相
対回転が規制されるようにした場合の特性図の一例であ
り、破線にて示した特性線はトーションバー１３による
トルクである。また図４（Ｂ）は、ばね２２にトルクＴ
ｏを生じさせる予備荷重が付与され、また球状係合子２
１がＶ溝２３ａから完全に乗り上げた（相対回転量θ
2 ）後にも入力軸１１と出力軸１２の相対回転が許容さ
れるようにした場合の特性図の一例であり、破線にて示
した特性線はトーションバー１３によるトルクである。
また図４（Ｃ）は、ばね２２に予備荷重が付与されず、
また球状係合子２１がＶ溝２３ａから完全に乗り上げた
後にも入力軸１１と出力軸１２の相対回転が許容される
ようにした場合の特性図の一例であり、破線にて示した
特性線はトーションバー１３によるトルクである。な
お、図４の（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示した各特性線
は、各ばね２２の予備荷重及びばね定数とＶ溝２３ａの
形状を異にすることにより得られる。
１と出力軸１２を相対回転させると、図４にて例示した
各特性が得られる。図４（Ａ）は、ばね２２にトルクＴ
ｏを生じさせる予備荷重が付与され、また球状係合子２
１が図３の（Ｂ）にて示したように乗り上げ開始する
（相対回転量θ1 ）以前に入力軸１１と出力軸１２の相
対回転が規制されるようにした場合の特性図の一例であ
り、破線にて示した特性線はトーションバー１３による
トルクである。また図４（Ｂ）は、ばね２２にトルクＴ
ｏを生じさせる予備荷重が付与され、また球状係合子２
１がＶ溝２３ａから完全に乗り上げた（相対回転量θ
2 ）後にも入力軸１１と出力軸１２の相対回転が許容さ
れるようにした場合の特性図の一例であり、破線にて示
した特性線はトーションバー１３によるトルクである。
また図４（Ｃ）は、ばね２２に予備荷重が付与されず、
また球状係合子２１がＶ溝２３ａから完全に乗り上げた
後にも入力軸１１と出力軸１２の相対回転が許容される
ようにした場合の特性図の一例であり、破線にて示した
特性線はトーションバー１３によるトルクである。な
お、図４の（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示した各特性線
は、各ばね２２の予備荷重及びばね定数とＶ溝２３ａの
形状を異にすることにより得られる。
【００１０】図５は本発明の他の実施例を示していて、
この実施例においては、入力軸１１に設けた収納部１１
ｂに球状係合子２１とばね２２が組付けられていて、リ
テーナ２３が出力軸１２に周方向に調整可能に組付けら
れている。本実施例のその他の構成及び作用効果は上記
実施例と実質的に同じであるため、その説明は省略す
る。
この実施例においては、入力軸１１に設けた収納部１１
ｂに球状係合子２１とばね２２が組付けられていて、リ
テーナ２３が出力軸１２に周方向に調整可能に組付けら
れている。本実施例のその他の構成及び作用効果は上記
実施例と実質的に同じであるため、その説明は省略す
る。
【図１】 本発明の一実施例を示す縦断正面図である。
【図２】 同縦断側面図である。
【図３】 図１に示した予圧付与機構部分の横断平面図
である。
である。
【図４】 予圧付与機構によって得られる特性線図であ
る。
る。
【図５】 本発明の他の実施例を示す部分縦断正面図で
ある。
ある。
１１…入力軸、１１ａ…バルブロータ、１１ｂ…収納
部、１２…出力軸、１２ｂ…収納部、１３…トーション
バー、１５…バルブスリーブ、２１…係合子、２２…ば
ね、２３…リテーナ、２３ａ…Ｖ溝、２３ｂ…取付孔、
２４…ねじ。
部、１２…出力軸、１２ｂ…収納部、１３…トーション
バー、１５…バルブスリーブ、２１…係合子、２２…ば
ね、２３…リテーナ、２３ａ…Ｖ溝、２３ｂ…取付孔、
２４…ねじ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−2571（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62D 5/083
Claims (1)
- 【請求項１】 トーションバーを介して連結した入力軸
と出力軸の相対回転により作動するコントロールバルブ
によってパワーシリンダの作動を制御するようにしたパ
ワーステアリング装置において、軸方向のＶ溝をその内
周面に形成したリテーナを前記入力軸又は出力軸のいず
れか一方に周方向に位置調節可能に組付けると共に、他
方の軸に前記リテーナのＶ溝に係合する係合子と同係合
子を前記Ｖ溝に向けて径方向に付勢するばねを組付け
て、前記コントロールバルブを中立位置にした状態にて
前記リテーナの固定位置を調整して前記ばねにより前記
トーションバーに予圧を付与して前記入力軸に操舵反力
を付与するようにしたことを特徴とするパワーステアリ
ング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06366792A JP3182847B2 (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06366792A JP3182847B2 (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | パワーステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05262244A JPH05262244A (ja) | 1993-10-12 |
| JP3182847B2 true JP3182847B2 (ja) | 2001-07-03 |
Family
ID=13235933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06366792A Expired - Fee Related JP3182847B2 (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3182847B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100837952B1 (ko) * | 2006-10-30 | 2008-06-13 | 현대자동차주식회사 | 조향 핸들의 중립 조작감 조절장치 |
| KR101143752B1 (ko) * | 2008-03-17 | 2012-05-11 | 주식회사 만도 | 유압식 동력 보조 조향장치의 피니언 밸브 어셈블리 |
| US20210339797A1 (en) * | 2018-07-04 | 2021-11-04 | Volvo Truck Corporation | Steering gear assembly with multiple input shafts, remanufacturing kit, and remanufacturing methods |
-
1992
- 1992-03-19 JP JP06366792A patent/JP3182847B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05262244A (ja) | 1993-10-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |