JPH08505336A - 特に舵取り弁の芯出し装置 - Google Patents
特に舵取り弁の芯出し装置Info
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- JPH08505336A JPH08505336A JP6515684A JP51568494A JPH08505336A JP H08505336 A JPH08505336 A JP H08505336A JP 6515684 A JP6515684 A JP 6515684A JP 51568494 A JP51568494 A JP 51568494A JP H08505336 A JPH08505336 A JP H08505336A
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Abstract
(57)【要約】
舵取り弁の芯出し装置は、一方の終端部材(1A)に駆動軸(3)が他方の終端部材(1B)に従動軸(4)が固く結合されたねじり棒(1)を有している。ねじり棒(1)は回転スライダ(3A)と弁ブッシュ(6)との間の正確な中芯芯出しを行わないので、精密芯出し装置を考える必要がある。この精密芯出し装置は駆動軸に固定された管状の終端部材(7)からなり、この終端部材(7)は金属ベローズ(8)およびこれに結合された芯出し部材(10)を有している。芯出し部材(10)は金属ベローズ(8)によって軸方向にバイアス圧を与えられ、転動体(12)を介して他方の芯出し部材(14)に押しつけられている。この芯出し部材(14)は本発明に基づいて、従動軸(4)に結合されたねじり棒(2)の終端部材(1B)の上に圧力ばめされたニードル軸受(16)の内輪(15)の一部となっている。芯出し部材(10、14)は、駆動軸(3)および従動軸(4)が相対回転した際に転動体を介して芯出し力を発生する斜面溝(11、13)を備えている。
Description
【発明の詳細な説明】
特に舵取り弁の芯出し装置
本発明は、請求の範囲第1項の上位概念部分に記載の特に自動車における舵取
り弁の芯出し装置に関する。
この種の舵取り伝動装置には駆動軸が設けられ、この駆動軸は両側に終端部材
を備えたねじり棒によって従動軸に結合されている。駆動軸および従動軸は、駆
動軸が従動軸に対して相対回転することによってサーボモータ内に圧力を制御し
て形成する舵取り弁の互いに共働する構造部品を有している。駆動軸と従動軸と
の間には芯出し装置が配置されている。この芯出し装置はばね要素の力に抗して
二つの芯出し部材の互いに対向して位置する斜面に沿って移動する転動体を有し
ている。
この構造形式の芯出し装置はばね要素として金属ベローズを有している(ヨー
ロッパ特許第0244449号明細書参照)。この金属ベローズは一方では駆動
軸に固定されたねじり棒の一方の終端部材に、他方では芯出し部材に結合されて
いる。金属ベローズによって軸方向に弾力を与えられた芯出し部材は転動体を介
して他方の終端部材に固定された芯出し部材に押しつけられている。この終端部
材はねじり棒を従動軸に結合している。転動体は斜面溝内で転動するので、駆動
軸と従動軸の相対回転に関係する復帰力が得られ、この復帰力はねじり棒のねじ
り力に加算される。そのように構成された芯出し装置は、駆動軸と従動軸を従っ
て舵取り弁を正確に液圧的中芯位置に調整する働きをする。公知の芯出し装置は
回転弁構造あるいは回転ピストン構造の舵取り弁に対して適用され、申し分のな
い直線走行挙動を保証する。
本発明の目的は、一体形あるいは三分割形のねじり棒と組み合わせてより一層
短い軸方向構造空間しか必要とされない芯出し装置を作ることにある。
この目的は請求の範囲第1項の特徴部分に記載の芯出し装置によって達成され
る。請求の範囲第2項および第3項には本発明の有利な実施態様が記載されてい
る。
本発明に基づいて舵取り弁として、回転スライダが従動軸に結合されたねじり
棒の終端部材にニードル軸受を介して支持されている回転弁が設けられている。
ニードル軸受の内輪に芯出し部材が一体成形されている。この芯出し部材は他方
の終端部材を介して駆動軸に結合された芯出し部材に対向して位置している。こ
のようにして、従動側の終端部材に固定のニードル軸受の内側案内ブッシュ(内
輪)を芯出し部材に対するホルダとして利用できるので、芯出し装置に対する構
造長さは短縮される。
請求の範囲第2項に基づいて、一体形のねじり棒においてその横断面が減少さ
れているねじり範囲に、駆動軸および従動軸に結合された終端部材が続いており
、ニードル軸受は従動軸に固定された終端部材の上に置かれている。
請求の範囲第3項に基づいて、三分割構造のねじり棒を利用する場合、構造長
さは一層短縮される。三分割構造のねじり棒はねじり棒のねじり範囲までスリー
ブ状に延びる二つの終端部材を有している。この実施態様の場合、ニードル軸受
は従動軸に接続されたねじり棒のブッシュ状終端部材の上に置かれているので、
芯出し部材が一体化された軸受およびそれに続く芯出し装置の他の構造部品に対
して、追加的な軸方向組込み空間は不要である。
回転弁がニードル軸受を介してねじり棒の従動側延長部の上に支持されている
回転弁構造の舵取り弁は、既にヨーロッパ特許第0290448B1号明細書で
知られている。しかしこの舵取り弁には、回転弁を液圧的中芯に正確に調整する
働きをする芯出し装置は装備されていない。
以下図面に示した二つの実施例を参照して本発明を詳細に説明する。
第1図は一体形のねじり棒を持った回転弁の縦断面図、
第2図は第1図における矢印IIの方向から見た芯出し装置の図、
第2A図は第2図における芯出し装置の作用位置にある図、
第3図は三分割構造のねじり棒を持った回転弁の縦断面図である。
第1図における芯出し装置は一体形のねじり棒1を有している。その横断面が
減少されているねじり範囲2に太い終端部材1A、1Bが続いている。一方の終
端部材1Aは駆動軸3に、他方の終端部材1Bは従動軸4にピン結合されている
。駆動軸3はその延長部に回転スライダ3Aを有している。従動軸4には弁ブッ
シュ6がピン5で連結されて続いている。この弁ブッシュ6に対して回転スライ
ダ3Aは圧力を形成するために相対回転できる。回転スライダ3Aおよび弁ブッ
シュ6はそれ自体公知のように、制御溝系統を介してサーボモータ(図示せず)
に圧油を導入する回転弁を形成している。駆動軸3に固定された管状終端部材7
は芯出し装置の一部を成している。この終端部材7はばね要素として使用する金
属ベローズ8を有している。この金属ベローズ8にはその軸方向延長部に第1の
芯出し部材10が取り付けられている。この芯出し部材10は直径線的に対向し
て位置し転動体12がその中で転動する二つの斜面溝11(第2図および第2A
図参照)を有している。転動体12は金属ベローズ8の荷重を受けた状態で第2
の芯出し部材14の斜面溝13に接触している。この第2の芯出し部材14は本
発明に基づいてニードル軸受16の内輪15として形成されている。転動体12
は斜面溝11、13間の摩擦を小さくしている。ニードル軸受16はねじり棒1
の終端部材1Bに圧力ばめされ、駆動軸3が回転される際に摩擦を最小にさせ、
回転弁3A、6が敏感に応答するように作用する。
第2図は中央位置あるいは中立位置における芯出し装置従って回転弁3A、6
を示している。これに対して第2A図は駆動軸3と従動軸4が相対回転している
状態を示している。その場合、互いに対向して位置する斜面溝11、13の二つ
の傾斜面は互いに接近し、転動体12はその休止位置(第2図)から傾斜面の上
を上る(第2A図)。これによって金属ベローズ8は一層強く圧縮される。軸方
向復帰力は斜面を介して、回転スライダ3Aおよび弁ブッシュ6の円周方向に作
用する芯出し力に変換させられる。駆動軸3に連結された舵取りハンドル車を緩
めた際、この芯出し力は回転弁3A、6を正確な中央位置に保持する。
第3図はいわゆる短縮構造のねじり棒20付き回転弁を示している。そのねじ
り棒20は支持範囲20A、20B上に結合されたスリーブ状延長部の形をした
終端部材20C、20Dを有している。従ってねじり棒は三つの構造部品からな
っている。一方の終端部材20Cは駆動軸22に、他方の終端部材20Dは従動
軸23にピン結合されている。終端部材20Cは金属ベローズ24を有し、これ
は第1の芯出し部材25を有している。第1図における実施例に相応して、ニー
ドル軸受27の内輪26は第2の芯出し部材28を持った構造ユニットを形成し
ており、斜面溝間を転動体30が転がる。この実施例の特色は、内輪26がねじ
り棒20の終端部材20Dに圧力ばめされていることにある。ここではニードル
軸受27がねじり棒のねじり範囲の上に置かれているので、短縮構造が得られる
。
符号の説明
1 ねじり棒
1A 終端部材
1B 終端部材
2 ねじり範囲
3 駆動軸
3A 回転スライダ
4 従動軸
5 ピン
6 弁ブッシュ
7 終端部材
8 金属ベローズ
9 −
10 芯出し部材
11 斜面溝
12 転動体
13 斜面溝
14 芯出し部材
15 内輪
16 ニードル軸受
20 ねじり棒
20A 支持範囲
20B 支持範囲
20C 終端部材
20D 終端部材
22 駆動軸
23 従動軸
24 金属ベローズ
25 芯出し部材
26 内輪
27 ニードル軸受
28 芯出し部材
29 −
30 転動体
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1. ねじり棒(1)が両側の終端部材(1A、1B)で駆動軸(2)および 従動軸(4)に結合され、 駆動軸および従動軸が舵取り弁の互いに共働する構造部品を有し、 駆動軸と従動軸との間に芯出し装置が配置され、この芯出し装置がばね要素( 金属ベローズ8)の力に抗して二つの芯出し部材(10、14)の互いに対向し て位置する斜面に沿って移動する転動体(12)からなり、 第1の芯出し部材(10)が管状の終端部材(7)によって駆動軸(3)に結 合されている、 ような特に自動車における舵取り弁の芯出し装置において、 舵取り弁として弁ブッシュ(6)内で相対変位できる回転スライダ(3A)が 設けられ、 回転スライダ(3A)が従動軸(4)に結合されたねじり棒の終端部材(1B ;20D)にニードル軸受(16、27)を介して支持され、 第2の芯出し部材(14、28)がニードル軸受(16、27)の内輪(15 、26)と一体に作られている、 ことを特徴とする特に自動車における舵取り弁の芯出し装置。 2. ねじり棒(2)が、その横断面が減少されているねじり範囲に駆動軸( 3)および従動軸(4)に結合された終端部材(1A;1B)が続いている一体 部品として作られ、 ニードル軸受(16)が従動軸(4)に固定された終端部材(1B)上に置か れている、 ことを特徴とする請求の範囲第1項記載の芯出し装置。 3. ねじり棒の両側終端部材(20C、20D)がスリーブ状延長部として 作られ、 ニードル軸受(27)が従動軸(23)に固定されたスリーブ状の終端部材( 20D)上に置かれている、 ことを特徴とする請求の範囲第1項記載の芯出し装置。
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