JP2775332B2 - 組立ライン装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 組立てライン上において、重量物や大型の装置を流れ
作業で連続的に組立てるのに適する組立ライン装置に関
し、 重量物や大型の装置を組立てる場合に、ベルトコンベ
アから上げ下ろしする必要がなく、しかも組立体である
組立製品を容易に回転させて全面から作業可能とするこ
とを目的とし、 組立体を移送し、所定位置で組立体に対して所定の作
業を行う組立ライン装置において、組立体の移送方向を
規定するガイドを有し、組立体を移送する組立ライン
と、組立ラインの複数箇所に回動可能に設けられ、組立
ラインに載置される組立体の向きを調整する回転テーブ
ルと、を具備すること、 を特徴とする構成とする。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、組立てライン上において、重量物や大型の
装置を流れ作業で連続的に組立てるのに適する組立ライ
ン装置に関する。

〔従来の技術〕 通常の流れ作業では、ベルトコンベア上に組立体（以
後、これを「組立製品」と称す）を載せて順次移送しな
がら、各ステーションで組立てが行なわれる。

しかしながら、各ステーションにおける作業者によっ
て作業内容も作業速度も異なるため、各ステーションに
おいては、ベルトコンベア上から一旦仕掛品を下ろし、
作業が終了したら再びベルトコンベアに載置し、次の工
程に移送するということが行なわれる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、作業者がベルトコンベア上に簡単に上げ下
ろしできるような軽い装置の場合は問題ないが、重量物
や大きな装置の場合は、ベルトコンベアに上げ下ろしす
ることは困難である。また、組立てなどの作業個所は、
組立製品の前後左右というように製品の全体に及ぶた
め、組立製品の背後に廻って作業するか、組立製品を回
転させて作業しなければならない。そのため、前者の方
法は作業が面倒で、能率低下の要因となり、後者の方法
は、重量物や大型装置の場合は不可能である。

本発明は、このような重量物や大型の装置を組立てる
場合に、ベルトコンベアから上げ下ろしする必要がな
く、しかも組立製品を容易に回転させて全面から作業可
能とすることにある。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明による組立ライン装置の基本原理を説
明する平面図である。１は組立ラインであり、床面より
高くなっている。この組立ライン１上に、ガイド溝２が
レール状に設けられている。また、各ステーションＳ…
では、組立製品を載置した状態で回転する回転テーブル
３が配設されている。この回転テーブル３には、組立ラ
イン１上のガイド溝２と同じ寸法、同じ間隔のガイド溝
４が設けられている。

５は組立製品であり、ガイド溝２、４上で回転し走行
する移動輪６が付いている。

〔作用〕

この組立ライン装置において、製品を組立てるには、
まず組立ライン１上に組立製品５を載せ、かつ組立ライ
ン１のガイド溝２に、組立製品５の移動輪６を載せる。
また、回転テーブル３のガイド溝４を、組立ライン１上
のガイド溝２と一致させておく。そして、人手によって
組立製品５をステーションＳにおける回転テーブル３上
まで移動する。このように、組立製品５を回転テーブル
３上に移動させてから、回転テーブル３上において、組
立製品５の組立て作業を行なう。このとき、回転テーブ
ル３を回転させることで、組立製品５の向きを自由に変
え、組立製品５の各方向から組立て等の作業を行なう。

当該ステーションＳにおける作業が終わると、再び回
転テーブル３を回転して、そのガイド溝４を組立ライン
１のガイド溝２と一致させた後、当該組立製品を組立ラ
イン１上に移すと共に、次のステーションにおける回転
テーブル上に移動して、次のステーションにおける作業
を行なう。

〔実施例〕

次に本発明による組立ライン装置が実際上どのように
具体化されるかを実施例で説明する。第２図は本発明に
よる組立ライン装置の全容を示す図で、（ａ）は平面
図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図である。組立ラ
イン１は、作業がし易いように床面FLより高くなってお
り、組立ライン１上において、所定の間隔をおいて、回
転テーブル３…が配設されている。組立ライン１上のガ
イド溝２と、回転テーブル３上におけるガイド溝４と
は、同じ寸法、同じ間隔になっている。

組立ライン１の両端には、リフター７、８が配設され
ており、リフター７、８の両側に駆動機構９、10が配設
されている。なお、リフター７、８にも、組立ライン１
上のガイド溝２と同じ寸法、同じ間隔のガイド溝11が設
けられている。

いま、図における右端のスロープ12から、下降状態の
リフター７上に組立製品を押上げ、ガイド溝11中に組立
製品の移動輪を案内する。次に、駆動機構９によってリ
フター７を上昇させると、組立ライン１と同じ高さで止
まり、次いで組立製品を組立ライン１側に押すと、組立
製品の移動輪がリフター７上のガイド溝11から組立ライ
ン１上のガイド溝２に案内され、さらに押すと最初のス
テーションにおける回転テーブル３上に案内される。

回転テーブル３上に移動されると、組立ライン１の手
前のいす13に座っている作業者が、該回転テーブル３を
自由に回転させて、組立製品の作業個所を手前に移動さ
せることで、組立製品の各部に部品を組立てたり、ケー
ブルのフォーミング等を行なう。なお、組立ライン１の
側面には、作業者側の位置に、ロック用の取っ手14が付
いており、該取っ手14を押し込むことで、回転テーブル
３が固定され、手前に引っ張ることで、回転テーブル３
のロックが解除され、自由に回転可能となる。

最初の回転テーブル３上における作業が終わると、当
該回転テーブル３を、そのガイド溝４と組立ラインのガ
イド溝２とが一致するまで回転させた状態で、当該組立
製品５を回転テーブル３上から組立ライン１上に移し、
さらに左側に押すことで、次の回転テーブル３上に移動
し、次の作業を行なう。

このようにして、それぞれの回転テーブル上で組立作
業が終わると左側に移動し、組立ライン１上にける作業
が全て終わると、左端の上昇状態のリフター８上まで移
動してから、当該リフター８を駆動機構10で下降させ、
左端のスロープ15から床面FL上に移動させる。

第３図は組立ライン１の断面図であり、２本のガイド
溝２、２が一定の間隔で設けられている。組立製品５の
移動輪６、６が、該ガイド溝２、２上に挿入されること
で、組立製品５は、該ガイド溝２、２にガイドされて、
第２図における各回転テーブル３・３間、あるいは回転
テーブル３とリフター７、８間を移動される。

第４図は回転テーブル３の平面図であり、円形をした
各回転テーブル３上におけるガイド溝４、４も、前記の
組立ライン１上のガイド溝２、２と同じ寸法、同じ間隔
になっている。なお、この図においては、回転テーブル
３が回転し、そのガイド溝４、４が、組立ライン１上の
ガイド溝２、２からずれた状態になっている。

第５図は回転テーブル３の平面図と断面図である。
（ｂ）図に示すように、回転テーブル３の中心位置が、
主軸16を介して組立ライン１のフレーム17に連結されて
いる。また、回転テーブル３の外周の下側において、フ
レーム17上に、８個の支持ローラ18…が取り付けられ、
各支持ローラ18…の上で、回転テーブル３が回転する。

（ａ）図に示すように、回転テーブル３のガイド溝
４、４間において、組立製品の進入側に後退防止爪19が
配設され、退出側にストッパー20が配設されている。

第６図に示すように、後退防止爪19は、回転テーブル
３に水平の支軸21を介して回転可能に取り付けられ、回
転テーブル３の回転中心側の端部が高くなるように、ス
プリング22で押し上げられている。回転テーブル３上に
組立製品５が移動して来るときは、その到来側に後退防
止爪19が位置するように、回転テーブル３が位置決めさ
れるため、組立ライン１上から移動して来た組立製品５
は、図示のようにその下端が後退防止爪19の斜面に当た
り、スプリング22に抗して該後退防止爪19を押し下げた
状態で通過する。組立製品５が後退防止爪19を通過する
と、前端がストッパー20に当接して停止するとともに、
後退防止爪19がスプリング22によって復帰上昇するた
め、組立製品５は、該後退防止爪19によって、後退不能
となり、回転テーブル３上に固定されることになる。

第７図に示すように、ストッパー20は、水平の支軸23
で回転テーブル３側に旋回可能に支持されている。
（ａ）に示すように、回転テーブル３上に組立製品５が
到来する前に、支軸23のつまみ24を回転してストッパー
20を立てておき、到来した組立製品５が通過不能にして
おく。

回転テーブル３上で作業が終了すると、該ストッパー
20が組立製品５の退出側に位置するように回転テーブル
３を回転させ、かつガイド溝４、４と組立ライン１のガ
イド溝２、２を一致させてから、（ｂ）に示すようにつ
まみ24を回してストッパー20を倒し、回転テーブル３上
の組立製品を組立ライン１上に移動させる。

第８図は、回転テーブル３のロック機構を示す断面図
である。回転テーブル３上の組立製品の組立などの作業
を行なう際は、回転テーブル３が不用意に回転しないよ
うに、ロックする必要がある。そのために、回転テーブ
ル３の外周には、45度間隔にロック穴25…が形成され、
組立ライン１の手前には、第２図に示したように、各回
転テーブル３…ごとにロック用の取っ手14が付いてい
る。この取っ手14と一体のロック軸26が、組立ライン１
の側壁のスリーブ27に挿通され、かつ圧縮コイルバネ28
で回転テーブル３側に押圧されている。

したがって、回転テーブル３を回転させるときは、取
っ手14を引いてロック軸26をロック穴25から抜く。回転
テーブル３が回転し始めてから、取っ手14を放すと、ロ
ック軸26が次のロック穴25に嵌入し、回転テーブル３が
回転不能にロックされる。

なお、第５図に示すように、後退防止爪19が組立製品
５の到来側に位置し、かつ回転テーブル３のガイド溝
４、４が組立ライン１のガイド溝２、２と一致する位置
で、ロック軸26がロック穴25に嵌入するように、ロック
穴25が配置されている。

第３図においては、組立製品５自体に移動輪６が付い
ているが、移動輪が不必要な製品に関しては、組立ライ
ンにおける組立に先立って移動輪６を取り付け、組立完
了後に外してもよい。

あるいは、組立に先立って、移動輪の付いた台車に組
立製品５を載置し、組立完了後に台車から下ろすように
してもよい。本明細書における「移動輪付きの組立製
品」とは、このように台車を介して移動輪が付いている
組立製品をも含むものとする。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、組立ライン１の複数箇
所に、組立体５の向きを調整する回動可能な回転テーブ
ル３を設けたので、従来のようにベルトコンベアから上
げ下ろしする必要がなく、重量物や大型品の組立や加工
などに適している。また、組立ライン１から回転テーブ
ル３上に移動し、回転テーブル３上で作業を行なうの
で、組立体５を容易に回転させ、作業個所を常に手前に
移動させた状態で作業できる。したがって、居ながらに
して作業でき、作業効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による組立ライン装置の基本原理を説明
する平面図、 第２図は本発明による組立ライン装置の実施例の全容を
示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は
右側面図、 第３図は組立ラインの断面図、 第４図は回転テーブルの平面図、 第５図は回転テーブルの平面図と断面図、 第６図は後退防止爪の側面図、 第７図はストッパーの側面図、 第８図は回転テーブルのロック機構を示す断面図であ
る。 図において、１は組立ライン、２は組立ライン上のガイ
ド溝、３は回転テーブル、４は回転テーブル上のガイド
溝、５は組立製品（組立体）、６は組立製品の移動輪、
Ｓは組立ステーション、７、８はリフター、11はリフタ
ーのガイド溝、14はロック軸のの取っ手、16は主軸、18
はローラ、19は後退防止爪、20はストッパー、24はつま
み、25はロック穴、26はロック軸をそれぞれ示す。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】組立体を移送し、所定位置で該組立体に対
   して所定の作業を行う組立ライン装置において、 前記組立体の移送方向を規定するガイドを有し、該組立
   体を移送する組立ラインと、 前記組立ラインの複数箇所に回動可能に設けられ、該組
   立ラインに載置される前記組立体の向きを調整する回転
   テーブルと、 を具備することを特徴とする組立ライン装置。