JP2769639B2 - 測定装置 - Google Patents
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/54—Arrangements or details not restricted to group B23Q5/02 or group B23Q5/22 respectively, e.g. control handles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/0002—Arrangements for supporting, fixing or guiding the measuring instrument or the object to be measured
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 この発明は、対象物の一次的測定値を検出するフィー
ラ（検出手段）を有する測定装置に関し、特に、測定面
とこの測定面に対し長手方向の第１の軸、即ち、Ｘ軸を
規定する案内手段とを有するベースと、上記案内手段に
沿って移動可能で、上記測定面に対して横方向に延びる
第２の軸、即ち、Ｙ軸を規定している第２の案内手段を
有する第１の門形キャリッジと、上記第２の案内手段上
を移動可能で、上記測定面に対して垂直な第３の軸、即
ち、Ｚ軸を規定する第３の案内手段を備えた第２のキャ
リッジと、上記キャリッジによって支持され、上記Ｚ軸
に沿って上記キャリッジに対して移動可能とされてお
り、上記フィーラを支持している測定ヘッドとを有する
形式の測定装置に関するものである。
ラ（検出手段）を有する測定装置に関し、特に、測定面
とこの測定面に対し長手方向の第１の軸、即ち、Ｘ軸を
規定する案内手段とを有するベースと、上記案内手段に
沿って移動可能で、上記測定面に対して横方向に延びる
第２の軸、即ち、Ｙ軸を規定している第２の案内手段を
有する第１の門形キャリッジと、上記第２の案内手段上
を移動可能で、上記測定面に対して垂直な第３の軸、即
ち、Ｚ軸を規定する第３の案内手段を備えた第２のキャ
リッジと、上記キャリッジによって支持され、上記Ｚ軸
に沿って上記キャリッジに対して移動可能とされてお
り、上記フィーラを支持している測定ヘッドとを有する
形式の測定装置に関するものである。
上述した形式の装置においては、一般に、測定はフィ
ーラを検出すべき対象に接触させることによって行われ
る。フィーラは通常の形式の検出・処理手段に接続され
ており、この検出・処理手段が接触点の座標を記録す
る。
ーラを検出すべき対象に接触させることによって行われ
る。フィーラは通常の形式の検出・処理手段に接続され
ており、この検出・処理手段が接触点の座標を記録す
る。
キャリッジ及び測定ヘッドの動きは、少くとも小寸法
の装置においては、一般に、測定すべき対象に向けて測
定ヘッド、従って、間接的にキャリッジを手動で移動さ
せることによって行われる。この形式の手動操作では、
測定ヘッドに張力及び振動が生じ、従って、測定に誤差
が生じてしまう。もっと大きな寸法の装置では、異る部
分の移動が手動で、あるいは電気的に、但し、それぞれ
独立して行われる。
の装置においては、一般に、測定すべき対象に向けて測
定ヘッド、従って、間接的にキャリッジを手動で移動さ
せることによって行われる。この形式の手動操作では、
測定ヘッドに張力及び振動が生じ、従って、測定に誤差
が生じてしまう。もっと大きな寸法の装置では、異る部
分の移動が手動で、あるいは電気的に、但し、それぞれ
独立して行われる。
後者の場合には、装置の異る可動部分をそれぞれの軸
に沿って同時に移動させることは出来ず、従って測定が
長くかかり、かつ、複雑になってしまう。
に沿って同時に移動させることは出来ず、従って測定が
長くかかり、かつ、複雑になってしまう。
この発明の目的は、上述した公知の測定装置に存在す
る欠点のない測定装置を提供することである。
る欠点のない測定装置を提供することである。
上述した目的はこの発明によって達成される。この発
明による測定装置は、測定面と少くとも第１の軸を規定
している第１の案内手段とを有するベースと、上記第１
の案内手段に沿って摺動可能な少くとも１つのキャリッ
ジと、このキャリッジに支持され、上記第１の軸に垂直
な並進運動軸に沿って上記キャリッジに対し移動可能
な、フィーラを備えた測定ヘッドとを有し、特徴とし
て、上記キャリッジは、上記測定ヘッドの並進運動を手
動で制御するための少くとも１つの付勢素子を備えたハ
ンドル手段と、上記付勢素子を上記測定ヘッドに結合す
るための伝動手段とを含んでいる。
明による測定装置は、測定面と少くとも第１の軸を規定
している第１の案内手段とを有するベースと、上記第１
の案内手段に沿って摺動可能な少くとも１つのキャリッ
ジと、このキャリッジに支持され、上記第１の軸に垂直
な並進運動軸に沿って上記キャリッジに対し移動可能
な、フィーラを備えた測定ヘッドとを有し、特徴とし
て、上記キャリッジは、上記測定ヘッドの並進運動を手
動で制御するための少くとも１つの付勢素子を備えたハ
ンドル手段と、上記付勢素子を上記測定ヘッドに結合す
るための伝動手段とを含んでいる。
第１図〜第３図を参照すると、物品の寸法を検出する
ための門形測定装置が全体として参照番号１で示されて
いる。
ための門形測定装置が全体として参照番号１で示されて
いる。
装置１は、上面に測定面３を規定するベース２を有
し、ベース２は測定面３の側部に、第１の測定軸、Ｘ
軸、を規定する一対の長手方向に延びる案内４を備えて
いる。
し、ベース２は測定面３の側部に、第１の測定軸、Ｘ
軸、を規定する一対の長手方向に延びる案内４を備えて
いる。
装置１はさらに、各案内４に沿って摺動可能な一対の
側部パネル６と、Ｘ軸に垂直な第２の軸、即ちＹ軸を規
定している横方向に延びる案内８を有する上部横木部材
７とを備えた第１の門形のキャリッジ５を有している。
案内８上には第２のキャリッジ９が設けられており、こ
のキャリッジ９は、横木部材７より前方の領域に貫通空
洞部10を有し、この空洞部中に、実質的に管状の金属管
11の下端が固定されている。
側部パネル６と、Ｘ軸に垂直な第２の軸、即ちＹ軸を規
定している横方向に延びる案内８を有する上部横木部材
７とを備えた第１の門形のキャリッジ５を有している。
案内８上には第２のキャリッジ９が設けられており、こ
のキャリッジ９は、横木部材７より前方の領域に貫通空
洞部10を有し、この空洞部中に、実質的に管状の金属管
11の下端が固定されている。
下方に開口し、内部に案内面12が設けられている金属
管11の内部には、コラム形測定ヘッド13（以下、単にコ
ラムと称す）が摺動可能に設けられている。このコラム
13は、空洞の多角形断面を有し、第２のキャリッジ９に
対し垂直、即ち、Ｚ軸に沿って移動可能であり、その下
端14において、使用時に、測定されるべき物品と係合す
ることのできるフィーラ15を支持している。フィーラ15
は、測定されるべき物品とフィーラ15との間の接触点の
空間座標（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を検出するようにされた通常の
処理・記録ユニット（図示せず）に接続されている。
管11の内部には、コラム形測定ヘッド13（以下、単にコ
ラムと称す）が摺動可能に設けられている。このコラム
13は、空洞の多角形断面を有し、第２のキャリッジ９に
対し垂直、即ち、Ｚ軸に沿って移動可能であり、その下
端14において、使用時に、測定されるべき物品と係合す
ることのできるフィーラ15を支持している。フィーラ15
は、測定されるべき物品とフィーラ15との間の接触点の
空間座標（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を検出するようにされた通常の
処理・記録ユニット（図示せず）に接続されている。
第２のキャリッジ９から前方に向けて、２つの一体に
形成された側部アーム16が延びており、これらのアーム
間には水平軸を有するハンドグリップ17が固定されてい
る。
形成された側部アーム16が延びており、これらのアーム
間には水平軸を有するハンドグリップ17が固定されてい
る。
次に第４図と第５図を参照すると、アーム16は中空
で、各々、その内壁部18と外壁部19に同軸の貫通孔20と
21を備えている。
で、各々、その内壁部18と外壁部19に同軸の貫通孔20と
21を備えている。
外壁部19の孔21の各々には、中空で実質的にカップ形
の支持体22が半径方向の遊びなしに取付けられている。
これらの支持体22は、ハンドグリップ17の横木状支持ス
ピンドル24のねじ山が設けられた端部23にねじ込まれて
いる。ねじ山が設けられた端部23は支持体22の、軸方向
にねじ山が形成されているシート25と係合している。
の支持体22が半径方向の遊びなしに取付けられている。
これらの支持体22は、ハンドグリップ17の横木状支持ス
ピンドル24のねじ山が設けられた端部23にねじ込まれて
いる。ねじ山が設けられた端部23は支持体22の、軸方向
にねじ山が形成されているシート25と係合している。
ハンドグリップ17は縦断面がいくらか凹状の管状体
で、その両端にはねじ26によって２つの支持ブッシュ27
と28が取付けられており、これらの支持ブッシュは、ア
ーム16の内壁部18中の孔20に半径方向の遊びを設けて収
容されており、かつ、スピンドル24に取付けられたボー
ルベアリング29と30によって半径方向に支持されてい
る。支持体22とベアリング30の内側リングとの間に予め
付勢して挿入されたコイルばね34が反対側の支持体22に
対する他方のベアリング29の軸方向の係合を維持してい
る。
で、その両端にはねじ26によって２つの支持ブッシュ27
と28が取付けられており、これらの支持ブッシュは、ア
ーム16の内壁部18中の孔20に半径方向の遊びを設けて収
容されており、かつ、スピンドル24に取付けられたボー
ルベアリング29と30によって半径方向に支持されてい
る。支持体22とベアリング30の内側リングとの間に予め
付勢して挿入されたコイルばね34が反対側の支持体22に
対する他方のベアリング29の軸方向の係合を維持してい
る。
アーム16は、キャリッジ９及び測定ヘッド13の中心を
通り軸Ｘに平行な垂直平面Ｍに対し対称に配置されてお
り、また、ハンドグリップ17はこの平面に関し対称であ
る。キャリッジ９の内部には、伝動装置35が収容されて
おり、この伝動装置35はハンドグリップ17をコラム13に
結合し、ハンドグリップ17の回動運動をコラム13の垂直
方向への並進運動に変換するように働く。
通り軸Ｘに平行な垂直平面Ｍに対し対称に配置されてお
り、また、ハンドグリップ17はこの平面に関し対称であ
る。キャリッジ９の内部には、伝動装置35が収容されて
おり、この伝動装置35はハンドグリップ17をコラム13に
結合し、ハンドグリップ17の回動運動をコラム13の垂直
方向への並進運動に変換するように働く。
即ち、装置35はスピンドル24の軸と平行な水平軸を持
つスピンドル36を有し、スピンドル36はその両端部で一
対のボールベアリング37により支持されている。このボ
ールベアリング37は、キャリッジ９の内壁部39に固定さ
れた第１のＬ字状のブラケット38と、空洞部10の内部に
固定されかつ一部が金属管11の前面部に設けられた開口
44内に収容されている第２のＣ字状ブラケット40とに収
容されている。
つスピンドル36を有し、スピンドル36はその両端部で一
対のボールベアリング37により支持されている。このボ
ールベアリング37は、キャリッジ９の内壁部39に固定さ
れた第１のＬ字状のブラケット38と、空洞部10の内部に
固定されかつ一部が金属管11の前面部に設けられた開口
44内に収容されている第２のＣ字状ブラケット40とに収
容されている。
スピンドル24と36は歯付きベルト45によって、回転が
伝達されるように相互に結合されている。ベルト45は、
スピンドル24の支持ブッシュ27上に、このブッシュ27を
ハンドグリップ17に固定している同じねじ26によって取
付けられた駆動プーリ46と、スピンドル36のブラケット
38側の端部にスピンドル36を横断するピン48により固定
された被駆動プーリ47とに係合している。
伝達されるように相互に結合されている。ベルト45は、
スピンドル24の支持ブッシュ27上に、このブッシュ27を
ハンドグリップ17に固定している同じねじ26によって取
付けられた駆動プーリ46と、スピンドル36のブラケット
38側の端部にスピンドル36を横断するピン48により固定
された被駆動プーリ47とに係合している。
スピンドル36の他端には、ピン49によって別のプーリ
50が取付けられており、このプーリ50はコラム13に固定
された歯付きベルト54と係合している。詳しく述べる
と、ベルト54は、その両端部において、それぞれの端末
部材55（第５図にはそのうちの一方のみを示す）によ
り、コラム13の前面56に垂直に固定されている。ベルト
54はプーリ50の周縁に沿っており、このプーリ50の上下
において、アイドラプーリ57と係合している。各アイド
ラプーリ57はブラケット40に固定されかつスピンドル36
に平行なピン58上に回転可能に取付けられており、ベル
ト54を引張られた状態、かつ、コラム13の前面56と平行
な状態に維持する。
50が取付けられており、このプーリ50はコラム13に固定
された歯付きベルト54と係合している。詳しく述べる
と、ベルト54は、その両端部において、それぞれの端末
部材55（第５図にはそのうちの一方のみを示す）によ
り、コラム13の前面56に垂直に固定されている。ベルト
54はプーリ50の周縁に沿っており、このプーリ50の上下
において、アイドラプーリ57と係合している。各アイド
ラプーリ57はブラケット40に固定されかつスピンドル36
に平行なピン58上に回転可能に取付けられており、ベル
ト54を引張られた状態、かつ、コラム13の前面56と平行
な状態に維持する。
測定動作に関する限りは、測定装置１の作用はそれ自
体公知である。即ち、フィーラ15が測定されるべき物品
と接触させられ、処理・記録ユニットが接触点の空間座
標（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を検出する。
体公知である。即ち、フィーラ15が測定されるべき物品
と接触させられ、処理・記録ユニットが接触点の空間座
標（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を検出する。
Ｘ軸に沿う内形キャリッジ５の移動と、Ｙ軸に沿うキ
ャリッジ９の移動は、ハンドグリップ17を握って、所望
の方向に移動させることにより、手動で行われる。Ｚ軸
に沿うコラム13の移動はスピンドル24を軸にしてハンド
グリップ17を回転させることにより行われる。
ャリッジ９の移動は、ハンドグリップ17を握って、所望
の方向に移動させることにより、手動で行われる。Ｚ軸
に沿うコラム13の移動はスピンドル24を軸にしてハンド
グリップ17を回転させることにより行われる。
スピンドル24に固定された駆動プーリがハンドグリッ
プ17と共に回転し、従って、ベルト45がプーリ47によっ
て運動を伝達するスピンドル36も回転する。スピンドル
36に固定されたプーリ50が回転して、前述したようにコ
ラム13に固定されているベルト54に運動を伝達し、従っ
て、コラム13は、プーリ50のピッチ円筒の周速度に等し
い速度でＺ軸に沿って垂直方向に並進運動する。
プ17と共に回転し、従って、ベルト45がプーリ47によっ
て運動を伝達するスピンドル36も回転する。スピンドル
36に固定されたプーリ50が回転して、前述したようにコ
ラム13に固定されているベルト54に運動を伝達し、従っ
て、コラム13は、プーリ50のピッチ円筒の周速度に等し
い速度でＺ軸に沿って垂直方向に並進運動する。
従って、単一の手動制御によって、３つの軸Ｘ、Ｙ、
Ｚに沿うフィーラ15の移動が同時に行われる。さらに、
平面Ｍに関しアーム16及びハンドグリップ17を対称にす
ることにより、手動付勢負荷、特にＸ軸方向の負荷は、
実質的に純粋な力によって形成される。即ち、キャリッ
ジ９上に、軸Ｚを中心とした、測定値を変動させる可能
性のあるいかなる偶力も発生しない。
Ｚに沿うフィーラ15の移動が同時に行われる。さらに、
平面Ｍに関しアーム16及びハンドグリップ17を対称にす
ることにより、手動付勢負荷、特にＸ軸方向の負荷は、
実質的に純粋な力によって形成される。即ち、キャリッ
ジ９上に、軸Ｚを中心とした、測定値を変動させる可能
性のあるいかなる偶力も発生しない。
第８図と第９図は、上述した動作の原理を模型的に示
すもので、前述した説明中で使用したものと同じ参照番
号をそれぞれの部分に用いている。
すもので、前述した説明中で使用したものと同じ参照番
号をそれぞれの部分に用いている。
第10図〜第16図は測定装置１、特に、伝動装置35の別
の実施例を示し、理解しやすいように、前述したものと
同じまたは相当する部分には、同じ参照番号が付されて
いる。
の実施例を示し、理解しやすいように、前述したものと
同じまたは相当する部分には、同じ参照番号が付されて
いる。
詳しく説明すると、第10図に示されている実施例にお
いては、ハンドグリップ17はアーム16に固定されてお
り、また、スピンドル24は回転可能で、このスピンドル
に、２つのハンドグリップ60、60′が取付けられてい
る。ハンドグリップ60と60′は互いに異なる直径の対応
する駆動プーリ46と46′に固定されている。プーリ46と
46′の各々はベルト45によって、回転スピンドル36の対
応するプーリ47に回転が伝達されるような形で結合され
ており、スピンドル36が前述したようにしてコラム13に
駆動を伝達する。従って、ハンドグリップ60と60′の一
方または他方を付勢することにより、異る速度でコラム
13を移動させることができる。
いては、ハンドグリップ17はアーム16に固定されてお
り、また、スピンドル24は回転可能で、このスピンドル
に、２つのハンドグリップ60、60′が取付けられてい
る。ハンドグリップ60と60′は互いに異なる直径の対応
する駆動プーリ46と46′に固定されている。プーリ46と
46′の各々はベルト45によって、回転スピンドル36の対
応するプーリ47に回転が伝達されるような形で結合され
ており、スピンドル36が前述したようにしてコラム13に
駆動を伝達する。従って、ハンドグリップ60と60′の一
方または他方を付勢することにより、異る速度でコラム
13を移動させることができる。
第11図に示す実施例は第８図と第９図に示し、かつ、
詳細を説明したものと全く同じであるが、スピンドル36
上に、コラム13をロックするためにレバー62によって制
御されるブロックブレーキ61が設けた点のみが異る。
詳細を説明したものと全く同じであるが、スピンドル36
上に、コラム13をロックするためにレバー62によって制
御されるブロックブレーキ61が設けた点のみが異る。
第12図の実施例は第11図のものと同様であるが、この
場合には、コラム13の運動のロックは直接ハンドグリッ
プ17を用いて行われる。即ち、このハンドグリップ17の
一端には、軸方向に摺動可能な溝付きスリーブ63が回転
が伝達されるような形で結合されていて、その一端にア
ーム16の一方と協働してハンドグリップ17自体をロック
するクラッチ64が設けられている。
場合には、コラム13の運動のロックは直接ハンドグリッ
プ17を用いて行われる。即ち、このハンドグリップ17の
一端には、軸方向に摺動可能な溝付きスリーブ63が回転
が伝達されるような形で結合されていて、その一端にア
ーム16の一方と協働してハンドグリップ17自体をロック
するクラッチ64が設けられている。
第13図に示す実施例では、ハンドグリップ17の代り
に、駆動プーリ46が取付けられているスピンドル66の両
端に回転を伝達するような形で結合されている一対の側
部ノブ65が用いられている。コラム13に対する駆動の伝
達は前述したと同様に行われる。
に、駆動プーリ46が取付けられているスピンドル66の両
端に回転を伝達するような形で結合されている一対の側
部ノブ65が用いられている。コラム13に対する駆動の伝
達は前述したと同様に行われる。
第14図〜第16図には、さらに別の実施例が示されてい
る。この実施例においては、キャリッジ９はアーム16と
ハンドグリップ17の代りに、ブラケット67を有し、この
ブラケット67はその上面に、軸が傾斜し、かつ、垂直平
面内にあるノブ68を支持している。さらに、ブラケット
67はその一端に、オペレータの手首が入る架構69（第14
図）が設けられている。
る。この実施例においては、キャリッジ９はアーム16と
ハンドグリップ17の代りに、ブラケット67を有し、この
ブラケット67はその上面に、軸が傾斜し、かつ、垂直平
面内にあるノブ68を支持している。さらに、ブラケット
67はその一端に、オペレータの手首が入る架構69（第14
図）が設けられている。
第１の変形例（第15図）では、ノブ68がウオームギヤ
71を有するスピンドル70に取付けられており、ウオーム
ギヤ71は、コラム13に固定されたベルト54を付勢するプ
ーリ50が取付けられているスピンドルに取付けられた歯
付きホイール72とかみ合う。
71を有するスピンドル70に取付けられており、ウオーム
ギヤ71は、コラム13に固定されたベルト54を付勢するプ
ーリ50が取付けられているスピンドルに取付けられた歯
付きホイール72とかみ合う。
第２の変形例（第16図）では、歯付きホイール72は駆
動プーリ46を有するスピンドルに取付けられており、こ
のプーリ46は回転スピンドル36、従って、コラム13にに
対し、前述したような態様で運動を与える。
動プーリ46を有するスピンドルに取付けられており、こ
のプーリ46は回転スピンドル36、従って、コラム13にに
対し、前述したような態様で運動を与える。
この発明による測定装置１の特徴を考察することによ
り、その利点が明らかとなる。すなわち、３つの測定軸
に沿うフィーラの移動は、１つの手動付勢素子を作動さ
せることにより簡単に、しかも、各部分が相対的に動く
時に、どの部分にも変形や振動を生じさせることなく行
うことができる。
り、その利点が明らかとなる。すなわち、３つの測定軸
に沿うフィーラの移動は、１つの手動付勢素子を作動さ
せることにより簡単に、しかも、各部分が相対的に動く
時に、どの部分にも変形や振動を生じさせることなく行
うことができる。
この発明の範囲から逸脱することなく、種々の変形及
び改変を装置１に施すことができることは明らかであ
る。例えば、ハンドグリップあるいはノブからコラム13
へ運動を伝達するための手段において、例えば、歯付き
ベルトの代りに、滑らかなベルト、チェーン、巻回スチ
ールケーブル、ラック・ピニオン構成あるいは摩擦ホイ
ール等を用いることができる。さらに、第10図の実施例
において、コラウ13の運動の速度として更に多くの異る
速度を得るために、更に多くの付勢ノブを設けてもよ
い。
び改変を装置１に施すことができることは明らかであ
る。例えば、ハンドグリップあるいはノブからコラム13
へ運動を伝達するための手段において、例えば、歯付き
ベルトの代りに、滑らかなベルト、チェーン、巻回スチ
ールケーブル、ラック・ピニオン構成あるいは摩擦ホイ
ール等を用いることができる。さらに、第10図の実施例
において、コラウ13の運動の速度として更に多くの異る
速度を得るために、更に多くの付勢ノブを設けてもよ
い。
さらに、コラム13の付勢は、ハンドグリップ、あるい
は、ハンドグリップ上またはその近辺に配置した１乃至
それ以上の押しボタンによって制御される電動機によっ
て行うこともできる。
は、ハンドグリップ上またはその近辺に配置した１乃至
それ以上の押しボタンによって制御される電動機によっ
て行うこともできる。
第１図は、この発明の原理に従う測定装置の第１の実施
例の側面図、 第２図は、第１図の装置の正面図、 第３図は、第１図の装置の上面図、 第４図は、第１図の線IV−IVに沿う拡大断面図、 第５図は、第４図の線Ｖ−Ｖに沿う断面図、 第６図は、第５図の線VI−VIに沿う断面図、 第７図は、第４図の線VII−VIIに沿う断面図、 第８図は、第１図の装置の運動学的付勢機構を模型的に
示す上面図、 第９図は、第８図の機構を側面から見た図、 第10図、第11図、第12図及び第13図は、この発明の原理
による測定装置の運動付勢機構の異る実施例を模型的に
示す図、 第14図は、この発明の原理による測定装置の別の実施例
の概略斜視図、 第15図と第16図は、第14図の装置の運動付勢機構の実施
例の２つの変形を示す側面図と平面図である。 ２……ベース、３……測定面、４……第１の案内手段、
５……門形キャリッジ、８……第２の案内手段、９……
第２のキャリッジ、13……測定ヘッド、15……フイー
ラ、17……ハンドグリップ、35……伝動手段。
例の側面図、 第２図は、第１図の装置の正面図、 第３図は、第１図の装置の上面図、 第４図は、第１図の線IV−IVに沿う拡大断面図、 第５図は、第４図の線Ｖ−Ｖに沿う断面図、 第６図は、第５図の線VI−VIに沿う断面図、 第７図は、第４図の線VII−VIIに沿う断面図、 第８図は、第１図の装置の運動学的付勢機構を模型的に
示す上面図、 第９図は、第８図の機構を側面から見た図、 第10図、第11図、第12図及び第13図は、この発明の原理
による測定装置の運動付勢機構の異る実施例を模型的に
示す図、 第14図は、この発明の原理による測定装置の別の実施例
の概略斜視図、 第15図と第16図は、第14図の装置の運動付勢機構の実施
例の２つの変形を示す側面図と平面図である。 ２……ベース、３……測定面、４……第１の案内手段、
５……門形キャリッジ、８……第２の案内手段、９……
第２のキャリッジ、13……測定ヘッド、15……フイー
ラ、17……ハンドグリップ、35……伝動手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−271215（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−247517（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−239009（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−184414（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01B 21/20 101
Claims (18)
- 【請求項１】測定面と少くとも第１の軸を規定する第１
の案内手段とを有するベースと、上記第１の案内手段に
沿って摺動可能な少くとも１つのキャリッジと、フィー
ラを有し、上記キャリッジに支持されかつこのキャリッ
ジに対し、上記第１の軸に垂直な並進運動の軸に沿って
移動可能な測定ヘッドとを備え、特徴として、 上記キャリッジが、上記測定ヘッドの並進運動を手動制
御するための少くとも１つの付勢素子が設けられている
ハンドグリップ手段と、上記付勢素子を上記測定ヘッド
に結合する伝動手段とを備えている、測定装置。 - 【請求項２】上記ベースの上記第１の案内手段に沿って
移動することができ、上記第１の軸に垂直な第２の軸を
規定する第２の案内手段を有する第１の門形キャリッジ
と、上記第２の軸に沿って移動可能な第２のキャリッジ
とを有し、上記測定ヘッドが上記第２のキャリッジによ
って支持されており、上記第２のキャリッジには上記ハ
ンドグリップ手段が設けられており、また、この第２の
キャリッジが上記伝動手段を収容していることを特徴と
する、請求の範囲１に記載の装置。 - 【請求項３】上記ハンドグリップ手段が、上記第１の軸
に平行な上記第２のキャリッジの中点を通る垂直平面に
関して対称であることを特徴とする、請求の範囲２に記
載の装置。 - 【請求項４】上記付勢素子がその軸を中心に回転しうる
ことを特徴とする、請求の範囲２または３に記載の装
置。 - 【請求項５】上記伝動手段が機械的なものであり、上記
付勢素子の回転を上記測定ヘッドの並進運動に変換する
ための運動学的駆動チェーンを含むものであることを特
徴とする、請求の範囲４に記載の装置。 - 【請求項６】上記伝動手段が、その両端が上記測定ヘッ
ドに固定されているベルトと、このベルトを変位させる
ための少くとも１つの牽引プーリと、上記付勢素子と上
記牽引プーリとの間の回転伝達結合手段とを含むことを
特徴とする、請求の範囲５に記載の装置。 - 【請求項７】上記回転伝達結合手段が、上記付勢素子に
回転が伝達されるような形で結合された駆動プーリから
の駆動を上記牽引プーリに回転を伝達するように固定さ
れている回転プーリに伝達する少くとももう１つのベル
トを含むことを特徴とする、請求の範囲６に記載の装
置。 - 【請求項８】上記ハンドグリップ手段が、上記第２のキ
ャリッジから前方に延びる一対の支持アームと、これら
のアームに固定された少くとも１つの管状ハンドグリッ
プとを含むことを特徴とする、請求の範囲１乃至７の１
つに記載の装置。 - 【請求項９】上記ハンドグリップがその軸を中心に回転
可能であり、上記回転可能な付勢素子が上記ハンドグリ
ップによって構成されていることを特徴とする、請求の
範囲８に記載の装置。 - 【請求項１０】上記ハンドグリップが上記支持アームに
固定されており、上記付勢素子が上記ハンドグリップと
同軸の少くとも１つのノブを含むことを特徴とする、請
求の範囲８に記載の装置。 - 【請求項１１】上記ヘッドの並進運動を少くとも２つの
異る速度で制御するために少くとも２つのノブを備えて
いることを特徴とする、請求の範囲10に記載の装置。 - 【請求項１２】上記ハンドグリップ手段が、上記第２の
キャリッジに固定された支持手段と、操作者の手首を支
持するための上記支持手段に形成されたシートとを有
し、上記付勢素子が上記支持手段上で回転しうるノブを
含むことを特徴とする、請求の範囲１乃至７の１つに記
載の装置。 - 【請求項１３】上記伝動手段をロックするためのロック
手段を含むことを特徴とする、請求の範囲１乃至12の１
つに記載の装置。 - 【請求項１４】上記ロック手段が上記伝動手段の回転す
る素子に働くブロックブレーキを含んでいることを特徴
とする、請求の範囲13に記載の装置。 - 【請求項１５】上記ロック手段が上記ハンドグリップと
上記支持アームの少くとも一方との間のクラッチ手段を
含んでいることを特徴とする、請求の範囲13に記載の装
置。 - 【請求項１６】上記伝動手段が上記測定ヘッドの並進運
動を生じさせる電動機を含んでいることを特徴とする、
請求の範囲１または２に記載の装置。 - 【請求項１７】上記電動機が上記ハンドグリップ手段に
よって制御されることを特徴とする、請求の範囲16に記
載の装置。 - 【請求項１８】上記電動機が上記ハンドグリップ手段の
少くともその近傍に配置されている少くとも１個の押し
ボタンにより制御されることを特徴とする、請求の範囲
16に記載の装置。
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|---|---|---|---|
| IT8967332A IT1232093B (it) | 1989-05-08 | 1989-05-08 | Macchina di misura provvista di mezzi di impugnatura per lo spostamen to di una testa di misura della macchina stessa lungo tre assi |
| IT67332-A/89 | 1989-05-08 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0363514A JPH0363514A (ja) | 1991-03-19 |
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ID=11301525
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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| Country | Link |
|---|---|
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| DE (1) | DE4014146C2 (ja) |
| FR (1) | FR2646707B3 (ja) |
| GB (1) | GB2231962B (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| DE3920718A1 (de) * | 1989-06-24 | 1991-01-10 | Leitz Wild Gmbh | Feststehendes portal fuer ein praezisions-koordinatenmessgeraet |
| IT1257067B (it) * | 1992-07-31 | 1996-01-05 | Dea Spa | Macchina di misura. |
| US5388343A (en) * | 1992-07-31 | 1995-02-14 | Dea Spa | Measuring machine |
| US6397667B1 (en) * | 1997-12-26 | 2002-06-04 | Mitutoyo Corporation | Surface property measuring device |
| US7578178B2 (en) * | 2007-09-28 | 2009-08-25 | United Technologies Corporation | Method of inspecting turbine internal cooling features using non-contact scanners |
| JP6250443B2 (ja) * | 2014-03-19 | 2017-12-20 | 株式会社ミツトヨ | 形状測定機及びその位置調整方法 |
| JP6825884B2 (ja) * | 2016-11-15 | 2021-02-03 | 株式会社ミツトヨ | 三次元測定機 |
Family Cites Families (17)
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|---|---|---|---|---|
| US1575983A (en) * | 1920-11-20 | 1926-03-09 | Frederick L Stanton | Surveying instrument for mapping solid bodies |
| US2807093A (en) * | 1953-10-26 | 1957-09-24 | Sanchez Manuel | Precision locator gage for boring mill |
| FR1184432A (fr) * | 1956-10-31 | 1959-07-21 | Simpson Optical Mfg Co | Dispositif de mesure optique de précision |
| CH368316A (fr) * | 1961-03-23 | 1963-03-31 | Genevoise Instr Physique | Machine à mesurer |
| GB979928A (en) * | 1963-02-05 | 1965-01-06 | Nick Joseph Connavino | Measuring probe and signalling apparatus |
| US3455026A (en) * | 1965-10-15 | 1969-07-15 | Optomechanisms Inc | Film viewer coordinate measuring means |
| AU2927371A (en) * | 1970-06-11 | 1972-11-30 | Albert Nestler Gmbh | Measuring device |
| SE354721B (ja) * | 1970-12-30 | 1973-03-19 | Johansson C Ab | |
| US3750295A (en) * | 1971-07-22 | 1973-08-07 | Werkzeugmasch Veb | Measuring machine |
| JPS5558401A (en) * | 1978-10-26 | 1980-05-01 | Mitsutoyo Mfg Co Ltd | Shape measuring instrument |
| US4228595A (en) * | 1979-04-18 | 1980-10-21 | Harold Steinbach | Tool setting gage |
| DE3150978A1 (de) * | 1981-12-23 | 1983-06-30 | Fa. Carl Zeiss, 7920 Heidenheim | Messmaschine in portalbauweise |
| US4503614A (en) * | 1983-02-07 | 1985-03-12 | The Warner & Swasey Company | Coordinate measuring machine having vertical fine feed and lock mechanism |
| DE3437094C1 (de) * | 1984-10-10 | 1986-02-13 | Mauser-Werke Oberndorf Gmbh, 7238 Oberndorf | Koordinaten-Messmaschine in Portalbauweise |
| CH667726A5 (fr) * | 1986-04-30 | 1988-10-31 | Tesa Sa | Dispositif de palpage pour un appareil autonome de mesure de grandeurs lineaires. |
| DE3700053C1 (de) * | 1987-01-02 | 1988-01-07 | Erowa Ag | Spielfreies,umschaltbares Reibungswendegetriebe |
| SU1700353A1 (ru) * | 1987-05-12 | 1991-12-23 | Вильнюсский Филиал Экспериментального Научно-Исследовательского Института Металлорежущих Станков | Координатна измерительна машина |
-
1989
- 1989-05-08 IT IT8967332A patent/IT1232093B/it active
-
1990
- 1990-04-26 GB GB9009377A patent/GB2231962B/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-05-02 DE DE4014146A patent/DE4014146C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-05-04 US US07/519,285 patent/US5142790A/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-05-07 FR FR909005719A patent/FR2646707B3/fr not_active Expired - Lifetime
- 1990-05-08 JP JP2119667A patent/JP2769639B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| DE4014146C2 (de) | 1999-10-21 |
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| GB2231962A (en) | 1990-11-28 |
| IT1232093B (it) | 1992-01-23 |
| JPH0363514A (ja) | 1991-03-19 |
| IT8967332A0 (it) | 1989-05-08 |
| FR2646707B3 (fr) | 1991-12-13 |
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| US5142790A (en) | 1992-09-01 |
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| FR2646707A1 (fr) | 1990-11-09 |
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